JP2000344055A

JP2000344055A - 車載機器遠隔制御装置

Info

Publication number: JP2000344055A
Application number: JP15842999A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Okada; 広毅岡田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-12
Anticipated expiration: 2019-06-04
Also published as: JP3562387B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、受信した識別コード信号の照合が
なされたときローリングコードの再同期を行うことによ
り、ローリングコードの同期外れからの回復を、簡単か
つセキュリティを維持して行うことができる車載機器遠
隔制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】携帯機に対して識別コード要求信号を送
信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信
号を照合して車載機器の動作制御を行う第１制御手段Ｓ
１６〜Ｓ２０と、携帯機に設けられたスイッチ手段の操
作により値を可変して送信されるローリングコード信号
を照合して車載機器の動作制御を行う第２制御手段Ｓ２
８〜Ｓ３０とを有する車載機器遠隔制御装置において、
識別コード信号と記憶識別コードとの照合がなされたと
き、ローリングコード更新手段Ｓ３４で記憶ローリング
コードの値を受信したローリングコード信号の値に一致
させるため、ローリングコードの同期外れが生じたとき
に、簡単かつセキュリティを維持して再同期をとり同期
外れから回復することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載機器遠隔制御装
置に関し、車載機器の遠隔制御を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ユーザが無線装置を携帯して
車両に対し接近／離間するだけで車両のドアの開錠／施
錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステムがあ
る。例えば特開平５−１５６８５１号公報には、車両に
取付けられ、携帯機サーチ用の電波を間欠的に発生する
送受信機と、このサーチ用の電波を受信することにより
所定のコードをもつ送信電波を送信する携帯機とからな
り、送信電波のもつコードが特定のコードと合致してい
ることが送受信機側で判別された場合にドアをアンロッ
クする車両用制御装置が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来装置では、サーチ
用の電波をコピーし、当該車両の携帯機を所有するユー
ザが車両を離れたときにユーザの近傍でコピーしたサー
チ用の電波を送信することで、携帯機から返送される所
定のコードをもつ送信電波を受信してコピーしておけ
ば、ユーザが不在のとき当該車両の近傍で車両よりのリ
クエストコードの送信に合わせて、コピーしてある所定
のコードをもつ送信電波を送信すると車両のドアを解錠
することができる。

【０００４】これを防止するために、サーチ用の電波で
任意の可変コードを送信し、携帯機からは上記の可変コ
ードを所定の暗号キーで暗号化した暗号コードを所定の
コードの代わりに送信し、車両側で受信した暗号コード
から上記の可変コードが解読されたときに車両のドアを
解錠して、セキュリティを向上することが考えられてい
る。

【０００５】ところで、上記のスマートエントリーシス
テムの携帯機に押しボタンスイッチを設け、自車両の近
傍でこのスイッチを押すと、サーチ用の電波の受信の有
無に拘わらず所定のコードをもつ送信電波を携帯機から
送信して、ドアロック／ドアアンロックを操作するワイ
ヤレスドアロックシステムを付加することが考えられ
る。

【０００６】ワイヤレスドアロックシステムで同様にセ
キュリティを向上するするためには、携帯機から返送さ
れる所定のコードにローリングコードを付加することが
考えられる。ローリングコードは携帯機が電波を送信す
る毎にカウントアップされる値であり、送受信機側では
前回において携帯機から受信した所定のコードに含まれ
るローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定
のコードに含まれるローリングコードが前回のローリン
グコードの値から所定の範囲内であるとき今回のローリ
ングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが
特定コードに一致すると判別する。

【０００７】しかし、スマートエントリーシステムとワ
イヤレスドアロックシステムとを併せ持つシステムにお
いては、ワイヤレスドアロックシステムに比して手間の
かからないスマートエントリーシステムが多用され、ワ
イヤレスドアロックシステムを長期間使用しない傾向が
ある。ワイヤレスドアロックシステムを使用しない期間
に車両から離れた場所で、携帯機の押しボタンスイッチ
が知らず知らずに繰り返し押されてしまい、このため携
帯機のローリングコードがカウントアップされるので、
実際にワイヤレスドアロックシステムを使用しようとし
たとき、携帯機の送信するローリングコードの値が送受
信機側で記憶されている前回のローリングコードの値か
ら大きくずれ（同期外れ）、送受信機側で今回受信した
ローリングコードが誤りと判定されて、ワイヤレスドア
ロックを実行できないという問題が生じる。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、受信した識別コード信号の照合がなされたときロー
リングコードの再同期を行うことにより、ローリングコ
ードの同期外れからの回復を、簡単かつセキュリティを
維持して行うことができる車載機器遠隔制御装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、携帯機に対して識別コード要求信号を送信し、前記
識別コード要求信号に応答した識別コード信号を受信し
て車載機に記憶された記憶識別コードと照合して、照合
がなされたとき車載機器の動作制御を行う第１制御手段
と、前記携帯機に設けられたスイッチ手段の操作により
値を可変して送信されるローリングコード信号を受信し
て前記車載機に記憶された記憶ローリングコードを基準
とする所定範囲にあるか照合して、照合がなされたとき
車載機器の動作制御を行う第２制御手段とを有する車載
機器遠隔制御装置において、前記第１制御手段で受信し
た前記識別コード信号と前記記憶識別コードとの照合が
なされたとき、前記記憶ローリングコードの値と受信し
たローリングコード信号の値とを一致させるローリング
コード更新手段を有する。

【００１０】このように、識別コード信号と記憶識別コ
ードとの照合がなされたとき、記憶ローリングコードの
値と受信したローリングコード信号の値とを一致させる
ため、ローリングコードの同期外れが生じたときに、簡
単かつセキュリティを維持して再同期をとり同期外れか
ら回復することができる。請求項２に記載の発明は、請
求項１記載の車載機器遠隔制御装置において、前記ロー
リングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合がな
されたのち所定時間内に前記ローリングコード信号が受
信された場合に作動する。

