WO2023243523A1 - 制御装置及び制御システム - Google Patents

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WO2023243523A1
WO2023243523A1 PCT/JP2023/021263 JP2023021263W WO2023243523A1 WO 2023243523 A1 WO2023243523 A1 WO 2023243523A1 JP 2023021263 W JP2023021263 W JP 2023021263W WO 2023243523 A1 WO2023243523 A1 WO 2023243523A1
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WO
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drive device
vehicle
control
communication terminal
control device
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/021263
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English (en)
French (fr)
Inventor
信行 橋本
幸法 岩田
萩島　功一
徳至 中島
Original Assignee
Ｇｌｏｂａｌ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ株式会社
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B15/00—Identifying, scaring or incapacitating burglars, thieves or intruders, e.g. by explosives
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention relates to a control device and a control system.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a control device and a control system that can prevent vehicle theft without incurring much cost.
  • the control device is a control device installed in a vehicle, and is configured to be able to start when a predetermined condition is met by performing a start operation.
  • the control unit includes a control unit that can set the drive device to be enabled or disabled, and the control unit determines that the predetermined condition is satisfied when the drive unit is set to be disabled.
  • the gist of the present invention is to prevent the drive device from starting even if the start operation is performed in such a case.
  • a control system includes a control device and a communication terminal mounted on a vehicle, and the drive device of the vehicle can be activated by performing a startup operation when a predetermined condition is satisfied.
  • the control device is configured to include a control unit that can enable or disable the activation of the drive device, and the communication terminal is configured to activate or disable the activation of the drive device in response to a signal from the control device.
  • the gist is to display whether or not the drive device can be started.
  • a control method includes a step A in which a drive device of a vehicle is started by a start operation being performed when a predetermined condition is satisfied;
  • the method includes a step B in which activation of the drive device is set to be enabled or disabled, and a step C in which the communication terminal displays whether or not the drive device can be activated in response to a signal from the control device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a control system 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal configuration of the vehicle 1 in which the control device 10 according to the first embodiment is mounted.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a display by an application installed in the communication terminal 20 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of the operation of the control system 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the internal configuration of the vehicle 1 in which the control device 10 according to the second embodiment is mounted.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of an application to display a pop-up.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of an application to display a pop-up.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of an application to display a pop-up.
  • FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the control system 100 according to
  • a control system 100 according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
  • the control system 100 according to this embodiment is configured to prevent the vehicle 1 from being stolen.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a control system 100 according to an embodiment
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a vehicle 1 in which a control device 10 according to an embodiment is mounted
  • 3 is a diagram showing an example of a display by an application installed in the communication terminal 20 according to one embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation of the control system 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a control system 100 according to an embodiment
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a vehicle 1 in which a control device 10 according to an embodiment is mounted
  • 3 is a diagram showing an example of a display by an application installed in the communication terminal 20 according to one embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation of the control system 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a control system 100 according to an
  • a control system 100 includes a control device 10 mounted on a vehicle 1, a communication terminal 20, and a server 30.
  • the vehicle 1 may be a vehicle having an engine (internal combustion engine), or may be an electric vehicle (EV), a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or a fuel cell vehicle (FCV).
  • EV electric vehicle
  • HEV hybrid electric vehicle
  • PHYV plug-in hybrid vehicle
  • FCV fuel cell vehicle
  • ll It may be any type of vehicle, such as a vehicle.
  • the vehicle 1 is not particularly limited as long as it is a vehicle that can be driven by wheels, caterpillars, etc. (including construction machinery and agricultural machinery, for example), and may be a two-wheeled vehicle in addition to a normal four-wheeled vehicle. It may also be a three-wheeled vehicle, or a six-wheeled vehicle.
  • the vehicle 1 may include a vehicle capable of unmanned driving by remote control (Level 4: fully automated driving under specific conditions, Level 5: fully automated driving).
  • a mobile communication terminal such as a smartphone is assumed.
  • the configuration of the communication terminal 20 is not specifically illustrated, for example, it executes an application downloaded from the server 30, controls execution of communication via short-range communication, WiFi, mobile phone line communication, etc. It has a CPU, a screen that displays application execution details, a GPS that detects position information, an input unit that accepts user input, a speaker that outputs sound, and the like.
  • a vehicle 1 is equipped with a drive device 2 and a control device 10.
  • the vehicle 1 is equipped with other electrical devices such as headlights, car stereos, and air conditioners, electronic devices such as various ECUs (Electronic Control Units) and TCUs (Telematics Control Units), and various harnesses. .
  • the drive device 2 is configured so that it can be started by performing a starting operation when predetermined conditions are met.
  • the drive device 2 may be the above-mentioned engine, or may be a motor in the case of an EV, HEV, PHV, FCV, etc.
  • the predetermined condition is that the shift lever is in the parking range, that the brake is depressed, etc.
  • the predetermined conditions include that an encryption key possessed by the on-vehicle device 10A (described later) matches an encryption key in an application (described later), that the communication terminal 20 is in the vehicle 1, and that the communication terminal 20 and the communication terminal 20 may be within a certain range.
  • the starting operation includes the operation of inserting and rotating the key by the driver, the operation of pressing the start switch, and the operation of pressing the button of an application (digital key) installed on the smartphone serving as the communication terminal 20. etc. is assumed.
  • the control device 10 includes a control unit 11 that can set the drive device 2 to be enabled or disabled.
  • control device 10 may be an onboard device 10A mounted on the vehicle 1, as shown in FIG. 2, or an ECU 10B, as shown in FIG. It may be built in.
  • control device 10 is an on-vehicle device 10A mounted on the vehicle 1.
  • the on-vehicle device 10A is an electronic device installed in the vehicle 1, and has a communication function for communicating with the server 30, communication terminal 20, etc. via a wireless network.
  • one vehicle-mounted device 10A is installed in one vehicle 1.
  • the on-vehicle device 10A may be installed at any location on the vehicle 1 as long as the vehicle 1 can be controlled by the on-vehicle device 10A.
  • the onboard device 10A When the onboard device 10A is retrofitted, it can be placed in a location where installation work is easy, such as inside the instrument panel. Further, from the viewpoint of preventing theft, the on-vehicle device 10A can be placed in a place where it is difficult to remove, for example, in the lower part of the engine room. Furthermore, the on-vehicle device 10A can be built in in advance when the vehicle 1 is manufactured.
  • the on-vehicle device 10A is configured to be able to collect vehicle information of the vehicle 1 installed therein.
  • the vehicle information includes the position of the shift lever, detection information indicating whether or not the brake is depressed, and vehicle position information based on GPS.
  • the onboard device 10A may be configured to transmit the collected vehicle information to the server 30 via the wireless network, and to receive control signals from the server 30 via the wireless network.
  • the onboard device 10A is configured to be able to control the vehicle 1 based on such control signals and the like.
  • the vehicle-mounted device 10A has a control function that performs startup control of the drive device 2 (engine, motor, etc.) based on such control signals and the like.
  • the on-vehicle device 10A includes a harness 11A as a control unit 11 that can enable or disable activation of the drive device 2.
  • a signal line S1 indicating a predetermined condition, a signal line S2 indicating a starting operation, and a signal line S3 indicating whether starting is possible are connected to the harness 11A.
