JPH0995212A - 車両用盗難防止装置 - Google Patents
車両用盗難防止装置Info
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- JPH0995212A JPH0995212A JP27724495A JP27724495A JPH0995212A JP H0995212 A JPH0995212 A JP H0995212A JP 27724495 A JP27724495 A JP 27724495A JP 27724495 A JP27724495 A JP 27724495A JP H0995212 A JPH0995212 A JP H0995212A
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- Lock And Its Accessories (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
手段間のローリングコードが不一致である場合には、盗
難防止制御手段に付加した機能によって前回一致コード
の照会結果によってローリングコードが一致するか否か
の判定を行い、通信が途切れてローリングコードの同期
が外れた場合に、ローリングコードの同期を回復させる
ことを目的としている。 【構成】 このため、車両用盗難防止装置の盗難防止制
御手段とエンジン制御手段間のローリングコードが一致
した際の最新コードを前回一致コードとして記憶し盗難
防止制御手段とエンジン制御手段間のローリングコード
が不一致である場合に前回一致コードの照会結果によっ
てローリングコードが一致するか否かの判定を行う機能
を盗難防止制御手段に付加して設けている。
Description
置に係り、特に盗難防止制御手段とエンジン制御手段間
のローリングコードが一致した際の最新コードを前回一
致コードとして記憶し、盗難防止制御手段とエンジン制
御手段間のローリングコードが不一致である場合に前回
一致コードの照会結果によってローリングコードが一致
するか否かの判定を行う機能を盗難防止制御手段に付加
し、通信が途切れてローリングコードの同期が外れた場
合に、ローリングコードの同期を回復させる車両用盗難
防止装置に関する。
よる車両の盗難を防止すべく、種々方策を講じた車両用
盗難防止装置が開発されている。
63−93649号公報に開示されるものがある。この
公報に開示される車両用キー装置は、車両用錠前のキー
挿入孔周囲に配設された環状コアと、環状コアに巻回さ
れたロータコイルと、ロータコイルに情報検出用信号を
供給する信号発生手段と、ロータコイルを伝送する信号
を検出する信号検出手段と、信号検出手段の出力信号を
取り込み該信号による情報と判定用情報とを比較して両
者の内容が一致したときにのみエンジン駆動許可信号を
エンジン駆動部へ出力する制御手段と、錠前のキー挿入
孔に挿入可能に形成されたキーとを備え、キーは、キー
挿入時に環状コアと、環状コアに巻回されキー挿入時に
ロータコイルと磁気結合されるキーコイルと、キーコイ
ルに誘起された信号に応答して特定の情報を含む信号を
キーコイルから発生させる情報発生手段とを有し、信頼
性を向上させている。
示されるものがある。この公報に開示される車両用盗難
防止装置は、キーユニットと、キー検出回路と、エンジ
ン制御回路とを備える車両用盗難防止装置において、キ
ー検出回路とエンジン制御回路との間に複数の通信線を
設け、キー検出回路はキーユニットからキーコードと設
定コードが一致した場合にすべての通信線にエンジン始
動許可信号を送出し、エンジン制御回路は通信線のいず
れかにエンジン始動許可信号が入力されればエンジンを
始動させ、また、エンジン制御回路は通信線が断線した
か否かを検出し、複数の通信線が断線した場合にはその
断線した時間間隔を計測して盗難か否かを判断し、通信
線の断線の原因を検出している。
されるものがある。この公報に開示される車両の盗難防
止装置は、キーのキーシリンダへの挿入時に、キーに保
持されているメモリのIDコードを読出し、車両側のメ
モリのIDコードと比較し、その一致を判別し、一致時
にはエンジン始動許可状態とし、そしてキーが時間方
向、即ちスタータ方向に回転したときに一定時間のみ許
可信号を出力し、車両のバッテリの消耗を大幅に低減し
ている。
用盗難防止装置においては、セキュリティ上、盗難防止
制御手段とエンジン制御手段間のコードとして毎回コー
ドが変更されるローリングコード方式を採用しているも
のがある。
今回のコードと一緒に次回のコードも、盗難防止制御手