【００１１】このように、識別コード信号と記憶識別コ
ードとの照合がなされたのち所定時間内にローリングコ
ード信号が受信された場合に作動するため、さらにセキ
ュリティを向上して再同期をとることができる。請求項
３に記載の発明は、請求項１記載の車載機器遠隔制御装
置において、前記ローリングコード更新手段は、前記ロ
ーリングコード信号を受信したのち前記携帯機に対して
識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求信号
に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶され
た記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動する。

【００１２】このように、ローリングコード信号を受信
したのち識別コード要求信号を送信し、これに応答した
識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別
コードとの照合がなされた場合に作動するため、さらに
セキュリティを向上して再同期をとることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明装置の車載機の一実
施例のブロック図を示す。同図中、車載機１０は、第１
送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の２つのア
ンテナを有している。第１送信アンテナ１１は、車両
（４輪車）の例えばドアの取っ手に設けられている。一
方、第２送信アンテナ１２は、車室内のインスツルパネ
ル付近に設けられている。第１送信アンテナ１１は第１
送信部１４に接続され、第２送信アンテナ１２は第２送
信部１６に接続されている。この第１送信部１４及び第
２送信部１６はＥＣＵ（電子制御装置）２０に接続され
ている。

【００１４】ＥＣＵ２０は第１送信部１４，第２送信部
１６それぞれに第１，第２のリクエストコードを供給
し、この第１，第２のリクエストコードが変調された周
波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号が第１送信ア
ンテナ１１，第２送信アンテナ１２から携帯機６０に対
して送信される。なお、実際の回路としては第１送信部
１４，第２送信部１６を１回路にまとめても良い。ま
た、車両には受信アンテナ２２が設けられており、この
受信アンテナ２２で受信された携帯機６０よりの周波数
例えば３００ＭＨｚの信号は受信部２４で復調されてＥ
ＣＵ２０に供給される。

【００１５】ＥＣＵ２０にはメモリ２６が接続されてお
り、このメモリ２６にはドアロックの第１コード、エン
ジン始動の第２コード、ドアのロック／アンロックのレ
スポンスコード等の互いに異なる複数のコードが格納さ
れている。メモリ２６はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモ
リであり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持され
る。

【００１６】操作検出部２８はユーザによる各種スイッ
チ操作を検出するものであり、例えばイグニッションス
イッチの操作を検出し、その操作検出信号をＥＣＵ２０
に供給する。ドア開閉検出部３０は運転席ドアの開閉
（または全てのドアの個別の開閉）を検出し、その検出
信号をＥＣＵ２０に供給する。センサ群３２は、車速や
窓の開閉を検出する各種センサであり、これらの各種セ
ンサの検出信号はＥＣＵ２０に供給される。

【００１７】また、ＥＣＵ２０には、ステアリングロッ
ク部４０、イモビライザ部４２、ドアロック部４４、警
告部４５が接続されている。ステアリングロック部４０
はステアリングの操作を機械的に禁止する機構である。
イモビライザ部４２はエンジン５０への燃料供給及びイ
グニッション動作を禁止する機構である。ドアロック部
４４は全てのドアのロック／アンロックを行う機構であ
る。警告部４５は乗員に対して各種の警告を行う。ま
た、ＥＣＵ２０はエンジン制御部４８が接続されてお
り、エンジン制御部４８はセルモータを利用してエンジ
ン５０の始動を制御すると共に、エンジン５０の駆動停
止も制御できる。

【００１８】図２は本発明装置の携帯機の一実施例のブ
ロック図を示す。同図中、携帯機６０は、送信アンテナ
６２と受信アンテナ６４を有している。これらのアンテ
ナ６２，６４は送受信回路６６に接続され、送受信回路
６６はＥＣＵ６８に接続されている。この受信アンテナ
６４で受信された車載機１０よりの周波数例えば１３４
ｋＨｚのリクエスト信号は送受信回路６６で復調されて
ＥＣＵ６８に供給される。また、ＥＣＵ６８はリクエス
ト信号に応じてメモリ７０から第１，第２コードのレス
ポンスコードを読み出して送受信回路６６に供給する。
また、ＥＣＵ６８はロックスイッチ７２，アンロックス
イッチ７４をオンとする操作によりメモリ７０からロッ
ク／アンロックを指示するワイヤレスコードを読み出し
て送受信回路６６に供給する。これらのコードが送受信
回路６６で変調されて、周波数例えば３００ＭＨｚの信
号で送信アンテナ６２から車載機１０に対して送信され
る。なお、携帯機６０の電源はＥＣＵ６８の端子＋Ｂ，
ＧＮＤ間に接続されたバッテリ７６から供給される。

【００１９】図３に第１，第２送信アンテナと携帯機６
０との通信を模式的に示す。同図中、車載機１０の第
１，第２送信アンテナ１１，１２からは、周波数１３４
ｋＨｚの第１，第２のリクエスト信号（識別コード要求
信号）が送信され、携帯機６０はこの第１，第２のリク
エスト信号を受信すると、受信したリクエスト信号に応
じた第１，第２コードを変調した周波数３００ＭＨｚの
返送信号（識別コード信号）を返送する。車載機１０の
受信アンテナ２２で受信された周波数３００ＭＨｚの信
号は受信部２４で復調されてＥＣＵ２０に供給され、Ｅ
ＣＵ２０は上記第１，第２コードを受信する。

