JP3562387B2 - 車載機器遠隔制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載機器遠隔制御装置に関し、車載機器の遠隔制御を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ユーザが無線装置を携帯して車両に対し接近／離間するだけで車両のドアの開錠／施錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステムがある。例えば特開平５−１５６８５１号公報には、車両に取付けられ、携帯機サーチ用の電波を間欠的に発生する送受信機と、このサーチ用の電波を受信することにより所定のコードをもつ送信電波を送信する携帯機とからなり、送信電波のもつコードが特定のコードと合致していることが送受信機側で判別された場合にドアをアンロックする車両用制御装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置では、サーチ用の電波をコピーし、当該車両の携帯機を所有するユーザが車両を離れたときにユーザの近傍でコピーしたサーチ用の電波を送信することで、携帯機から返送される所定のコードをもつ送信電波を受信してコピーしておけば、ユーザが不在のとき当該車両の近傍で車両よりのリクエストコードの送信に合わせて、コピーしてある所定のコードをもつ送信電波を送信すると車両のドアを解錠することができる。
【０００４】
これを防止するために、サーチ用の電波で任意の可変コードを送信し、携帯機からは上記の可変コードを所定の暗号キーで暗号化した暗号コードを所定のコードの代わりに送信し、車両側で受信した暗号コードから上記の可変コードが解読されたときに車両のドアを解錠して、セキュリティを向上することが考えられている。
【０００５】
ところで、上記のスマートエントリーシステムの携帯機に押しボタンスイッチを設け、自車両の近傍でこのスイッチを押すと、サーチ用の電波の受信の有無に拘わらず所定のコードをもつ送信電波を携帯機から送信して、ドアロック／ドアアンロックを操作するワイヤレスドアロックシステムを付加することが考えられる。
【０００６】
ワイヤレスドアロックシステムで同様にセキュリティを向上するするためには、携帯機から返送される所定のコードにローリングコードを付加することが考えられる。ローリングコードは携帯機が電波を送信する毎にカウントアップされる値であり、送受信機側では前回において携帯機から受信した所定のコードに含まれるローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定のコードに含まれるローリングコードが前回のローリングコードの値から所定の範囲内であるとき今回のローリングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが特定コードに一致すると判別する。
【０００７】
しかし、スマートエントリーシステムとワイヤレスドアロックシステムとを併せ持つシステムにおいては、ワイヤレスドアロックシステムに比して手間のかからないスマートエントリーシステムが多用され、ワイヤレスドアロックシステムを長期間使用しない傾向がある。ワイヤレスドアロックシステムを使用しない期間に車両から離れた場所で、携帯機の押しボタンスイッチが知らず知らずに繰り返し押されてしまい、このため携帯機のローリングコードがカウントアップされるので、実際にワイヤレスドアロックシステムを使用しようとしたとき、携帯機の送信するローリングコードの値が送受信機側で記憶されている前回のローリングコードの値から大きくずれ（同期外れ）、送受信機側で今回受信したローリングコードが誤りと判定されて、ワイヤレスドアロックを実行できないという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、受信した識別コード信号の照合がなされたときローリングコードの再同期を行うことにより、ローリングコードの同期外れからの回復を、簡単かつセキュリティを維持して行うことができる車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードと照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第１制御手段と、
前記携帯機に設けられたスイッチ手段の操作により値を可変して送信されるローリングコード信号を受信して前記車載機に記憶された記憶ローリングコードを基準とする所定範囲にあるか照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第２制御手段とを有する車載機器遠隔制御装置において、
前記第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記第２制御手段で受信したローリングコード信号の値と前記記憶ローリングコードの値とを一致させるローリングコード更新手段を有する。
【００１０】
このように、識別コード信号と記憶識別コードとの照合がなされたとき、第２制御手段で受信したローリングコード信号の値と記憶ローリングコードの値とを一致させるため、ローリングコードの同期外れが生じたときに、簡単かつセキュリティを維持して再同期をとり同期外れから回復することができる。
請求項２に記載の発明は、携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードと照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第１制御手段と、
前記携帯機に設けられたスイッチ手段の操作により値を可変して送信されるローリングコード信号を受信して前記車載機に記憶された記憶ローリングコードを基準とする所定範囲にあるか照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第２制御手段とを有する車載機器遠隔制御装置において、
前記第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記記憶ローリングコードの値と受信したローリングコード信号の値とを一致させるローリングコード更新手段を有し、
前記ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号が受信された場合に作動する。
【００１１】
このように、識別コード信号と記憶識別コードとの照合がなされたのち所定時間内にローリングコード信号が受信された場合に作動するため、さらにセキュリティを向上して再同期をとることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の車載機器遠隔制御装置において、
前記ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号を受信したのち前記携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動する。
【００１２】
このように、ローリングコード信号を受信したのち識別コード要求信号を送信し、これに応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動するため、さらにセキュリティを向上して再同期をとることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明装置の車載機の一実施例のブロック図を示す。同図中、車載機１０は、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の２つのアンテナを有している。第１送信アンテナ１１は、車両（４輪車）の例えばドアの取っ手に設けられている。一方、第２送信アンテナ１２は、車室内のインスツルパネル付近に設けられている。第１送信アンテナ１１は第１送信部１４に接続され、第２送信アンテナ１２は第２送信部１６に接続されている。この第１送信部１４及び第２送信部１６はＥＣＵ（電子制御装置）２０に接続されている。
【００１４】
ＥＣＵ２０は第１送信部１４，第２送信部１６それぞれに第１，第２のリクエストコードを供給し、この第１，第２のリクエストコードが変調された周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号が第１送信アンテナ１１，第２送信アンテナ１２から携帯機６０に対して送信される。なお、実際の回路としては第１送信部１４，第２送信部１６を１回路にまとめても良い。また、車両には受信アンテナ２２が設けられており、この受信アンテナ２２で受信された携帯機６０よりの周波数例えば３００ＭＨｚの信号は受信部２４で復調されてＥＣＵ２０に供給される。
【００１５】
ＥＣＵ２０にはメモリ２６が接続されており、このメモリ２６にはドアロックの第１コード、エンジン始動の第２コード、ドアのロック／アンロックのレスポンスコード等の互いに異なる複数のコードが格納されている。メモリ２６はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。
【００１６】
操作検出部２８はユーザによる各種スイッチ操作を検出するものであり、例えばイグニッションスイッチの操作を検出し、その操作検出信号をＥＣＵ２０に供給する。ドア開閉検出部３０は運転席ドアの開閉（または全てのドアの個別の開閉）を検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給する。センサ群３２は、車速や窓の開閉を検出する各種センサであり、これらの各種センサの検出信号はＥＣＵ２０に供給される。
【００１７】
また、ＥＣＵ２０には、ステアリングロック部４０、イモビライザ部４２、ドアロック部４４、警告部４５が接続されている。ステアリングロック部４０はステアリングの操作を機械的に禁止する機構である。イモビライザ部４２はエンジン５０への燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構である。ドアロック部４４は全てのドアのロック／アンロックを行う機構である。警告部４５は乗員に対して各種の警告を行う。また、ＥＣＵ２０はエンジン制御部４８が接続されており、エンジン制御部４８はセルモータを利用してエンジン５０の始動を制御すると共に、エンジン５０の駆動停止も制御できる。
【００１８】
図２は本発明装置の携帯機の一実施例のブロック図を示す。同図中、携帯機６０は、送信アンテナ６２と受信アンテナ６４を有している。これらのアンテナ６２，６４は送受信回路６６に接続され、送受信回路６６はＥＣＵ６８に接続されている。
この受信アンテナ６４で受信された車載機１０よりの周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号は送受信回路６６で復調されてＥＣＵ６８に供給される。また、ＥＣＵ６８はリクエスト信号に応じてメモリ７０から第１，第２コードのレスポンスコードを読み出して送受信回路６６に供給する。また、ＥＣＵ６８はロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４をオンとする操作によりメモリ７０からロック／アンロックを指示するワイヤレスコードを読み出して送受信回路６６に供給する。これらのコードが送受信回路６６で変調されて、周波数例えば３００ＭＨｚの信号で送信アンテナ６２から車載機１０に対して送信される。なお、携帯機６０の電源はＥＣＵ６８の端子＋Ｂ，ＧＮＤ間に接続されたバッテリ７６から供給される。
【００１９】
図３に第１，第２送信アンテナと携帯機６０との通信を模式的に示す。同図中、車載機１０の第１，第２送信アンテナ１１，１２からは、周波数１３４ｋＨｚの第１，第２のリクエスト信号（識別コード要求信号）が送信され、携帯機６０はこの第１，第２のリクエスト信号を受信すると、受信したリクエスト信号に応じた第１，第２コードを変調した周波数３００ＭＨｚの返送信号（識別コード信号）を返送する。車載機１０の受信アンテナ２２で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は受信部２４で復調されてＥＣＵ２０に供給され、ＥＣＵ２０は上記第１，第２コードを受信する。
【００２０】
