WO2013111184A1 - 監視装置およびナビゲーション装置 - Google Patents

監視装置およびナビゲーション装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013111184A1
WO2013111184A1 PCT/JP2012/000458 JP2012000458W WO2013111184A1 WO 2013111184 A1 WO2013111184 A1 WO 2013111184A1 JP 2012000458 W JP2012000458 W JP 2012000458W WO 2013111184 A1 WO2013111184 A1 WO 2013111184A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
determination unit
state determination
vehicle
parked
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/000458
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
篤 松本
松原　勉
炭田　昌人
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2013554989A priority Critical patent/JP5642302B2/ja
Priority to PCT/JP2012/000458 priority patent/WO2013111184A1/ja
Publication of WO2013111184A1 publication Critical patent/WO2013111184A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/22—Standstill, e.g. zero speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring device and a navigation device that are driven by power supplied from a battery in an automobile.
  • in-vehicle devices are operated using electric power provided from a power supply device and used as a security device.
  • Proposals have been made.
  • in-vehicle battery charging start signal is received, on-vehicle sonar, a peripheral monitoring camera, etc. are activated, the approach of a person is detected by sonar, the video is taken by the camera, and the video is stored in a storage device.
  • a system for transmitting the data to a mobile phone of a car user or the like.
  • Patent Document 1 since the device mounted on the automobile is operated as a monitoring device only in the charging state, the monitoring device is used when the vehicle is parked without being charged on the go. There was a problem that it could not be used as. In addition, if the monitoring system is operated other than during charging, the device will continue to operate without considering the battery status of the electric vehicle, which may cause the battery to run out during parking. It was.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and in an automobile, the operation of a monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining amount of battery, and even when charging is not being performed.
  • An object of the present invention is to provide a monitoring device and a navigation device capable of enhancing the crime prevention effect of a parked car without using up the battery.
  • the present invention provides a monitoring device for an automobile, a parking state determination unit that determines whether or not the vehicle is parked, and a battery state determination unit that determines a remaining battery level of the vehicle. Determining whether or not the vehicle is being charged; a charge state determination unit that determines whether the vehicle is parked; a sensor mounted on the vehicle that is operated as a monitoring sensor when the vehicle is parked; and a condition for operating the sensor A control unit configured to perform the determination by the battery state determination unit when the determination result by the parking state determination unit is parked and the determination result by the charge state determination unit is not charging. The condition for operating the sensor is determined according to the remaining battery power.
  • the operation of the monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining amount of the battery, and the battery is not used up even when it is not being charged.
  • the crime prevention effect of the parked car can be enhanced.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device in Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a flowchart showing monitoring start processing of the monitoring device in the first embodiment.
  • 6 is a correspondence table between the remaining battery level held by the monitoring device in Embodiment 1 and the operating conditions of each sensor.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device according to a second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating monitoring start processing of the monitoring device according to the second embodiment.
  • 6 is a correspondence table between the remaining battery level held by the monitoring device in Embodiment 2 and the operating conditions of each sensor. It is a block diagram which shows the structural example which integrated the monitoring apparatus in Embodiment 2 in the navigation apparatus.
  • FIG. 3 is a flowchart showing monitoring start processing of the monitoring device in the first embodiment.
  • 6 is a correspondence table between the remaining battery level held by the monitoring device in Embodiment 1 and the operating conditions of each sensor.
  • FIG. 6 is a
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device according to a third embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating monitoring start processing of the monitoring device according to Embodiment 3.
  • 10 is a correspondence table between the remaining battery level held by the monitoring device in Embodiment 3 and the operating conditions of each sensor.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device according to a fourth embodiment.
  • it is a flowchart which shows a process when there exists an inquiry about the state of the monitoring apparatus from a communication apparatus.
  • 14 is a flowchart illustrating processing in the case where an instruction to start / stop a sensor of a monitoring device is issued from a communication device in Embodiment 4.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the monitoring device 20 is a monitoring device for crime prevention in a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle, and includes a parking state determination unit 1, a battery remaining amount determination unit 2, a charge state determination unit 3, a control unit 4, and a drive recorder 51.
  • Various sensors 5 such as a camera 52, an ultrasonic sensor 53, a vibration sensor 54, and a warning device 6 such as a speaker / light / horn.
  • the plug-in hybrid vehicle or the electric vehicle is referred to as “electric vehicle or the like” in the following description.
  • the parking state determination unit 1 determines whether or not an electric vehicle or the like is parked. For example, when the ignition key is turned off, the parking state determination unit 1 determines that parking is started and parking is started (parking is being performed). The control unit 4 is notified.
  • the remaining battery level determination unit 2 detects and determines the remaining battery level installed in an electric vehicle or the like, and notifies the control unit 4 of the determination.
  • the charging state determination unit 3 determines whether or not an electric vehicle or the like is being charged. When charging is started, the charging state determination unit 3 determines that charging is in progress and reaches a fully charged state or the charging plug is removed. Thus, it is determined that the charging is completed, that is, the charging is not being performed, and the control unit 4 is notified of each state (whether charging is being performed).
