JP3425302B2 - セキュリティ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の盗難やい
たずらを防止するセキュリティ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両を盗難やいたずらから守
るセキュリティ装置が知られている。例えば、運転者が
車両から離れる際に手元のリモコンユニットを操作して
セキュリティ装置をセットする。以後、不審者が車両に
近づいて車両のドアをこじ開けたり、車両に衝撃を加え
ると、車両に備わった各種のランプを点滅あるいは点灯
させたり、警告用スピーカから警告用の音声を発したり
して、人目を引くように工夫されており、不審者が退散
するようになっている。

【０００３】また、このようなセキュリティ装置におい
ては、上述したリモコンユニットと車両に取り付けられ
たセキュリティ装置本体との間のデータの授受に際し
て、その送受信データにローリングコードを含ませる手
法が知られており、不正に複製されるリモコンユニット
によるセキュリティ動作の解除を防止している。ローリ
ングコードとは、データを送信する毎に更新されるデー
タであり、リモコンユニットからは、各種の動作指示を
与えるためのコマンドを含むファンクションコードとと
もにデータ送信の度に更新されるローリングコードが送
信される。

【０００４】セキュリティ装置本体では、受信データに
含まれるローリングコードが前回受信したデータに含ま
れるローリングコードに基づいて計算される一連のロー
リングコードに含まれる場合に、正規の動作指示である
と判断してセキュリティ動作のセットあるいは解除等各
種の動作指示に応じた動作を行う。例えば、前回受信し
たデータに含まれるローリングコードに基づいてｎ回先
までのローリングコードを計算し、これらｎ個のローリ
ングコードの何れかと受信データに含まれるローリング
コードとが一致したときに各種のセキュリティ動作が行
われる。このように、ｎ個のローリングコードを比較対
象とするのは、車両から隔たった電波の届かない場所で
リモコンユニットを操作したとき（以後、セキュリティ
装置本体に送信データが到達しない場所でリモコンユニ
ットを操作することを「空打ち」と称して説明を行うも
のとする。）に、リモコンユニットと車両のそれぞれで
次のデータが送受信される際に計算によって更新される
次のローリングコードが一致しなくなって、リモコンユ
ニットからセキュリティ装置本体に対する動作指示が行
えなくなることを防止するための工夫である。セキュリ
ティ装置本体では例えば１００個のローリングコードが
計算され、これにより、リモコンユニット単独での空打
ちがある程度許容される。

【０００５】このように、正規に製作されたリモコンユ
ニットを使用する場合には、ある程度の回数の空打ちを
行ってもセキュリティ装置が正常に動作する。ところ
が、不正に複製されたリモコンユニットを使用する場合
には、既に本来の使用者が所有するリモコンユニットを
使用してローリングコードの更新が行われているので、
不正に複製されたリモコンユニットから送られてくる各
種の動作指示を正規の動作指示ではないと判断するた
め、セキュリティ動作の解除等は行えないことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したリ
モコンユニットを共通に使用して２台の車両に対して別
々に動作指示を与えようとすると以下に示す問題が生じ
る。

【０００７】一方の車両に対してリモコンユニットを使
用すると、他方の車両に対してはリモコンユニットを空
打ちしたと同等の操作をしたことになるため、ある一定
回数以上一方の車両に対して動作指示を行った後に、次
に他方の車両に対してこのリモコンユニットを使用しよ
うとした場合に、動作指示を受け付けなくなる。この場
合には、予め定められた特別な操作が必要になり、車両
を切り換える毎に特別な操作を行うのは煩雑である。例
えば、特別な操作としては、連続して５回データを送信
する。この５個のデータに含まれるローリングコードが
連続したものである場合には正常な受信データであると
判断され、５回目以降の受信データに対応したセキュリ
ティ動作が行われる。このように５回も空打ちしなけれ
ば正常なセキュリティ動作に復帰しないとすると、操作
者はセキュリティ装置が故障したものと誤って判断する
こともある。

【０００８】このような煩雑な操作およびそれに伴う誤
判断は、２台の車両のそれぞれに対応させて別々のロー
リングコードを作成することにより回避することができ
るが、各車両に対応した２つのローリングコードをリモ
コンユニット内に記憶しておく必要があるため不揮発性
メモリの容量が大きくなってコスト低減等の観点からは
好ましくない。

