JPH094292A

JPH094292A - 施解錠装置及び施解錠システム

Info

Publication number: JPH094292A
Application number: JP7174096A
Authority: JP
Inventors: Koichi Azuma; 浩一東; 一正 ▲吉▼川; Kazumasa Yoshikawa; Yoshihiro Hayakawa; 義裕早川; Takashi Mita; 高志三田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1995-06-17
Filing date: 1995-06-17
Publication date: 1997-01-07

Abstract

(57)【要約】【構成】ドア２３を閉めるとドアラッチ装置４１によ
り自動的に施錠される。ドアラッチ装置４１と車内ドア
ハンドル２２とは機械的なリンケージ４４により連結さ
れており、車内からであれば、車内ドアハンドル２２を
操作することにより自由にドア２３を施解錠することが
できる。指輪型のトランスポンダ１を指にはめた手で車
外ドアハンドル２４を操作すると、親機２が電源オンと
なってトランスポンダ１にコード要求指令を含む電磁波
を送信する。トランスポンダ１は親機２の電磁波より電
力を受け取って電源オンとなり、コード要求指令に対し
てパスコードを返す。親機２はパスコードを受信する
と、認証装置４７によりパスコードを照合し、一致すれ
ば、ドアラッチ装置４１を解錠する。【効果】車外からは、キー操作なしでスムースにドア
を開くことができる。また、トランスポンダを無電源化
できる。車内からは自由に施解錠できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は施解錠装置及び施解錠シ
ステムに関する。特に、キーを用いることなく自動車等
のドアを施錠・解錠するための施解錠装置及び施解錠シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両のドア錠の施錠／解錠を
行うには、車両の外側からであればドア錠にドアキーを
差し込んで機械的操作により施解錠し、車内からであれ
ばドアの内側に設けられているロックボタンを操作する
ことにより施解錠することができる。

【０００３】また、最近では、ドアキーをドア錠に差し
込んで直接操作する煩わしさを軽減するため、ドア錠を
自動的に施錠／解錠するキーレス・エントリー装置が普
及してきている。このキーレス・エントリー装置では、
ユーザーが携帯している子機（携帯機）のキースイッチ
を例えば押下操作することにより、遠隔よりドア錠の施
解錠を行なうことができる。

【０００４】しかしながら、このようなキーレス・エン
トリー装置でもキースイッチの押下が必要であるため、
ドア錠を施解錠するには子機をバッグやポケット等から
取り出して操作する必要があり、やはり煩わしいという
ことが言われている。

【０００５】そこで、さらに子機のキースイッチ操作を
全く不要にし、ドア錠を施解錠する際の子機操作の煩わ
しさを解消したキーレス・エントリー装置が、特開昭６
０−３３９８８号公報に提案されている。

【０００６】このキーレス・エントリー装置にあって
は、子機（送信機）が常に電磁波を送信しており、パス
コードを乗せて子機から送信されている電磁波を親機
（車両）側で受信しており、親機の受信している電磁波
強度が所定レベルよりも大きく、かつ子機からのパスコ
ードが一致している場合にはドア錠を解錠し、所定レベ
ル以下の場合にはドア錠を施錠するようにしている。

【０００７】しかして、このキーレス・エントリー装置
にあっては、子機を携帯したものが車両を中心とする
一定のエリア内に入ると、解錠の意志がなくてもドアが
解錠されてしまい、他の人間がドアを開くことができる
という問題がある。また、常に電波を送信しているの
で、電池が必要となり、子機の重量が重くなる。さら
に、電力消費が大きいので、電池切れによりドアを開
閉できなくなる恐れがある。さらに、乗車中にドアを
ロックできないという問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の従来例
の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ドアキーやキースイッチ等の操作を行なうこと
なくスムースに施解錠することができ、しかも、電子鍵
（子機）を所有しない他人にドアを開かれる恐れのない
施解錠装置と施解錠システムを提供することにある。

【０００９】また、本発明の別な目的は、電子鍵が電池
を必要としない施解錠装置及び施解錠システムを提供す
ることにある。

【００１０】また、本発明のさらに別な目的は、電子鍵
を携帯して乗車していてもドアを施錠することができる
施解錠装置及び施解錠システムを提供することにある。

【００１１】

【発明の開示】請求項１に記載した施解錠装置は、電子
鍵の近接を検出するセンサと、電子鍵からの識別情報を
非接触で受信する受信手段と、前記センサが電子鍵の近
接を検出すると、電子鍵から受信した識別情報が正しい
ものであるかどうかを判別する判別手段と、前記判別手
段の判別結果に基づいて施錠装置を施錠又は解錠する施
解錠制御手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１２】請求項２に記載した施解錠システムは、電
子鍵の近接を検出するセンサと、電子鍵からの識別情報
を非接触で受信する受信手段と、電子鍵から受信した識
別情報が正しいものであるかどうかを判別する判別手段
と、前記判別手段の判別結果に基づいて施錠装置を施錠
又は解錠する施解錠制御手段と、を備えた施解錠装置；
および、前記センサに近接を検出されると、識別情報を
送信する送信手段を備えた電子鍵；からなることを特徴
としている。