  • the control unit 4 determines the operating condition of the sensor 5 using information notified from the parking state determination unit 1, the remaining battery level determination unit 2, and the charge state determination unit 3, and starts monitoring. In addition, after starting monitoring, when information is received from the operating sensor 5 and it is determined that there is an abnormal situation, the alarm device 6 such as a speaker, a light, a horn, etc. mounted on an electric vehicle or the like is controlled. A warning sound is given by emitting a warning sound, flickering a light, or sounding a horn.
  • the sensor 5 is a drive recorder 51, a camera 52, an ultrasonic sensor 53, a vibration sensor 54, etc. mounted on an electric vehicle or the like, and operates as a monitoring sensor when the electric vehicle or the like is parked. .
  • FIG. 2 is a flowchart showing monitoring start processing of the monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the parking state determination unit 1 detects that parking of an electric vehicle or the like has started (the vehicle is being parked) (in the case of YES in step ST1)
  • the parking state determination unit 1 makes an electric vehicle with respect to the control unit 4.
  • the parking start is notified (step ST2).
  • the control part 4 acquires the charge state of an electric vehicle etc. from the charge state determination part 3 (step ST3). If charging is in progress (YES in step ST4), all the sensors are activated and monitoring is started (step ST5).
  • step ST4 the control unit 4 acquires the remaining battery level from the remaining battery level determining unit 2 (step ST6). Furthermore, the operating condition of the sensor 5 is determined according to the remaining battery level acquired at step ST5, and various sensors 5 are controlled according to the condition, and monitoring is started (step ST7). Even after monitoring is started, the remaining battery level is acquired at regular intervals, and sensor control is performed according to the remaining battery level.
  • control unit 4 holds a correspondence table between the remaining battery level and the operating condition of each sensor, for example, as shown in FIG. 3, and determines the remaining battery level by referring to this correspondence table.
  • the operating conditions of the various sensors 5 are set according to the remaining battery level notified from the unit 2.
  • the control condition of each sensor 5 when the remaining battery level is 80 to 100% in the correspondence table shown in FIG. refer. If the sensor 5 is the drive recorder 51, the resolution is 640 ⁇ 480, the image quality is high, and the frame rate is 5 fps. If the sensor 52 is the camera 52, the front, rear, left and right cameras are always operated. The operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown. When the remaining battery level is 50%, the control condition of each sensor 5 when the remaining battery level is 40 to 60% in the correspondence table shown in FIG. 3 is referred.
  • the sensor 5 is the drive recorder 51, it is operated at a resolution of 320 ⁇ 240, image quality: low image quality, and a frame rate of 1 fps, and if it is the camera 52, all the front, rear, left and right cameras are stopped.
  • sensor information is notified from the activated sensor 5 to the control unit 4, and when the control unit 4 detects an abnormality based on the sensor information, the warning device 6 is controlled, for example, a warning sound from a speaker. Warnings and intimidations by flashing lights, flickering lights and ringing horns.
  • the battery continues to be reduced. Can be monitored for crime prevention.
  • the monitoring device is not limited to an electric vehicle or the like, and may be a monitoring device in a vehicle such as a gasoline vehicle or a hybrid vehicle. .
  • the battery is not charged during parking, so the determination by the charging state determination unit 3 is not always charging (NO in step ST4 of the flowchart shown in FIG. 2).
  • the control unit 4 acquires the remaining battery level from the remaining battery level determination unit 2, controls the various sensors 5 according to the remaining battery level, and performs monitoring.
  • the operation condition of the device (sensor) included in the monitoring device is changed or activated according to the remaining battery level (sensor).
  • monitoring for crime prevention can be performed to such an extent that the remaining battery power is not lost. This also has the effect that it is not necessary to add an alarm device or the like for crime prevention.
  • the operation of the monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining amount of the battery, and the battery is not used up even when it is not being charged.
  • the crime prevention effect of the inside car can be enhanced.
  • FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the monitoring apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • symbol is attached
  • the monitoring device 30 according to the second embodiment described below has the same configuration as the monitoring device 20 according to the first embodiment, but the control unit 4 also acquires information from the navigation device 7 mounted on an electric vehicle or the like. Then, the operating condition of the sensor 5 is determined in consideration of the information.
  • the navigation device 7 includes a position detection unit 71 such as a GPS that detects the current position, and a map information database 72.
  • the map information database 72 also includes at least frequently theft zone information. Then, the navigation device 7 notifies the control unit 4 of the current position information detected by the position detection unit 71 and the theft frequent occurrence zone information included in the map information database 72.
  • the control unit 4 compares the current position information notified from the navigation device 7 and the frequent theft zone information, and if it is determined that the position at the start of parking (parking) is a theft frequent zone, take this into account.
  • the operating condition of the sensor 5 is determined.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the monitoring start process of the monitoring device according to the second embodiment of the present invention.
  • the processing from step ST11 to ST16 is the same as step ST1 to ST6 in the flowchart shown in FIG.