【０００９】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的はリモコンユニットを使って複
数のセキュリティ装置本体を制御する場合に、制御対象
となるセキュリティ装置本体の切り換えを簡単な操作で
行うことができるセキュリティ装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のセキュリティ装置は、動作指示と順次
更新される第１のコードとを含むデータを送信するリモ
コンユニットと、リモコンユニットの遠隔操作の対象と
していずれか１つが選択されるとともにリモコンユニッ
トからの送信データに含まれる第１のコードが期待され
る所定の範囲に含まれているときに動作指示に応じた所
定の動作を行う複数のセキュリティ装置本体とを有して
いる。上述したリモコンユニットは、遠隔操作の対象と
なるセキュリティ装置本体の切り換えを行ってから所定
回数は所定の値を有する第２のコードを含むデータを送
信する。セキュリティ装置本体は、受信したデータに含
まれる第１のコードが期待される所定の範囲に含まれて
おらず、かつ、受信したデータに第２のコードが含まれ
ている場合には、データに含まれる動作指示に応じた所
定の動作を行う。

【００１１】また、本発明のセキュリティ装置では、上
述したリモコンユニットによって、前回の送信データに
含ませた第１のコードに基づいて所定の計算を行うこと
により、次に送信するデータに含ませる第１のコードの
更新を行う。また、セキュリティ装置本体によって、前
回の受信データに含まれていた第１のコードに基づいて
所定回数の計算を行うことにより、この所定回数に対応
した複数個の第１のコードを期待される所定の範囲とし
て求め、これら複数個の第１のコードのいずれかにリモ
コンユニットから新たに受信したデータに含まれる第１
のコードが一致したときに、動作指示に応じた所定の動
作を行っている。

【００１２】また、本発明のセキュリティ装置では、上
述したリモコンユニットは、遠隔操作の対象となるセキ
ュリティ装置本体の切り換えを行う切り換え手段と、切
り換え手段によって制御対象となるセキュリティ装置本
体の切り換えが行われた後の所定回数は第２のコードを
含む送信データを生成するデータ生成手段と、データ生
成手段で生成された送信データをセキュリティ装置本体
のいずれかに向けて出力するデータ送信手段とを備えて
いる。

【００１３】また、本発明のセキュリティ装置におい
て、上述したセキュリティ装置本体は、新たな受信デー
タに含まれる第１のコードが前回の受信データに含まれ
る第１のコードに基づいて計算される期待される所定の
範囲に含まれるか否かを判断する第１のコード判定手段
と、新たな受信データに第２のコードが含まれるか否か
を判断する第２のコード判定手段と、第１のコード判定
手段によって新たな受信データに含まれる第１のコード
が期待される所定の範囲に含まれないと判断され、か
つ、第２のコード判定手段によって新たな受信データに
第２のコードが含まれていると判断されたときに、受信
データに含まれる動作指示に応じた所定の制御動作を行
うセキュリティ制御手段とを備えている。

【００１４】いずれかのセキュリティ装置本体に向けて
数多くのデータを送信した後に制御対象となるセキュリ
ティ装置本体を切り換えた場合には、切り換え直後のセ
キュリティ装置本体で受信するデータ内の第１のコード
が期待される所定の範囲に含まれない場合もあるが、こ
のような場合であっても受信データに第２のコードが含
まれている場合には正常な動作指示を行うことができ、
セキュリティ装置本体の切り換えを簡単な操作で行うこ
とができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一の実施
形態のセキュリティ装置について、図面を参照しながら
具体的に説明する。本実施形態のセキュリティ装置は、
２台の車両Ａ、Ｂのそれぞれに取り付けられる２つのセ
キュリティ装置本体２と、共通のリモコンユニット１と
を含んでおり、リモコンユニット１を操作することによ
り制御対象となるセキュリティ装置本体２が搭載された
車両を切り換えることができるようになっている。した
がって、例えばリモコンユニット１を操作して車両Ａを
選択した状態では、リモコンユニット１からの送信デー
タが車両Ａに搭載されたセキュリティ装置本体２に受信
され、有効なコードとして処理され、車両Ａに対して所
定のセキュリティ動作が行われる。また、リモコンユニ
ット１を操作して選択車両をＡからＢに切り換えた状態
では、リモコンユニット１からの送信データが車両Ｂに
搭載されたセキュリティ装置本体２に受信され、有効な
コードとして処理され、車両Ｂに対して所定のセキュリ
ティ動作が指示される。