【００１３】電子鍵とは、識別情報を送信する装置であ
って、形態はどのようなものであってもよい。例えばユ
ーザーが携帯する子機がこの電子鍵に相当する。識別情
報とは、解錠装置が特定の電子鍵を識別するために付与
された情報であって、例えばパスコードが用いられる。
また、センサにより電子鍵の近接を検出するとは、電子
鍵自体を検出するものでも、電子鍵の所持者の近接を検
出するものでもよく、また、非接触により検出する場合
でも接触により検出するものでもよい。

【００１４】しかして、請求項１の施解錠装置又は請求
項２の施解錠システムにおいては、電子鍵を所持した者
が、施解錠装置の取り付けられているドア等の近傍に近
づかない限り識別情報が正しいか正しくないか判定して
ドアを解錠しないので、電子鍵を所持しない他人によっ
てドアが開かれる恐れがなく、安全性が高い。また、電
子鍵の所持者には、ドアを開く以外の操作を要求しない
ので、スムースにドアを開くことができる。

【００１５】請求項３に記載した実施態様は、請求項２
に記載の施解錠システムにおいて、施解錠装置が、前記
センサが電子鍵の近接を検出すると、識別情報を要求す
る指令を電子鍵に送信する送信手段を備え、前記電子鍵
の送信手段は、前記指令に応答して施解錠装置へ識別情
報を送信することを特徴としている。

【００１６】この実施態様の施解錠システムにおいて
は、センサが電子鍵の近接を検出したときに識別情報の
送信を要求し、電子鍵は識別情報の送信を要求された場
合に識別情報を送信する。

【００１７】電子鍵から解錠装置へ常に識別情報を送信
していると、識別情報の内容が知られてしまう恐れがあ
り、防犯安全上問題がある。請求項３の施解錠システム
では、解錠装置から要求された場合にだけ電子鍵から識
別情報が送信されるようにできるので、識別情報が漏洩
する恐れが小さくなる。

【００１８】請求項４に記載した実施態様は、請求項２
又は３に記載の施解錠システムにおいて、施解錠装置の
前記センサが電子鍵の近接を検出すると、電子鍵は、施
解錠装置からエネルギーを得て、施解錠装置へ識別情報
を送信することを特徴としている。

【００１９】電子鍵が施解錠装置からエネルギーを得る
ようにするには、例えば施解錠装置から放射される電磁
波のエネルギーを電磁誘導を利用して付与すればよい。
電子鍵は施解錠装置からエネルギーを得ることができる
ので、電子鍵自体に電池を内蔵させる必要がない。従っ
て、電子鍵を小型軽量化することができると共に電池切
れによってドアを施解錠できなくなる恐れがない利便性
が向上する。

【００２０】請求項５に記載した実施態様は、請求項
２、３又は４に記載の施解錠システムにおいて、前記電
子鍵を人体に装着可能としたことを特徴としている。

【００２１】電子鍵を人体、例えば腕などに装着するよ
うにすれば、電子鍵を携帯し忘れたり、車内に電子鍵を
忘れたまま降車してドアを施錠してしまって、車外に締
め出される危険を回避できる。特に、電子鍵を腕時計や
指輪などの装身具の形態にしたり、これらの装身具と一
体に構成したりすれば、電子鍵を違和感なく身体に帯び
させることができる。

【００２２】請求項６に記載した実施態様は、請求項
２、３又は４に記載の施解錠システムにおいて、前記施
錠装置とドア内面側のドアハンドルとは機械的な連結機
構によって結合され、前記施錠装置とドア外面側のドア
ハンドルとは少なくとも一部が電気的な連結手段により
結合されていることを特徴としている。

【００２３】この実施例によれば、車内側からはドアハ
ンドルが施錠装置と機械的に連結されているので、電子
鍵の所持者が車内にいる場合にも車内でドアハンドル操
作することにより車両のドアを自由に開閉することがで
きる。さらに、車外側のドアハンドルは、電気的な連結
手段を介して施錠装置と結合されているので、電子鍵に
より電気的な連結手段を連結状態にしない限り、乗車中
に車外からドアを開かれることがない。従って、安全性
が向上する。

【００２４】

【実施例】図１は本発明に係るキーレス・エントリー・
システム（施解錠システム）を備えた車両２１を示す斜
視図である。キーレス・エントリー・システムは、トラ
ンスポンダ（電子鍵）１と親機（施解錠装置）２とから
なり、親機２は図１に示すように車両２１の運転席側の
ドア２３内に内蔵されている。また、トランスポンダ１
は図２に示すように、指輪型をしており、運転者が常に
指にはめて携帯できるようになっている。

【００２５】図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すものは、ト
ランスポンダ１を組み込まれた指輪３である。指輪３の
内部には、トランスポンダ１とシート状のアンテナ４
（図２においては斜線を施して示している）とが納めら
れている。運転者は、この指輪３を常に指にはめること
によってトランスポンダ１を常に携帯する。図２には示
さないが（詳細は図４により説明する）、トランスポン
ダ１は親機２から非接触で電力を受け取って作動し、親
機２から要求されると、Ｅ²ＰＲＯＭ等の不揮発性メモ
リに保持しているパスコード（識別情報）を送信する機
能を有する。