  • the control unit 4 After acquiring the remaining battery level in step ST16, the control unit 4 acquires current position information and frequently stolen zone information from the navigation device 7 (step ST17), and determines whether the location information of the parked location is a theft-prone zone. Is determined (step ST18). If the parked location is a high-theft zone (YES in step ST18), the operating condition of the sensor 5 is determined in consideration of the high-theft zone in addition to the remaining battery level. Various sensors 5 are controlled and monitoring is started (step ST19). On the other hand, if the parked location is not a theft-prone zone (NO in step ST18), the operating condition of the sensor 5 is determined according to the remaining battery level acquired in step ST16, and the control of the various sensors 5 is performed according to the condition. To start monitoring (step ST20). Note that the remaining battery level is acquired at regular intervals after the start of monitoring, and sensor control is performed according to the remaining battery level at that point (position).
  • FIG. 6 is a correspondence table between the remaining battery level and the operating conditions of each sensor when charging is not being performed (in the case of NO at step ST14). ) And the case of a high-theft zone.
  • this correspondence table is held by the control unit 4.
  • determining the operating condition of the sensor 5 according to the remaining battery level for example, by referring to a correspondence table as shown in FIG. 6, not only according to the remaining battery level, but also a parking position of an electric vehicle or the like. Different operating conditions can be determined depending on whether or not is a high-theft zone.
  • step ST16 of the flowchart shown in FIG. 5 when the remaining battery level acquired in step ST16 of the flowchart shown in FIG. 5 is 90% and the parking position (current position) acquired in step ST17 is not a frequent theft zone (in the case of NO in step ST18).
  • the correspondence table shown in FIG. 6 reference is made to the normal operating conditions of each sensor 5 when the remaining battery level is 80 to 100%. If the sensor 5 is the drive recorder 51, it is operated at resolution: 320 ⁇ 240, image quality: medium image quality, frame rate: 3 fps, and if it is the camera 52, the front and rear cameras are stopped and the left and right cameras are always operated. Thus, the operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown in FIG.
  • the battery level is 80 to 100% in the correspondence table shown in FIG.
  • the operation conditions of the sensors 5 in the high-theft zone are referred to. If the sensor 5 is the drive recorder 51, the resolution is 640 ⁇ 480, the image quality is high, and the frame rate is 5 fps. If the camera 52 is the camera 52, the front, rear, left, and right cameras are always operated. The operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown in FIG.
  • sensor information is notified from the activated sensor 5 to the control unit 4, and when the control unit 4 detects an abnormality based on the sensor information, the warning device 6 is controlled, for example, a warning sound from a speaker. Warnings and intimidations by flashing lights, flickering lights and ringing horns.
  • the battery can be changed by changing the operating conditions of the devices (sensors) included in the monitoring device or changing the number of devices (sensors) to be operated, depending on whether the remaining battery capacity and theft frequently occur. Not only can the monitoring for crime prevention continue even if the remaining amount decreases, but also the security level can be raised in theft-prone areas, and the crime prevention performance can be further enhanced. Moreover, since it is possible to lower the security level when the area is not frequently stolen, the battery usage can be efficiently suppressed.
  • the monitoring device 30 has been described as acquiring information from the navigation device 7.
  • a navigation device 70 having a position detection unit 71 and a map information database 72 is provided.
  • the function of the monitoring device 30 may also be provided.
  • the second embodiment may be a monitoring device for automobiles such as gasoline cars and hybrid cars as well as electric cars.
  • the operation of the monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining battery level and whether or not it is a high-theft zone. Not only can the battery be used up, but also the crime prevention effect of the parked car can be increased, and the security level can be raised in the theft-prone area, thereby improving the crime prevention performance. Moreover, since it is possible to lower the security level when the area is not frequently stolen, the battery usage can be efficiently suppressed.
  • FIG. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the monitoring apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • symbol is attached
  • the monitoring device 40 according to the third embodiment described below further includes a time determination unit 8 as compared with the monitoring device 20 according to the first embodiment, and the control unit 4 receives the current time information from the time determination unit 8. And the operating condition of the sensor 5 is determined in consideration of the current time.
  • the time determination unit 8 detects current time information.
  • the control unit 4 acquires the current time information notified from the time determination unit 8 and determines that the acquired current time is a midnight time zone in which theft or the like is likely to occur frequently, 5 operating conditions are determined.
  • FIG. 9 is a flowchart showing monitoring start processing of the monitoring device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the processes from step ST21 to ST26 are the same as steps ST1 to ST6 in the flowchart shown in FIG.
  • the control unit 4 After acquiring the remaining battery level in step ST26, the control unit 4 acquires current time information from the time determination unit 8 (step ST27), and determines whether or not the time is a midnight time zone (step ST28). When the time is in the midnight time zone (in the case of YES in step ST28), the operating condition of the sensor 5 is determined in consideration of the midnight time zone in addition to the remaining battery level. 5 is controlled to start monitoring (step ST29). On the other hand, when the time is not midnight (NO in step ST28), the operating condition of the sensor 5 is determined according to the remaining battery level acquired in step ST26, and the various sensors 5 are controlled according to the condition. Monitoring is started (step ST30). Even after monitoring is started, the remaining battery level and the current time are acquired at regular intervals, and sensor control is performed according to the remaining battery level and time.
  • FIG. 10 is a correspondence table between the remaining battery level and the operating conditions of each sensor when charging is not being performed (in the case of NO in step ST24).