【００２０】ここで、ロックスイッチ７２，アンロック
スイッチ７４の操作により携帯機６０が発生するワイヤ
レス信号（ローリングコード信号）のコードフォーマッ
トは、図４（Ａ）に示すように、プリアンブルに続い
て、例えば３２ビットの暗号化ローリングコードが設け
られ、さらに、キーを識別するための例えば３２ビット
のＩＤコード、ロック／アンロック等の機能を区別する
ための機能コード、携帯機のバッテリ電圧が所定値以上
か否かを指示するバッテリフラグや返送信号を送信した
のち所定時間Ｔ１以内であることを示すフラグをセット
するフラグコードＦＣ、暗号化ローリングコードからバ
ッテリフラグまでの全ビットに対する誤り検出用のパリ
ティが設けられている。プリアンブル及びＩＤコードそ
れぞれのビットパターンは固定である。なお、携帯機に
おけるローリングコードの暗号化及び車載機における暗
号化ローリングコードの復号化には、メモリ７０，２６
それぞれに記憶されている同一キーを用いる。

【００２１】また、第１，第２のリクエスト信号に対し
携帯機６０が発生する返送信号（第１，第２コード）の
コードフォーマットは、図４（Ｂ）に示すように、プリ
アンブルに続いて、第１，第２コードを識別するための
例えば３２ビットのレスポンスコードが設けられ、さら
に、キーを識別するための例えば３２ビットのＩＤコー
ド、ロック／アンロック等を区別する機能コード、携帯
機のバッテリ電圧が所定値以上か否かを指示するバッテ
リフラグや返送信号を送信したのち所定時間Ｔ１以内で
あることを示すフラグをセットするフラグコードＦＣ、
暗号化ローリングコードからバッテリフラグまでの全ビ
ットに対する誤り検出用のパリティが設けられている。
プリアンブル及びＩＤコードそれぞれのビットパターン
は固定である。

【００２２】このように、ワイヤレス信号のコードフォ
ーマットと返送信号のコードフォーマットは、暗号化ロ
ーリングコードとレスポンスコードとが異なるだけで、
その他のプリアンブルからパリティまでは同一である。
図５は本発明装置の第１実施例で車載機１０のＥＣＵ２
０が実行する再同期処理のフローチャートを示す。ＥＣ
Ｕ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、この処
理を実行する。同図中、ステップＳ１０でＥＣＵ２０は
受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ１２で携帯
機６０からワイヤレス信号を受信したか否かを判別す
る。上記のワイヤレス信号を受信した場合には、ステッ
プＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びローリングコー
ドの適否判定及びその機能コードに応じたドアのロック
／アンロック制御を行うワイヤレスルーチンを実行して
ステップＳ１６に進む。

【００２３】ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信
していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４
で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨ
ｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させ
る。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数
３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、か
つ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレス
ポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されて
いる第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照
合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返
送信号が受信されないか、または復調されたコードのレ
スポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一
致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓ
ｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、
その後ステップＳ１０に進む。

【００２４】一方、携帯機６０からの返送信号が受信さ
れ、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１
コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進
み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルー
チンを実行する。つまり、上記第１コードの受信により
ドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロック
し、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエス
トコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信
号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復
調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致
した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制
御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部
４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除
すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。

【００２５】この後、ローリングコードの再同期を行う
ためにステップＳ２４進み、ここでＥＣＵ２０は受信部
２４をオンして作動させ、ステップＳ２６で携帯機６０
からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記
のワイヤレス信号を受信した場合にはステップＳ２８に
進み、ワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ
１６に進む。

【００２６】ステップＳ２８では、ワイヤレス信号から
復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩ
Ｄコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化され
たローリングコードがメモリ２６に格納されている３２
ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１０
０（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。
ここで、復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調か
つ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００
の範囲にある場合には、ローリングコードは正しいとし
てステップＳ３０で復調された機能コードに基づくドア
のロック／アンロック制御を実行してステップＳ１０に
進む。

【００２７】一方、ステップＳ２８の条件を満足しない
場合には、ステップＳ３２で携帯機６０からのワイヤレ
ス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納さ
れているＩＤコードと照合して一致し、ローリングコー
ドだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、
ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６
に格納されているＩＤコードと不一致の場合にはステッ
プＳ１６に進む。

【００２８】また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤ
コードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致
し、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜
Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に
適合した正当な携帯機であるためステップＳ３４に進
み、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリン
グ記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化さ
れたローリングコードに書き換えて更新し再同期をと
る。この後、ステップＳ１０に進む。

【００２９】このように、ワイヤレス信号から復調かつ
復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の
範囲外にある同期外れの場合に、返送信号による照合で
一致してワイヤレス信号が正当な携帯機６０から送信さ
れたことの確認がとれたときにのみ、メモリ２６のロー
リング記憶値Ｎをワイヤレス信号から復調かつ復号化さ
れたローリングコードに書き換えて再同期をとるため、
ワイヤレスドアロックシステムを使用しない期間に車両
から離れた場所で、携帯機６０のロックスイッチ７２，
アンロックスイッチ７４が知らず知らずに繰り返し押さ
れてしまい、携帯機のローリングコードがカウントアッ
プされて同期外れが発生しても、利用者が意識しない間
にローリングコードの再同期が行われ、その後、ワイヤ
レスドアロックを実行可能となる。

【００３０】図６は本発明装置の第２実施例で車載機１
０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャート
を示す。ところで、同図中、図５と同一部分には同一符
号を付す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ
毎）に、この処理を実行する。図６において、ステップ
Ｓ１０でＥＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、
ステップＳ１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信
したか否かを判別する。上記のワイヤレス信号を受信し
た場合には、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合
及びローリングコードの適否判定及びその機能コードに
応じたドアのロック／アンロック制御を行うワイヤレス
ルーチンを実行してステップＳ１６に進む。

【００３１】ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信
していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４
で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨ
ｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させ
る。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数
３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、か
つ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレス
ポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されて
いる第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照
合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返
送信号が受信されないか、または復調されたコードのレ
スポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一
致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓ
ｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、
その後ステップＳ１０に進む。

【００３２】一方、携帯機６０からの返送信号が受信さ
れ、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１
コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進
み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルー
チンを実行する。つまり、上記第１コードの受信により
ドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロック
し、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエス
トコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信
号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復
調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致
した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制
御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部
４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除
すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。