ここで、ロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４の操作により携帯機６０が発生するワイヤレス信号（ローリングコード信号）のコードフォーマットは、図４（Ａ）に示すように、プリアンブルに続いて、例えば３２ビットの暗号化ローリングコードが設けられ、さらに、キーを識別するための例えば３２ビットのＩＤコード、ロック／アンロック等の機能を区別するための機能コード、携帯機のバッテリ電圧が所定値以上か否かを指示するバッテリフラグや返送信号を送信したのち所定時間Ｔ１以内であることを示すフラグをセットするフラグコードＦＣ、暗号化ローリングコードからバッテリフラグまでの全ビットに対する誤り検出用のパリティが設けられている。プリアンブル及びＩＤコードそれぞれのビットパターンは固定である。なお、携帯機におけるローリングコードの暗号化及び車載機における暗号化ローリングコードの復号化には、メモリ７０，２６それぞれに記憶されている同一キーを用いる。
【００２１】
また、第１，第２のリクエスト信号に対し携帯機６０が発生する返送信号（第１，第２コード）のコードフォーマットは、図４（Ｂ）に示すように、プリアンブルに続いて、第１，第２コードを識別するための例えば３２ビットのレスポンスコードが設けられ、さらに、キーを識別するための例えば３２ビットのＩＤコード、ロック／アンロック等を区別する機能コード、携帯機のバッテリ電圧が所定値以上か否かを指示するバッテリフラグや返送信号を送信したのち所定時間Ｔ１以内であることを示すフラグをセットするフラグコードＦＣ、暗号化ローリングコードからバッテリフラグまでの全ビットに対する誤り検出用のパリティが設けられている。プリアンブル及びＩＤコードそれぞれのビットパターンは固定である。
【００２２】
このように、ワイヤレス信号のコードフォーマットと返送信号のコードフォーマットは、暗号化ローリングコードとレスポンスコードとが異なるだけで、その他のプリアンブルからパリティまでは同一である。
図５は本発明装置の第１実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートを示す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、この処理を実行する。同図中、ステップＳ１０でＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合には、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びローリングコードの適否判定及びその機能コードに応じたドアのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチンを実行してステップＳ１６に進む。
【００２３】
ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、その後ステップＳ１０に進む。
【００２４】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行する。つまり、上記第１コードの受信によりドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロックし、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。
【００２５】
この後、ローリングコードの再同期を行うためにステップＳ２４進み、ここでＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ２６で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合にはステップＳ２８に進み、ワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ１６に進む。
【００２６】
ステップＳ２８では、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。ここで、復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しいとしてステップＳ３０で復調された機能コードに基づくドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１０に進む。
【００２７】
一方、ステップＳ２８の条件を満足しない場合には、ステップＳ３２で携帯機６０からのワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、ローリングコードだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと不一致の場合にはステップＳ１６に進む。
【００２８】
また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致し、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に適合した正当な携帯機であるためステップＳ３４に進み、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて更新し再同期をとる。この後、ステップＳ１０に進む。
【００２９】
このように、ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合に、返送信号による照合で一致してワイヤレス信号が正当な携帯機６０から送信されたことの確認がとれたときにのみ、メモリ２６のローリング記憶値Ｎをワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて再同期をとるため、ワイヤレスドアロックシステムを使用しない期間に車両から離れた場所で、携帯機６０のロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４が知らず知らずに繰り返し押されてしまい、携帯機のローリングコードがカウントアップされて同期外れが発生しても、利用者が意識しない間にローリングコードの再同期が行われ、その後、ワイヤレスドアロックを実行可能となる。
【００３０】
図６は本発明装置の第２実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートを示す。ところで、同図中、図５と同一部分には同一符号を付す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、この処理を実行する。図６において、ステップＳ１０でＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合には、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びローリングコードの適否判定及びその機能コードに応じたドアのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチンを実行してステップＳ１６に進む。
【００３１】
ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、その後ステップＳ１０に進む。
【００３２】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行する。つまり、上記第１コードの受信によりドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロックし、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。
【００３３】
この後、ローリングコードの再同期を行うかどうかを判定するためにステップＳ４０に進み、タイマｔを０にリセットして計時を開始させる。次に、ステップＳ４２でタイマｔの値が例えば１ｓｅｃ程度に相当する所定値Ｔ１を超えているか否かを判別し、ｔ≦Ｔ１であればステップＳ２４進み、ここで受信部２４をオンして作動させ、次に、ステップＳ２６で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。
【００３４】
上記のワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ４４で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ待機してステップＳ４２に進み、ステップＳ４２，ステップＳ４２，Ｓ２６，Ｓ４４を繰り返す。ｔ≦Ｔ１である間にワイヤレス信号を受信した場合には、ローリングコードの再同期を行うためにステップＳ２６からステップＳ２８に進む。また、ワイヤレス信号を受信することなくｔ＞Ｔ１となった場合にはステップＳ４２からステップＳ１０に進む。つまり、ステップＳ１８で携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致したのち、例えば１ｓｅｃ以内にワイヤレス信号を受信した場合にのみ、ステップＳ２８に進んでローリングコードの再同期を行う。
【００３５】
ステップＳ２８では、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しいとしてステップＳ３０で復調された機能コードに基づくドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１０に進む。
【００３６】
一方、ステップＳ２８の条件を満足しない場合には、ステップＳ３２で携帯機６０からのワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、ローリングコードだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと不一致の場合にはステップＳ１６に進む。
【００３７】
また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致し、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に適合した正当な携帯機であるためステップＳ３４に進み、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて更新し再同期をとる。この後、ステップＳ１０に進む。
【００３８】
このように、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致してスマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行した後、例えば所定時間（１ｓｅｃ）以内でのみ再同期化を行うため、正当ではない携帯機によってメモリ２６に格納されているローリング記憶値Ｎが更新されて再同期をとられる可能性がほとんどなくなり、セキュリティが向上する。
【００３９】
図７は本発明装置の第３実施例で携帯機６０のＥＣＵ６８が実行する再同期のための処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ５０でＥＣＵ６８は、図４（Ａ）に示すワイヤレス信号のコードフォーマットのフラグコードＦＣに０をセットする。次に、ステップＳ５２でリクエスト信号の受信により返送信号を送信したか否かを判別し、返送信号を送信したときはステップＳ５４に進み、返送信号を送信してないときはステップＳ５６に進む。
【００４０】
ステップＳ５４では、図４（Ａ）に示すワイヤレス信号のコードフォーマットのフラグコードＦＣに１をセットし、かつ、タイマｔａを０にリセットして計時を開始させる。次に、ステップＳ５６でタイマｔａの値が例えば１ｓｅｃ程度に相当する所定値Ｔ１を超えているか否かを判別し、ｔ≦Ｔ１であればステップＳ５８進み、ロックスイッチ７２またはアンロックスイッチ７４が押されたか否かを判別する。ロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４が押されていない場合には、ステップＳ５２に進んで前述の処理を繰り返し、一方、ロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４が押された場合には、ステップＳ６０に進んでワイヤレス信号を送信してステップＳ５０に進む。
【００４１】