  • the operating condition of each sensor is normal (when not in the midnight time zone). ) And midnight time zone are set.
  • this correspondence table is held by the control unit 4. Then, when determining the operating conditions of the sensor 5 according to the remaining battery level, for example, by referring to a correspondence table as shown in FIG. Different operating conditions can be determined depending on whether or not the midnight time zone is likely to occur frequently.
  • the correspondence table shown in FIG. Refer to the normal operating conditions of each sensor 5 when the battery level is 80 to 100%. If the sensor 5 is the drive recorder 51, it is operated at resolution: 320 ⁇ 240, image quality: medium image quality, frame rate: 3 fps, and if it is the camera 52, the front and rear cameras are stopped and the left and right cameras are always operated. Thus, the operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown in FIG.
  • the remaining battery level is 90% and the current position is in the midnight time zone (in the case of YES in step ST28), when the remaining battery level is 80 to 100% in the correspondence table shown in FIG.
  • the operation conditions of each sensor 5 in the midnight time zone are referred to. If the sensor 5 is the drive recorder 51, the resolution is 640 ⁇ 480, the image quality is high, and the frame rate is 5 fps. If the camera 52 is the camera 52, the front, rear, left, and right cameras are always operated. The operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown in FIG.
  • sensor information is notified from the activated sensor 5 to the control unit 4, and when the control unit 4 detects an abnormality based on the sensor information, the warning device 6 is controlled, for example, a warning sound from a speaker. Warnings and intimidations by flashing lights, flickering lights and ringing horns.
  • the battery can be changed by changing the operating conditions of the devices (sensors) provided in the monitoring device or the number of devices (sensors) to be operated, depending on whether the battery is remaining or at midnight.
  • the security level can be lowered, so that the battery usage can be efficiently suppressed.
  • the operation condition of the sensor is determined according to whether or not the time is in the midnight time zone in addition to the remaining battery level.
  • the operation condition of the sensor may be determined in consideration of whether or not the parking position is a frequently stolen zone.
  • a correspondence table in which the correspondence table shown in FIG. 6 and the correspondence table shown in FIG. 10 are combined may be used.
  • the third embodiment is not limited to an electric vehicle, but may be a monitoring device in a vehicle such as a gasoline vehicle or a hybrid vehicle.
  • the operation of the monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining battery level and whether or not it is in the midnight time zone.
  • the security level can be raised in the late-night hours when theft is likely to occur frequently, thereby improving the crime prevention performance. Can do.
  • the security level can be lowered, so that the battery usage can be efficiently suppressed.
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the monitoring apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. Note that the same components as those described in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the monitoring device 50 according to the fourth embodiment described below further includes a communication unit 9 as compared with the monitoring device 20 according to the first embodiment.
  • the communication unit 9 can communicate with an external communication device 10 via the Internet network.
  • a request from the communication device 10 such as a mobile phone possessed by an owner of an electric vehicle, that is, the state of the monitoring device 50 (
  • the control unit 4 is notified of the inquiry request or instruction request.
  • a response notification from the control unit 4 to the request is transmitted to the communication device 10.
  • the control unit 4 Upon receiving an inquiry request about the state of the monitoring device 50 from the communication unit 9, the control unit 4 notifies the communication unit 9 of the current remaining battery level and the operation status of each sensor 5 in response to the request. Information regarding the state of the monitoring device 50 is notified to the communication device 10 via the communication unit 9. Also, the owner of an electric vehicle or the like who has confirmed the remaining battery level and the operating status of each sensor 5 wants to turn off this sensor because it is concerned about the remaining amount of the charged battery.
  • the communication device 10 notifies the communication unit 9 of an instruction to start or stop the operation of the sensor 5, for example, when it is desired to change the start / stop of each sensor 5, the instruction is sent via the communication unit 9.
  • the control unit 4 that has received the request controls the start / stop of each sensor 5 in response to the request.
  • FIG. 12 is a flowchart showing processing when an inquiry is made from the external communication device 10 about the state of the monitoring device 50 (the remaining battery level or the operation status of the sensor 5) in the fourth embodiment of the present invention.
  • the inquiry is notified from the communication unit 9 to the control unit 4 (step ST31).
  • the control unit 4 indicates what percentage of the current battery level is, and the current operation status of each sensor 5, for example, the drive recorder 51.
  • the communication unit 9 is notified of information regarding the operation status such as resolution: 640 ⁇ 480, image quality: high image quality, and frame rate: operating at 5 fps (step ST32).
  • Information about the state of the monitoring device 50 (the remaining battery level and the operation status of the sensor 5) is notified to the communication device 10 via the communication unit 9.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a process when an instruction to start / stop the sensor 5 of the monitoring device 50 is given from the external communication device 10 in the fourth embodiment of the present invention.
  • the communication device 10 notifies the communication unit 9 of a request for starting or stopping the sensor 5
  • the communication unit 9 notifies the control unit 4 of a request for starting / stopping the sensor 5 (step ST41).
  • the control unit 4 performs control to switch activation / stop of the sensor 5 having the instruction request (step ST42).