段及びエンジン制御手段の夫々の記憶部(EEPRO
M)に記憶させている。
のコードの書き込み中に電源電圧が降下し、制御動作が
リセットされるような場合には、記憶部(EEPRO
M)へ正確な次回のコードが書き込まれないものであ
る。
れない状態において、次回の盗難防止制御手段とエンジ
ン制御手段間の通信時には、同期外れ、つまりコードの
不一致が発生し、内燃機関の始動が不可能となり、実用
上不利であるという不都合がある。
述不都合を除去するために、キーの始動操作によってイ
グニションがON動作され車両に搭載される内燃機関が
始動させた際にイグニションのON動作時の電力供給に
よって前記キーの鍵山に対応する電気的な所定コードを
出力すべくキーに埋設されるトランスポンダを設け、こ
のトランスポンダからの所定コードを入力しこの所定コ
ードが正しいコードである場合にのみ所定のローリング
コードを出力する盗難防止制御手段を設け、盗難防止制
御手段からの所定のローリングコードを入力し所定のロ
ーリングコードが正しいローリングコードである場合に
前記内燃機関の始動動作を継続させるとともに誤ったロ
ーリングコードである場合あるいは所定時間内にローリ
ングコードの送信がない場合には前記内燃機関の始動動
作を停止させるべく制御するエンジン制御手段を設けた
車両用盗難防止装置において、前記盗難防止制御手段と
エンジン制御手段間のローリングコードが一致した際の
最新コードを前回一致コードとして記憶し前記盗難防止
制御手段とエンジン制御手段間のローリングコードが不
一致である場合には前記前回一致コードの照会結果によ
ってローリングコードが一致するか否かの判定を行う機
能を前記盗難防止制御手段に付加して設けたことを特徴
とする。
盗難防止制御手段とエンジン制御手段間のローリングコ
ードが不一致である場合には、盗難防止制御手段に付加
した機能によって前回一致コードの照会結果によってロ
ーリングコードが一致するか否かの判定を行い、通信が
途切れてローリングコードの同期が外れた場合に、ロー
リングコードの同期を回復させている。
に説明する。
である。図2において、2は図示しない車両に搭載され
る内燃機関(図示せず)のエンジン制御手段、4はこの
エンジン制御手段2に接続される盗難防止制御手段
(「イモビライザー」とも言う)である。
手段4からの所定のローリングコードを入力し、所定の
ローリングコードが正しいローリングコードである場合
に図示しない内燃機関の始動動作を継続させるととも
に、誤ったローリングコードである場合あるいは所定時
間内にローリングコードの送信がない場合には内燃機関
を始動動作を停止させるべく制御する。
止制御手段4から正しいローリングコードを受けた場合
にのみ、図示しない内燃機関の始動動作を継続させる。
この内燃機関が、例えばガソリンエンジンの際には、点
火及び燃料噴射動作を継続させるものである。
あるいは所定時間内にローリングコードの送信がない場
合には、内燃機関が、例えばガソリンエンジンの際に、
点火及び燃料をカットする。そしてこのとき、告示ラン
プ(図示せず)を点灯させ、異常を告示する。
インジェクタやコイルが接続されている。
いイグニションがON動作され車両に搭載される内燃機
関を始動させた際にイグニションのON動作時の電力供
給によって前記キー6の鍵山に対応する電気的な所定コ
ードを出力すべくキー6に埋設されるトランスポンダ8
を設けるとともに、キー6を挿入させるコイルユニット
10を設け、このコイルユニット10を前記盗難防止制
御手段4に接続させている。
10間の通信は、FIXコードを使用した前記トランス
ポンダ8を採用し、トランスポンダ8は、コイルユニッ
ト10が通電状態となった場合に電磁結合により作動を
開始する。
ト10間の通信に関する詳細を、参考として列記する。 通信方式 :間欠駆動型 変調方式 :FSK 使用周波数 :134KHz(駆動)、 134KHz(0)、123KHz(1) 通信コード :NRZ(リードオンリ) データ長 :64ビット データ転送時間:90mSEC
段4間はマスタ・スレープ方式にて接続され、この通信
プロトコルは、故障診断ツール12を流用している。
式のLANで用いられ、ポーリング方式とも言われるも
のであり、マスタが、接続される各ノードに、順番に”
通信要求の有無”を問いかけ、この問いかけに対してノ
ードは、通信要求の有無を返送し、”有”のときには返
送”有”の後に通信データを続けて送信し、クローズさ
れた1つのシステム内を制御するものである。
は、図2に示す如く、故障診断ツール12と図示しない
イグニションとの間にリレー14の接点部14aを介設
するとともに、リレー14のコイル部14bを盗難防止