一方、ステップＳ５６でｔ＞Ｔ１であればステップＳ６２において図４（Ａ）に示すワイヤレス信号のコードフォーマットのフラグコードＦＣに０をセットしてステップＳ５８に進み、ロックスイッチ７２またはアンロックスイッチ７４が押されたか否かを判別する。
このため、リクエスト信号の受信により返送信号を送信したのち所定時間Ｔ１以内にロックスイッチ７２またはアンロックスイッチ７４が押された場合にはフラグコードＦＣに１をセットしたワイヤレス信号が送信され、リクエスト信号の受信により返送信号を送信したのち所定時間Ｔ１を経過した後でロックスイッチ７２またはアンロックスイッチ７４が押された場合にはフラグコードＦＣに０をセットしたワイヤレス信号が送信される。
【００４２】
図８は本発明装置の第３実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートを示す。同図中、図５と同一部分には同一符号を付す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、この処理を実行する。図８において、ステップＳ１０でＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合には、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びローリングコードの適否判定及びその機能コードに応じたドアのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチンを実行してステップＳ１６に進む。
【００４３】
ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、その後ステップＳ１０に進む。
【００４４】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行する。つまり、上記第１コードの受信によりドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロックし、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。
【００４５】
この後、ローリングコードの再同期を行うためにステップＳ２４進み、ここでＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ２６で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合にはステップＳ２８に進み、ワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ１６に進む。
【００４６】
ステップＳ２８では、携帯機６０からのワイヤレス信号が受信部２４で受信され、かつ、このワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。携帯機６０からのワイヤレス信号が受信され、かつ、復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しいとしてステップＳ３０で復調された機能コードに基づくドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１０に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ２８の条件を満足しない場合には、ステップＳ７０で携帯機６０からのワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、ワイヤレス信号から復調されたフラグコードＦＣが１であり、ローリングコードだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと不一致またはフラグコードＦＣが１でない場合にはステップＳ１６に進む。
【００４８】
また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致すると共にフラグコードＦＣが１で、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に適合した正当な携帯機であるためステップＳ３４に進み、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて更新し再同期をとる。この後、ステップＳ１０に進む。
【００４９】
この実施例では、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致してスマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行した後、例えば所定時間（１ｓｅｃ）以内でのみ再同期化を行うため、たとえワイヤレス信号のＩＤコードが照合で一致したとしても正当ではない携帯機によって、メモリ２６に格納されているローリング記憶値Ｎが更新されて再同期をとられる可能性がほとんどなくなり、セキュリティがさらに向上する。
【００５０】
図９は本発明装置の第４実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートを示す。同図中、図５と同一部分には同一符号を付す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、この処理を実行する。図９において、ステップＳ１０でＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合には、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びローリングコードの適否判定及びその機能コードに応じたドアのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチンを実行してステップＳ１６に進む。
【００５１】
ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、その後ステップＳ１０に進む。
【００５２】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行する。つまり、上記第１コードの受信によりドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロックし、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。
【００５３】
この後、ローリングコードの再同期を行うかどうかを判定するためにステップＳ４０に進み、タイマｔを０にリセットして計時を開始させる。次に、ステップＳ４２でタイマｔの値が例えば１ｓｅｃ程度に相当する所定値Ｔ１を超えているか否かを判別し、ｔ≦Ｔ１であればステップＳ２４進み、ここで受信部２４をオンして作動させ、次に、ステップＳ２６で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。
【００５４】
上記のワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ４４で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ待機してステップＳ４２に進み、ステップＳ４２，ステップＳ４２，Ｓ２６，Ｓ４４を繰り返す。ｔ≦Ｔ１である間にワイヤレス信号を受信した場合には、ローリングコードの再同期を行うためにステップＳ２６からステップＳ２８に進む。また、ワイヤレス信号を受信することなくｔ＞Ｔ１となった場合にはステップＳ４２からステップＳ１０に進む。つまり、ステップＳ１８で携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致したのち、例えば１ｓｅｃ以内にワイヤレス信号を受信した場合にのみ、ステップＳ２８に進んでローリングコードの再同期を行う。
【００５５】
ステップＳ２８では、携帯機６０からのワイヤレス信号が受信部２４で受信され、かつ、このワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。携帯機６０からのワイヤレス信号が受信され、かつ、復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しいとしてステップＳ３０で復調された機能コードに基づくドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１０に進む。
【００５６】
一方、ステップＳ２８の条件を満足しない場合には、ステップＳ３２で携帯機６０からのワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、ローリングコードだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと不一致の場合にはステップＳ１６に進む。
【００５７】
また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致し、復調及び復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に適合した正当な携帯機であるため、再同期のためにステップＳ７８で復調及び復号化されたローリングコードを変数Ｘｎに保持してステップＳ８０に進む。
【００５８】
ステップＳ８０では、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ８２で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調されたレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、再同期を中止してステップＳ１０に進む。
【００５９】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ８４に進み、所定時間Ｔ１以内に携帯機６０からのワイヤレス信号が受信されるか否かを判別する。ここで、所定時間Ｔ１以内にワイヤレス信号が受信されない場合には再同期を中止するためにステップＳ１０に進む。所定時間Ｔ１以内にワイヤレス信号が受信されるとステップＳ８６に進む。
【００６０】
ステップＳ８６では、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードが変数Ｘｎに保持されているローリングコードの値に１を加算した値に等しいか否かを判別して、等しいときは再同期の条件が整ったとしてステップＳ９０に進み、等しくないときは再同期を中止するためにステップＳ１０に進む。ステップＳ９０では、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて更新し再同期をとる。この後、ステップＳ１０に進む。
【００６１】
この実施例では、図１０（Ａ）に示す１回目のロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４の操作によって、携帯機６０から同図（Ｂ）に示すワイヤレス信号が送信される。このワイヤレス信号のローリングコードが同期外れの場合、車載機１０からは同図（Ｃ）に示すリクエスト信号が送信される。そして、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致し、それから所定時間（１ｓｅｃ）以内に２回目のロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４が操作されてワイヤレス信号が送信されると、車載機１０では２回目のローリングコードの値が１回目のローリングコードの値から１だけ大きいときに、間違いなく正当な携帯機として再同期を行う。これによって、たとえワイヤレス信号のＩＤコードが照合で一致したとしても正当ではない携帯機によって、メモリ２６に格納されているローリング記憶値Ｎが更新されて再同期をとられる可能性が小さくなり、セキュリティがさらに向上する。
【００６２】
なお、図２に示す携帯機６０では、単一のＥＣＵ６８でワイヤレス信号とレスポンス信号の生成を行っているが、ワイヤレス信号とレスポンス信号の生成を独立したＥＣＵで行っても良い。また、図４（Ａ），（Ｂ）に示すワイヤレス信号と返送信号それぞれのＩＤコードは同一であっても異なっていても良い。