  • the sensor 5 that has received the instruction request is activated (started operation) or stopped.
  • the fourth embodiment is not limited to an electric vehicle or the like, and may be a monitoring device for a vehicle such as a gasoline vehicle or a hybrid vehicle.
  • the vehicle owner can be provided with a sense of security.
  • it is necessary to start / stop each sensor 5 such as wanting to stop this sensor because it is concerned about the remaining amount of the charged battery, or wanting to activate this sensor because of security concerns.
  • the amount used can be efficiently suppressed.
  • the monitoring device and the navigation device according to the present invention are used as a monitoring device having a high crime prevention effect even when a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle is parked without being charged on the go. can do.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

　自動車における監視装置であって、前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量に応じて、前記センサを作動させる条件を決定するようにしたので、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。

Description

監視装置およびナビゲーション装置
　この発明は、自動車における、バッテリーからの電力供給を受けて駆動する監視装置およびナビゲーション装置に関するものである。
　従来より、各種の自動車の盗難通報警戒装置が知られており、その中でも、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車において、電源装置より提供される電力を用いて車載機器を動作させ、防犯装置として使用する提案がなされている。
　例えば特許文献１には、車載バッテリーの充電開始信号を受けて、車載のソナーや周辺監視カメラなどを起動し、ソナーにより人の接近を検出し、その映像をカメラで撮影し、映像を記憶装置に保存すると共に、車のユーザの携帯電話等に送信するシステムが開示されている。
特開２０１０－１４０４５１号公報
　しかしながら、特許文献１に示すような従来技術では、充電中状態においてのみ自動車に搭載する機器を監視装置として動作させているため、外出先などで充電せずに駐車している場合においては監視装置として利用することができない、という課題があった。また仮に充電中以外に監視システムを動作させた場合、電気自動車のバッテリー状態を考慮せずに機器を作動し続けることになるため、駐車中にバッテリーを使い切ってしまうおそれがある、という課題もあった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、自動車において、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることが可能な監視装置およびナビゲーション装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、この発明は、自動車における監視装置であって、前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量に応じて、前記センサを作動させる条件を決定することを特徴とする。
　この発明の監視装置またはナビゲーション装置によれば、自動車において、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。
実施の形態１における監視装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における監視装置が保持するバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルである。 実施の形態２における監視装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。 実施の形態２における監視装置が保持するバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルである。 実施の形態２における監視装置をナビゲーション装置に組み込んだ構成例を示すブロック図である。 実施の形態３における監視装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。 実施の形態３における監視装置が保持するバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルである。 実施の形態４における監視装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４において、通信機器から監視装置の状態について問い合わせがあった場合の処理を示すフローチャートである。 実施の形態４において、通信機器から監視装置のセンサの起動／停止が指示された場合の処理を示すフローチャートである。
　以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１における監視装置の構成を示すブロック図である。この監視装置２０は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における防犯のための監視装置であって、駐車状態判定部１、バッテリー残量判定部２、充電状態判定部３、制御部４、ドライブレコーダ５１／カメラ５２／超音波センサ５３／振動センサ５４などの各種センサ５、スピーカ／ライト／クラクションなどの警告装置６を備えている。なお、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車のことを、以下の説明では「電気自動車等」と呼ぶことにする。
　駐車状態判定部１は、電気自動車等が駐車中であるか否かという駐車状態を判定するものであり、例えばイグニッションキーがＯＦＦされたときに駐車開始と判断し、駐車開始した（駐車中である）ことを制御部４に通知する。
　バッテリー残量判定部２は、電気自動車等に搭載されるバッテリー残量を検出して判定し、制御部４に通知する。
　充電状態判定部３は、電気自動車等が充電中であるか否かを判定するものであり、充電が開始された時点で充電中と判定し、満充電状態に達したり、充電プラグが抜かれたことにより充電が終了した、すなわち、充電中でないと判定して、それぞれの状態（充電中であるか否か）を制御部４に通知する。
　制御部４は、駐車状態判定部１、バッテリー残量判定部２、充電状態判定部３より通知される情報を用いて、センサ５の作動条件を決定し、監視を開始する。また監視開始後、作動しているセンサ５からの情報を受け、異常事態と判断した場合には、電気自動車等に搭載されているスピーカ、ライト、クラクション等の警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり、ライトを明滅させたり、クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
　センサ５は、電気自動車等に搭載されているドライブレコーダ５１、カメラ５２、超音波センサ５３、振動センサ５４などであり、電気自動車等が駐車中である場合に監視用センサとして作動するものである。
　次に、動作について説明する。図２は、この発明の実施の形態１における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。
　まず、電気自動車等の駐車が開始された（駐車中である）ことを駐車状態判定部１で検知すると（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、駐車状態判定部１が制御部４に対して電気自動車の駐車開始を通知する（ステップＳＴ２）。次に、制御部４が充電状態判定部３から電気自動車等の充電状態を取得する（ステップＳＴ３）。充電中であれば（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）、全てのセンサを作動して、監視を開始する（ステップＳＴ５）。一方、充電中でなければ（ステップＳＴ４のＮＯの場合）、制御部４がバッテリー残量判定部２よりバッテリー残量を取得する（ステップＳＴ６）。さらに、ステップＳＴ５で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ７）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、バッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