【００１６】図１は、本実施形態のリモコンユニットの
構成を示す図である。同図に示すリモコンユニット１
は、操作者が各種の指示を与える操作部１０と、ＩＤコ
ード等の各リモコンユニット毎に個別に用意されたデー
タを格納するメモリ１２と、操作部１０の操作状態に応
じて所定の送信データの生成やこの送信データの送り先
となる車両の切り換えを行う制御部１４と、制御部１４
で生成した送信データを位相変調あるいはＦＳＫ変調等
所定の方式によって変調するとともにこの変調された信
号を電力増幅してアンテナ１６から送信する変調・送信
回路１８と、操作部１０を操作した際にその動作確認の
ためにＬＥＤ（発光ダイオード）２０を点灯させるＬＥ
Ｄドライバ２２とを備えている。

【００１７】操作部１０は、押しボタンスイッチである
第１および第２のタクトスイッチ２４、２６を有してい
る。本実施形態では、これら２つのタクトスイッチ２
４、２６を組み合わせて操作することにより、数種類の
動作指示を行うことができるようになっている。代表的
な動作指示と操作の組み合わせについては後述する。メ
モリ１２は、不揮発性の素子、例えばＥＥＰ−ＲＯＭが
用いられる。制御部１４は、２つのタクトスイッチ２
４、２５の操作状態に応じて各種の送信データを作成し
て変調・送信回路１８に出力する。

【００１８】図２は、制御部１４から出力される送信デ
ータの内容を示す図である。送信データは固定ビット数
のフレーム構造を有しており、先頭から順に、ヘッダ
（ＨＤ）、フレーム同期データ、ＩＤコード、ファンク
ションコード、ローリングコード、ローリング同調コー
ドが配置される。「ヘッダ」は受信機であるセキュリテ
ィ装置本体を受信待機状態から受信可能状態に変更する
ためのデータであり、実質的な送信データの先頭は次の
「フレーム同期データ」となる。「ＩＤコード」は、リ
モコンユニット毎に異なるように割り当てられたデータ
であり、対応するリモコンユニット以外によるセキュリ
ティ装置本体の誤動作を防止するために設けられてい
る。「ローリングコード」は、制御部１４から何らかの
送信データを出力する毎に更新される所定ビット数（例
えば１６ビット）のデータであり、前回送信されたデー
タに含まれるローリングコードに基づいて次に送信され
るデータに含まれるローリングコードが計算される。
「ローリング同調コード」は、セキュリティ動作の制御
対象となる車両を切り換えたときに付加される所定ビッ
ト数（例えば４ビット）のデータであり、例えば制御対
象となる車両切り換え後所定回数（例えば１００回）ま
での送信データにおいてはこのローリング同調コード
“１１１１”が付加され、１０１回目以降の送信データ
においては付加されない。これは、従来のローリング同
調コードが付加されないリモコンユニットにも対応させ
るためである。

【００１９】ファンクションコードは、リモコンユニッ
ト１からセキュリティ装置本体に対して送る各種の動作
指示（コマンド）に対応したデータであり、例えばＴＸ
コマンド、ＥＸＴコマンド、ＶＡＬＥＴコマンド、ＰＡ
ＮＩＣコマンド、オプションコマンド等に対応してい
る。