  • the harness 11A receives a signal indicating whether or not a predetermined condition is satisfied via the signal line S1.
  • the harness 11A receives a signal indicating that a starting operation has been performed via the signal line S2.
  • the harness 11A can be set to enable or disable the activation of the drive device 2, depending on the signal received via the signal line S3.
  • the signal line S3 is connected to the above-mentioned communication function.
  • the signal received via the signal line S3 is a signal for remote control sent by the communication terminal 20 or the server 30.
  • the harness 11A is configured to prevent the drive device 2 from starting even if a start operation is performed when a predetermined condition is met, when the drive device 2 is set to be disabled. ing.
  • the harness 11A receives a signal indicating that the predetermined condition is satisfied via the signal line S1, and also receives a signal indicating that a starting operation has been performed via the signal line S2, Even if the drive device 2 is set to not start, a signal indicating that the predetermined condition is met and a signal indicating that the start operation has been performed is sent to the start unit 3.
  • the transmitter is configured to prevent transmission of at least one of the two. For example, blocking of such transmission may be realized by a relay or the like.
  • the relay may be a mechanical relay or an electronic relay. As a result, the starting unit 3 cannot start the drive device 2.
  • the harness 11A receives a signal indicating that the predetermined condition is satisfied via the signal line S1, and also receives a signal indicating that a starting operation has been performed via the signal line S2,
  • a signal indicating that a predetermined condition is satisfied and a signal indicating that a starting operation has been performed is transmitted to the starting unit 3.
  • the starting unit 3 is configured to start the drive device 2 based on a signal indicating that the predetermined condition is satisfied and a signal indicating that a starting operation has been performed.
  • the harness 11A receives a signal indicating that the predetermined condition is not satisfied via the signal line S1, and also receives a signal indicating that a starting operation has been performed via the signal line S2,
  • the driving device 2 When the driving device 2 is set to be able to be started, it is configured to transmit a signal indicating that a predetermined condition is not satisfied and a signal indicating that a starting operation has been performed to the starting unit 3. has been done.
  • the starting unit 3 cannot start the drive device 2 even if it receives a signal indicating that a starting operation has been performed in response to a signal indicating that the predetermined condition is not satisfied.
  • the communication terminal 20 is configured to be able to display installed applications.
  • the communication terminal 20 displays the display as shown in FIG. 3(a), and when the application is monitoring the vehicle 1, the communication terminal 20 displays the display as shown in FIG. It is configured to display as shown.
  • the application causes the communication terminal 20 to display a display as shown in FIG. 20 is configured to display as shown in FIG. 3(b).
  • control unit 11 of the control device 10 sets the drive device 2 to be disabled in response to the control signal received via the signal line S3.
  • control unit 11 may be configured to switch the setting of whether or not the drive device 2 can be activated in accordance with a control signal from the communication terminal 20.
  • the application recognizes the user's pressing operation and, for example, causes the "remote control switch” to blink or displays a message saying "Start is disabled.” A pop-up display may also be performed. Thereby, the user can confirm that "startup disabled” has been set by the user's own operation.
  • control unit 11 may automatically set the drive device 2 to be disabled when the communication terminal 20 is separated from the vehicle 1 by a predetermined distance or more.
  • control unit 11 may set the timing of switching the activation of the drive device 2 to disabled after a certain elapsed time has elapsed.
  • control unit 11 may automatically disable starting the drive device 2 after a certain amount of time has elapsed since the communication terminal 20 exited the vehicle, or may automatically disable the activation of the drive device 2 after a certain amount of time has elapsed since the key was locked.
  • the start of the drive device 2 may be automatically disabled after a certain period of time has elapsed since the engine was turned off, or the start of the drive device 2 may be automatically disabled after a certain elapsed time after the engine is turned off.
  • the activation of the drive device 2 may be automatically disabled after a certain elapsed time has passed since the driver leaves the seat.
  • control unit 11 may be configured so that when the drive device 2 is on, the drive device 2 is not automatically switched to disabled even if the communication terminal 20 is separated from the vehicle by a predetermined distance or more. . Thereby, it is possible to prevent the drive device 2 from becoming unable to start when the driver temporarily leaves the vehicle.
  • control unit 11 automatically switches the activation of the drive device 2 to possible when the communication terminal 20 approaches the vehicle 1 within a predetermined distance when the activation of the drive device 2 is set to be disabled. May be set.
  • the server 30 transmits the above-mentioned control signal to the onboard device 10A to prevent the drive device 2 from driving, and when the payment is confirmed,
  • the drive device 2 may be configured to be driven by the above-mentioned control signal.
  • control unit 11 gives priority to the control signal transmitted by the server 30. It may be configured as follows.
  • control unit 11 is in a state where the activation of the drive device 2 is set to be disabled based on the control signal transmitted by the server 30 because the payment of a car loan or lease regarding the vehicle is delayed (i.e., 3(b)), the application ignores the user's operation to enable activation of the drive device 2 (i.e., the operation of pressing "Cancel"). may be configured. In such a case, the application may be configured to display a pop-up message that indicates that the drive device 2 is set to be disabled by the server 30, with the message "Start-up disabled.”
  • the application prevents the user from pressing "Cancel” in a state in which the activation of the drive device 2 is set to be disabled (that is, in a state in which the display shown in FIG. 3(b) is displayed).
  • the application prevents the user from pressing "Cancel” in a state in which the activation of the drive device 2 is set to be disabled (that is, in a state in which the display shown in FIG. 3(b) is displayed).
  • control device 10 When the control device 10 completes changing the settings, it transmits a signal indicating this to the communication terminal 20.
  • the communication terminal 20 switches from the display shown in FIG. 3(a) to the display shown in FIG. 3(b) in response to this signal.
  • the application may be configured to start monitoring the vehicle 1 at such timing.
  • control unit 11 of the control device 10 sets the drive device 2 to be startable in response to the signal received via the signal line S3.
  • control unit 11 may be configured to switch the setting of whether or not the drive device 2 can be activated in accordance with a control signal from the communication terminal 20.
  • control device 10 When the control device 10 completes changing the settings, it transmits a signal indicating this to the communication terminal 20.
  • the communication terminal 20 switches from the display shown in FIG. 3(b) to the display shown in FIG. 3(a) in response to this signal.
  • the application may be configured to end monitoring of the vehicle 1 at such timing.
  • the communication terminal 20 is configured to display whether or not the drive device 2 can be activated in response to a signal from the control device 10.
  • the communication terminal 20 is configured to display whether or not the drive device 2 can be activated using the display method (for example, color, etc.) of "remote control switch” and "cancellation".
  • the communication terminal 20 may be configured to display whether or not the drive device 2 can be started by using an alarm or vibration.
  • control device 10 transmits a signal indicating such a change to the communication terminal 20, and the communication terminal 20 It is configured to display whether or not the drive device 2 can be activated in response to a signal from the device 10.
  • the user can confirm whether or not the drive device 2 can be started by looking at the display on the communication terminal 20.
  • the user can easily check whether he or she has forgotten to monitor the vehicle 1.
  • the user can easily switch the setting of whether or not to start the drive device 2 using the communication terminal 20.
  • control unit 11 may be configured to set the drive device 2 to be disabled when it is detected that the communication terminal 20 is outside the predetermined area.