【００３３】この後、ローリングコードの再同期を行う
かどうかを判定するためにステップＳ４０に進み、タイ
マｔを０にリセットして計時を開始させる。次に、ステ
ップＳ４２でタイマｔの値が例えば１ｓｅｃ程度に相当
する所定値Ｔ１を超えているか否かを判別し、ｔ≦Ｔ１
であればステップＳ２４進み、ここで受信部２４をオン
して作動させ、次に、ステップＳ２６で携帯機６０から
ワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。

【００３４】上記のワイヤレス信号を受信しない場合に
はステップＳ４４で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時
間だけ待機してステップＳ４２に進み、ステップＳ４
２，ステップＳ４２，Ｓ２６，Ｓ４４を繰り返す。ｔ≦
Ｔ１である間にワイヤレス信号を受信した場合には、ロ
ーリングコードの再同期を行うためにステップＳ２６か
らステップＳ２８に進む。また、ワイヤレス信号を受信
することなくｔ＞Ｔ１となった場合にはステップＳ４２
からステップＳ１０に進む。つまり、ステップＳ１８で
携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレス
ポンスコードが第１コードと一致したのち、例えば１ｓ
ｅｃ以内にワイヤレス信号を受信した場合にのみ、ステ
ップＳ２８に進んでローリングコードの再同期を行う。

【００３５】ステップＳ２８では、ワイヤレス信号から
復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩ
Ｄコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化され
たローリングコードがメモリ２６に格納されている３２
ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ＋１〜Ｎ＋１０
０（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否かを判別する。
復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復調かつ復号化
されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲に
ある場合には、ローリングコードは正しいとしてステッ
プＳ３０で復調された機能コードに基づくドアのロック
／アンロック制御を実行してステップＳ１０に進む。

【００３６】一方、ステップＳ２８の条件を満足しない
場合には、ステップＳ３２で携帯機６０からのワイヤレ
ス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納さ
れているＩＤコードと照合して一致し、ローリングコー
ドだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、
ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６
に格納されているＩＤコードと不一致の場合にはステッ
プＳ１６に進む。

【００３７】また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤ
コードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致
し、復調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜
Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に
適合した正当な携帯機であるためステップＳ３４に進
み、メモリ２６に格納されている３２ビットのローリン
グ記憶値Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化さ
れたローリングコードに書き換えて更新し再同期をと
る。この後、ステップＳ１０に進む。

【００３８】このように、携帯機６０からの返送信号が
受信され、復調されたレスポンスコードが第１コードと
一致してスマートエントリ及びスマートイグニッション
ルーチンを実行した後、例えば所定時間（１ｓｅｃ）以
内でのみ再同期化を行うため、正当ではない携帯機によ
ってメモリ２６に格納されているローリング記憶値Ｎが
更新されて再同期をとられる可能性がほとんどなくな
り、セキュリティが向上する。

【００３９】図７は本発明装置の第３実施例で携帯機６
０のＥＣＵ６８が実行する再同期のための処理のフロー
チャートを示す。同図中、ステップＳ５０でＥＣＵ６８
は、図４（Ａ）に示すワイヤレス信号のコードフォーマ
ットのフラグコードＦＣに０をセットする。次に、ステ
ップＳ５２でリクエスト信号の受信により返送信号を送
信したか否かを判別し、返送信号を送信したときはステ
ップＳ５４に進み、返送信号を送信してないときはステ
ップＳ５６に進む。

【００４０】ステップＳ５４では、図４（Ａ）に示すワ
イヤレス信号のコードフォーマットのフラグコードＦＣ
に１をセットし、かつ、タイマｔａを０にリセットして
計時を開始させる。次に、ステップＳ５６でタイマｔａ
の値が例えば１ｓｅｃ程度に相当する所定値Ｔ１を超え
ているか否かを判別し、ｔ≦Ｔ１であればステップＳ５
８進み、ロックスイッチ７２またはアンロックスイッチ
７４が押されたか否かを判別する。ロックスイッチ７
２，アンロックスイッチ７４が押されていない場合に
は、ステップＳ５２に進んで前述の処理を繰り返し、一
方、ロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４が押
された場合には、ステップＳ６０に進んでワイヤレス信
号を送信してステップＳ５０に進む。

【００４１】一方、ステップＳ５６でｔ＞Ｔ１であれば
ステップＳ６２において図４（Ａ）に示すワイヤレス信
号のコードフォーマットのフラグコードＦＣに０をセッ
トしてステップＳ５８に進み、ロックスイッチ７２また
はアンロックスイッチ７４が押されたか否かを判別す
る。このため、リクエスト信号の受信により返送信号を
送信したのち所定時間Ｔ１以内にロックスイッチ７２ま
たはアンロックスイッチ７４が押された場合にはフラグ
コードＦＣに１をセットしたワイヤレス信号が送信さ
れ、リクエスト信号の受信により返送信号を送信したの
ち所定時間Ｔ１を経過した後でロックスイッチ７２また
はアンロックスイッチ７４が押された場合にはフラグコ
ードＦＣに０をセットしたワイヤレス信号が送信され
る。

【００４２】図８は本発明装置の第３実施例で車載機１
０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャート
を示す。同図中、図５と同一部分には同一符号を付す。
ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、こ
の処理を実行する。図８において、ステップＳ１０でＥ
ＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ
１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否か
を判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合に
は、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びロー
リングコードの適否判定及びその機能コードに応じたド
アのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチン
を実行してステップＳ１６に進む。

【００４３】ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信
していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４
で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨ
ｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させ
る。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数
３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、か
つ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレス
ポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されて
いる第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照
合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返
送信号が受信されないか、または復調されたコードのレ
スポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一
致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓ
ｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、
その後ステップＳ１０に進む。