【００２０】ＴＸコマンドは、セキュリティ装置本体に
対してセキュリティ動作の起動（アーミング）あるいは
停止（ディスアーミング）を指示するものである。例え
ば、操作部１０の第１のタクトスイッチ２４を短く押下
することにより、このＴＸコマンドに対応するファンク
ションコードが作られる。ＥＸＴコマンドは、オプショ
ンとして用意されたセキュリティ動作を指示するための
ものである。例えば、操作部１０の第２のタクトスイッ
チ２６を短く押下した場合に、このＥＸＴコマンドに対
応するファンクションコードが作られる。ＶＡＬＥＴコ
マンドは、ホテル等で他人に車両を移動させるような場
合にトランクの開閉のみを監視するセキュリティ動作を
指示するものである。例えば、操作部１０の第２のタク
トスイッチ２６を長く押下した場合に、このＶＡＬＥＴ
コマンドに対応するファンクションコードが作られる。

【００２１】ＰＡＮＩＣコマンドは、ＴＸコマンドに対
応したアーミング状態と基本的に同じであるがその状態
でエンジンを始動可能としたセキュリティ動作を指示す
るものである。通常のセキュリティ動作においては、例
えば不審者がロックされたドアを無理に開けようとする
と各種の警報等を起動するアラーム状態となり、しかも
車両を盗難から守るためにイグニッションスイッチをオ
ン状態にしてもエンジンがかからないようになってい
る。ところが、このＰＡＮＩＣコマンドによる動作指示
を受けた場合には、各種の警報等が起動されるのは同じ
であるが、イグニッションスイッチをオン状態にすると
エンジンがかかるようになっており、車両の所有者が異
常発生時にエンジンをかけて車両を移動させることがで
きるようになっている。例えば、操作部１０の第１のタ
クトスイッチ２４を長く押下することにより、このＰＡ
ＮＩＣコマンドに対応するファンクションコードが作ら
れる。ところで、カーモード変更は、リモコンユニット
１で制御しようとする車両をＡからＢに、あるいはＢか
らＡに切り換えるためのものである。例えば、操作部１
０の２つのタクトスイッチ２４、２６を同時に長く押下
することにより、このモード変更に対応するファンクシ
ョンコード中のカー番号情報が作られる。図２中のファ
ンクションコードの先頭２ビットにカー番号情報が付与
され、例えば“００”でカー番号１、“０１”でカー番
号２とプロトコルが決められている。

【００２２】このようにして、制御部１４は、操作部１
０の２つのタクトスイッチ２４、２６の操作状態に応じ
て、各種のコマンドに対応したファンクションコードを
有する送信データを生成して出力する。この送信データ
は、変調・送信回路１８およびアンテナ１６を介してセ
キュリティ装置本体に向けて送信される。

【００２３】また、各種のデータ送信を行うために操作
部１０の２つのタクトスイッチ２４、２６の少なくとも
一方が押下されると、制御部１４は、ＬＥＤドライバ２
２に指示を送ってＬＥＤ２０を駆動し、操作部１０の操
作状態が目視できるようになっている。また、このＬＥ
Ｄ２０は制御対象となる車両を見分けるためにも使用さ
れる。例えば、一方の車両Ａが制御対象として設定され
た場合には、操作部１０のいずれかのタクトスイッチの
操作に対応して何らかのデータをリモコンユニット１か
ら送信する際にＬＥＤ２０が１回だけ点滅し、他方の車
両Ｂが制御対象として設定された場合には、操作部１０
のいずれかのタクトスイッチの操作に対応して何らかの
データをリモコンユニット１から送信する際にＬＥＤ２
０が２回点滅する。

【００２４】なお、上述した説明では、操作部１０内の
２つのタクトスイッチ２４、２６を組み合わせて操作す
ることにより、３種類以上のコマンドを含む送信データ
を生成するようにしたが、３つ以上のタクトスイッチあ
るいはその他のスイッチを複数のコマンドのそれぞれに
対応させて用意し、いずれかのスイッチが押下されたと
きに対応するコマンドを含む送信データを生成するよう
にしてもよい。