ところで、図２に示す携帯機６０に電源を供給するＥＣＵ６８の端子＋Ｂ，ＧＮＤ間に接続されたバッテリ７６の電流が消費されて残量が少なくなると、利用者にバッテリ交換を促すために、所定の負荷がかかったときのバッテリ７６の両端電圧を検出し、この検出電圧が閾値未満となったときに利用者に警告を上げることが考えられる。
【００６３】
しかるに、バッテリは例えば図１１（Ａ）に示すような放電温度特性を有しており、持続時間４００ｈまではフラットな特性であるものの、持続時間が４００ｈを超えると急激に電圧が低下する。ここで閾値を２．５Ｖに設定すると、−１０℃では、持続時間４５０ｈ程度で利用者に警告を上げることができ好都合である。
【００６４】
しかし、図１１（Ｂ）に示す放電負荷と作動電圧の特性から２ｍＡの負荷をかけた場合、新品であってもバッテリ電圧は６０℃で２．８Ｖ、２０℃で２．７Ｖ、ー１０℃で２．４Ｖとなり、−１０℃では誤ったバッテリ警告が出されるという問題が生じる。これを解決しようとするのが次の実施例である。
携帯機６０のＥＣＵ６８は、定期的に端子＋Ｂ，ＧＮＤ間の電圧、つまりバッテリ７６の電圧を検出し、この検出電圧が閾値（例えば２．５Ｖ）未満のとき図４（Ａ），（Ｂ）に示すワイヤレス信号，返送信号それぞれのフラグコードＦＣに値１のバッテリフラグをセットし、検出電圧が閾値以上のときフラグコードＦＣに値０のバッテリフラグをセットする。そして、ロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４の操作時またはリクエスト時に上記の信号を送信する。
【００６５】
図１２は本発明装置の第５実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行するバッテリ警告処理のフローチャートを示す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば数分間毎）に、この処理を実行する。同図中、ステップＳ１００でＥＣＵ２０は送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１０２で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号またはワイヤレス信号が受信部２４で受信されたか否かを判別する。
【００６６】
ここで、返送信号またはワイヤレス信号が受信されないときはステップＳ１００に進みステップＳ１００，Ｓ１０２を繰り返す。返送信号またはワイヤレス信号が受信されたときはステップＳ１０４に進み、ワイヤレス信号，返送信号それぞれのフラグコードＦＣにセットされているバッテリフラグの値が１か否かを判別する。バッテリフラグの値が１でない場合にはバッテリの残量は十分であるため、この処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ１０４でバッテリフラグの値が１の場合にはステップＳ１０６に進んで、一定条件を満足するか否かを判別し、この一定条件を満足している場合にのみバッテリフラグの値は有効とみなしてステップＳ１０８に進みバッテリ警告を行う。一定条件を満足しない場合にはバッテリフラグの値は無効とみなし、この処理を終了する。上記の一定条件としては、例えばセンサ群３２の外気温センサで検出した雰囲気温度（外気温）が０℃〜４０℃の範囲にあるという条件である。つまり、雰囲気温度が０℃〜４０℃の範囲外であれば、−１０℃のように誤ったバッテリ警告が出されるため、バッテリフラグの値は無効とみなしている。
【００６８】
なお、ステップＳ１０８では、警告部４５にて、例えば「携帯機のバッテリ交換をして下さい」等のメッセージの表示または音声出力を行ったり、チャイムを鳴らしたりを所定回数繰り返し、利用者にバッテリ交換を促す。
なお、ステップＳ１０６の一定条件としては、温度センサで検出した雰囲気温度が０℃〜４０℃の範囲にあることを所定時間（例えば１０分間）維持したときという条件としても良い。
【００６９】
また、一定条件としては、始動後所定時間（例えば数１０分）経過した後のセンサ群３２の温度センサで検出した車内温度が０℃〜４０℃の範囲にあること、という条件としても良い。これは、外気温が低いときにはエンジン始動前の車内温度は外気温程度であるものの、外気温が高いときにはエンジン始動前の車内温度は外気温程度より大幅に高くなることがあり、車内温度が常温程度になるのにかなり時間がかかるからである。
【００７０】
また、一定条件としては、ワイヤレス信号によりドアがアンロックされたのち所定時間（例えば数１０分）経過した後のセンサ群３２の温度センサで検出した車内温度が０℃〜４０℃の範囲にあることという条件としても良い。これは、携帯機６０の温度が外気温に近く、携帯機６０の温度が車内温度になるまでに時間がかかるため、ドアがアンロックされて携帯機６０が車内に入ったのち所定時間待つことにより携帯機６０を車内温度になじませている。
【００７１】
また、一定条件としては、エンジン始動後、所定時間（例えば数１０分）経過した後という条件としても良い。これは、携帯機６０が数１０分運転が継続された後の車内にあれば、携帯機６０の温度が車内温度になっていると見なせるからである。この場合には車内温度を計測する温度センサが不要となる。
さらに、一定条件としては、エンジン停止後、ワイヤレス信号によりドアロックされたときに上記ワイヤレス信号のフラグコードＦＣにセットされているバッテリフラグの値を取り出して保持しておいた保持値が１である場合という条件としても良い。これは、エンジン停止時には車内にある携帯機６０の温度は車内温度になっていると見なすことができ、このときのバッテリフラグの値は常温での測定値に基づくもので信頼性が高いからである。つまり、保持値が１であれば、この後どのような温度条件であってもワイヤレス信号のフラグコードＦＣが１であればバッテリ警告を行っても誤りはない。
【００７２】
なお、携帯機６０を用いたスマートイグニッションにより始動した後、運転途中（エンジンが駆動されている状態）で携帯機６０が車外に持ち出されるのを抑止するため、車載機１０から定期的にリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０からの返送信号を車載機１０で確認するシステムが考えられているが、このようなシステムにおいては、図１２のステップＳ１０８でバッテリ警告が行われた場合に、運転途中で車載機１０からリクエスト信号を送信する間隔を大きくしたり、このリクエストを停止させたりして携帯機６０のバッテリの消耗を抑制するようにしても良い。勿論、上記のバッテリ警告が無くなった場合には元のリクエスト信号送信間隔に戻す。
【００７３】
なお、ステップＳ１６〜Ｓ２０が請求項記載の第１制御手段に対応し、ステップＳ２８〜Ｓ３０が第２制御手段に対応し、ステップＳ３４，Ｓ９０がローリングコード更新手段に対応する。
【００７４】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、第１制御手段で受信した識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記第２制御手段で受信したローリングコード信号の値と前記記憶ローリングコードの値とを一致させるローリングコード更新手段を有する。
【００７５】
このように、識別コード信号と記憶識別コードとの照合がなされたとき、第２制御手段で受信したローリングコード信号の値と記憶ローリングコードの値とを一致させるため、ローリングコードの同期外れが生じたときに、簡単かつセキュリティを維持して再同期をとり同期外れから回復することができる。
請求項２に記載の発明では、第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記記憶ローリングコードの値と受信したローリングコード信号の値とを一致させるローリングコード更新手段を有し、ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号が受信された場合に作動する。
【００７６】
このように、識別コード信号と記憶識別コードとの照合がなされたのち所定時間内にローリングコード信号が受信された場合に作動するため、さらにセキュリティを向上して再同期をとることができる。
請求項３に記載の発明では、ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号を受信したのち前記携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動する。
【００７７】
このように、ローリングコード信号を受信したのち識別コード要求信号を送信し、これに応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動するため、さらにセキュリティを向上して再同期をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の車載機の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明装置の携帯機の一実施例のブロック図である。
【図３】第１，第２送信アンテナと携帯機６０との通信を模式的に示す図である。
【図４】携帯機６０が発生するワイヤレス信号及び返送信号のコードフォーマットである。
【図５】本発明装置の第１実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートである。
【図６】本発明装置の第２実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートである。
【図７】本発明装置の第３実施例で携帯機６０のＥＣＵ６８が実行する再同期のための処理のフローチャートである。
【図８】本発明装置の第３実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートである。
【図９】本発明装置の第４実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートである。
【図１０】本発明装置の第４実施例の再同期処理を説明するための図である。
【図１１】バッテリの特性図である。
【図１２】本発明装置の第５実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行するバッテリ警告処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 車載機
１１ 第１送信アンテナ
１２ 第２送信アンテナ
１４ 第１送信部
１６ 第２送信部
２０，６８ ＥＣＵ（電子制御装置）
２２ 受信アンテナ
２４ 受信部
２６，７０ メモリ
２８ 操作検出部
３０ ドア開閉検出部
３２ センサ群
４０ ステアリングロック部
４２ イモビライザ部
４４ ドアロック部
４８ エンジン制御部
５０ エンジン
６０ 携帯機
６２ 送信アンテナ
６４ 受信アンテナ
６６ 送受信回路
７２ ロックスイッチ
７４ アンロックスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は車載機器遠隔制御装置に関し、車載機器の遠隔制御を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ユーザが無線装置を携帯して車両に対し接近／離間するだけで車両のドアの開錠／施錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステムがある。例えば特開平５−１５６８５１号公報には、車両に取付けられ、携帯機サーチ用の電波を間欠的に発生する送受信機と、このサーチ用の電波を受信することにより所定のコードをもつ送信電波を送信する携帯機とからなり、送信電波のもつコードが特定のコードと合致していることが送受信機側で判別された場合にドアをアンロックする車両用制御装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置では、サーチ用の電波をコピーし、当該車両の携帯機を所有するユーザが車両を離れたときにユーザの近傍でコピーしたサーチ用の電波を送信することで、携帯機から返送される所定のコードをもつ送信電波を受信してコピーしておけば、ユーザが不在のとき当該車両の近傍で車両よりのリクエストコードの送信に合わせて、コピーしてある所定のコードをもつ送信電波を送信すると車両のドアを解錠することができる。