  • the application when the application is monitoring the vehicle 1 (the state shown in FIG. 3(b)), the application monitors the distance between the vehicle 1 (control device 10) and the communication terminal 20, and if the communication terminal 20 is outside the predetermined area. If the presence is detected, the control device 10 may be configured to be notified of this via the communication terminal 20.
  • the predetermined area may be a home parking lot, a designated and registered location, a location visited several times or more, etc.
  • such an application may be applied when the vehicle 1 and the communication terminal 20 are out of the short-range wireless communication range, or when the distance between the GPS position information of the vehicle 1 and the GPS position information of the communication terminal 20 is determined.
  • the presence of the communication terminal 20 outside the predetermined area may be detected when, for example, the communication terminal 20 is at a predetermined distance or more.
  • the drive device 2 is automatically set to be disabled. This is more effective in preventing the vehicle 1 from being stolen.
  • the application is configured to constantly monitor the distance between the vehicle 1 (control device 10) and the communication terminal 20, and automatically set the drive device 2 to be disabled as described above. It may be configured as follows.
  • control unit 11 may be configured to notify the communication terminal 20 of the detection when vibration is detected.
  • the user may be informed that the window has been broken, that the vehicle is about to be stolen by a loading vehicle such as a tow truck, or that the control device 10 mounted on the vehicle 1 is about to be removed. It is possible to instantly detect the presence of a vehicle, etc., and by pressing the "emergency call button", it is possible to easily contact a security company, etc.
  • control unit 11 may be configured to detect changes in voltage that can be detected by the control device 10, and to notify the communication terminal 20 of this when the voltage exceeds a predetermined range. .
  • control unit 11 may be configured to notify the communication terminal 20 of this fact when an abnormality is detected in the image captured by the security camera.
  • the communication terminal 20 may be configured to notify that fact.
  • the application may be configured to notify the user by a predetermined method (alarm notification, flashing display, pop-up display, etc. on the communication terminal 20) when such notification is received. good.
  • control unit 11 is configured to notify the user of this by generating a warning sound in the vehicle 1 or lighting a lamp of the vehicle 1. It's okay.
  • the user can immediately detect that the vehicle 1 is about to be stolen, and can easily contact the security company etc. by pressing the "emergency call button”. can.
  • control device 10 detects that the vehicle 1 is about to be stolen, the user is notified of this via the communication terminal 20, and the control device 10 automatically contacts the security company and the vehicle via the server 30.
  • a communication may be sent to at least one of the collection companies.
  • control device 10 contacts at least one of the security company and the vehicle recovery company via the server 30 with at least one of the location information, time information, and type (car model) of the vehicle 1. It may be configured to do so.
  • the server 30 may instruct the control device 10 to return to the state in which it is disabled.
  • the user who has received the notification may command the control device 10 to return to the state where activation is disabled again through operation of the application on the communication terminal 20.
  • the user can set monitoring of the vehicle 1 to start or end at a fixed time every day by pressing "Monitoring time setting".
  • the application may be configured to start monitoring the vehicle 1 after a set time has passed since the drive device 2 has stopped.
  • the application is designed to disable starting the drive device 2 if the drive device 2 is somehow started and stolen while the vehicle 1 is being monitored, and if the drive device 2 is subsequently stopped. It may be configured to instruct the control device 10.
  • step S1001 the communication terminal 20 measures the distance to the vehicle 1 and transmits the measurement result to the server 30.
  • step S1002 the server 30 identifies the vehicle 1 corresponding to the communication terminal 20.
  • step S1003 if the distance between the communication terminal 20 and the vehicle 1 is a predetermined distance or more, the server 30 transmits a control signal instructing the control device 10 to disable activation.
  • the control device 10 sets the drive device 2 to be disabled in response to the control signal.
  • step S2001 when the user of the communication terminal 20 performs an operation to switch the activation of the drive device 2 from disabled to enabled, the communication terminal 10 notifies the server 30 to that effect. Send a signal indicating
  • step S2002 the server 30 confirms the validity of the communication terminal 20.
  • the server 30 may confirm the validity of the communication terminal 20 by key authentication of the communication terminal 20.
  • step S2003 when the validity is confirmed, the server 30 transmits a control signal instructing the control device 10 to enable activation.
  • the control device 10 sets that the drive device 2 can be activated in response to the control signal.
  • control system 1 and the control device 10 it is possible to prevent the vehicle 1 from being stolen without incurring much cost.
  • This embodiment is a case in which the control device 10 is built into the ECU 10B.
  • the ECU 10B is configured to be able to communicate with a predetermined server etc. via a TCU etc.
  • the ECU 10B is configured to be able to collect vehicle information about the vehicle 1 described above.
  • the TCU may be configured to be able to directly communicate with the communication terminal 20 by short-range communication.
  • the ECU 10B may be configured to transmit the collected vehicle information to a predetermined server via a wireless network, and to receive control signals from the predetermined server via the wireless network.
  • the ECU 10B is configured to directly transmit the collected vehicle information to the communication terminal 20 via short-range communication, and to receive control signals from the communication terminal 20 via short-range communication. Good too.
  • the ECU 10B is configured to be able to control the vehicle 1 based on such control signals and the like.
  • the ECU 10B has a control function that performs startup control of the drive device 2 (engine, motor, etc.) based on such control signals and the like.
  • the ECU 10B includes an activation unit 11B as a control unit 11 that can enable or disable activation of the drive device 2.
  • the activation unit 11B is connected to a signal line S1 indicating a predetermined condition, a signal line S2 indicating an activation operation, and a signal line S3 indicating whether activation is possible.
  • the activation unit 11B receives a signal indicating whether or not a predetermined condition is satisfied via the signal line S1.
  • the activation unit 11B receives a signal indicating that the activation operation has been performed via the signal line S2.
  • the activation unit 11B can be set to enable or disable activation of the drive device 2, depending on the signal received via the signal line S3.
  • the starting unit 11B is configured to prevent starting of the driving device 2 even if a starting operation is performed when a predetermined condition is satisfied when starting of the driving device 2 is set to be disabled. has been done.
  • the starting unit 11B receives a signal indicating that the predetermined condition is satisfied via the signal line S1, and also receives a signal indicating that a starting operation has been performed via the signal line S2.
  • the drive device 2 is set to be disabled, the drive device 2 is configured to be unable to start.
  • the drive device 2 is configured to start if it is set that the drive device 2 can be started.
  • the activation unit 11B receives a signal indicating that the predetermined condition is not satisfied via the signal line S1, and also receives a signal indicating that the activation operation has been performed via the signal line S2, , if the drive device 2 is set to be able to start, it is configured such that the drive device 2 cannot be started.
  • the control unit 11 can prevent the drive device 2 from starting.
  • Modification Example 1 if the payment deadline for a car loan or lease relating to a vehicle has come but the payment has not been made, the application will respond to an instruction from the server 30 with an "unpaid" message indicating that the payment has not been made. Please complete payment procedures.'' may be configured to display a pop-up message.
  • the application When the user makes a payment for a car loan or lease regarding a vehicle (for example, when making an online payment using the communication terminal 20), the application, in response to instructions from the server 30, An operation for setting activation of the drive device 2 to be enabled (that is, an operation of pressing "release") is enabled.