【００２６】図３はキーレス・エントリー・システム、
特に親機２を組み込まれた車両２１のドア２３の構成を
示す概略構成図である。４１はドアラッチ装置であっ
て、弾性的に突出付勢されていて押されると引っ込むよ
うになったラッチ爪４２を有しており、ドア２３を閉じ
る際には、傾斜４３のためにラッチ爪４２が一旦引っ込
み再度飛び出して車体と係合し、ドア２３を閉じている
場合には常に施錠状態となっている。こうしてラッチ爪
４２が車体と係合して施錠状態となっている場合には、
ドアラッチ装置４１を駆動してラッチ爪４２を引っ込め
ない限りドア２３を解錠することができない。ドアラッ
チ装置４１とドア２３の車内側の面に設けられている車
内ドアハンドル２２とは、機械的なリンケージ４４（連
結機構）により連結されている。従って、車内側からは
自由にドア２３を施解錠することができる。すなわち、
車内側からは、車内ドアハンドル２２を操作することに
より、ドアラッチ装置４１を機械的に駆動して常にドア
２３を解錠して開くことができ、ドア２３を閉じれば自
動的に施錠される。よって、事故時などでも、脱出の妨
げになることがない。

【００２７】これに対し、車外ドアハンドル２４とドア
ラッチ装置４１とは、機械的な連結機構例えばリンケー
ジによって直結されておらず、ドアラッチ装置４１はド
アラッチコントローラ４５により駆動されるようになっ
ている。従って、車外ドアハンドル２４を操作しただけ
では、ドアラッチ装置４１を解錠してドア２３を開くこ
とができず、その他の条件を満たす必要がある。つま
り、車外ドアハンドル２４の操作はドアラッチコントロ
ーラ４５を動作させて解錠するための一つの条件に過ぎ
ない。

【００２８】具体的にいうと、車外ドアハンドル２４に
はトリガースイッチ４６（近接検出センサ）が設けられ
ており、車外ドアハンドル２４が掴まれると、あるいは
動かされると、トリガースイッチ４６がオンになって親
機２の各部の電源がオンになる。認証装置４７及び基地
局４８が電源オンになると、認証装置４７はコード要求
指令を出力し、基地局４８はコード要求指令を重畳させ
た電磁波（電力信号）をアンテナ４９から送信する。ト
ランスポンダ１は、このコード要求指令を含む電磁波を
受信すると誘導電流により電力を誘起され、受信した電
磁波から得た電力を用いて、メモリに保持しているパス
コードを無線送信する。トランスポンダ１からパスコー
ドが送信されると、親機２は基地局４８でパスコードを
受信する。認証装置４７は、予め定められたアルゴリズ
ムに従い、受信したパスコードと親機２が保持している
登録コードとを照合し、パスコードが一致すると、ドア
ラッチコントローラ４５へ解錠信号を出力する。ドアラ
ッチコントローラ４５は解錠信号を受け取ると、ラッチ
爪４２を駆動してドア２３を解錠する。

【００２９】従って、トランスポンダ１の所持者がドア
２３の近くに立ち、車外ドアハンドル２４を掴むとドア
ラッチ装置４１が解錠され、そのまま車外ドアハンドル
２４を引いてスムースにドア２３を開くことができる。
つまり、トランスポンダ１を操作する必要がない。この
ときトランスポンダ１の所持者はドア２３の近くにいる
ので、他人にドア２３を開かれる恐れがない。また、ト
ランスポンダ１を所持しない者や異なるトランスポンダ
１を所持している者が車外ドアハンドル２４を操作して
もパスコードが照合されないので、ドア２３は開かな
い。さらに、トランスポンダ１の所持者がドア２３の近
くにいても、車外ドアハンドル２４に手を掛けていない
限りパスコードが照合されてドア２３が解錠されること
がないので、ドア２３が解錠されたり、他人にドア２３
を開かれたりすることもない。

【００３０】ドア２３を解錠して開き、車内に乗込んだ
後、再びドア２３を閉じると、ドアラッチ装置４１は自
動的に施錠され、外側から他人がドア２３を開こうとし
ても開くことができない。従って、乗車時の施錠忘れも
なく、乗車時の安全性も向上する。また、車外ドアハン
ドル２４が離されると、トリガースイッチ４６がオフに
なって、親機２の電源がオフになる。

【００３１】このキーレス・エントリー・システムで
は、自動的に施錠されるので、トランスポンダ１を自動
車内に置き忘れると、車外に締め出される恐れがある
が、トランスポンダ１を指輪型として身に付けていれ
ば、このような置き忘れを防止できる。また、トランス
ポンダ１は指にはめられているので、トランスポンダ１
と親機２とが交信する際には、近距離にあり、微弱電波
によっても交信できる。従って、トランスポンダ１が親
機２から供給される電力は少なくて済み、パスコードが
傍受される恐れも少なくなる。

【００３２】なお、トランスポンダ１を指輪型としてい
るので、車両２１にイモビライザーを設け、エンジン始
動時に、その指輪をはめた手でキー操作しないと、エン
ジンが始動しないようにすることができる（エンジン始
動を禁止するイモビライザー機能）。しかして、仮にキ
ーを車内に置き忘れたとし、車室内に侵入されたとして
も、指輪（トランスポンダ１）をしていない者には、エ
ンジン始動ができず、高い防盗効果を得ることができ
る。このことは、キー抜き忘れによる盗難が過半数を占
めている事実に対し、高い効果を上げることができる。
また、今までは、イモビライザーとしてキーの中にトラ
ンスポンダ１を埋め込んでいたためにスペアキーを作製
する場合においても新規のトランスポンダ１を埋め込ま
なければならず、コスト面、セキュリティ管理面の問題
もあったが、このような形態のトランスポンダ１とする
ことにより解決することができる。また、トランスポン
ダ１を指輪型とし、車両２１のキーと別々にすれば、車
両２１を買い替えた場合でも、この方式に対応していれ
ば、トランスポンダ１の交換は不要にできる（新車の親
機２とそれまでから使用しているトランスポンダ１との
パスコードを一致させるだけでよい）。