【０００４】
これを防止するために、サーチ用の電波で任意の可変コードを送信し、携帯機からは上記の可変コードを所定の暗号キーで暗号化した暗号コードを所定のコードの代わりに送信し、車両側で受信した暗号コードから上記の可変コードが解読されたときに車両のドアを解錠して、セキュリティを向上することが考えられている。
【０００５】
ところで、上記のスマートエントリーシステムの携帯機に押しボタンスイッチを設け、自車両の近傍でこのスイッチを押すと、サーチ用の電波の受信の有無に拘わらず所定のコードをもつ送信電波を携帯機から送信して、ドアロック／ドアアンロックを操作するワイヤレスドアロックシステムを付加することが考えられる。
【０００６】
ワイヤレスドアロックシステムで同様にセキュリティを向上するするためには、携帯機から返送される所定のコードにローリングコードを付加することが考えられる。ローリングコードは携帯機が電波を送信する毎にカウントアップされる値であり、送受信機側では前回において携帯機から受信した所定のコードに含まれるローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定のコードに含まれるローリングコードが前回のローリングコードの値から所定の範囲内であるとき今回のローリングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが特定コードに一致すると判別する。
【０００７】
しかし、スマートエントリーシステムとワイヤレスドアロックシステムとを併せ持つシステムにおいては、ワイヤレスドアロックシステムに比して手間のかからないスマートエントリーシステムが多用され、ワイヤレスドアロックシステムを長期間使用しない傾向がある。ワイヤレスドアロックシステムを使用しない期間に車両から離れた場所で、携帯機の押しボタンスイッチが知らず知らずに繰り返し押されてしまい、このため携帯機のローリングコードがカウントアップされるので、実際にワイヤレスドアロックシステムを使用しようとしたとき、携帯機の送信するローリングコードの値が送受信機側で記憶されている前回のローリングコードの値から大きくずれ（同期外れ）、送受信機側で今回受信したローリングコードが誤りと判定されて、ワイヤレスドアロックを実行できないという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、受信した識別コード信号の照合がなされたときローリングコードの再同期を行うことにより、ローリングコードの同期外れからの回復を、簡単かつセキュリティを維持して行うことができる車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードと照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第１制御手段と、
前記携帯機に設けられたスイッチ手段の操作により値を可変して送信されるローリングコード信号を受信して前記車載機に記憶された記憶ローリングコードを基準とする所定範囲にあるか照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第２制御手段とを有する車載機器遠隔制御装置において、
前記第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記第２制御手段で受信したローリングコード信号の値と前記記憶ローリングコードの値とを一致させるローリングコード更新手段を有する。
【００１０】
このように、識別コード信号と記憶識別コードとの照合がなされたとき、第２制御手段で受信したローリングコード信号の値と記憶ローリングコードの値とを一致させるため、ローリングコードの同期外れが生じたときに、簡単かつセキュリティを維持して再同期をとり同期外れから回復することができる。
請求項２に記載の発明は、携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードと照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第１制御手段と、
前記携帯機に設けられたスイッチ手段の操作により値を可変して送信されるローリングコード信号を受信して前記車載機に記憶された記憶ローリングコードを基準とする所定範囲にあるか照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第２制御手段とを有する車載機器遠隔制御装置において、
前記第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記記憶ローリングコードの値と受信したローリングコード信号の値とを一致させるローリングコード更新手段を有し、
前記ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号が受信された場合に作動する。
【００１１】
このように、識別コード信号と記憶識別コードとの照合がなされたのち所定時間内にローリングコード信号が受信された場合に作動するため、さらにセキュリティを向上して再同期をとることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の車載機器遠隔制御装置において、
前記ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号を受信したのち前記携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動する。
【００１２】
このように、ローリングコード信号を受信したのち識別コード要求信号を送信し、これに応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動するため、さらにセキュリティを向上して再同期をとることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明装置の車載機の一実施例のブロック図を示す。同図中、車載機１０は、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の２つのアンテナを有している。第１送信アンテナ１１は、車両（４輪車）の例えばドアの取っ手に設けられている。一方、第２送信アンテナ１２は、車室内のインスツルパネル付近に設けられている。第１送信アンテナ１１は第１送信部１４に接続され、第２送信アンテナ１２は第２送信部１６に接続されている。この第１送信部１４及び第２送信部１６はＥＣＵ（電子制御装置）２０に接続されている。
【００１４】
ＥＣＵ２０は第１送信部１４，第２送信部１６それぞれに第１，第２のリクエストコードを供給し、この第１，第２のリクエストコードが変調された周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号が第１送信アンテナ１１，第２送信アンテナ１２から携帯機６０に対して送信される。なお、実際の回路としては第１送信部１４，第２送信部１６を１回路にまとめても良い。また、車両には受信アンテナ２２が設けられており、この受信アンテナ２２で受信された携帯機６０よりの周波数例えば３００ＭＨｚの信号は受信部２４で復調されてＥＣＵ２０に供給される。
【００１５】
ＥＣＵ２０にはメモリ２６が接続されており、このメモリ２６にはドアロックの第１コード、エンジン始動の第２コード、ドアのロック／アンロックのレスポンスコード等の互いに異なる複数のコードが格納されている。メモリ２６はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。
【００１６】
操作検出部２８はユーザによる各種スイッチ操作を検出するものであり、例えばイグニッションスイッチの操作を検出し、その操作検出信号をＥＣＵ２０に供給する。ドア開閉検出部３０は運転席ドアの開閉（または全てのドアの個別の開閉）を検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給する。センサ群３２は、車速や窓の開閉を検出する各種センサであり、これらの各種センサの検出信号はＥＣＵ２０に供給される。
【００１７】
また、ＥＣＵ２０には、ステアリングロック部４０、イモビライザ部４２、ドアロック部４４、警告部４５が接続されている。ステアリングロック部４０はステアリングの操作を機械的に禁止する機構である。イモビライザ部４２はエンジン５０への燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構である。ドアロック部４４は全てのドアのロック／アンロックを行う機構である。警告部４５は乗員に対して各種の警告を行う。また、ＥＣＵ２０はエンジン制御部４８が接続されており、エンジン制御部４８はセルモータを利用してエンジン５０の始動を制御すると共に、エンジン５０の駆動停止も制御できる。
【００１８】
図２は本発明装置の携帯機の一実施例のブロック図を示す。同図中、携帯機６０は、送信アンテナ６２と受信アンテナ６４を有している。これらのアンテナ６２，６４は送受信回路６６に接続され、送受信回路６６はＥＣＵ６８に接続されている。
この受信アンテナ６４で受信された車載機１０よりの周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号は送受信回路６６で復調されてＥＣＵ６８に供給される。また、ＥＣＵ６８はリクエスト信号に応じてメモリ７０から第１，第２コードのレスポンスコードを読み出して送受信回路６６に供給する。また、ＥＣＵ６８はロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４をオンとする操作によりメモリ７０からロック／アンロックを指示するワイヤレスコードを読み出して送受信回路６６に供給する。これらのコードが送受信回路６６で変調されて、周波数例えば３００ＭＨｚの信号で送信アンテナ６２から車載機１０に対して送信される。なお、携帯機６０の電源はＥＣＵ６８の端子＋Ｂ，ＧＮＤ間に接続されたバッテリ７６から供給される。
【００１９】
図３に第１，第２送信アンテナと携帯機６０との通信を模式的に示す。同図中、車載機１０の第１，第２送信アンテナ１１，１２からは、周波数１３４ｋＨｚの第１，第２のリクエスト信号（識別コード要求信号）が送信され、携帯機６０はこの第１，第２のリクエスト信号を受信すると、受信したリクエスト信号に応じた第１，第２コードを変調した周波数３００ＭＨｚの返送信号（識別コード信号）を返送する。車載機１０の受信アンテナ２２で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は受信部２４で復調されてＥＣＵ２０に供給され、ＥＣＵ２０は上記第１，第２コードを受信する。
【００２０】
ここで、ロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４の操作により携帯機６０が発生するワイヤレス信号（ローリングコード信号）のコードフォーマットは、図４（Ａ）に示すように、プリアンブルに続いて、例えば３２ビットの暗号化ローリングコードが設けられ、さらに、キーを識別するための例えば３２ビットのＩＤコード、ロック／アンロック等の機能を区別するための機能コード、携帯機のバッテリ電圧が所定値以上か否かを指示するバッテリフラグや返送信号を送信したのち所定時間Ｔ１以内であることを示すフラグをセットするフラグコードＦＣ、暗号化ローリングコードからバッテリフラグまでの全ビットに対する誤り検出用のパリティが設けられている。プリアンブル及びＩＤコードそれぞれのビットパターンは固定である。なお、携帯機におけるローリングコードの暗号化及び車載機における暗号化ローリングコードの復号化には、メモリ７０，２６それぞれに記憶されている同一キーを用いる。
【００２１】
また、第１，第２のリクエスト信号に対し携帯機６０が発生する返送信号（第１，第２コード）のコードフォーマットは、図４（Ｂ）に示すように、プリアンブルに続いて、第１，第２コードを識別するための例えば３２ビットのレスポンスコードが設けられ、さらに、キーを識別するための例えば３２ビットのＩＤコード、ロック／アンロック等を区別する機能コード、携帯機のバッテリ電圧が所定値以上か否かを指示するバッテリフラグや返送信号を送信したのち所定時間Ｔ１以内であることを示すフラグをセットするフラグコードＦＣ、暗号化ローリングコードからバッテリフラグまでの全ビットに対する誤り検出用のパリティが設けられている。プリアンブル及びＩＤコードそれぞれのビットパターンは固定である。