  • the application may be configured to display a pop-up message that indicates that the payment procedure (payment procedure) for a car loan or lease related to the vehicle has been completed.
  • the application may be configured to also display the contact information (phone number, email address, etc.) of the management center in the above pop-up display.
  • the control unit 11 is configured to allow activation of the drive device 2 from the server 30 when the user contacts the management center (by phone, email, etc.) in an emergency. It's okay.
  • step S101 when the due date for payment of a car loan or lease regarding a vehicle arrives in step S101, if such payment has not been made in step S102, this operation proceeds to step S103. Once the payment has been made, the operation ends.
  • step S103 the application receives a signal from the server 30, and in step S104, in response to the signal, a pop-up message saying "You have not paid. Please complete the payment procedure.” (a pop-up display indicating that payment has not been made).
  • the control device 10 sets the drive device 2 to be disabled from starting.
  • the application may display a pop-up message (pop-up display showing contact information) "(In case of emergency) please contact server 30 (company). Telephone number: xxx-xxxx”. Note that the application may display such a pop-up all the time, or may display such a pop-up when the driver performs a startup operation.
  • step S201 when the driver performs a startup operation when a predetermined condition is met in step S201, the application determines whether or not the drive device 2 can be started in step S202. It is determined whether the Here, the application makes such a determination based on the signal from the server 30.
  • step S203 If it is determined that the drive device 2 can be started, this operation ends; if it is determined that the drive device 2 cannot be started, the operation proceeds to step S203.
  • step S203 the application displays a pop-up display that says "Start-up is disabled.” (a pop-up display indicating that the drive device 2 is set to be disabled).
  • step S204 the application may display a pop-up message saying "(in case of emergency) please contact the server (company). Telephone number: xxx-xxxx". Note that the application may display such a pop-up all the time, or may display such a pop-up when the driver performs a startup operation.
  • step S301 when the payment deadline for the car loan or lease regarding the vehicle arrives, the drive device 2 is set to be unable to start because the payment has not been made. In this state, if such payment has been made in step S301, the operation proceeds to step S302, and if such payment has not been made, the operation ends.
  • step S302 the application receives a signal from the server 30, and in step S303, in response to the signal, displays a pop-up message "Cancelling the disabled setting.” (a pop-up display indicating this) will be displayed.
  • the control device 10 sets that the drive device 2 can be activated.
  • step S304 the application may display a pop-up message saying "(in case of emergency) please contact the server (company). Telephone number: xxx-xxxx". Note that the application may display such a pop-up all the time, or may display such a pop-up when the driver performs a startup operation.
  • step S3001 when the user of the communication terminal 20 performs an operation to switch the activation of the drive device 2 from disabled to enabled, the communication terminal 10 controls the control device 10 in step S3002. and sends a signal to that effect.
  • a signal may be the above-mentioned control signal instructing that activation is possible.
  • step S3003 the control device 10 cooperates with the communication terminal 20 to confirm the validity of the communication terminal 20.
  • the control device 10 and the communication terminal 20 may confirm the validity of the communication terminal 20 by key authentication of the communication terminal 20.
  • control device 10 may cooperate with the server 30 to confirm the validity of the communication terminal 20.
  • control device 10 and the server 30 may confirm the validity of the communication terminal 20 by key authentication of the communication terminal 20.
  • step S3004 the control device 10 sets that the drive device 2 can be started if the validity is confirmed.

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Abstract