　ここで、充電中でない場合（ステップＳＴ４のＮＯの場合）に、制御部４がバッテリー残量に応じて作動させるセンサ機器や作動条件を決定する機能について説明する。
　この決定方法として、制御部４は、例えば図３に示すような、バッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルを保持しておき、この対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量判定部２から通知されたバッテリー残量に応じて各種センサ５の作動条件を設定する。
　例えば、図２に示すフローチャートのステップＳＴ６で取得したバッテリー残量が９０％だった場合には、図３に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０～１００％の時の各センサ５の制御条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させるなど、この図３に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
　また、バッテリー残量が５０％だった場合には、図３に示す対応テーブルの、バッテリー残量４０～６０％の時の各センサ５の制御条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：低画質、フレームレート：１ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右の全てのカメラを停止させる。
　なお、監視開始後は、作動しているセンサ５から制御部４にセンサ情報が通知され、制御部４がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり，ライトを明滅させたり，クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
　このように、バッテリー残量に応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができる。
　なお、この実施の形態１では、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車（電気自動車等）における監視装置として説明したが、電気自動車等に限らず、ガソリン車やハイブリッド車等の自動車における監視装置としてもよい。このようなガソリン車やハイブリッド車の場合には、駐車中にバッテリーが充電されることはないため、充電状態判定部３による判定は常に充電中でない（図２に示すフローチャートのステップＳＴ４のＮＯの場合）となり、制御部４がバッテリー残量判定部２よりバッテリー残量を取得して、バッテリー残量に応じて各種センサ５の制御を行い、監視を行う。
　このように、電気自動車等ではない自動車における監視装置とした場合であっても、バッテリー残量に応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量がなくならない程度に防犯のための監視を行うことができる。また、これにより、防犯のために警報装置などを別途追加する必要がない、という効果もある。
　以上のように、この実施の形態１によれば、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。
実施の形態２．
　図４は、この発明の実施の形態２における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２における監視装置３０は、構成としては実施の形態１における監視装置２０と同じであるが、制御部４が、電気自動車等に搭載されたナビゲーション装置７からも情報を取得して、その情報も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
　ナビゲーション装置７は、現在位置を検出するＧＰＳ等の位置検出部７１と、地図情報データベース７２を備えている。また、この地図情報データベース７２には、少なくとも盗難多発地帯情報も含まれている。そして、ナビゲーション装置７は、位置検出部７１により検出された現在位置情報と、地図情報データベース７２に含まれる盗難多発地帯情報とを、制御部４に通知する。
　制御部４は、ナビゲーション装置７から通知される現在位置情報および盗難多発地帯情報を照らし合わせ、駐車開始時（駐車中）の位置が盗難多発地帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
　図５は、この発明の実施の形態２における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。ここで、ステップＳＴ１１～ＳＴ１６までの処理については、実施の形態１における図２に示すフローチャートのステップＳＴ１～ＳＴ６と同様であるため説明を省略する。
　制御部４は、ステップＳＴ１６においてバッテリー残量を取得後、ナビゲーション装置７より現在位置情報および盗難多発地帯情報を取得し（ステップＳＴ１７）、駐車した地点の位置情報が盗難多発地帯であるか否かを判定する（ステップＳＴ１８）。そして、駐車した地点が盗難多発地帯である場合（ステップＳＴ１８のＹＥＳの場合）には、バッテリー残量に加え盗難多発地帯であることを加味してセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ１９）。
　一方、駐車した地点が盗難多発地帯でない場合（ステップＳＴ１８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ１６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ２０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、その地点（位置）におけるバッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
　図６は、充電中でない場合（ステップＳＴ１４のＮＯの場合）のバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルであり、各センサの作動条件としては、通常時（盗難多発地帯ではない場合）と盗難多発地帯である場合との、２種類が設定されている。なお、実施の形態１と同様、この対応テーブルは制御部４が保持している。
　そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図６に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、電気自動車等の駐車位置が盗難多発地帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
　例えば、図５に示すフローチャートのステップＳＴ１６で取得したバッテリー残量が９０％で、かつ、ステップＳＴ１７で取得した駐車位置（現在位置）が盗難多発地帯でない場合（ステップＳＴ１８のＮＯの場合）には、図６に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０～１００％の時の各センサ５の通常時の作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：中画質、フレームレート：３ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後のカメラは停止させ、左右のカメラを常時作動させる、というように、この図６に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
　一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、駐車位置が盗難多発地帯だった場合（ステップＳＴ１８のＹＥＳの場合）には、図６に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０～１００％の時の各センサ５の盗難多発地帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図６に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
　なお、監視開始後は、作動しているセンサ５から制御部４にセンサ情報が通知され、制御部４がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり，ライトを明滅させたり，クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
　このように、バッテリー残量および盗難多発地帯であるか否かに応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができるだけでなく、盗難多発地帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、盗難多発地帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