【００２５】図３は、セキュリティ装置本体の構成を示
す図である。同図に示すセキュリティ装置本体２は、ア
ンテナ３０を介して受信した電波に対して所定の同調動
作を行う同調回路３２と、動作モード等の初期設定を行
う所定ビット数分のディップスイッチ３４と、リセット
スイッチ３６と、このセキュリティ装置本体２と組み合
わされるリモコンユニット１のＩＤコード等を格納する
メモリ３８と、同調回路３２を介して受信するリモコン
ユニット１からの動作指示に応じてセキュリティ動作の
全体を制御する制御部４０と、車両の異常を検出する各
種のセンサとして機能するトランクスイッチ４２、イグ
ニッション（ＩＧＮ）スイッチ４４、ドアスイッチ４
６、衝撃センサ４８およびレーダ５０と、不審者への警
告等を行うために車両に取り付けられた各種の機器を駆
動するサイレンドライバ５２、アラームドライバ５４、
ワーニングドライバ５６、スタータ（ＳＴ）カットドラ
イバ５８およびページャドライバ６０と、セキュリティ
動作以外の目的で設けられた電磁ドアロックやドームあ
るいはフラッシュ等の各種ライト類をセキュリティ動作
に兼用するために動作させるリレードライバ６４とを備
えている。

【００２６】同調回路３２は、アンテナ３０を介して受
信した電波の中から所定の搬送波成分のみを抽出した後
に復調を行い、さらにこの復調した信号（アナログ信
号）をデジタル信号に変換することにより、リモコンユ
ニット１からの受信データを制御部４０に向け出力す
る。このようにして、リモコンユニット１から送信され
るデータがセキュリティ装置本体２の制御部４０に入力
され、この受信データに含まれるファンクションコード
に従って所定のセキュリティ動作の制御が行われる。

【００２７】トランクスイッチ４２、イグニッションス
イッチ４４、ドアスイッチ４６のそれぞれは、トランク
やドアの開閉あるいはイグニッションキーの操作に対応
してオン状態あるいはオフ状態となるため、このオンオ
フ状態を監視することによりトランクの開閉状態等を検
出するセンサとして機能する。

【００２８】また、衝撃センサ４８は、車両に加えられ
る衝撃を検出するものであり、例えばドアガラスが割ら
れた場合にその衝撃によって生じる振動に基づいて検出
が行われる。レーダ５０は、不審者が車両に近づいたこ
と、あるいは車両内部に侵入したことを検出するもので
ある。例えば２．４５ＧＨｚの電磁波を発生させて、検
出範囲内にこの周波数で共振する水分があるか否かで、
車両近くあるいは内部にいる不審者を検出することがで
きる。

【００２９】このような構成を有するセキュリティ装置
本体２がＴＸコマンドを含むデータを受信してアーミン
グ状態になると、制御部４０の制御によって例えば以下
のようなセキュリティ動作が行われる。

【００３０】制御部４０は、ＴＸコマンドに応じてセキ
ュリティ動作を起動してアーミング状態とした後、リレ
ードライバ６４によって電磁ドアロック（図示せず）を
駆動してドアをロックするとともに、トランクスイッチ
４２、イグニッションスイッチ４４、ドアスイッチ４
６、衝撃センサ４８、レーダ５０のそれぞれによって不
審者の存在を監視する。この監視状態では、レーダ５０
は車両の周辺を含む広い範囲を検出範囲としており、セ
キュリティ動作を停止してディスアーミング状態にせず
に近づいてくる不審者を、車両に触れる前に検出するこ
とが可能となる。

【００３１】このような監視状態で不審者の接近をレー
ダ５０によって検出すると、次に制御部４０は、所定の
ワーニング動作を行う。例えば制御部４０は、リレード
ライバ６４によってフラッシュランプを点滅させるとと
もに、ワーニングドライバ５６によって接近してくる不
審者に対して所定の注意を喚起する。例えば、サイレン
（図示せず）を短く鳴らして、接近している車両にはセ
キュリティ装置が搭載されていることを知らせることに
より、未然に盗難を防止することができる。また、制御
部４０は、接近してくる不審者の存在を検出した後、レ
ーダ５０の検出範囲を変更し、運転席を含む車両内部の
ごく狭い範囲を検出範囲に設定する。