一実施形態に係る制御装置１０は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されている車両１の駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部１１を備えており、制御部１１は、駆動装置２の起動が不可と設定されている場合には、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われたとしても駆動装置２の起動を阻止する。

Description

制御装置及び制御システム
　本発明は、制御装置及び制御システムに関する。
　従来、車両側に設定されているＩＤとキー側に設定されているＩＤとが一致しなければエンジンがかからないという機能（イモビライザー）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平０９-０９５２１２号公報
　しかしながら、上述の機能を具備している車両において、イモビカッターという機器で車両側のＩＤを書き換えてしまうと、非正規のキーに書き換え後のＩＤを登録することでエンジンを起動できてしまうという問題点があった。
　そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、コストをあまりかけることなく車両の盗難を防止することができる制御装置及び制御システムを提供することを目的とする。
　一実施形態に係る制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されている前記車両の駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、前記制御部は、前記駆動装置の起動が不可と設定されている場合には、前記所定条件が満たされている場合に前記起動操作が行われたとしても、前記駆動装置の起動を阻止することを要旨とする。
　一実施形態に係る制御システムは、車両に搭載される制御装置及び通信端末を含み、前記車両の駆動装置は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されており、前記制御装置は、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、前記通信端末は、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示することを要旨とする。
　一実施形態に係る制御方法は、車両の駆動装置が、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動する工程Ａと、前記車両に搭載される制御装置が、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定する工程Ｂと、通信端末が、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示する工程Ｃと、を備える。
　本発明によれば、コストをあまりかけることなく車両の盗難を防止することができる制御装置及び制御システムを提供することができる。
図１は、第１実施形態に係る制御システム１００の全体構成の一例を示す図である。 図２は、第１実施形態に係る制御装置１０が搭載されている車両１の内部の構成の一例を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る通信端末２０にインストールされているアプリケーションによる表示の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係る制御システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。 図５は、第２実施形態に係る制御装置１０が搭載されている車両１の内部の構成の一例を示す図である。 図６は、アプリケーションがポップアップを表示する動作について説明するフローチャートである。 図７は、アプリケーションがポップアップを表示する動作について説明するフローチャートである。 図８は、アプリケーションがポップアップを表示する動作について説明するフローチャートである。 図９は、変更例２に係る制御システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
（第１実施形態）
　以下、図１～図４を参照して、本発明の第１実施形態の制御システム１００について説明する。本実施形態に係る制御システム１００は、車両１の盗難を防止することを目的として構成されている。
　図１は、一実施形態に係る制御システム１００の全体構成の一例を示す図であり、図２は、一実施形態に係る制御装置１０が搭載されている車両１の内部の構成の一例を示す図であり、図３は、一実施形態に係る通信端末２０にインストールされているアプリケーションによる表示の一例を示す図であり、図４は、第１実施形態に係る制御システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。
　図１に示すように、本実施形態に係る制御システム１００は、車両１に搭載される制御装置１０と、通信端末２０と、サーバ３０とを備える。
　本実施形態において、車両１は、エンジン（内燃機関）を有する車両であってもよいし、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＰＨＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ　Ｈｙｂｒｉｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＦＣＶ（Ｆｕｅｌ　Ｃｅｌｌ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の任意のタイプの車両であってもよい。
　また、車両１は、車輪やキャタピラー等によって駆動できる乗り物（例えば、建機や農機も含む）でありさえすれば特に限定されるものではなく、通常の四輪車両に加えて、例えば、二輪車両や三輪車両、六輪車両であってもよい。
　また、車両１は、遠隔操作による無人走行（レベル４：特定条件下における完全自動運転、レベル５：完全自動運転）ができる車両を含んでもよい。
　通信端末２０としては、スマートフォンのような携帯通信端末が想定される。通信端末２０の構成は、具体的には図示しないが、例えば、サーバ３０からダウンロードしたアプリケーションを実行したり、近距離通信やＷｉＦｉや携帯電話回線通信等を介した通信の実行を制御したりするＣＰＵ、アプリケーションの実行内容が表示されるスクリーン、位置情報を検出するＧＰＳ、ユーザの入力を受け付ける入力部、音が出力されるスピーカー等を有する。
　図１に示すように、車両１には、駆動装置２及び制御装置１０が搭載されている。また、車両１には、その他、ヘッドライトやカーステレオやエアコン等の電気機器や、各種ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）やＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）等の電子機器や、各種ハーネス等が搭載されている。
　駆動装置２は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されている。
　ここで、駆動装置２は、上述のエンジンであってもよいし、ＥＶやＨＥＶやＰＨＶやＦＣＶ等の場合には、モータであってもよい。
　例えば、所定条件としては、シフトレバーがパーキングレンジに入っていることや、ブレーキが踏まれていること等が想定される。また、所定条件に、後述の車載器１０Ａが有している暗号キーと後述のアプリケーション内の暗号キーとが一致することや、通信端末２０が車両１内にあることや、車両１と通信端末２０との距離が一定範囲内にあること等が含まれていてもよい。
　また、起動動作としては、運転者によってキーを挿入にして回転する動作や、スタートスイッチを押下する動作や、通信端末２０としてのスマートフォンにインストールされているアプリケーション（デジタルキー）のボタンを押下する動作等が想定される。
　制御装置１０は、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部１１を備えている。
　ここで、制御装置１０は、図２に示すように、車両１に搭載される車載器１０Ａであってもよいし、後述の第２実施形態を説明するための図５に示すように、ＥＣＵ１０Ｂに内蔵されていてもよい。
　本実施形態は、制御装置１０が、車両１に搭載される車載器１０Ａであるケースである。
　かかる車載器１０Ａは、車両１に設置される電子機器であり、無線ネットワークを介してサーバ３０や通信端末２０等と通信するための通信機能を備えている。
　例えば、車載器１０Ａは、１台の車両１に１個設置される。車載器１０Ａの車両１への設置場所は、車載器１０Ａによる車両１の制御が可能であれば、車両１のどの場所でも構わない。
　車載器１０Ａが後付けの場合には、インパネの内部等の設置作業が容易な場所に配置することができる。また、盗難防止の観点から、車載器１０Ａを取り外しにくい場所、例えば、エンジンルームの下部等に配置することもできる。さらには、車載器１０Ａを車両１の製造時に予め内蔵しておくこともできる。
　車載器１０Ａは、設置されている車両１の車両情報を収集することができるように構成されている。
　ここで、車両情報としては、シフトレバーの位置、ブレーキが踏まれているか否かを示す検知情報、及び、ＧＰＳによる車両の位置情報等を含むことが望ましい。
　車載器１０Ａは、収集した車両情報を、無線ネットワークを介してサーバ３０に送信すると共に、サーバ３０から無線ネットワークを介して制御信号を受信することができるように構成されていてもよい。
　なお、車載器１０Ａは、かかる制御信号等に基づいて、車両１を制御することができるように構成されている。例えば、車載器１０Ａは、かかる制御信号等に基づいて、駆動装置２（エンジンやモータ等）の起動制御等を行う制御機能を備えている。
　図２に示すように、車載器１０Ａは、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部１１として、ハーネス１１Ａを備えている。