【００３３】図４及び図５は本発明のキーレス・エント
リー・システムの具体的構成を示す図であって、図４は
親機２を組み込んだ車両２１のドア２３、図５はトラン
スポンダ１を示す。また、図６はこのキーレス・エント
リー・システムの動作フロー図である。図４〜図６に従
い、以下に説明する。

【００３４】待機中においては、トリガースイッチ４６
はオフとなっており、親機２の電源はオフとなってい
る。しかして、親機２は車外ドアハンドル２４が操作さ
れ、トリガースイッチ４６がオンになるまで待機してい
る（Ｓ７１）。図４中の５１は車両２１のバッテリーを
電力源とする電源装置であって、車外ドアハンドル２４
が操作されてトリガースイッチ４６が閉じると、電源装
置５１がオンになる。電源装置５１がオンになると、電
源装置５１から基地局４８、認証装置４７、ドアラッチ
装置４１等の各装置へ電力が供給され、基地局４８、認
証装置４７、ドアラッチ装置４１等が電源オンとなる
（Ｓ７２）。認証装置４７は電源オンになるとコード要
求指令を出力し、基地局４８の符号化装置５２でコード
化して変調装置５３で搬送波に乗せてアンテナ４９から
トランスポンダ１へ送信する（Ｓ７３）。図５中の５４
は無接点接続器であって、親機２から電磁波を受信する
と、コイル５５に誘導電流が流れ、整流回路５６を経て
電力をアクセス制御部５７及びＥ2ＰＲＯＭ等のメモリ
５８に供給し、アクセス制御部５７及びメモリ５８を電
源オンにする。アクセス制御部５７が電源オンになる
と、無接点接続器５４の復調回路５９で復調されたコー
ド要求指令がアクセス制御部５７へ送られる（Ｓ７
４）。アクセス制御部５７はコード要求指令を受信する
と、メモリ５８に保持しているパスコードを読み出し
（Ｓ７５）、変調装置６０で所定の変調信号に変換して
親機２へ送信する（Ｓ７６）。

【００３５】トランスポンダ１から送信されたパスコー
ドを受信すると、親機２の基地局４８は復調装置６１及
び複合装置６２で受信信号を復調及びデコードして認証
装置４７へ送る（Ｓ７７）。認証装置４７の比較器６３
は、トランスポンダ１のパスコードを受け取ると、メモ
リ６４に登録されているパスコードと比較し、一致して
いるかどうか判別する（Ｓ７８）。パスコードが一致し
ていると判定すると、認証装置４７はドアラッチコント
ローラ４５へラッチ解放指示を出力し（Ｓ７９）、ドア
ラッチコントローラ４５はドアラッチ装置４１へ駆動指
示を出力する。パスコードコードが一致しなければ始め
の待機状態へ戻る。

【００３６】ドアラッチ装置４１はラッチ爪４２及びラ
ッチ爪４２を駆動するための機械部分からなるドアラッ
チ機構６５と、リンケージ６７（機械的な連結機構）を
通じてドアラッチ機構６５を駆動するモータ６６とから
構成されている。しかして、ドアラッチ装置４１は、ド
アラッチコントローラ４５から駆動指示を受け取ると、
モータ６６が作動してリンケージ６７を移動させ（Ｓ８
０）、ドアラッチ機構６５を解錠する（ラッチ爪４２を
引っ込める）。よって、ドアラッチ機構６５が解放さ
れ、ドア２３を開くことができる（Ｓ８１）。

【００３７】なお、車内ドアハンドル２２は前述のよう
にリンケージ４４を通じてドアラッチ機構６５と機械的
につながっている。

【００３８】また、認証装置４７はトランスポンダ１か
らパスコードを受信すると、パスコード生成器６８で新
しいパスコードを生成し、新しいパスコードをメモリ６
４に登録する。同時に、認証装置４７は、新しいパスコ
ードと書き換え指示命令を基地局４８を通じてトランス
ポンダ１へ送信する。トランスポンダ１のアクセス制御
部５７は、新しいパスコードと書き換え指示命令を受信
すると、メモリ５８に保持しているパスコードを親機２
から受け取ったパスコードに書き換える。従って、親機
２とトランスポンダ１はいずれも新しい同一のパスコー
ドを持つことになり、傍受したパスコードを用いて車両
２１が盗まれる恐れが少なくなり、防盗性が向上する。

【００３９】（トランスポンダの他例）トランスポンダ
１指輪等の装身具にトランスポンダ１を組み込んでおけ
ば、トランスポンダ１の携帯忘れを防止することができ
る。特に、腕に付けるものであれば、車外ドアハンドル
２４の付近に設けられている親機２との距離がドア２３
開成時に短くなり、電磁波到達距離を短くすることもで
きる。このようなトランスポンダ１としては、腕時計に
組み込むこともできる。

【００４０】図７及び図８（ａ）（ｂ）に示すものは、
トランスポンダ１を組み込まれた腕時計３３である。３
４は時計機構部、３５は時計用の電池である。トランス
ポンダ１は基板３６上などに実装されており、ケース３
７内で時計機構部３４の下に収納されている。さらに、
トランスポンダ１のアンテナ３８は柔軟なシート状に形
成され、バンド３９内に納められている。