【００２２】
このように、ワイヤレス信号のコードフォーマットと返送信号のコードフォーマットは、暗号化ローリングコードとレスポンスコードとが異なるだけで、その他のプリアンブルからパリティまでは同一である。
図５は本発明装置の第１実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートを示す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、この処理を実行する。同図中、ステップＳ１０でＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合には、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びローリングコードの適否判定及びその機能コードに応じたドアのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチンを実行してステップＳ１６に進む。
【００２３】
ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、その後ステップＳ１０に進む。
【００２４】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行する。つまり、上記第１コードの受信によりドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロックし、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。
【００２５】
この後、ローリングコードの再同期を行うためにステップＳ２４進み、ここでＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ２６で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合にはステップＳ２８に進み、ワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ１６に進む。
【００２６】
ステップＳ２８では、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。ここで、復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しいとしてステップＳ３０で復調された機能コードに基づくドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１０に進む。
【００２７】
一方、ステップＳ２８の条件を満足しない場合には、ステップＳ３２で携帯機６０からのワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、ローリングコードだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと不一致の場合にはステップＳ１６に進む。
【００２８】
また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致し、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に適合した正当な携帯機であるためステップＳ３４に進み、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて更新し再同期をとる。この後、ステップＳ１０に進む。
【００２９】
このように、ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合に、返送信号による照合で一致してワイヤレス信号が正当な携帯機６０から送信されたことの確認がとれたときにのみ、メモリ２６のローリング記憶値Ｎをワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて再同期をとるため、ワイヤレスドアロックシステムを使用しない期間に車両から離れた場所で、携帯機６０のロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４が知らず知らずに繰り返し押されてしまい、携帯機のローリングコードがカウントアップされて同期外れが発生しても、利用者が意識しない間にローリングコードの再同期が行われ、その後、ワイヤレスドアロックを実行可能となる。
【００３０】
図６は本発明装置の第２実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートを示す。ところで、同図中、図５と同一部分には同一符号を付す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、この処理を実行する。図６において、ステップＳ１０でＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合には、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びローリングコードの適否判定及びその機能コードに応じたドアのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチンを実行してステップＳ１６に進む。
【００３１】
ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、その後ステップＳ１０に進む。
【００３２】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行する。つまり、上記第１コードの受信によりドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロックし、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。
【００３３】
この後、ローリングコードの再同期を行うかどうかを判定するためにステップＳ４０に進み、タイマｔを０にリセットして計時を開始させる。次に、ステップＳ４２でタイマｔの値が例えば１ｓｅｃ程度に相当する所定値Ｔ１を超えているか否かを判別し、ｔ≦Ｔ１であればステップＳ２４進み、ここで受信部２４をオンして作動させ、次に、ステップＳ２６で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。
【００３４】
上記のワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ４４で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ待機してステップＳ４２に進み、ステップＳ４２，ステップＳ４２，Ｓ２６，Ｓ４４を繰り返す。ｔ≦Ｔ１である間にワイヤレス信号を受信した場合には、ローリングコードの再同期を行うためにステップＳ２６からステップＳ２８に進む。また、ワイヤレス信号を受信することなくｔ＞Ｔ１となった場合にはステップＳ４２からステップＳ１０に進む。つまり、ステップＳ１８で携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致したのち、例えば１ｓｅｃ以内にワイヤレス信号を受信した場合にのみ、ステップＳ２８に進んでローリングコードの再同期を行う。
【００３５】
ステップＳ２８では、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しいとしてステップＳ３０で復調された機能コードに基づくドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１０に進む。
【００３６】
一方、ステップＳ２８の条件を満足しない場合には、ステップＳ３２で携帯機６０からのワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、ローリングコードだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと不一致の場合にはステップＳ１６に進む。
【００３７】
また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致し、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に適合した正当な携帯機であるためステップＳ３４に進み、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて更新し再同期をとる。この後、ステップＳ１０に進む。
【００３８】
このように、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致してスマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行した後、例えば所定時間（１ｓｅｃ）以内でのみ再同期化を行うため、正当ではない携帯機によってメモリ２６に格納されているローリング記憶値Ｎが更新されて再同期をとられる可能性がほとんどなくなり、セキュリティが向上する。
【００３９】
図７は本発明装置の第３実施例で携帯機６０のＥＣＵ６８が実行する再同期のための処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ５０でＥＣＵ６８は、図４（Ａ）に示すワイヤレス信号のコードフォーマットのフラグコードＦＣに０をセットする。次に、ステップＳ５２でリクエスト信号の受信により返送信号を送信したか否かを判別し、返送信号を送信したときはステップＳ５４に進み、返送信号を送信してないときはステップＳ５６に進む。
【００４０】
ステップＳ５４では、図４（Ａ）に示すワイヤレス信号のコードフォーマットのフラグコードＦＣに１をセットし、かつ、タイマｔａを０にリセットして計時を開始させる。次に、ステップＳ５６でタイマｔａの値が例えば１ｓｅｃ程度に相当する所定値Ｔ１を超えているか否かを判別し、ｔ≦Ｔ１であればステップＳ５８進み、ロックスイッチ７２またはアンロックスイッチ７４が押されたか否かを判別する。ロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４が押されていない場合には、ステップＳ５２に進んで前述の処理を繰り返し、一方、ロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４が押された場合には、ステップＳ６０に進んでワイヤレス信号を送信してステップＳ５０に進む。
【００４１】
一方、ステップＳ５６でｔ＞Ｔ１であればステップＳ６２において図４（Ａ）に示すワイヤレス信号のコードフォーマットのフラグコードＦＣに０をセットしてステップＳ５８に進み、ロックスイッチ７２またはアンロックスイッチ７４が押されたか否かを判別する。
このため、リクエスト信号の受信により返送信号を送信したのち所定時間Ｔ１以内にロックスイッチ７２またはアンロックスイッチ７４が押された場合にはフラグコードＦＣに１をセットしたワイヤレス信号が送信され、リクエスト信号の受信により返送信号を送信したのち所定時間Ｔ１を経過した後でロックスイッチ７２またはアンロックスイッチ７４が押された場合にはフラグコードＦＣに０をセットしたワイヤレス信号が送信される。
【００４２】
図８は本発明装置の第３実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートを示す。同図中、図５と同一部分には同一符号を付す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、この処理を実行する。図８において、ステップＳ１０でＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合には、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びローリングコードの適否判定及びその機能コードに応じたドアのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチンを実行してステップＳ１６に進む。