【００４４】一方、携帯機６０からの返送信号が受信さ
れ、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１
コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進
み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルー
チンを実行する。つまり、上記第１コードの受信により
ドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロック
し、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエス
トコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信
号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復
調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致
した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制
御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部
４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除
すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。

【００４５】この後、ローリングコードの再同期を行う
ためにステップＳ２４進み、ここでＥＣＵ２０は受信部
２４をオンして作動させ、ステップＳ２６で携帯機６０
からワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。上記
のワイヤレス信号を受信した場合にはステップＳ２８に
進み、ワイヤレス信号を受信しない場合にはステップＳ
１６に進む。

【００４６】ステップＳ２８では、携帯機６０からのワ
イヤレス信号が受信部２４で受信され、かつ、このワイ
ヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格
納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調
かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納
されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ
＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否
かを判別する。携帯機６０からのワイヤレス信号が受信
され、かつ、復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復
調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１
００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しい
としてステップＳ３０で復調された機能コードに基づく
ドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１
０に進む。

【００４７】一方、ステップＳ２８の条件を満足しない
場合には、ステップＳ７０で携帯機６０からのワイヤレ
ス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納さ
れているＩＤコードと照合して一致し、かつ、ワイヤレ
ス信号から復調されたフラグコードＦＣが１であり、ロ
ーリングコードだけが同期外れを起こしている状態か否
かを判別し、ワイヤレス信号から復調されたＩＤコード
がメモリ２６に格納されているＩＤコードと不一致また
はフラグコードＦＣが１でない場合にはステップＳ１６
に進む。

【００４８】また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤ
コードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致
すると共にフラグコードＦＣが１で、復調かつ復号化さ
れたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１００の範囲外に
ある同期外れの場合には、車両に適合した正当な携帯機
であるためステップＳ３４に進み、メモリ２６に格納さ
れている３２ビットのローリング記憶値Ｎを上記ワイヤ
レス信号から復調かつ復号化されたローリングコードに
書き換えて更新し再同期をとる。この後、ステップＳ１
０に進む。

【００４９】この実施例では、携帯機６０からの返送信
号が受信され、復調されたレスポンスコードが第１コー
ドと一致してスマートエントリ及びスマートイグニッシ
ョンルーチンを実行した後、例えば所定時間（１ｓｅ
ｃ）以内でのみ再同期化を行うため、たとえワイヤレス
信号のＩＤコードが照合で一致したとしても正当ではな
い携帯機によって、メモリ２６に格納されているローリ
ング記憶値Ｎが更新されて再同期をとられる可能性がほ
とんどなくなり、セキュリティがさらに向上する。

【００５０】図９は本発明装置の第４実施例で車載機１
０のＥＣＵ２０が実行する再同期処理のフローチャート
を示す。同図中、図５と同一部分には同一符号を付す。
ＥＣＵ２０は定期的（例えば２００ｍｓｅｃ毎）に、こ
の処理を実行する。図９において、ステップＳ１０でＥ
ＣＵ２０は受信部２４をオンして作動させ、ステップＳ
１２で携帯機６０からワイヤレス信号を受信したか否か
を判別する。上記のワイヤレス信号を受信した場合に
は、ステップＳ１４に進んでＩＤコードの照合及びロー
リングコードの適否判定及びその機能コードに応じたド
アのロック／アンロック制御を行うワイヤレスルーチン
を実行してステップＳ１６に進む。

【００５１】ステップＳ１２でワイヤレスコードを受信
していない場合にはステップＳ１６に進み、送信部１４
で第１のリクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨ
ｚのリクエスト信号を第１アンテナ１１から送信させ
る。この後、ステップＳ１８で携帯機６０からの周波数
３００ＭＨｚの返送信号が受信部２４で受信され、か
つ、この返送信号から復調された図４（Ｂ）に示すレス
ポンスコード及びＩＤコードをメモリ２６に格納されて
いる第１コードのレスポンスコード及びＩＤコードと照
合して一致するか否かを判別する。携帯機６０からの返
送信号が受信されないか、または復調されたコードのレ
スポンスコード及びＩＤコードが第１コードのそれと一
致しない場合には、ステップＳ２０で例えば２００ｍｓ
ｅｃ程度の所定時間だけ受信部２４をオフして待機し、
その後ステップＳ１０に進む。

【００５２】一方、携帯機６０からの返送信号が受信さ
れ、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１
コードのそれと一致した場合にはステップＳ２２に進
み、スマートエントリ及びスマートイグニッションルー
チンを実行する。つまり、上記第１コードの受信により
ドアロック部４４を制御して全てのドアをアンロック
し、その後、第２送信アンテナ１２から第２のリクエス
トコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信
号を送信し、これに対する携帯機６０の返送信号から復
調されたレスポンスコードを第２コードと照合し、一致
した場合にＥＣＵ２０はステアリングロック部４０を制
御してステアリングのロックを解除し、イモビライザ部
４２を制御してエンジン５０への燃料供給の禁止を解除
すると共にイグニッション動作の禁止を解除する。

【００５３】この後、ローリングコードの再同期を行う
かどうかを判定するためにステップＳ４０に進み、タイ
マｔを０にリセットして計時を開始させる。次に、ステ
ップＳ４２でタイマｔの値が例えば１ｓｅｃ程度に相当
する所定値Ｔ１を超えているか否かを判別し、ｔ≦Ｔ１
であればステップＳ２４進み、ここで受信部２４をオン
して作動させ、次に、ステップＳ２６で携帯機６０から
ワイヤレス信号を受信したか否かを判別する。