【００４１】このような腕時計型のトランスポンダの場
合にも、指輪型のトランスポンダと同様な効果を奏す
る。

【００４２】（近接検出センサの他例）図９は近接検出
センサの他例を示す概略拡大断面図である。近接検出セ
ンサ１５は、車両２１の運転席側のドア２３に設けられ
ている車外ドアハンドル２４の内部に設けられている。
車外ドアハンドル２４の裏面には、反射ミラー２６が設
けられており、車外ドアハンドル２４を納められている
ドア２３の凹部２５の内側には、反射ミラー２６と対向
して発光ダイオード（ＬＥＤ）２７、コリメートレンズ
２８、ハーフミラー２９及びフォトダイオード（ＰＤ）
等の受光素子３０が設けられている。そして、発光ダイ
オード２７で発光した光はコリメートレンズ２８によっ
て略平行光に変換された後、ハーフミラー２９を透過し
てドア２３に設けた窓３１から反射ミラー２６へ出射さ
れる。反射ミラー２６で反射した光は、再びドア２３の
窓３１を通ってドア２３内に入射し、ハーフミラー２９
で反射して受光素子３０によりモニターされる。この車
外ドアハンドル２４の中に指３２が入れられると、光が
遮られるので、受光素子３０に光が入射しなくなり、車
外ドアハンドル２４に指３２が入れられたことが検知さ
れる。車外ドアハンドル２４の中に指３２を入れるの
は、まさに解錠しようとして接近した場合である。

【００４３】このような光電型の近接検出センサ１５を
用いれば、車外ドアハンドル２４を操作する前に検知で
きるので、応答速度を向上させることができ、よりスム
ースにドアを開くことができる利点があり、先の実施例
のようにトリガースイッチ４６を用いれば、通常は電源
をオフにできるので、親機２の省電力化を図ることがで
きるという利点がある。

【００４４】（キーレス・エントリー・システムの他
例）つぎに、親機２の要求指令信号に応答してトランス
ポンダ１からのパスコードを送信するようにしたキーレ
ス・エントリー・システムにおいて、トランスポンダ１
が電力を消費せず電池を必要としないものとした実施例
を説明する。

【００４５】図１０はこのキーレス・エントリー・シス
テムに用いられるトランスポンダ１の構成を示す図であ
る。親機２は図示していないが、図４に示したような親
機２を用いる。このシステムにおいては、親機２は質問
器として働き、トランスポンダ１は応答器として動作す
る。

【００４６】トランスポンダ１は応答器として構成され
ており、質問器となる親器２のアンテナ６７からの電磁
波を受け取るアンテナ１１１を備えており、受信された
電磁波は、インピーダンス整合回路１１２（以下、単に
「整合回路１１２」という）を経て復調回路１１３に与
えられる。復調回路１１３は、この電磁波に基づいて単
一のパルスを生成してパルス列生成部１１４へ与える。
パルス列生成部１１４は、この単一のパルスを順次遅延
させる複数の遅延素子１１５ａ〜１１５ｚを備え、時間
的にずれのある複数のパルスからなるパルス列を出力タ
ップ１１６ａ〜１１６ｚに生成する。

【００４７】図中１１７は、前記パルス列より符号化を
行なってトランスポンダ１に付与されたパスコードを生
成するための符号化部であって、出力タップ１１６ａ〜
１１６ｚからの各パルスがそれぞれ与えられる開閉端子
部１１８ａ〜１１８ｚを備える。図１０においては、開
閉端子部１１８ａ，１１８ｃ，１１８ｚは閉路し、開閉
端子部１１８ｂは開路しており、閉路された開閉端子部
に与えられたパルスは出力線１１９上に現われるが、開
路した開閉端子部に与えられたパルスは出力線１１９上
に現われない。このように出力線１１９には、開閉端子
部１１８ａ〜１１８ｚの開閉状態に対応したパルス列が
現われ、これにより時間軸上でのパルスの符号化が実行
される。

【００４８】変調回路１２０及びインピーダンス整合回
路１２１（以下、単に「整合回路１２１」という）は、
アンテナ１１１から見たインピーダンスを制御するため
のもので、変調回路１２０は、出力線１１９より符号化
パルス列のパルスが入力されたときはアンテナ１１１か
ら見た整合回路１２１のインピーダンスを変化させ、パ
ルスが入力されないときは整合回路１２１のインピーダ
ンスを保持する。

【００４９】アンテナ１１１から見た整合回路１２１の
インピーダンスが変化すると、アンテナ１１１が受け取
る電磁波の反射率が変化するもので、親機２のアンテナ
１０が、この反射波を受け取ると、親機２の受信回路１
１は、反射波の時間的な変化を復調し、トランスポンダ
１の整合回路１２１のインピーダンスの変化、すなわち
符号化部１１７で生成されたパスコードを読み取る。

【００５０】図１１は、５ビットのパスコードを扱うト
ランスポンダ１の具体例を示すもので、図１２には、図
１１の回路のタイミングチャートを示してある。このシ
ステムでは、親機２は、図１２（ａ）に示すように、通
常はアンテナ６７から所定の周波数の搬送波１２２を出
力しており、時刻ｔ₁において、例えば方形パルスによ
る１００％の振幅変調をかけることにより、この搬送波
１２２の送信を一時中断させる。この搬送波１２２の中
断が要求指令信号となっている。