【００３２】さらに不審者が近づいて、ドアやトランク
が無理にこじ開けられたり、ドアガラスが割られてドア
ロックが解除されて不審者が運転席に座ったり、あるい
は車体に衝撃を加えられたりすると、制御部４０は、監
視していたトランクスイッチ４２、ドアスイッチ４６、
衝撃センサ４８、レーダ５０の各出力に基づいて不審者
の侵入を検出し、所定のアラーム制御動作を行う。例え
ば制御部４０は、サイレンドライバ５２によってサイレ
ンから異常発生を知らせる大きな警告音を鳴らすととも
に、アラームドライバ５４によって車両の所有者が設定
した所定の動作（例えばヘッドライトを点灯させる）を
行わせる。また、制御部４０は、スタータカットドライ
バ５８によってイグニッションスイッチ４４とエンジン
スタータ（図示せず）との間の接続を切断してエンジン
がかからないようにするとともに、ページャドライバ６
０によって車両の所有者が有するページャに対して車両
に異常が発生した旨の通知を行う。

【００３３】次に、所定の操作を行うことにより、制御
対象となる車両の切り換えを行った場合のリモコンユニ
ット１およびセキュリティ装置本体２のそれぞれの動作
について説明する。

【００３４】図４は、リモコンユニット１の動作手順を
示す流れ図である。リモコンユニット１内の制御部１４
は、制御対象となる車両を切り換えたか否かを監視して
おり（ステップ４０１）、切り換えが行われた場合には
送信回数を計数するために用意されたカウンタＣＮＴ１
をリセットして、計数値「０」を設定する（ステップ４
０２）。

【００３５】また、制御部１４は、操作部１０のタクト
スイッチ２４、２６の操作状態を監視しており（ステッ
プ４０３）、何らかのキー操作が行われると、上述した
送信カウンタＣＮＴ１の計数を「１」だけ進める（ステ
ップ４０４）。車両の切り換えの直後であれば、最初の
キー操作が行われたときに、送信カウンタＣＮＴ１の計
数値「０」が「１」にカウントアップされる。また、車
両切り換えの直後でない場合には、何らかのキー操作が
行われたときに、送信カウンタＣＮＴ１の計数値「i 」
が「i ＋１」にカウントアップされる。

【００３６】次に、制御部１４は、送信カウンタＣＮＴ
１の計数値が所定の値（例えば１００回）以下であるか
否かを判定する（ステップ４０５）。送信カウンタＣＮ
Ｔ１の計数値が１００以下である場合には、制御部１４
は、図２に示したローリング同調コードを“１１１１”
とした送信データを生成する（ステップ４０６）。な
お、送信データ中のファンクションコードには、タクト
スイッチ２４、２６の押下状態に応じて、例えばタクト
スイッチ２４のみが短く押下されたときにはＴＸコマン
ドが設定され、タクトスイッチ２６が長く押下されたと
きにはＶＡＬＥＴコマンドが設定される。また、ローリ
ングコードには、前回の送信データに含まれたローリン
グコードに基づいて計算され更新された新たな値が設定
される。

【００３７】一方、送信カウンタＣＮＴ１の計数値が１
００より大きい場合には、制御部１４は、図２に示した
ローリング同調コードを付けない送信データを生成する
（ステップ４０７）。また、ローリング同調コードを除
くファンクションコード等の他のデータはステップ４０
６で生成される送信データに含まれるものと同じであ
る。

【００３８】このようにして、送信カウンタＣＮＴ１の
計数値が１００以下であるか否かに応じて、送信データ
の最後にローリング同調コード“１１１１”を付加する
か付加しないかのいずれかに設定された送信データが生
成され、次に、制御部１４は、この生成したデータを変
調・送信回路１８およびアンテナ１６を介してセキュリ
ティ装置本体２に向けて送信する。データ送信が終了す
ると、ステップ４０１に戻って処理が繰り返され、ステ
ップ４０３の何らかのキー入力待ちの状態が維持され
る。