【００５４】上記のワイヤレス信号を受信しない場合に
はステップＳ４４で例えば２００ｍｓｅｃ程度の所定時
間だけ待機してステップＳ４２に進み、ステップＳ４
２，ステップＳ４２，Ｓ２６，Ｓ４４を繰り返す。ｔ≦
Ｔ１である間にワイヤレス信号を受信した場合には、ロ
ーリングコードの再同期を行うためにステップＳ２６か
らステップＳ２８に進む。また、ワイヤレス信号を受信
することなくｔ＞Ｔ１となった場合にはステップＳ４２
からステップＳ１０に進む。つまり、ステップＳ１８で
携帯機６０からの返送信号が受信され、復調されたレス
ポンスコードが第１コードと一致したのち、例えば１ｓ
ｅｃ以内にワイヤレス信号を受信した場合にのみ、ステ
ップＳ２８に進んでローリングコードの再同期を行う。

【００５５】ステップＳ２８では、携帯機６０からのワ
イヤレス信号が受信部２４で受信され、かつ、このワイ
ヤレス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格
納されているＩＤコードと照合して一致し、かつ、復調
かつ復号化されたローリングコードがメモリ２６に格納
されている３２ビットのローリング記憶値Ｎに対してＮ
＋１〜Ｎ＋１００（Ｎは１０進表示）の範囲にあるか否
かを判別する。携帯機６０からのワイヤレス信号が受信
され、かつ、復調されたＩＤコードが一致し、かつ、復
調かつ復号化されたローリングコードがＮ＋１〜Ｎ＋１
００の範囲にある場合には、ローリングコードは正しい
としてステップＳ３０で復調された機能コードに基づく
ドアのロック／アンロック制御を実行してステップＳ１
０に進む。

【００５６】一方、ステップＳ２８の条件を満足しない
場合には、ステップＳ３２で携帯機６０からのワイヤレ
ス信号から復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納さ
れているＩＤコードと照合して一致し、ローリングコー
ドだけが同期外れを起こしている状態か否かを判別し、
ワイヤレス信号から復調されたＩＤコードがメモリ２６
に格納されているＩＤコードと不一致の場合にはステッ
プＳ１６に進む。

【００５７】また、ワイヤレス信号から復調されたＩＤ
コードがメモリ２６に格納されているＩＤコードと一致
し、復調及び復号化されたローリングコードがＮ＋１〜
Ｎ＋１００の範囲外にある同期外れの場合には、車両に
適合した正当な携帯機であるため、再同期のためにステ
ップＳ７８で復調及び復号化されたローリングコードを
変数Ｘｎに保持してステップＳ８０に進む。

【００５８】ステップＳ８０では、送信部１４で第１の
リクエストコードを変調した周波数１３４ｋＨｚのリク
エスト信号を第１アンテナ１１から送信させる。この
後、ステップＳ８２で携帯機６０からの周波数３００Ｍ
Ｈｚの返送信号が受信部２４で受信され、かつ、この返
送信号から復調されたレスポンスコード及びＩＤコード
をメモリ２６に格納されている第１コードのレスポンス
コード及びＩＤコードと照合して一致するか否かを判別
する。携帯機６０からの返送信号が受信されないか、ま
たは復調されたコードのレスポンスコード及びＩＤコー
ドが第１コードのそれと一致しない場合には、再同期を
中止してステップＳ１０に進む。

【００５９】一方、携帯機６０からの返送信号が受信さ
れ、復調されたレスポンスコード及びＩＤコードが第１
コードのそれと一致した場合にはステップＳ８４に進
み、所定時間Ｔ１以内に携帯機６０からのワイヤレス信
号が受信されるか否かを判別する。ここで、所定時間Ｔ
１以内にワイヤレス信号が受信されない場合には再同期
を中止するためにステップＳ１０に進む。所定時間Ｔ１
以内にワイヤレス信号が受信されるとステップＳ８６に
進む。

【００６０】ステップＳ８６では、ワイヤレス信号から
復調されたＩＤコードをメモリ２６に格納されているＩ
Ｄコードと照合して一致し、かつ、復調かつ復号化され
たローリングコードが変数Ｘｎに保持されているローリ
ングコードの値に１を加算した値に等しいか否かを判別
して、等しいときは再同期の条件が整ったとしてステッ
プＳ９０に進み、等しくないときは再同期を中止するた
めにステップＳ１０に進む。ステップＳ９０では、メモ
リ２６に格納されている３２ビットのローリング記憶値
Ｎを上記ワイヤレス信号から復調かつ復号化されたロー
リングコードに書き換えて更新し再同期をとる。この
後、ステップＳ１０に進む。

【００６１】この実施例では、図１０（Ａ）に示す１回
目のロックスイッチ７２，アンロックスイッチ７４の操
作によって、携帯機６０から同図（Ｂ）に示すワイヤレ
ス信号が送信される。このワイヤレス信号のローリング
コードが同期外れの場合、車載機１０からは同図（Ｃ）
に示すリクエスト信号が送信される。そして、携帯機６
０からの返送信号が受信され、復調されたレスポンスコ
ードが第１コードと一致し、それから所定時間（１ｓｅ
ｃ）以内に２回目のロックスイッチ７２，アンロックス
イッチ７４が操作されてワイヤレス信号が送信される
と、車載機１０では２回目のローリングコードの値が１
回目のローリングコードの値から１だけ大きいときに、
間違いなく正当な携帯機として再同期を行う。これによ
って、たとえワイヤレス信号のＩＤコードが照合で一致
したとしても正当ではない携帯機によって、メモリ２６
に格納されているローリング記憶値Ｎが更新されて再同
期をとられる可能性が小さくなり、セキュリティがさら
に向上する。

【００６２】なお、図２に示す携帯機６０では、単一の
ＥＣＵ６８でワイヤレス信号とレスポンス信号の生成を
行っているが、ワイヤレス信号とレスポンス信号の生成
を独立したＥＣＵで行っても良い。また、図４（Ａ），
（Ｂ）に示すワイヤレス信号と返送信号それぞれのＩＤ
コードは同一であっても異なっていても良い。ところ
で、図２に示す携帯機６０に電源を供給するＥＣＵ６８
の端子＋Ｂ，ＧＮＤ間に接続されたバッテリ７６の電流
が消費されて残量が少なくなると、利用者にバッテリ交
換を促すために、所定の負荷がかかったときのバッテリ
７６の両端電圧を検出し、この検出電圧が閾値未満とな
ったときに利用者に警告を上げることが考えられる。