制御手段4側に接続し、故障診断ツール12とエンジン
制御手段2とを接続する通信回路に盗難防止制御手段4
からの通信回路を接続、すなわち割り込ませている。
段4間のローリングコードが一致した際の最新コードを
前回一致コードA1、B1として夫々記憶させ、前記盗
難防止制御手段4とエンジン制御手段2間のローリング
コードが不一致である場合には前記前回一致コードA
1、B1の照会結果によってローリングコードが一致す
るか否かの判定を行う機能を前記盗難防止制御手段4に
付加して設ける構成とする。
ン制御手段2は、前回一致コードA1と今回のローリン
グ(RL)コードA2とを記憶させる記憶部(EEPR
OM)MEM1を有するとともに、前記盗難防止制御手
段4は、前回一致コードB1と今回のローリング(R
L)コードB2とを記憶させる記憶部(EEPROM)
MEM2を有する。
盗難防止制御手段4の記憶部MEM1、MEM2には、
常に、前回一致コードA1、B1あるいは今回のローリ
ング(RL)コードA2、B2のいずれかが一致した状
態で記憶させておき、何れか一方のコードが破壊されて
も、他方のコードが残っていることにより、システムの
クラッシュを防止できるものである。
難防止制御手段4とエンジン制御手段2間の今回のロー
リングコードが一致しない場合に、前記前回一致コード
A1、B1の照会結果を参考として前回一致コードA
1、B1が一致するか否かの判定を行い、ローリングコ
ードの同期を回復させ、不必要な内燃機関の停止を回避
する。すなわち、1回前の通信時に記憶部MEM1、M
EM2の値が崩れ、今回のローリングコードが不一致の
場合に、通信不良(コード不一致判定)を防止するため
のものである。
通信時に通信途中で終わったか否かを判定するフラグを
有するとともに、通信途中で終わった場合にローリング
コードの更新を避けるローリング禁止条件が付加されて
いる。
に通信途中で終わった場合、つまり電源電圧の降下によ
る強制的なリセット動作によって終了した場合に、前記
フラグが「1」となるものであり、このフラグが「1」
の場合には、ローリングコードの更新を行わない。
た場合にはリセットされるとともに、前回の通信が正常
に終了したか、または途中で電源OFFによって強制的
に終了したかを判断するものであり、フラグが「1」の
場合には、前回の通信が強制的に中断したことを示し、
この場合、前記エンジン制御手段2及び盗難防止制御手
段4の記憶部MEM1、MEM2への書き込み中に通信
が終了した可能性もある。このとき、エンジン制御手段
2及び盗難防止制御手段4の記憶部MEM1、MEM2
の値が正規の値に書き替えられていない可能性があるこ
とを示す。
ローチャートに沿って作用を説明する。
ると、フラグの反転(102)を行う。つまり、通常ス
タート時には、初期化が行われるためフラグが「0」と
なっており、このフラグを反転させて通常時のフラグを
「1」とするものである。
に、今回のローリングコードがエンジン制御手段2のコ
ードと一致するか否かの判断(104)を行い、この判
断(104)がYESの場合には、前回一致コードの更
新(106)を行い、判断(104)がNOの場合に
は、前回一致コードがエンジン制御手段2及び盗難防止
制御手段4で一致しているか否かの判断(108)に移
行させる。
G終了(110)に移行させ、内燃機関を停止させる。
は、後述するローリングコードの更新(114)に移行
させる。
った後に、フラグが「1」であるか否かの判断(11
2)を行い、この判断(112)がNOの場合には、ロ
ーリングコードの更新(114)を行ってフラグリセッ
ト(116)に移行させ、判断(112)がYESの場
合には、ローリングコードの更新(114)を行わずに
フラグリセット(116)に移行させる。
ードを正常に記憶した場合に行われるものであり、電源
電圧の降下等によってコード記憶途中にリセットされた
場合には、フラグは「1」の状態のままである。
に、制御用フローチャートを正常終了(118)させ、
内燃機関が正常運転であると判定され、内燃機関の運転
が継続される。
加した盗難防止制御手段4とエンジン制御手段2間のロ
ーリングコードが不一致である場合には前回一致コード
A1、B1の照会結果によってローリングコードが一致
するか否かの判定を行う機能によって、通信が途切れて
ローリングコードの同期が外れた場合に、ローリングコ
ードの同期を回復させることができ、使い勝手を向上し
得る。
し得ることにより、構成が複雑化する惧れがなく、コス
トを低廉に維持し得るものである。
通信時に通信途中で終わったか否かを判定するフラグを
有するとともに、通信途中で終わった場合にローリング