【００３９】図５は、セキュリティ装置本体２の動作手
順を示す流れ図である。通常、セキュリティ装置本体２
内の制御部４０は、リモコンユニット１から送信される
データの受信待ちの状態にある（ステップ５０１）。ア
ンテナ３０を介してリモコンユニット１からのデータが
受信されると、次に制御部４０は、ＩＤコードが一致す
るかを判定し（ステップ５０２）、一致しなければ無視
して動作させず、一致すれば受信データに含まれるロー
リングコードが、前回受信したデータに含まれたローリ
ングコードに基づいて計算される所定個数（例えば１０
０個）のローリングコードのいずれかに一致するか否か
を判定する（ステップ５０３）。具体的には、制御部４
０は、前回受信したデータに含まれるローリングコード
に基づいて第１のローリングコードを計算し、さらにこ
の第１のローリングコードに基づいて第２のローリング
コードを計算し、という手順で最大１００個までのロー
リングコードを計算し、その中のいずれかに今回受信し
たデータに含まれるローリングコードが一致するか否か
を判定する。一致する場合には、制御部４０は、受信デ
ータに含まれるファンクションコードで示されるＴＸコ
マンド等の各種コマンドに従った動作を行うための制御
を行う（ステップ５０４）。

【００４０】また、今回受信したデータに含まれるロー
リングコードが、前回受信したデータに含まれるローリ
ングコードに基づいて計算された所定個数のローリング
コードのいずれにも一致しない場合には、次に制御部４
０は、受信したデータの最後にローリング同調コードが
付加されているかを調べ（ステップ５０５）、“１１１
１”である場合（制御対象となる車両を切り換えてから
のデータの送信回数が１００回以下である場合）には、
受信データに含まれるファンクションコードで示される
各種コマンドに従った動作を行うための制御を行う（ス
テップ５０６）。

【００４１】また、ステップ５０１の受信待ちの状態に
おいて最初に受信したデータの最後尾にローリング同調
コード“１１１１”が付加されていない場合（制御対象
となる車両を切り換えてからのデータの送信回数が１０
０回を越えたためにローリング同調コードが付加されな
い場合）には、制御部４０は、最初に受信したデータに
含まれるローリングコードを保持し（ステップ５０
７）、以後連続して受信した所定回数（例えば５回）の
データに含まれるローリングコードが正しいものである
場合にのみ、５回目の受信データに含まれるファンクシ
ョンコードで示される各種コマンドに従った動作を行う
ための制御を行う（ステップ５０８、５０９）。

【００４２】このように、共通のリモコンユニット１で
２台の車両に設置されたセキュリティ装置本体のいずれ
かに動作指示を与える場合に、制御対象となる車両を切
り換えてから所定回数（上述した例では１００回まで）
は、送信データの最後にローリング同調コード“１１１
１”を付加している。このローリング同調コード“１１
１１”が含まれるデータを受け取ったセキュリティ装置
本体２では、受信データに含まれるローリングコードが
正しいものでない場合であっても、通常のセキュリティ
動作を開始する。したがって、従来であれば図５のステ
ップ５０７、５０８および５０９で行うような例えば連
続して受信する５回のデータに含まれる全てのローリン
グコードが正しい場合に通常のセキュリティ動作を開始
するといった煩雑な手順を踏まなければならないのに対
し、１回の送信操作で済むことになる。特に、５回も連
続してデータを送らなければ正常なセキュリティ動作が
開始されないということになれば、リモコンユニット１
あるいはセキュリティ装置本体２のいずれかが故障した
ものと勘違いする場合も考えられるが、１回のデータ送
信のみでセキュリティ動作を開始させることができれば
このような勘違いもほとんどなくなる。

【００４３】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。

【００４４】例えば、上述した本実施形態のセキュリテ
ィ装置は、１つのリモコンユニット１によって２つのセ
キュリティ装置本体２のいずれかに動作指示を行う場合
を説明したが、択一的に選択されるセキュリティ装置本
体２の個数は３つ以上であってもよい。

【００４５】また、上述した本実施形態のセキュリティ
装置本体は、リモコンユニット１からセキュリティ装置
本体２に対して位相変調等を用いた無線によるデータ送
信を行うようにしたが、有線によって、あるいは赤外線
等他の送信方法によってデータ送信を行うようにしても
よい。また、上述した本実施形態では、車両を盗難から
守るためのセキュリティ装置について説明したが、家屋
等を対象としたホームセキュリティ等に適用することが
できる。