【００４３】
ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、その後ステップＳ１０に進む。
【００４４】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行する。つまり、上記第１コードの受信によりドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロックし、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。
【００４５】
この後、ローリングコードの再同期を行うためにステップＳ２４進み、ここでＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ２６で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合にはステップＳ２８に進み、ワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ１６に進む。
【００４６】
ステップＳ２８では、携帯機６０からのワイヤレス信号が受信部２４で受信され、かつ、このワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。携帯機６０からのワイヤレス信号が受信され、かつ、復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しいとしてステップＳ３０で復調された機能コードに基づくドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１０に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ２８の条件を満足しない場合には、ステップＳ７０で携帯機６０からのワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、ワイヤレス信号から復調されたフラグコードＦＣが１であり、ローリングコードだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと不一致またはフラグコードＦＣが１でない場合にはステップＳ１６に進む。
【００４８】
また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致すると共にフラグコードＦＣが１で、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に適合した正当な携帯機であるためステップＳ３４に進み、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて更新し再同期をとる。この後、ステップＳ１０に進む。
【００４９】
この実施例では、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致してスマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行した後、例えば所定時間（１ｓｅｃ）以内でのみ再同期化を行うため、たとえワイヤレス信号のＩＤコードが照合で一致したとしても正当ではない携帯機によって、メモリ２６に格納されているローリング記憶値Ｎが更新されて再同期をとられる可能性がほとんどなくなり、セキュリティがさらに向上する。
【００５０】
図９は本発明装置の第４実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートを示す。同図中、図５と同一部分には同一符号を付す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、この処理を実行する。図９において、ステップＳ１０でＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合には、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びローリングコードの適否判定及びその機能コードに応じたドアのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチンを実行してステップＳ１６に進む。
【００５１】
ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、その後ステップＳ１０に進む。
【００５２】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルーチンを実行する。つまり、上記第１コードの受信によりドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロックし、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。
【００５３】
この後、ローリングコードの再同期を行うかどうかを判定するためにステップＳ４０に進み、タイマｔを０にリセットして計時を開始させる。次に、ステップＳ４２でタイマｔの値が例えば１ｓｅｃ程度に相当する所定値Ｔ１を超えているか否かを判別し、ｔ≦Ｔ１であればステップＳ２４進み、ここで受信部２４をオンして作動させ、次に、ステップＳ２６で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。
【００５４】
上記のワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ４４で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時間だけ待機してステップＳ４２に進み、ステップＳ４２，ステップＳ４２，Ｓ２６，Ｓ４４を繰り返す。ｔ≦Ｔ１である間にワイヤレス信号を受信した場合には、ローリングコードの再同期を行うためにステップＳ２６からステップＳ２８に進む。また、ワイヤレス信号を受信することなくｔ＞Ｔ１となった場合にはステップＳ４２からステップＳ１０に進む。つまり、ステップＳ１８で携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致したのち、例えば１ｓｅｃ以内にワイヤレス信号を受信した場合にのみ、ステップＳ２８に進んでローリングコードの再同期を行う。
【００５５】
ステップＳ２８では、携帯機６０からのワイヤレス信号が受信部２４で受信され、かつ、このワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。携帯機６０からのワイヤレス信号が受信され、かつ、復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しいとしてステップＳ３０で復調された機能コードに基づくドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１０に進む。
【００５６】
一方、ステップＳ２８の条件を満足しない場合には、ステップＳ３２で携帯機６０からのワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、ローリングコードだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと不一致の場合にはステップＳ１６に進む。
【００５７】
また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致し、復調及び復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に適合した正当な携帯機であるため、再同期のためにステップＳ７８で復調及び復号化されたローリングコードを変数Ｘｎに保持してステップＳ８０に進む。
【００５８】
ステップＳ８０では、送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ８２で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返送信号から復調されたレスポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、または復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致しない場合には、再同期を中止してステップＳ１０に進む。
【００５９】
一方、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一致した場合にはステップＳ８４に進み、所定時間Ｔ１以内に携帯機６０からのワイヤレス信号が受信されるか否かを判別する。ここで、所定時間Ｔ１以内にワイヤレス信号が受信されない場合には再同期を中止するためにステップＳ１０に進む。所定時間Ｔ１以内にワイヤレス信号が受信されるとステップＳ８６に進む。
【００６０】
ステップＳ８６では、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化されたローリングコードが変数Ｘｎに保持されているローリングコードの値に１を加算した値に等しいか否かを判別して、等しいときは再同期の条件が整ったとしてステップＳ９０に進み、等しくないときは再同期を中止するためにステップＳ１０に進む。ステップＳ９０では、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに書き換えて更新し再同期をとる。この後、ステップＳ１０に進む。
【００６１】
この実施例では、図１０（Ａ）に示す１回目のロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４の操作によって、携帯機６０から同図（Ｂ）に示すワイヤレス信号が送信される。このワイヤレス信号のローリングコードが同期外れの場合、車載機１０からは同図（Ｃ）に示すリクエスト信号が送信される。そして、携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと一致し、それから所定時間（１ｓｅｃ）以内に２回目のロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４が操作されてワイヤレス信号が送信されると、車載機１０では２回目のローリングコードの値が１回目のローリングコードの値から１だけ大きいときに、間違いなく正当な携帯機として再同期を行う。これによって、たとえワイヤレス信号のＩＤコードが照合で一致したとしても正当ではない携帯機によって、メモリ２６に格納されているローリング記憶値Ｎが更新されて再同期をとられる可能性が小さくなり、セキュリティがさらに向上する。
【００６２】
なお、図２に示す携帯機６０では、単一のＥＣＵ６８でワイヤレス信号とレスポンス信号の生成を行っているが、ワイヤレス信号とレスポンス信号の生成を独立したＥＣＵで行っても良い。また、図４（Ａ），（Ｂ）に示すワイヤレス信号と返送信号それぞれのＩＤコードは同一であっても異なっていても良い。
ところで、図２に示す携帯機６０に電源を供給するＥＣＵ６８の端子＋Ｂ，ＧＮＤ間に接続されたバッテリ７６の電流が消費されて残量が少なくなると、利用者にバッテリ交換を促すために、所定の負荷がかかったときのバッテリ７６の両端電圧を検出し、この検出電圧が閾値未満となったときに利用者に警告を上げることが考えられる。
【００６３】
しかるに、バッテリは例えば図１１（Ａ）に示すような放電温度特性を有しており、持続時間４００ｈまではフラットな特性であるものの、持続時間が４００ｈを超えると急激に電圧が低下する。ここで閾値を２．５Ｖに設定すると、−１０℃では、持続時間４５０ｈ程度で利用者に警告を上げることができ好都合である。
【００６４】
しかし、図１１（Ｂ）に示す放電負荷と作動電圧の特性から２ｍＡの負荷をかけた場合、新品であってもバッテリ電圧は６０℃で２．８Ｖ、２０℃で２．７Ｖ、ー１０℃で２．４Ｖとなり、−１０℃では誤ったバッテリ警告が出されるという問題が生じる。これを解決しようとするのが次の実施例である。