　なお、この実施の形態２では、監視装置３０がナビゲーション装置７から情報を取得するものとして説明したが、例えば図７に示すように、位置検出部７１や地図情報データベース７２を有するナビゲーション装置７０が、監視装置３０の機能も備えるようにしてもよい。
　また、実施の形態１と同様に、この実施の形態２においても、電気自動車等に限らず、ガソリン車やハイブリッド車等の自動車における監視装置としてもよい。
　以上のように、この実施の形態２によれば、バッテリー残量および盗難多発地帯であるか否かを考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができるだけでなく、盗難多発地帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、盗難多発地帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
実施の形態３．
　図８は、この発明の実施の形態３における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１，２で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態３における監視装置４０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに時刻判定部８を備えており、制御部４が、この時刻判定部８から現在時刻情報を取得して、現在時刻も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
　時刻判定部８は、現在時刻情報を検出するものである。
　制御部４は、時刻判定部８から通知される現在時刻情報を取得し、その取得した現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
　図９は、この発明の実施の形態３における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。ここで、ステップＳＴ２１～ＳＴ２６までの処理については、実施の形態１における図２に示すフローチャートのステップＳＴ１～ＳＴ６と同様であるため説明を省略する。
　制御部４は、ステップＳＴ２６においてバッテリー残量を取得後、時刻判定部８より現在時刻情報を取得し（ステップＳＴ２７）、その時刻が深夜時間帯であるか否かを判定する（ステップＳＴ２８）。そして、時刻が深夜時間帯である場合（ステップＳＴ２８のＹＥＳの場合）には、バッテリー残量に加え深夜時間帯であることを加味してセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ２９）。
　一方、時刻が深夜時間帯でない場合（ステップＳＴ２８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ２６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ３０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量と現在時刻の取得を行い、バッテリー残量および時刻に応じたセンサ制御を行う。
　図１０は、充電中でない場合（ステップＳＴ２４のＮＯの場合）のバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルであり、各センサの作動条件としては、通常時（深夜時間帯ではない場合）と深夜時間帯である場合との、２種類が設定されている。なお、実施の形態１，２と同様、この対応テーブルは制御部４が保持している。
　そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図１０に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
　例えば、図９に示すフローチャートのステップＳＴ２６で取得したバッテリー残量が９０％で、かつ、現在時刻が深夜時間帯でない場合（ステップＳＴ２８のＮＯの場合）には、図１０に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０～１００％の時の各センサ５の通常時の作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：中画質、フレームレート：３ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後のカメラは停止させ、左右のカメラを常時作動させる、というように、この図１０に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
　一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、現在位置が深夜時間帯だった場合（ステップＳＴ２８のＹＥＳの場合）には、図１０に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０～１００％の時の各センサ５の深夜時間帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図１０に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
　なお、監視開始後は、作動しているセンサ５から制御部４にセンサ情報が通知され、制御部４がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり，ライトを明滅させたり，クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
　このように、バッテリー残量および深夜時間帯であるか否かに応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができるだけでなく、例えば、盗難等が多発しやすい深夜時間帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、深夜時間帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
　なお、この実施の形態３では、バッテリー残量に加えて、時刻が深夜時間帯であるか否かに応じて、センサの作動条件を決定するようにしたが、さらに実施の形態２で説明したような、駐車位置が盗難多発地帯であるか否かということも加味してセンサの作動条件を決定するようにしてもよいことは、言うまでもない。この場合には、図６に示す対応テーブルと、図１０に示す対応テーブルとを合体させた対応テーブルを使用すればよい。
　このようにすることにより、盗難多発地帯で、かつ、深夜時間帯である場合には、一段と厳しく監視を行うようにするなど、よりセキュリティ効果を高めた監視を行うことができる。
　また、実施の形態１，２と同様に、この実施の形態３においても、電気自動車等に限らず、ガソリン車やハイブリッド車等の自動車における監視装置としてもよい。
　以上のように、この実施の形態３によれば、バッテリー残量および深夜時間帯であるか否かを考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができるだけでなく、例えば、盗難等が多発しやすい深夜時間帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、深夜時間帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
実施の形態４．
　図１１は、この発明の実施の形態４における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１～３で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態４における監視装置５０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに通信部９を備えるものである。
　通信部９は、インターネット網を介して外部の通信機器１０と通信可能であり、例えば、電気自動車等の所有者が所持する携帯電話などの通信機器１０から要求、すなわち、監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況など）についての問い合わせ要求やセンサ５の動作開始／停止の指示要求があると、制御部４にその問い合わせ要求や指示要求を通知する。また、その要求に対する制御部４からの応答通知を、通信機器１０に送信する。
　制御部４は、通信部９から監視装置５０の状態についての問い合わせ要求を受け取ると、その要求に応答して、現在のバッテリー残量や各センサ５の動作状況を、通信部９に通知する。そして、それらの監視装置５０の状態に関する情報は、通信部９を介して通信機器１０に通知される。
　また、バッテリー残量や各センサ５の動作状況を確認した電気自動車等の所有者が、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合など、通信機器１０からセンサ５の動作開始または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９を介してその指示要求を受けた制御部４が、その要求に応じて各センサ５の起動／停止の制御を行う。