　図２に示すように、ハーネス１１Ａには、所定条件を示す信号線Ｓ１、起動操作を示す信号線Ｓ２、及び、起動の可否を示す信号線Ｓ３が接続されている。
　ここで、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ１を介して、所定条件が満たされているか否かについて示す信号を受信する。
　また、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ２を介して、起動操作が行われたことを示す信号を受信する。
　さらに、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ３を介して受信した信号に応じて、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる。ここで、信号線Ｓ３は、上述の通信機能に接続されている。また、信号線Ｓ３を介して受信した信号は、通信端末２０又はサーバ３０によって送られた遠隔制御のための信号である。
　ハーネス１１Ａは、駆動装置２の起動が不可と設定されている場合には、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われたとしても、駆動装置２の起動を阻止するように構成されている。
　すなわち、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合であっても、駆動装置２の起動が不可と設定されている場合には、起動部３に対して、所定条件が満たされていることを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号の少なくとも一方を送信することを阻止するように構成されている。例えば、リレー等によって、かかる送信の阻止を実現してもよい。ここで、リレーは、機械式リレーであってもよいし、電子リレーであってもよい。その結果、起動部３は、駆動装置２を起動することができない。
　一方、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置２の起動が可能と設定されている場合には、起動部３に対して、所定条件が満たされていることを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号を送信するように構成されている。かかる場合、起動部３は、所定条件が満たされていることを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号に基づいて、駆動装置２を起動するように構成されている。
　なお、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていないことを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置２の起動が可能と設定されている場合に、起動部３に対して、所定条件が満たされていないことを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号を送信するように構成されている。かかる場合、起動部３は、所定条件が満たされていないことを示す信号に応じて、起動操作が行われたことを示す信号を受信したとしても、駆動装置２を起動することができない。
　図３に示すように、通信端末２０は、インストールされているアプリケーションの表示を行うことができるように構成されている。
　例えば、通信端末２０は、かかるアプリケーションが車両１を監視していない場合、図３（ａ）に示すような表示を行い、かかるアプリケーションが車両１を監視している場合、図３（ｂ）に示すような表示を行うように構成されている。
　すなわち、アプリケーションは、駆動装置２の起動が可能である場合、通信端末２０に対して、図３（ａ）に示すような表示を行わせ、駆動装置２の起動が不可である場合、通信端末２０に対して、図３（ｂ）に示すような表示を行わせるように構成されている。
　通信端末２０のユーザが、図３（ａ）の表示が行われている状態で、「遠隔制御スイッチ」を押すと、アプリケーションは、通信端末２０を介して制御装置１０に対して制御信号を送信し、制御装置１０の制御部１１は、信号線Ｓ３を介して受信した制御信号に応じて、駆動装置２の起動が不可と設定する。
　すなわち、制御部１１は、通信端末２０からの制御信号に応じて、駆動装置２の起動の可否の設定を切り替えるように構成されていてもよい。
　また、このユーザの「遠隔制御スイッチ」を押すという動作により、アプリケーションは、そのユーザの押圧操作を認識し、例えば、「遠隔制御スイッチ」を点滅させたり、「起動不可設定中です。」とのポップアップ表示を行ったりするようにしてもよい。これにより、ユーザは、自身の操作によって「起動不可」が設定されたことを確認することができる。
　また、制御部１１は、通信端末２０が車両１から所定距離以上離れると、自動的に駆動装置２の起動を不可と設定してもよい。
　また、制御部１１は、駆動装置２の起動を不可へ切り替えるタイミングを、一定の経過時間を経ることとしてもよい。
　例えば、制御部１１は、通信端末２０が車外に出てから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えてもよいし、キーロックしてから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えてもよいし、エンジンをＯＦＦにしてから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えてもよいし、ユーザがシートを離脱してから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えてもよい。
　また、制御部１１は、駆動装置２がオンの状態では、通信端末２０が車両から所定距離以上離れても、自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えないように構成されていてもよい。これにより、一時的に運転者が車両から離れる場合に、駆動装置２の起動不可となることを防止することができる。
　さらに、制御部１１は、駆動装置２の起動が不可と設定されている状態で、通信端末２０が車両１と所定距離以内の距離に近づくと自動で駆動装置２の起動を可能へ切り替えるように設定してもよい。
　また、車両１に関するカーローンやリースの支払いが遅延した場合に、サーバ３０が、上述の制御信号を車載器１０Ａへ送信して、駆動装置２の駆動を阻止し、かかる支払いを確認した時には、上述の制御信号によって駆動装置２の駆動を可能とするように構成されてもよい。
　さらに、制御部１１は、ユーザの操作に基づいて通信端末２０によって送信された制御信号と、サーバ３０によって送信される制御信号とが競合した時には、サーバ３０によって送信された制御信号を優先するように構成してもよい。
　例えば、制御部１１は、車両に関するカーローンやリースの支払いが遅延しているため、サーバ３０によって送信された制御信号に基づいて、駆動装置２の起動について不可と設定している状態（すなわち、図３（ｂ））の表示が行われている状態）では、アプリケーションは、ユーザによる駆動装置２の起動を可と設定するための操作（すなわち、「解除」を押す操作）を無視するように構成されていてもよい。かかる場合、アプリケーションは、サーバ３０によって駆動装置２の起動について不可と設定されている状態であることを示す「起動不可設定中です。」というポップアップ表示を行うように構成されていてもよい。
　また、アプリケーションは、駆動装置２の起動について不可と設定している状態（すなわち、図３（ｂ））の表示が行われている状態）では、ユーザが「解除」を押すことができないように構成されていてもよい。
　制御装置１０は、かかる設定の変更が完了すると、その旨を示す信号を通信端末２０に対して送信する。通信端末２０は、かかる信号に応じて、図３（ａ）の表示から図３（ｂ）の表示へ切り替える。
　なお、アプリケーションは、かかるタイミングで、車両１の監視を開始するように構成されていてもよい。
　一方、通信端末２０のユーザが、図３（ｂ）の表示が行われている状態で、「解除」を押すと、アプリケーションは、通信端末２０を介して制御装置１０に対して信号を送信し、制御装置１０の制御部１１は、信号線Ｓ３を介して受信した当該信号に応じて、駆動装置２の起動が可能と設定する。
　すなわち、制御部１１は、通信端末２０からの制御信号に応じて、駆動装置２の起動の可否の設定を切り替えるように構成されていてもよい。
　制御装置１０は、かかる設定の変更が完了すると、その旨を示す信号を通信端末２０に対して送信する。通信端末２０は、かかる信号に応じて、図３（ｂ）の表示から図３（ａ）の表示へ切り替える。
　なお、アプリケーションは、かかるタイミングで、車両１の監視を終了するように構成されていてもよい。
　すなわち、通信端末２０は、制御装置１０からの信号に応じて、駆動装置２の起動の可否について表示するように構成されている。
　図３の例では、通信端末２０は、「遠隔制御スイッチ」及び「解除」の表示方法（例えば、色等）によって、駆動装置２の起動の可否について表示するように構成されている。
　また、通信端末２０は、アラームやバイブレーションによって、駆動装置２の起動の可否について表示するように構成されていてもよい。
　なお、制御装置１０側で駆動装置２の起動の可否の設定に変更があった場合には、制御装置１０は、かかる変更を示す信号を通信端末２０に送信し、通信端末２０は、かかる制御装置１０からの信号に応じて、駆動装置２の起動の可否について表示するように構成されている。
　上述の構成によれば、ユーザは、通信端末２０の表示を見ることで、駆動装置２の起動の可否を確認することができる。その結果、ユーザは、車両１から離れている場合に、車両１の監視忘れについて容易に確認することができる。
　また、上述の構成によれば、ユーザは、通信端末２０を用いて、容易に駆動装置２の起動の可否の設定を切り替えることができる。
　また、制御部１１は、通信端末２０が所定エリア外に存在することを検出した場合には、駆動装置２の起動が不可と設定するように構成されていてもよい。