携帯機６０のＥＣＵ６８は、定期的に端子＋Ｂ，ＧＮＤ間の電圧、つまりバッテリ７６の電圧を検出し、この検出電圧が閾値（例えば２．５Ｖ）未満のとき図４（Ａ），（Ｂ）に示すワイヤレス信号，返送信号それぞれのフラグコードＦＣに値１のバッテリフラグをセットし、検出電圧が閾値以上のときフラグコードＦＣに値０のバッテリフラグをセットする。そして、ロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４の操作時またはリクエスト時に上記の信号を送信する。
【００６５】
図１２は本発明装置の第５実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行するバッテリ警告処理のフローチャートを示す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば数分間毎）に、この処理を実行する。同図中、ステップＳ１００でＥＣＵ２０は送信部１４で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１０２で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号またはワイヤレス信号が受信部２４で受信されたか否かを判別する。
【００６６】
ここで、返送信号またはワイヤレス信号が受信されないときはステップＳ１００に進みステップＳ１００，Ｓ１０２を繰り返す。返送信号またはワイヤレス信号が受信されたときはステップＳ１０４に進み、ワイヤレス信号，返送信号それぞれのフラグコードＦＣにセットされているバッテリフラグの値が１か否かを判別する。バッテリフラグの値が１でない場合にはバッテリの残量は十分であるため、この処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ１０４でバッテリフラグの値が１の場合にはステップＳ１０６に進んで、一定条件を満足するか否かを判別し、この一定条件を満足している場合にのみバッテリフラグの値は有効とみなしてステップＳ１０８に進みバッテリ警告を行う。一定条件を満足しない場合にはバッテリフラグの値は無効とみなし、この処理を終了する。上記の一定条件としては、例えばセンサ群３２の外気温センサで検出した雰囲気温度（外気温）が０℃〜４０℃の範囲にあるという条件である。つまり、雰囲気温度が０℃〜４０℃の範囲外であれば、−１０℃のように誤ったバッテリ警告が出されるため、バッテリフラグの値は無効とみなしている。
【００６８】
なお、ステップＳ１０８では、警告部４５にて、例えば「携帯機のバッテリ交換をして下さい」等のメッセージの表示または音声出力を行ったり、チャイムを鳴らしたりを所定回数繰り返し、利用者にバッテリ交換を促す。
なお、ステップＳ１０６の一定条件としては、温度センサで検出した雰囲気温度が０℃〜４０℃の範囲にあることを所定時間（例えば１０分間）維持したときという条件としても良い。
【００６９】
また、一定条件としては、始動後所定時間（例えば数１０分）経過した後のセンサ群３２の温度センサで検出した車内温度が０℃〜４０℃の範囲にあること、という条件としても良い。これは、外気温が低いときにはエンジン始動前の車内温度は外気温程度であるものの、外気温が高いときにはエンジン始動前の車内温度は外気温程度より大幅に高くなることがあり、車内温度が常温程度になるのにかなり時間がかかるからである。
【００７０】
また、一定条件としては、ワイヤレス信号によりドアがアンロックされたのち所定時間（例えば数１０分）経過した後のセンサ群３２の温度センサで検出した車内温度が０℃〜４０℃の範囲にあることという条件としても良い。これは、携帯機６０の温度が外気温に近く、携帯機６０の温度が車内温度になるまでに時間がかかるため、ドアがアンロックされて携帯機６０が車内に入ったのち所定時間待つことにより携帯機６０を車内温度になじませている。
【００７１】
また、一定条件としては、エンジン始動後、所定時間（例えば数１０分）経過した後という条件としても良い。これは、携帯機６０が数１０分運転が継続された後の車内にあれば、携帯機６０の温度が車内温度になっていると見なせるからである。この場合には車内温度を計測する温度センサが不要となる。
さらに、一定条件としては、エンジン停止後、ワイヤレス信号によりドアロックされたときに上記ワイヤレス信号のフラグコードＦＣにセットされているバッテリフラグの値を取り出して保持しておいた保持値が１である場合という条件としても良い。これは、エンジン停止時には車内にある携帯機６０の温度は車内温度になっていると見なすことができ、このときのバッテリフラグの値は常温での測定値に基づくもので信頼性が高いからである。つまり、保持値が１であれば、この後どのような温度条件であってもワイヤレス信号のフラグコードＦＣが１であればバッテリ警告を行っても誤りはない。
【００７２】
なお、携帯機６０を用いたスマートイグニッションにより始動した後、運転途中（エンジンが駆動されている状態）で携帯機６０が車外に持ち出されるのを抑止するため、車載機１０から定期的にリクエスト信号を送信し、これに対する携帯機６０からの返送信号を車載機１０で確認するシステムが考えられているが、このようなシステムにおいては、図１２のステップＳ１０８でバッテリ警告が行われた場合に、運転途中で車載機１０からリクエスト信号を送信する間隔を大きくしたり、このリクエストを停止させたりして携帯機６０のバッテリの消耗を抑制するようにしても良い。勿論、上記のバッテリ警告が無くなった場合には元のリクエスト信号送信間隔に戻す。
【００７３】
なお、ステップＳ１６〜Ｓ２０が請求項記載の第１制御手段に対応し、ステップＳ２８〜Ｓ３０が第２制御手段に対応し、ステップＳ３４，Ｓ９０がローリングコード更新手段に対応する。
【００７４】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、第１制御手段で受信した識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記第２制御手段で受信したローリングコード信号の値と前記記憶ローリングコードの値とを一致させるローリングコード更新手段を有する。
【００７５】
このように、識別コード信号と記憶識別コードとの照合がなされたとき、第２制御手段で受信したローリングコード信号の値と記憶ローリングコードの値とを一致させるため、ローリングコードの同期外れが生じたときに、簡単かつセキュリティを維持して再同期をとり同期外れから回復することができる。
請求項２に記載の発明では、第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記記憶ローリングコードの値と受信したローリングコード信号の値とを一致させるローリングコード更新手段を有し、ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号が受信された場合に作動する。
【００７６】
このように、識別コード信号と記憶識別コードとの照合がなされたのち所定時間内にローリングコード信号が受信された場合に作動するため、さらにセキュリティを向上して再同期をとることができる。
請求項３に記載の発明では、ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号を受信したのち前記携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動する。
【００７７】
このように、ローリングコード信号を受信したのち識別コード要求信号を送信し、これに応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動するため、さらにセキュリティを向上して再同期をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の車載機の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明装置の携帯機の一実施例のブロック図である。
【図３】第１，第２送信アンテナと携帯機６０との通信を模式的に示す図である。
【図４】携帯機６０が発生するワイヤレス信号及び返送信号のコードフォーマットである。
【図５】本発明装置の第１実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートである。
【図６】本発明装置の第２実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートである。
【図７】本発明装置の第３実施例で携帯機６０のＥＣＵ６８が実行する再同期のための処理のフローチャートである。
【図８】本発明装置の第３実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートである。
【図９】本発明装置の第４実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャートである。
【図１０】本発明装置の第４実施例の再同期処理を説明するための図である。
【図１１】バッテリの特性図である。
【図１２】本発明装置の第５実施例で車載機１０のＥＣＵ２０が実行するバッテリ警告処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 車載機
１１ 第１送信アンテナ
１２ 第２送信アンテナ
１４ 第１送信部
１６ 第２送信部
２０，６８ ＥＣＵ（電子制御装置）
２２ 受信アンテナ
２４ 受信部
２６，７０ メモリ
２８ 操作検出部
３０ ドア開閉検出部
３２ センサ群
４０ ステアリングロック部
４２ イモビライザ部
４４ ドアロック部
４８ エンジン制御部
５０ エンジン
６０ 携帯機
６２ 送信アンテナ
６４ 受信アンテナ
６６ 送受信回路
７２ ロックスイッチ
７４ アンロックスイッチ
Claims (3)
- 携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードと照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第１制御手段と、
前記携帯機に設けられたスイッチ手段の操作により値を可変して送信されるローリングコード信号を受信して前記車載機に記憶された記憶ローリングコードを基準とする所定範囲にあるか照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第２制御手段とを有する車載機器遠隔制御装置において、
前記第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記第２制御手段で受信したローリングコード信号の値と前記記憶ローリングコードの値とを一致させるローリングコード更新手段を
有することを特徴とする車載機器遠隔制御装置。 - 携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードと照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第１制御手段と、
前記携帯機に設けられたスイッチ手段の操作により値を可変して送信されるローリングコード信号を受信して前記車載機に記憶された記憶ローリングコードを基準とする所定範囲にあるか照合して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第２制御手段とを有する車載機器遠隔制御装置において、
前記第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記記憶ローリングコードの値と受信したローリングコード信号の値とを一致させるローリングコード更新手段を有し、
前記ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号が受信された場合に作動することを特徴とする車載機器遠隔制御装置。 - 請求項２記載の車載機器遠隔制御装置において、
前記ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号を受信したのち前記携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動することを特徴とする車載機器遠隔制御装置。
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