【００６３】しかるに、バッテリは例えば図１１（Ａ）
に示すような放電温度特性を有しており、持続時間４０
０ｈまではフラットな特性であるものの、持続時間が４
００ｈを超えると急激に電圧が低下する。ここで閾値を
２．５Ｖに設定すると、−１０℃では、持続時間４５０
ｈ程度で利用者に警告を上げることができ好都合であ
る。

【００６４】しかし、図１１（Ｂ）に示す放電負荷と作
動電圧の特性から２ｍＡの負荷をかけた場合、新品であ
ってもバッテリ電圧は６０℃で２．８Ｖ、２０℃で２．
７Ｖ、ー１０℃で２．４Ｖとなり、−１０℃では誤った
バッテリ警告が出されるという問題が生じる。これを解
決しようとするのが次の実施例である。携帯機６０のＥ
ＣＵ６８は、定期的に端子＋Ｂ，ＧＮＤ間の電圧、つま
りバッテリ７６の電圧を検出し、この検出電圧が閾値
（例えば２．５Ｖ）未満のとき図４（Ａ），（Ｂ）に示
すワイヤレス信号，返送信号それぞれのフラグコードＦ
Ｃに値１のバッテリフラグをセットし、検出電圧が閾値
以上のときフラグコードＦＣに値０のバッテリフラグを
セットする。そして、ロックスイッチ７２，アンロック
スイッチ７４の操作時またはリクエスト時に上記の信号
を送信する。

【００６５】図１２は本発明装置の第５実施例で車載機
１０のＥＣＵ２０が実行するバッテリ警告処理のフロー
チャートを示す。ＥＣＵ２０は定期的（例えば数分間
毎）に、この処理を実行する。同図中、ステップＳ１０
０でＥＣＵ２０は送信部１４で第１のリクエストコード
を変調した周波数１３４ｋＨｚのリクエスト信号を第１
アンテナ１１から送信させる。この後、ステップＳ１０
２で携帯機６０からの周波数３００ＭＨｚの返送信号ま
たはワイヤレス信号が受信部２４で受信されたか否かを
判別する。

【００６６】ここで、返送信号またはワイヤレス信号が
受信されないときはステップＳ１００に進みステップＳ
１００，Ｓ１０２を繰り返す。返送信号またはワイヤレ
ス信号が受信されたときはステップＳ１０４に進み、ワ
イヤレス信号，返送信号それぞれのフラグコードＦＣに
セットされているバッテリフラグの値が１か否かを判別
する。バッテリフラグの値が１でない場合にはバッテリ
の残量は十分であるため、この処理を終了する。

【００６７】一方、ステップＳ１０４でバッテリフラグ
の値が１の場合にはステップＳ１０６に進んで、一定条
件を満足するか否かを判別し、この一定条件を満足して
いる場合にのみバッテリフラグの値は有効とみなしてス
テップＳ１０８に進みバッテリ警告を行う。一定条件を
満足しない場合にはバッテリフラグの値は無効とみな
し、この処理を終了する。上記の一定条件としては、例
えばセンサ群３２の外気温センサで検出した雰囲気温度
（外気温）が０℃〜４０℃の範囲にあるという条件であ
る。つまり、雰囲気温度が０℃〜４０℃の範囲外であれ
ば、−１０℃のように誤ったバッテリ警告が出されるた
め、バッテリフラグの値は無効とみなしている。

【００６８】なお、ステップＳ１０８では、警告部４５
にて、例えば「携帯機のバッテリ交換をして下さい」等
のメッセージの表示または音声出力を行ったり、チャイ
ムを鳴らしたりを所定回数繰り返し、利用者にバッテリ
交換を促す。なお、ステップＳ１０６の一定条件として
は、温度センサで検出した雰囲気温度が０℃〜４０℃の
範囲にあることを所定時間（例えば１０分間）維持した
ときという条件としても良い。

【００６９】また、一定条件としては、始動後所定時間
（例えば数１０分）経過した後のセンサ群３２の温度セ
ンサで検出した車内温度が０℃〜４０℃の範囲にあるこ
と、という条件としても良い。これは、外気温が低いと
きにはエンジン始動前の車内温度は外気温程度であるも
のの、外気温が高いときにはエンジン始動前の車内温度
は外気温程度より大幅に高くなることがあり、車内温度
が常温程度になるのにかなり時間がかかるからである。

【００７０】また、一定条件としては、ワイヤレス信号
によりドアがアンロックされたのち所定時間（例えば数
１０分）経過した後のセンサ群３２の温度センサで検出
した車内温度が０℃〜４０℃の範囲にあることという条
件としても良い。これは、携帯機６０の温度が外気温に
近く、携帯機６０の温度が車内温度になるまでに時間が
かかるため、ドアがアンロックされて携帯機６０が車内
に入ったのち所定時間待つことにより携帯機６０を車内
温度になじませている。

【００７１】また、一定条件としては、エンジン始動
後、所定時間（例えば数１０分）経過した後という条件
としても良い。これは、携帯機６０が数１０分運転が継
続された後の車内にあれば、携帯機６０の温度が車内温
度になっていると見なせるからである。この場合には車
内温度を計測する温度センサが不要となる。さらに、一
定条件としては、エンジン停止後、ワイヤレス信号によ
りドアロックされたときに上記ワイヤレス信号のフラグ
コードＦＣにセットされているバッテリフラグの値を取
り出して保持しておいた保持値が１である場合という条
件としても良い。これは、エンジン停止時には車内にあ
る携帯機６０の温度は車内温度になっていると見なすこ
とができ、このときのバッテリフラグの値は常温での測
定値に基づくもので信頼性が高いからである。つまり、
保持値が１であれば、この後どのような温度条件であっ
てもワイヤレス信号のフラグコードＦＣが１であればバ
ッテリ警告を行っても誤りはない。