　例えば、アプリケーションは、車両１を監視している状態（図３（ｂ）の状態）では、車両１（制御装置１０）と通信端末２０との距離を監視し、通信端末２０が所定エリア外に存在することを検出した場合には、通信端末２０を介して、その旨を制御装置１０に対して通知するように構成されていてもよい。
　ここで、例えば、所定エリアとしては、自宅の駐車場や、指定登録した場所や、数回以上訪問した場所等が想定される。
　例えば、かかるアプリケーションは、車両１と通信端末２０との間の近距離無線での通信可能範囲外となった場合や、車両１のＧＰＳによる位置情報と通信端末２０のＧＰＳによる位置情報との距離が所定距離以上になった場合等に、通信端末２０が所定エリア外に存在することを検出してもよい。
　かかる構成によれば、ユーザが、車両１から離れる際に、駆動装置２の起動が不可と設定することを忘れた場合であっても、自動的に、駆動装置２の起動が不可と設定することができるため、車両１の盗難防止により効果がある。
　なお、アプリケーションは、車両１（制御装置１０）と通信端末２０との距離を常に監視するように構成し、上記に記載したように、自動的に、駆動装置２の起動が不可と設定するように構成されていてもよい     。
　また、制御部１１は、振動を検知した場合に、通信端末２０に対して、その旨を通知するように構成されていてもよい。
　かかる場合、アプリケーションは、車両１を監視している状態（図３（ｂ）の状態）では、かかる通知を受信した場合には、所定方法（通信端末２０上でのアラーム通知や点滅表示やポップアップ表示等）で、その旨をユーザに通知するように構成されていてもよい。
　かかる構成によれば、ユーザは、窓を割られたことや、レッカー等の積載車により盗難されそうになっていることや、車両１に搭載されている制御装置１０が取り外されそうになっていること等を即座に検知することができ、「緊急通報ボタン」を押すことで、容易に警備会社等に連絡することができる。
　なお、制御部１１は、制御装置１０で検知可能な電圧の変化等について検知し、かかる電圧が所定範囲を超えた場合に、その旨を通信端末２０に通知するように構成されていてもよい。
　また、制御部１１は、防犯カメラにより撮像された画像において異常が検知された場合に、その旨を通信端末２０に通知するように構成されていてもよい。
　また、制御部１１は、通信端末２０からの監視信号を受信した後（すなわち、アプリケーションが車両１を監視している状態に遷移した後）、駆動装置２が起動した場合、又は、車両１のドアロックが解錠された場合、通信端末２０に対して、その旨を通知するように構成されていてもよい。
　かかる場合、アプリケーションは、かかる通知を受信した場合には、所定方法（通信端末２０上でのアラーム通知や点滅表示やポップアップ表示等）で、その旨をユーザに通知するように構成されていてもよい。
　また、制御部１１は、上述の検知が行われた場合、車両１において警告音を発生させたり、車両１のランプを点灯させたりすることで、その旨をユーザに通知するように構成されていてもよい。
　かかる構成によれば、ユーザは、車両１が盗難されそうになっていること等を即座に検知することができ、「緊急通報ボタン」を押すことで、容易に警備会社等に連絡することができる。
　或いは、制御装置１０が、車両１が盗難されそうになっていることを検知した場合、ユーザには通信端末２０を介してその旨を通知すると共に、サーバ３０経由で自動的に警備会社及び車両回収会社の少なくとも一方に連絡が送信される場合があってもよい。
　かかる場合、制御装置１０は、サーバ３０を経由して、車両１の位置情報、時間情報及び車両１の種類（車種）の少なくとも１つを併せて、警備会社及び車両回収会社の少なくとも一方に連絡するように構成されていてもよい。
　また、ユーザに対して車両１が盗難されそうになっていることが通知されるときに、サーバ３０が、制御装置１０に再度起動不可の状態に戻すように命令してもかまわない。若しくは、通知を受けたユーザが、通信端末２０のアプリケーションの操作を介して制御装置１０に再度起動不可の状態に戻すように命令してもかまわない。
　なお、ユーザは、「監視時間設定」を押して、毎日決まった時間に、車両１の監視を開始したり終了したりするように設定することができる。或いは、アプリケーションは、駆動装置２の停止から設定された時間後に、車両１の監視を開始するように構成されていてもよい。
　アプリケーションは、車両１を監視している状態において、何らかの形で駆動装置２が起動されて盗難された場合、その後、駆動装置２が停止した場合に、駆動装置２の起動を不可とするように制御装置１０に対して指示するように構成されていてもよい。
　以下、図４を参照して、本実施形態に係る制御システムの動作の一例について説明する。
　図４に示すように、ステップＳ１００１において、通信端末２０は、車両１との距離を計測し、かかる計測結果についてサーバ３０に送信する。
　ステップＳ１００２において、サーバ３０は、通信端末２０に対応する車両１を特定する。
　ステップＳ１００３において、サーバ３０は、通信端末２０と車両１との距離が所定距離以上の場合、制御装置１０に対して、起動不可を指示する制御信号を送信する。
　制御装置１０は、かかる制御信号に応じて、駆動装置２の起動が不可であると設定する。
　図４に示すように、ステップＳ２００１において、通信端末２０のユーザが、駆動装置２の起動を不可から可能に切り替えるための操作を行うと、通信端末１０は、サーバ３０に対して、その旨を示す信号を送信する。
　ステップＳ２００２において、サーバ３０は、かかる通信端末２０の正当性を確認する。ここで、サーバ３０は、通信端末２０の鍵認証によって通信端末２０の正当性を確認してもよい。
　ステップＳ２００３において、サーバ３０は、かかる正当性が確認されると、制御装置１０に対して、起動可能を指示する制御信号を送信する。
　制御装置１０は、かかる制御信号に応じて、駆動装置２の起動が可能であると設定する。
　本実施形態に係る制御システム１及び制御装置１０によれば、コストをあまりかけることなく車両１の盗難を防止することができる。
（第２実施形態）
　以下、図５を参照して、上述の第１実施形態との相違点に着目して、本発明の第２実施形態について説明する。
　本実施形態は、制御装置１０が、ＥＣＵ１０Ｂに内蔵されているケースである。
　ＥＣＵ１０Ｂは、ＴＣＵ等を介して所定サーバ等と通信することができるように構成されている。ＥＣＵ１０Ｂは、上述の車両１の車両情報を収集することができるように構成されている。ここで、ＴＣＵは、近距離通信によって通信端末２０と直接通信できるように構成されていてもよい。
　ＥＣＵ１０Ｂは、収集した車両情報を、無線ネットワークを介して所定サーバに送信すると共に、所定サーバから無線ネットワークを介して制御信号を受信することができるように構成されていてもよい。
　また、ＥＣＵ１０Ｂは、収集した車両情報を、近距離通信によって通信端末２０に対して直接送信すると共に、通信端末２０から近距離通信を介して制御信号を受信することができるように構成されていてもよい。
　なお、ＥＣＵ１０Ｂは、かかる制御信号等に基づいて、車両１を制御することができるように構成されている。例えば、ＥＣＵ１０Ｂは、かかる制御信号等に基づいて、駆動装置２（エンジンやモータ等）の起動制御等を行う制御機能を備えている。
　図３に示すように、ＥＣＵ１０Ｂは、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部１１として、起動部１１Ｂを備えている。
　図３に示すように、起動部１１Ｂには、所定条件を示す信号線Ｓ１、起動操作を示す信号線Ｓ２、及び、起動の可否を示す信号線Ｓ３が接続されている。
　ここで、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ１を介して、所定条件が満たされているか否かについて示す信号を受信する。
　また、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ２を介して、起動操作が行われたことを示す信号を受信する。
　さらに、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ３を介して受信した信号に応じて、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる。
　起動部１１Ｂは、駆動装置２の起動が不可と設定されている場合には、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われたとしても、駆動装置２の起動を阻止するように構成されている。
　すなわち、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合であっても、駆動装置２の起動が不可と設定されている場合には、駆動装置２を起動することができないように構成されている。
　一方、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置２の起動が可能と設定されている場合には、駆動装置２を起動するように構成されている。
　なお、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていないことを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置２の起動が可能と設定されている場合には、駆動装置２を起動することができないように構成されている。
　ここで、信号線Ｓ１に、車載器１０Ａが有している暗号キーと上述のアプリケーション内の暗号キーとが一致することが入力され、信号線Ｓ２に、上述のアプリケーションのボタンを押す動作が入力されるケースによれば、盗難を目的に暗号キーが故意に変更されてしまった場合でも、制御部１１によって駆動装置２の起動を阻止することができる。
（変更例１）
　以下、上述の第１実施形態及び第２実施形態との相違点に着目して、本発明の変更例１について説明する。
　変更例１において、アプリケーションは、車両に関するカーローンやリースの支払い期限日を迎えたにもかかわらず、かかる支払いが行われていない場合、サーバ３０からの指示に応じて、その旨を示す「未納です。納付手続きをお願いします。」というポップアップ表示を行うように構成されていてもよい。