コードの更新を避けるローリング禁止条件が付加されて
いることにより、通信途中、つまり記憶部MEM1、M
EM2への書き込み中での電源OFF時に、ローリング
禁止条件によってローリングコードの更新を避け、記憶
部MEM1、MEM2が破壊されるのを防止し得るとと
もに、制御用プログラムの変更のみで対処し得て、構成
が複雑化する惧れがなく、コストを低廉に維持し得る。
ば、キーの始動操作によってイグニションがON動作さ
れ車両に搭載される内燃機関が始動させた際にイグニシ
ョンのON動作時の電力供給によって前記キーの鍵山に
対応する電気的な所定コードを出力すべくキーに埋設さ
れるトランスポンダを設け、トランスポンダからの所定
コードを入力し所定コードが正しいコードである場合に
のみ所定のローリングコードを出力する盗難防止制御手
段を設け、盗難防止制御手段からの所定のローリングコ
ードを入力し所定のローリングコードが正しいローリン
グコードである場合に内燃機関の始動動作を継続させる
とともに誤ったローリングコードである場合あるいは所
定時間内にローリングコードの送信がない場合には内燃
機関の始動動作を停止させるべく制御するエンジン制御
手段を設けた車両用盗難防止装置において、盗難防止制
御手段とエンジン制御手段間のローリングコードが一致
した際の最新コードを前回一致コードとして記憶し盗難
防止制御手段とエンジン制御手段間のローリングコード
が不一致である場合には前回一致コードの照会結果によ
ってローリングコードが一致するか否かの判定を行う機
能を盗難防止制御手段に付加して設けたので、盗難防止
制御手段4に付加した機能によって、通信が途切れてロ
ーリングコードの同期が外れた場合に、ローリングコー
ドの同期を回復させることができ、使い勝手を向上し得
る。また、制御用プログラムの変更のみで対処し得るこ
とにより、構成が複雑化する惧れがなく、コストを低廉
に維持し得るものである。
信時に通信途中で終わったか否かを判定するフラグを設
けるとともに、通信途中で終わった場合にローリングコ
ードの更新を避けるローリング禁止条件を付加すれば、
通信途中、つまり記憶部への書き込み中での電源OFF
時に、ローリング禁止条件によってローリングコードの
更新を避け、記憶部が破壊されるのを防止し得るととも
に、制御用プログラムの変更のみで対処し得て、構成が
複雑化する惧れがなく、コストを低廉に維持し得る。
制御用フローチャートである。
部MEM1、MEM2の概略説明図である。
ード MEM1 エンジン制御手段の記憶部(EEPROM) B1 盗難防止制御手段の前回一致コード B2 盗難防止制御手段の今回のローリング(RL)コ
ード MEM2 盗難防止制御手段の記憶部(EEPROM)
Claims (2)
- 【請求項1】 キーの始動操作によってイグニションが
ON動作され車両に搭載される内燃機関が始動させた際
にイグニションのON動作時の電力供給によって前記キ
ーの鍵山に対応する電気的な所定コードを出力すべくキ
ーに埋設されるトランスポンダを設け、このトランスポ
ンダからの所定コードを入力しこの所定コードが正しい
コードである場合にのみ所定のローリングコードを出力
する盗難防止制御手段を設け、盗難防止制御手段からの
所定のローリングコードを入力し所定のローリングコー
ドが正しいローリングコードである場合に前記内燃機関
の始動動作を継続させるとともに誤ったローリングコー
ドである場合あるいは所定時間内にローリングコードの
送信がない場合には前記内燃機関の始動動作を停止させ
るべく制御するエンジン制御手段を設けた車両用盗難防
止装置において、前記盗難防止制御手段とエンジン制御
手段間のローリングコードが一致した際の最新コードを
前回一致コードとして記憶し前記盗難防止制御手段とエ
ンジン制御手段間のローリングコードが不一致である場
合には前記前回一致コードの照会結果によってローリン
グコードが一致するか否かの判定を行う機能を前記盗難
防止制御手段に付加して設けたことを特徴とする車両用
盗難防止装置。 - 【請求項2】 前記盗難防止制御手段は、前回の通信時
に通信途中で終わったか否かを判定するフラグを有する
とともに、通信途中で終わった場合にローリングコード
の更新を避けるローリング禁止条件が付加された盗難防
止制御手段である特許請求の範囲の請求項1に記載の車
両用盗難防止装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27724495A JP3275659B2 (ja) | 1995-09-30 | 1995-09-30 | 車両用盗難防止装置 |