【００５１】なお、この搬送波１２２を中断する要求指
令信号の時間間隔ｔ₀は、後述するトランスポンダ１の
パルス列生成部１１４からの出力パルスが重なることが
ないよう、各遅延素子１１５ａ〜１１５ｅの遅延時間よ
り短い時間に設定される。

【００５２】トランスポンダ１の整合回路１１２，１２
１は、それぞれ特に電源を必要としない受動素子により
構成されるもので、通常、一定のインピーダンスを保持
するよう設定されている。

【００５３】図１３は、アンテナ１１１から見た整合回
路１１２および整合回路１２１のインピーダンスを示す
スミスチャートである。整合回路１１２のインピーダン
スは、通常点Ａの位置に調整されて整合が取れた状態に
なっており、整合回路１２１のインピーダンスは点Ｂの
位置、すなわち無限大に設定される。これにより、アン
テナ１１１から受信した電磁波は、整合の取れている整
合回路１１２の方へ無反射で吸収され、すべて復調回路
１１３に入力される。

【００５４】復調回路１１３は、ダイオード１１３ａと
高インピーダンス線路１１３ｂとを含むローパスフィル
タであって、アンテナ１１１で受信した搬送波１２２の
高周波成分を除去すると共に、前記した要求指令信号に
応答して、図１２（ｂ）に示すように、対応する時刻ｔ
₁に単一の方形パルスｐ₁を生成し、これをパルス列生成
部１１４へ与える。

【００５５】なお、前記高インピーダンス線路１１３ｂ
は、マイクロストリップラインなどで構成されるもの
で、十分に小型化が可能である。

【００５６】パルス列生成部１１４は、５つの遅延素子
１１５ａ〜１１５ｅにより構成されており、図１２
（ｃ）〜（ｇ）に示すように、それぞれ時刻ｔ₂〜ｔ₆に
単一のパルスｐ₂〜ｐ₆を対応する出力タップ１１６ａ〜
１１６ｅに生成する。

【００５７】符号化部１１７は５つの開閉端子部１１８
ａ〜１１８ｅで構成されるもので、各開閉端子部１１８
ａ〜１１８ｅによりこのトランスポンダ１に対応したパ
スコードが生成される。図示例では、開閉端子部１１８
ａ，１１８ｄ，１１８ｅは閉路し、開閉端子部１１８
ｂ，１１８ｃは開路しているので、図１２（ｈ）に示す
ように、開閉端子部１１８ａ，１１８ｄ，１１８ｅに与
えられたパルスｐ₂，ｐ₅，ｐ₆が出力線１１９上に現わ
れる。

【００５８】なお、この実施例では、開閉端子部が閉路
してパルス列生成部１１４のパルスが出力線１１９に伝
えられる状態をデータ「１」、開閉端子部が開路してパ
ルス列生成部１１４のパルスが出力線１１９に現われな
い状態をデータ「０」と設定しており、これにより符号
化部１１７は「１００１１」というパスコードを生成す
る。

【００５９】前記変調回路１２０は、ダイオード１２０
ａおよび高インピーダンス線路１２０ｂを含むものであ
って、出力線１１９より符号化パルス列の各パルスが与
えられることにより、ダイオード１２０ａにバイアスが
かかり、そのインピーダンス特性が変化するよう構成さ
れている。これに応じてアンテナ１１１から見た整合回
路１２１側のインピーダンスも変化する。本実施例で
は、整合回路１２１のインピーダンスは、ダイオード１
２０ａのバイアス時には図１９のスミスチャートの点
Ｃ、すなわち０の状態になるように、設定されている。

【００６０】整合回路１２１のインピーダンスが０にな
ると、アンテナ１１１から見て、並列に接続された整合
回路１１２と整合回路１２１の合成インピーダンスも０
になるため、前記したインピーダンス整合による搬送波
１２２の無反射条件が崩れ、アンテナ１１１は、親機２
のアンテナ６７からの搬送波１２２を反射する。

【００６１】一方、符号化部１１７からパルスが入力さ
れないときは、前記変調回路１２０のダイオード１２０
ａにはバイアスがかからないため、整合回路１２１は通
常のインピーダンスを保持し、インピーダンス整合によ
る搬送波１２２の無反射条件も保持される。

【００６２】図１２（ｉ）は、アンテナ１１１からの反
射波の出力状態を示すもので、前記パルスｐ₂，ｐ₅，ｐ
₆の出現に対応する時刻ｔ₂，ｔ₅，ｔ₆に搬送波１２２が
反射される。この反射波は親機２のアンテナ１０で受信
された後、受信回路１１により復調され、符号化部１１
７で生成されたパスコードが判読される。

【００６３】このようなキーレス・エントリー・システ
ムによれば、トランスポンダ１は全て受動素子により構
成されているので、電力を消費せず、トランスポンダ１
に電池を設ける必要がなく、トランスポンダ１の電池切
れによりドア２３を開閉できないといった不都合がなく
なる。また、電磁結合に比べて伝達距離（応答距離）を
長くすることができるという効果がある。さらに、電磁
結合による時計等の電子装置への悪影響の問題も解決で
きる。