【００４６】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、いずれ
かのセキュリティ装置本体に向けて数多くのデータを送
信した後に制御対象となるセキュリティ装置本体を切り
換えた際に、切り換え直後のセキュリティ装置本体で受
信するデータ内の第１のコードが期待される所定の範囲
に含まれない場合が生じたとしても、リモコンユニット
からセキュリティ装置本体に対して正常な動作指示を与
えることができ、セキュリティ装置本体の切り換えを簡
単な操作で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のリモコンユニットの構成を示す図
である。

【図２】リモコンユニットからセキュリティ装置本体へ
の送信データのフレーム構造を示す図である。

【図３】セキュリティ装置本体の構成を示す図である。

【図４】リモコンユニットの動作手順を示す流れ図であ
る。

【図５】セキュリティ装置本体の動作手順を示す流れ図
である。

【符号の説明】

１ リモコンユニット ２ セキュリティ装置本体 １０ 操作部 １２、３８ メモリ １４、４０ 制御部 １６、３０ アンテナ １８ 変調・送信回路 ２０ ＬＥＤ ２２ ＬＥＤドライバ ２４、２６ タクトスイッチ ３２ 同調回路 ４８ 衝撃センサ ５０ レーダ ５２ サイレンドライバ ５４ アラームドライバ ５６ ワーニングドライバ ６４ リレードライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動作指示と順次更新される第１のコード
   とを含むデータを送信するリモコンユニットと、前記リ
   モコンユニットの遠隔操作の対象としていずれか１つが
   選択されるとともに前記リモコンユニットからの送信デ
   ータに含まれる前記第１のコードが期待される所定の範
   囲に含まれているときに前記動作指示に応じた所定の動
   作を行う複数のセキュリティ装置本体とを有するセキュ
   リティ装置であって、 前記リモコンユニットは、遠隔操作の対象となる前記セ
   キュリティ装置本体の切り換えを行ってから所定回数は
   所定の値を有する第２のコードを含む前記データを送信
   し、 前記セキュリティ装置本体は、受信した前記データに含
   まれる前記第１のコードが期待される所定の範囲に含ま
   れておらず、かつ、受信した前記データに前記第２のコ
   ードが含まれている場合には、前記データに含まれる前
   記動作指示に応じた所定の動作を行うことを特徴とする
   セキュリティ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記リモコンユニットは、前回の送信データに含ませた
   前記第１のコードに基づいて所定の計算を行うことによ
   り、次に送信するデータに含ませる前記第１のコードの
   更新を行い、 前記セキュリティ装置本体は、前回の受信データに含ま
   れていた前記第１のコードに基づいて所定回数の計算を
   行うことにより、この所定回数に対応した複数個の前記
   第１のコードを前記期待される所定の範囲として求め、
   これら複数個の前記第１のコードのいずれかに前記リモ
   コンユニットから新たに受信したデータに含まれる前記
   第１のコードが一致したときに、前記動作指示に応じた
   所定の動作を行うことを特徴とするセキュリティ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記リモコンユニットは、 遠隔操作の対象となる前記セキュリティ装置本体の切り
   換えを行う切り換え手段と、 前記切り換え手段によって制御対象となる前記セキュリ
   ティ装置本体の切り換えが行われた後の所定回数は前記
   第２のコードを含む送信データを生成するデータ生成手
   段と、 前記データ生成手段で生成された送信データを前記セキ
   ュリティ装置本体のいずれかに向けて出力するデータ送
   信手段と、 を備えることを特徴とするセキュリティ装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記セキュリティ装置本体は、 新たな受信データに含まれる前記第１のコードが前回の
   受信データに含まれる前記第１のコードに基づいて計算
   される前記期待される所定の範囲に含まれるか否かを判
   断する第１のコード判定手段と、 前記新たな受信データに前記第２のコードが含まれるか
   否かを判断する第２のコード判定手段と、 前記第１のコード判定手段によって前記新たな受信デー
   タに含まれる前記第１のコードが前記期待される所定の
   範囲に含まれないと判断され、かつ、前記第２のコード
   判定手段によって前記新たな受信データに前記第２のコ
   ードが含まれていると判断されたときに、前記受信デー
   タに含まれる前記動作指示に応じた所定の制御動作を行
   うセキュリティ制御手段と、 を備えることを特徴とするセキュリティ装置。