　ユーザが、車両に関するカーローンやリースの支払いを行った場合（例えば、通信端末２０を用いたオンラインでの支払いを行った場合）には、アプリケーションは、サーバ３０からの指示に応じて、ユーザによる駆動装置２の起動を可と設定するための操作（すなわち、「解除」を押す操作）を可能とする。かかる場合、アプリケーションは、車両に関するカーローンやリースの支払い手続き（納付手続き）が完了したことを示す「不可設定を解除します。」というポップアップ表示を行うように構成されていてもよい。
　ここで、アプリケーションは、上述のポップアップ表示において、管理センターの連絡先（電話番号やメールアドレス等）を併せて表示するように構成されていてもよい。ユーザが、緊急の場合等において、管理センターに連絡すること（電話やメール等を行うこと）で、制御部１１は、サーバ３０からの駆動装置２の起動について可と設定するように構成されていてもよい。
（ポップアップの表示）
　以下、図６～図８のフローチャートを参照して、アプリケーションが上述のポップアップを表示する動作の一例について説明する。
　第１に、図６に示すように、ステップＳ１０１において、車両に関するカーローンやリースの支払い期限日が到来した際に、ステップＳ１０２において、かかる支払いが行われていないと、本動作は、ステップＳ１０３に進み、かかる支払いが行われていると、本動作は、終了する。
　アプリケーションは、ステップＳ１０３において、サーバ３０からの信号を受信し、ステップＳ１０４において、かかる信号に応じて、「未納です。納付手続きをお願いします。」というポップアップ表示（支払期限日が過ぎている所定の支払いが行われていない旨を示すポップアップ表示）を行う。ここで、制御装置１０は、駆動装置２の起動を不可と設定する。
　その後、ステップＳ１０３において、アプリケーションは、「（緊急時）サーバ３０（会社）に連絡してください。電話番号：ｘｘｘ-ｘｘｘｘ」というポップアップ表示（連絡先を示すポップアップ表示）サーバを行ってもよい。なお、アプリケーションは、常時、かかるポップアップを表示してもよいし、運転手により起動操作が行われた際に、かかるポップアップを表示してもよい。
　第２に、図７に示すように、ステップＳ２０１において、所定条件が満たされている際に運転手により起動操作が行われると、ステップＳ２０２において、アプリケーションは、駆動装置２の起動が可能又は不可のいずれであるかについて判定する。ここで、アプリケーションは、サーバ３０からの信号に基づいて、かかる判定を行う。
　駆動装置２の起動が可能であると判定された場合、本動作は、終了し、駆動装置２の起動が不可であると判定された場合、本動作は、ステップＳ２０３に進む。
　アプリケーションは、ステップＳ２０３において、「起動不可設定中です。」というポップアップ表示（駆動装置２の起動が不可に設定されている旨を示すポップアップ表示）を行う。
　その後、ステップＳ２０４において、アプリケーションは、「（緊急時）サーバ（会社）に連絡してください。電話番号：ｘｘｘ-ｘｘｘｘ」というポップアップ表示を行ってもよい。なお、アプリケーションは、常時、かかるポップアップを表示してもよいし、運転手により起動操作が行われた際に、かかるポップアップを表示してもよい。
　第３に、図８に示すように、車両に関するカーローンやリースの支払い期限日が到来した際に、かかる支払いが行われていなかったため、駆動装置２の起動が不可であると設定されている状態で、ステップＳ３０１において、かかる支払いが行われた場合、本動作は、ステップＳ３０２に進み、かかる支払いが行われていない場合、本動作は、終了する。
　アプリケーションは、ステップＳ３０２において、サーバ３０からの信号を受信し、ステップＳ３０３において、かかる信号に応じて、「不可設定を解除します。」というポップアップ表示（駆動装置２の起動が可能に設定された旨を示すポップアップ表示）を行う。ここで、制御装置１０は、駆動装置２の起動が可能と設定する。
　その後、ステップＳ３０４において、アプリケーションは、「（緊急時）サーバ（会社）に連絡してください。電話番号：ｘｘｘ-ｘｘｘｘ」というポップアップ表示を行ってもよい。なお、アプリケーションは、常時、かかるポップアップを表示してもよいし、運転手により起動操作が行われた際に、かかるポップアップを表示してもよい。
（変更例２）
　以下、図９を参照して、上述の第１実施形態及び第２実施形態との相違点に着目して、本発明の変更例２について説明する。
　図９に示すように、ステップＳ３００１において、通信端末２０のユーザが、駆動装置２の起動を不可から可能に切り替えるための操作を行うと、ステップＳ３００２において、通信端末１０は、制御装置１０に対して、その旨を示す信号を送信する。かかる信号は、上述の起動可能を指示する制御信号であってもよい。
　ステップＳ３００３において、制御装置１０は、通信端末２０と協同して、かかる通信端末２０の正当性を確認する。ここで、制御装置１０及び通信端末２０は、通信端末２０の鍵認証によって通信端末２０の正当性を確認してもよい。
　なお、ステップＳ３００３において、制御装置１０は、サーバ３０と協同して、かかる通信端末２０の正当性を確認してもよい。かかる場合、制御装置１０及びサーバ３０は、通信端末２０の鍵認証によって通信端末２０の正当性を確認してもよい。
　ステップＳ３００４において、制御装置１０は、かかる正当性が確認されると、駆動装置２の起動が可能であると設定する。
　上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１００…制御システム
１…車両
２…駆動装置
３…エンジン起動部
１０…制御装置
１０Ａ…車載器
１０Ｂ…ＥＣＵ
１１…制御部
１１Ａ…ハーネス
２０…通信端末
３０…サーバ
 

Claims (12)

  1. 　車両に搭載される制御装置であって、
    　所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されている前記車両の駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、
    　前記制御部は、前記駆動装置の起動が不可と設定されている場合には、前記所定条件が満たされている場合に前記起動操作が行われたとしても、前記駆動装置の起動を阻止する、制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記駆動装置の起動が不可と設定されている場合には、前記所定条件が満たされている場合に前記起動操作が行われたとしても、前記所定条件が満たされていることを示す信号及び前記起動操作が行われたことを示す信号の少なくとも一方を、前記駆動装置の起動を制御する起動部に対して送信することを阻止する、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記通信端末と前記車両との距離が所定距離以上になったことを検出した場合には、前記駆動装置の起動が不可と設定する、請求項１に記載の制御装置。
  4. 　前記制御部は、サーバ又は通信端末からの制御信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否の設定を切り替える、請求項１に記載の制御装置。
  5. 　前記制御部は、振動を検知した場合に、通信端末に対して、その旨を通知する、請求項１に記載の制御装置。
  6. 　前記制御部は、通信端末からの監視信号を受信した後、前記駆動装置が起動した場合、又は、前記車両のドアロックが解錠された場合、前記通信端末に対して、その旨を通知する、請求項１に記載の制御装置。
  7. 　前記駆動装置は、エンジン又はモータである、請求項１～６のいずれか一項に記載の制御装置。
  8. 　車両に搭載される制御装置及び通信端末を含む制御システムであって、
    　前記車両の駆動装置は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されており、
    　前記制御装置は、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、
    　前記通信端末は、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示する、制御システム。
  9. 　車両の駆動装置が、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動する工程Ａと、
    　前記車両に搭載される制御装置が、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定する工程Ｂと、
    　通信端末が、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示する工程Ｃと、を備える、制御方法。
  10. 　前記車両に関する支払いの期限日が到来した際に、前記支払いが行われていない場合、
    　　前記工程Ｂにおいて、前記制御装置が、サーバからの信号に応じて、前記駆動装置の起動を不可に設定し、
    　　前記工程Ｃにおいて、前記通信端末にインストールされるアプリケーションが、前記サーバからの信号に応じて、前記期限日が過ぎている前記支払いが行われていない旨を示すポップアップ表示を行う、請求項９に記載の制御方法。
  11. 　前記支払いが行われた場合、
    　　前記工程Ｂにおいて、前記制御装置が、前記サーバからの信号に応じて、前記駆動装置の起動を可能に設定し、
    　　前記工程Ｃにおいて、前記アプリケーションが、前記サーバからの信号に応じて、駆動装置の起動が可能に設定された旨を示すポップアップ表示を行う、請求項９に記載の制御方法。
  12. 　前記工程Ｂにおいて、前記制御装置が、前記駆動装置の起動について不可と設定している状態で、前記所定条件が満たされている場合に前記起動操作が行われると、前記工程Ｃにおいて、前記通信端末にインストールされるアプリケーションが、前記駆動装置の起動が不可に設定されている旨を示すポップアップ表示を行う、請求項９に記載の制御方法。
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