【００６４】また、この実施例では、親機２から送られ
てくる電磁波の受信に対して、固有のパスコードを生成
し、そのパスコードに対応して、送られてくる電磁波の
反射率を変化させることにより、前記電磁波の受信に対
して応答するようになっているので、パスコードを反射
波の時間的な変化に置き換えて送信できるため、親機２
におけるパスコードの読み取り精度が向上する。

【００６５】（キーレス・エントリー・システムの他
例）つぎに、親機２から送信されたパスコードを照合し
て一致すればトランスポンダ１からもパスコードを送信
するようにしたキーレス・エントリー・システムにおい
て、トランスポンダ１が電力を消費せず電池を必要とし
ないものとした実施例を説明する。

【００６６】図１４はこのキーレス・エントリー・シス
テムに用いられるトランスポンダ１の構成を示す図であ
る。親機２は図４のような構成を有している。

【００６７】トランスポンダ１は、アンテナ１１１で親
機２のアンテナ６７からの変調波を受信し、受信された
変調波は整合回路１１２を経て相関器１３３に与えられ
る。この相関器１３３には、親機２から送信される変調
波のパスコードと一致する識別コードが与えられてお
り、変調波を受けて相関器１３３からはパルスが生成さ
れ、パルス列生成部１１４に与えられる。

【００６８】パルス列生成部１１４は、図１０の実施例
と同様、与えられたパルスを遅延素子１１５ａ〜１１５
ｚで順次遅延し、時間的にずれのある複数のパルスから
なるパルス列を出力タップ１１６ａ〜１１６ｚに生成す
る。出力タップ１１６ａ〜１１６ｚから符号化部１１７
に入力されたパルス列は、各開閉端子部１１８ａ〜１１
８ｚの開閉状態により時間軸上で符号化される。

【００６９】出力線１１９上に生成されたパルス列は、
信号変換回路１３４へと入力される。この信号変換回路
１３４は、出力線１１９に現われたパルスから高周波成
分を除去して整った形のパルスに変換する。変調回路１
２０および整合回路１２１は、図１６の実施例と同様の
構成のもので、信号変換回路１３４からパルスを受け取
ったとき、アンテナ１１１から見た整合回路１２１のイ
ンピーダンスを変化させる。このインピーダンス変化に
基づき、アンテナ１１１が受け取る電磁波の反射率が変
化し、親機２の受信回路１１は、反射波の時間的な変化
を復調することによって、トランスポンダ１の符号化部
１１７で生成されたパスコードを読み取る。

【００７０】図１５は、図１４に示すトランスポンダ１
について、５ビットのパスコードを扱う具体例を、図２
４は図２３の回路のタイミングチャートを、それぞれ示
す。なお、整合回路１１２および整合回路１２１のイン
ピーダンス特性の設定は、前述した図１１に示す実施例
と同様であり、図１３のスミスチャート上の各点に対応
している。

【００７１】親機２のアンテナ６７は、図１６（ａ）に
示すように、特定の識別コード（パスコード）で変調を
かけられたＰＳＫ波１３５を出力した後、トランスポン
ダ１からの応答時間に対応する時間間隔で搬送波１３６
を出力する。

【００７２】トランスポンダ１は、前記相関器１３３と
してＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）コリレータ１３
３ａを有する。このＳＡＷコリレータ１３３ａには、親
機２から出力されるＰＳＫ波１３５の特性に応じた識別
コードが設定されており、図１６（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、ＰＳＫ波１３５の全ビットの送信が完了した時刻
Ｔ₀から所定時間遅れた時刻Ｔ₂に、ＳＡＷコリレータ１
３３ａから高周波のバースト信号を含むパルス変調波Ｐ
₁が出力される。

【００７３】このパルス変調波Ｐ₁はパルス列生成部１
１４へ与えられ、図１６（ｃ）〜（ｇ）に示すようにパ
ルス列生成部１１４の遅延素子１１５ａ〜１１５ｅで所
定の時間づつ順次遅延して、それぞれ時刻Ｔ₂〜Ｔ₆に、
パルス変調波Ｐ₂〜Ｐ₆が出力タップ１１６ａ〜１１６ｅ
へ生成される。

【００７４】符号化部１１７の各開閉端子部１１８ａ〜
１１８ｅは、図１１に示す実施例と同様に、このトラン
スポンダ１に対応したパスコードを生成するよう設定さ
れており、これに基づき、図１６（ｈ）に示すごとく、
閉路した開閉端子部１１８ａ〜１１８ｅへ与えられたパ
ルス変調波が出力線１１９上に現われ、パスコード「１
００１１」を表わすパルス列が生成される。

【００７５】図１７は、信号変換回路１３４の構成を示
す。この信号変換回路１３４は、ダイオード１３４ａと
高インピーダンス線路１３４ｂとからなるもので、出力
線１１９上に現われた各パルス変調波Ｐから高周波のバ
ースト信号を除去し、プラスの電圧のみを有するパルス
Ｐ´を生成する。これにより、図１６（ｉ）に示すごと
く、前記パルス変調波Ｐ₂，Ｐ₅，Ｐ₆は、それぞれ時間
的な連続性を保ったまま、プラスの電圧を有するパルス
Ｐ₂´，Ｐ₅´，Ｐ₆´に変換され、変調回路１２０に与
えられる。