【００７２】なお、携帯機６０を用いたスマートイグニ
ッションにより始動した後、運転途中（エンジンが駆動
されている状態）で携帯機６０が車外に持ち出されるの
を抑止するため、車載機１０から定期的にリクエスト信
号を送信し、これに対する携帯機６０からの返送信号を
車載機１０で確認するシステムが考えられているが、こ
のようなシステムにおいては、図１２のステップＳ１０
８でバッテリ警告が行われた場合に、運転途中で車載機
１０からリクエスト信号を送信する間隔を大きくした
り、このリクエストを停止させたりして携帯機６０のバ
ッテリの消耗を抑制するようにしても良い。勿論、上記
のバッテリ警告が無くなった場合には元のリクエスト信
号送信間隔に戻す。

【００７３】なお、ステップＳ１６〜Ｓ２０が請求項記
載の第１制御手段に対応し、ステップＳ２８〜Ｓ３０が
第２制御手段に対応し、ステップＳ３４，Ｓ９０がロー
リングコード更新手段に対応する。

【００７４】

【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記記憶
識別コードとの照合がなされたとき、前記記憶ローリン
グコードの値と受信したローリングコード信号の値とを
一致させるローリングコード更新手段を有する。

【００７５】このように、識別コード信号と記憶識別コ
ードとの照合がなされたとき、記憶ローリングコードの
値と受信したローリングコード信号の値とを一致させる
ため、ローリングコードの同期外れが生じたときに、簡
単かつセキュリティを維持して再同期をとり同期外れか
ら回復することができる。請求項２に記載の発明では、
ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で照合
がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード信号
が受信された場合に作動する。

【００７６】このように、識別コード信号と記憶識別コ
ードとの照合がなされたのち所定時間内にローリングコ
ード信号が受信された場合に作動するため、さらにセキ
ュリティを向上して再同期をとることができる。請求項
３に記載の発明はで、ローリングコード更新手段は、前
記ローリングコード信号を受信したのち前記携帯機に対
して識別コード要求信号を送信し、前記識別コード要求
信号に応答した識別コード信号を受信して車載機に記憶
された記憶識別コードとの照合がなされた場合に作動す
る。

【００７７】このように、ローリングコード信号を受信
したのち識別コード要求信号を送信し、これに応答した
識別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別
コードとの照合がなされた場合に作動するため、さらに
セキュリティを向上して再同期をとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の車載機の一実施例のブロック図で
ある。

【図２】本発明装置の携帯機の一実施例のブロック図で
ある。

【図３】第１，第２送信アンテナと携帯機６０との通信
を模式的に示す図である。

【図４】携帯機６０が発生するワイヤレス信号及び返送
信号のコードフォーマットである。

【図５】本発明装置の第１実施例で車載機１０のＥＣＵ
２０が実行する再同期処理のフローチャートである。

【図６】本発明装置の第２実施例で車載機１０のＥＣＵ
２０が実行する再同期処理のフローチャートである。

【図７】本発明装置の第３実施例で携帯機６０のＥＣＵ
６８が実行する再同期のための処理のフローチャートで
ある。

【図８】本発明装置の第３実施例で車載機１０のＥＣＵ
２０が実行する再同期処理のフローチャートである。

【図９】本発明装置の第４実施例で車載機１０のＥＣＵ
２０が実行する再同期処理のフローチャートである。

【図１０】本発明装置の第４実施例の再同期処理を説明
するための図である。

【図１１】バッテリの特性図である。

【図１２】本発明装置の第５実施例で車載機１０のＥＣ
Ｕ２０が実行するバッテリ警告処理のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０車載機１１第１送信アンテナ１２第２送信アンテナ１４第１送信部１６第２送信部２０，６８ＥＣＵ（電子制御装置）２２受信アンテナ２４受信部２６，７０メモリ２８操作検出部３０ドア開閉検出部３２センサ群４０ステアリングロック部４２イモビライザ部４４ドアロック部４８エンジン制御部５０エンジン６０携帯機６２送信アンテナ６４受信アンテナ６６送受信回路７２ロックスイッチ７４アンロックスイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｇ０６Ｋ 17/00 ＴＨ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】携帯機に対して識別コード要求信号を送
信し、前記識別コード要求信号に応答した識別コード信
号を受信して車載機に記憶された記憶識別コードと照合
して、照合がなされたとき車載機器の動作制御を行う第
１制御手段と、前記携帯機に設けられたスイッチ手段の操作により値を
可変して送信されるローリングコード信号を受信して前
記車載機に記憶された記憶ローリングコードを基準とす
る所定範囲にあるか照合して、照合がなされたとき車載
機器の動作制御を行う第２制御手段とを有する車載機器
遠隔制御装置において、前記第１制御手段で受信した前記識別コード信号と前記
記憶識別コードとの照合がなされたとき、前記記憶ロー
リングコードの値と受信したローリングコード信号の値
とを一致させるローリングコード更新手段を有すること
を特徴とする車載機器遠隔制御装置。
【請求項２】請求項１記載の車載機器遠隔制御装置に
おいて、前記ローリングコード更新手段は、前記第１制御手段で
照合がなされたのち所定時間内に前記ローリングコード
信号が受信された場合に作動することを特徴とする車載
機器遠隔制御装置。
【請求項３】請求項１記載の車載機器遠隔制御装置に
おいて、前記ローリングコード更新手段は、前記ローリングコー
ド信号を受信したのち前記携帯機に対して識別コード要
求信号を送信し、前記識別コード要求信号に応答した識
別コード信号を受信して車載機に記憶された記憶識別コ
ードとの照合がなされた場合に作動することを特徴とす
る車載機器遠隔制御装置。