US08/717,261 US5796179A (en) | 1995-09-30 | 1996-09-20 | Vehicle anti-theft device with low voltage compensation and a rolling code |
HU9602688A HU221220B1 (en) | 1995-09-30 | 1996-09-30 | Immobilizer equipment for vehicles |
EP04021554A EP1488970B1 (en) | 1995-09-30 | 1996-09-30 | Vehicle theft-prevention device |
DE69633968T DE69633968T2 (de) | 1995-09-30 | 1996-09-30 | Diebstahlsicherungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge |
EP96115658A EP0765983B1 (en) | 1995-09-30 | 1996-09-30 | Vehicle theft-prevention device |
EP04021555A EP1488971A3 (en) | 1995-09-30 | 1996-09-30 | Vehicle theft-prevention device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27724495A JP3275659B2 (ja) | 1995-09-30 | 1995-09-30 | 車両用盗難防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0995212A true JPH0995212A (ja) | 1997-04-08 |
JP3275659B2 JP3275659B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=17580834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27724495A Expired - Fee Related JP3275659B2 (ja) | 1995-09-30 | 1995-09-30 | 車両用盗難防止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3275659B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000344055A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-12 | Toyota Motor Corp | 車載機器遠隔制御装置 |
JP2010016606A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Tokai Rika Co Ltd | 暗号認証システム及び暗号通信方法 |
WO2023243523A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | Global Mobility Service株式会社 | 制御装置及び制御システム |
-
1995
- 1995-09-30 JP JP27724495A patent/JP3275659B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000344055A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-12 | Toyota Motor Corp | 車載機器遠隔制御装置 |
JP2010016606A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Tokai Rika Co Ltd | 暗号認証システム及び暗号通信方法 |
WO2023243523A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | Global Mobility Service株式会社 | 制御装置及び制御システム |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3275659B2 (ja) | 2002-04-15 |
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