【００７６】変調回路１２０は、図１１の構成と同様の
もので、各パルスＰ₂´，Ｐ₅´，Ｐ6´の入力に応じて
ダイオード１２０ａにはバイアスが掛かり、そのインピ
ーダンス特性が変化する。これによりアンテナ１１１か
ら整合回路１２１側を見たインピーダンスは「０」とな
って、搬送波１３６の無反射条件が崩れ、アンテナ１１
１は親機２からの搬送波１３６を反射する。親機２の受
信回路１１は、反射波の時間的な変化を復調して、トラ
ンスポンダ１で生成されたパスコードを読み取る。

【００７７】なお、前記信号変換回路１３４のダイオー
ド１３４ａの向きを逆にして、出力線１１９からのパル
スをマイナスの電圧を有するパルスに変換してもよく、
この場合は変換回路１２０のダイオード１２０ａの向き
も逆にすることにより、前記と同様の動作が得られる。

【００７８】上記のトランスポンダ１では、ＳＡＷコリ
レータ１３３ａは特定のコードで変調をかけられたＰＳ
Ｋ波１３５にしか応答しないように設定されているの
で、複数のシステムのトランスポンダ１が混在している
場合でも、予めシステム毎にＰＳＫ波１３５のコードを
割当てておけば、親機から放射するＰＳＫ波１３５のコ
ードを制御することにより、所望のシステムのトランス
ポンダ１からだけ応答を得ることができる。このように
して、システム毎に個々のトランスポンダ１の識別が行
なえ、偽造が困難で、秘密性の高いシステムを構築でき
る。

【００７９】（その他の応用）記実施例においては、自
動車の場合について説明したが、本発明は自動車以外の
車両のドア錠を自動解錠する用途にも使用することがで
きる。また、本発明の構成より明らかなように、車両以
外の用途に用いることもでき、図示しないが、例えば家
のドア、特定の者以外の立入りを禁止しているような部
外者立入り禁止の室内やインテリジェントビルのような
建物内に出入りするためのドア、貴重品を格納している
収納庫等のドアや扉等に設けられている錠前等の施錠装
置を特定の者だけが自動解錠できるようにもできる。ま
た、一つのトランスポンダで車両と家とを兼用できるよ
うにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るキーレス・エントリー・システム
を備えた車両を示す斜視図である。

【図２】（ａ）（ｂ）は同上のキーレス・エントリー・
システムのトランスポンダを示す斜視図及び断面図であ
る。（ｃ）は（ｂ）のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図３】同上の施解錠システムを示す概略構成図であ
る。

【図４】同上の親機の構成を詳細に示すブロック図であ
る。

【図５】同上のトランスポンダ（子機）の構成を詳細に
示すブロック図である。

【図６】同上のキーレス・エントリー・システムの動作
説明のためのフロー図である。

【図７】トランスポンダの他例を示す平面図である。

【図８】（ａ）は同上のトランスポンダの構成を示す概
略図、（ｂ）はその断面図である。

【図９】近接検出センサの他例を示す概略構成図であ
る。

【図１０】本発明のさらに別な実施例によるトランスポ
ンダの構成を示すブロック図である。

【図１１】同上のトランスポンダの具体例を示すブロッ
ク図である。

【図１２】（ａ）〜（ｉ）は図１１の回路の動作を示す
タイミングチャートである。

【図１３】各整合回路のインピーダンスを示すスミスチ
ャートである。

【図１４】本発明のさらに別な実施例によるトランスポ
ンダの構成を示すブロック図である。

【図１５】同上の子機の具体例を示すブロック図であ
る。

【図１６】（ａ）〜（ｊ）は図１５の回路の動作を示す
タイミングチャートである。

【図１７】信号変換回路の構成を示す回路図である。

【符号の説明】

１トランスポンダ２親機２２車内ドアハンドル２３ドア２４車外ドアハンドル４１ドアラッチ装置４５ドアラッチコントローラ４７認証装置４８基地局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ (72)発明者三田高志京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子鍵の近接を検出するセンサと、電子鍵からの識別情報を非接触で受信する受信手段と、前記センサが電子鍵の近接を検出すると、電子鍵から受
信した識別情報が正しいものであるかどうかを判別する
判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて施錠装置を施錠又は
解錠する施解錠制御手段と、を備えた施解錠装置。
【請求項２】電子鍵の近接を検出するセンサと、電子鍵からの識別情報を非接触で受信する受信手段と、電子鍵から受信した識別情報が正しいものであるかどう
かを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて施錠装置を施錠又は
解錠する施解錠制御手段と、を備えた施解錠装置；およ
び、前記センサに近接を検出されると、識別情報を送信する
送信手段を備えた電子鍵；からなる施解錠システム。
【請求項３】施解錠装置は、前記センサが電子鍵の近
接を検出すると、識別情報を要求する指令を電子鍵に送
信する送信手段を備え、前記電子鍵の送信手段は、前記指令に応答して施解錠装
置へ識別情報を送信する、請求項２に記載の施解錠シス
テム。
【請求項４】施解錠装置の前記センサが電子鍵の近接
を検出すると、電子鍵は、施解錠装置からエネルギーを
得て、施解錠装置へ識別情報を送信する、請求項２又は
３に記載の施解錠システム。
【請求項５】前記電子鍵は人体に装着可能となってい
る、請求項２、３又は４に記載の施解錠システム。
【請求項６】前記施錠装置とドア内面側のドアハンド
ルとは機械的な連結機構によって結合され、前記施錠装
置とドア外面側のドアハンドルとは少なくとも一部が電
気的な連結手段により結合されている、請求項２、３又
は４に記載の施解錠システム。