　図１２は、この発明の実施の形態４において、外部の通信機器１０から監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況）について問い合わせがあった場合の処理を示すフローチャートである。
　まず、通信機器１０から監視装置５０の状態についての問い合わせが通信部９に対して行われると、通信部９から制御部４に問い合わせが通知される（ステップＳＴ３１）。制御部４は、この問い合わせがあると（ステップＳＴ３１のＹＥＳの場合）、現在のバッテリー残量が何％であるかということや、現在の各センサ５の動作状況、例えば、ドライブレコーダ５１であれば解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作中、といった動作状況に関する情報を、通信部９に通知する（ステップＳＴ３２）。そして、それらの監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況）についての情報は、通信部９を介して通信機器１０に通知される。
　図１３は、この発明の実施の形態４において、外部の通信機器１０から監視装置５０のセンサ５の起動／停止が指示された場合の処理を示すフローチャートである。
　通信機器１０からセンサ５の起動または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９から制御部４にセンサ５の起動／停止の指示要求が通知される（ステップＳＴ４１）。制御部４は、この指示要求があると（ステップＳＴ４１のＹＥＳの場合）、指示要求のあったセンサ５の起動／停止を切り替える制御を行う（ステップＳＴ４２）。そして、その制御に従って、指示要求を受けたセンサ５は起動（動作開始）または停止する。
　なお、実施の形態１～３と同様に、この実施の形態４においても、電気自動車等に限らず、ガソリン車やハイブリッド車等の自動車における監視装置としてもよい。
　以上のように、この実施の形態４によれば、自動車の所有車が所持する携帯電話などの通信機器１０から、駐車中の自動車の監視装置５０に対して、充電バッテリー残量や各センサ５の動作状況の問い合わせ要求を行うことにより、その要求に応じてバッテリー残量やセンサ５の動作状況が通知されるので、外出先から自身の自動車の監視装置５０の状態（バッテリー残量や各センサ５の動作状況）を確認することができるので、自動車の所有者に安心感を与えることができる。
　また、その監視装置５０の状態を確認した結果、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合にも、リモートで各センサ５の起動／停止の指示要求を行うことができ、その要求に応じてセンサの起動／停止の制御が行われるので、セキュリティ効果をより高めたり、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　以上のように、この発明に係る監視装置およびナビゲーション装置は、プラグインハイブリッド自動車や電気自動車を外出先などで充電せずに駐車している場合であっても、防犯効果の高い監視装置として利用することができる。
　１　駐車状態判定部、２　バッテリー残量判定部、３　充電状態判定部、４　制御部、５　センサ、６　警告装置、７，７０　ナビゲーション装置、８　時刻判定部、９　通信部、１０　通信機器、２０，３０，４０，５０　監視装置、５１　ドライブレコーダ、５２　カメラ、５３　超音波センサ、５４　振動センサ、７１　位置検出部、７２　地図情報データベース。

Claims (6)

  1. 　自動車における監視装置であって、
    　前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、
    　前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、
    　前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、
    　前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、
    　前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、
    　前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量に応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
    　ことを特徴とする監視装置。
  2. 　前記制御部は、
    　前記監視装置に接続されたナビゲーション装置から、現在位置情報および盗難多発地帯情報を取得し、
    　前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記ナビゲーション装置から取得した現在位置が前記盗難多発地帯である場合には、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記盗難多発地帯であることに応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
    　ことを特徴とする請求項１記載の監視装置。
  3. 　現在時刻を取得する時刻判定部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記時刻判定部により取得された現在時刻に応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
    　ことを特徴とする請求項１記載の監視装置。
  4. 　外部の通信機器と通信可能な通信部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記通信機器からの要求に応じて、前記センサの動作状況を前記通信部に通知する
    　ことを特徴とする請求項１記載の監視装置。
  5. 　前記制御部は、前記通信機器からの要求に応じて、前記センサの起動／停止の制御を行う
    　ことを特徴とする請求項４記載の監視装置。
  6. 　自動車におけるナビゲーション装置であって、
    　前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、
    　前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、
    　前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、
    　前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、
    　前記センサを作動させる条件を決定する制御部と、
    　前記自動車の現在位置を取得する位置検出部と、
    　盗難多発地帯情報を含む地図情報データベースとを備え、
    　前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記位置検出部により取得した現在位置が前記盗難多発地帯である場合には、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記盗難多発地帯であることに応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
    　ことを特徴とするナビゲーション装置。
PCT/JP2012/000458 2012-01-25 2012-01-25 監視装置およびナビゲーション装置 WO2013111184A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013554989A JP5642302B2 (ja) 2012-01-25 2012-01-25 監視装置およびナビゲーション装置
PCT/JP2012/000458 WO2013111184A1 (ja) 2012-01-25 2012-01-25 監視装置およびナビゲーション装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/000458 WO2013111184A1 (ja) 2012-01-25 2012-01-25 監視装置およびナビゲーション装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013111184A1 true WO2013111184A1 (ja) 2013-08-01

Family

ID=48872966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/000458 WO2013111184A1 (ja) 2012-01-25 2012-01-25 監視装置およびナビゲーション装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5642302B2 (ja)
WO (1) WO2013111184A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018156251A (ja) * 2017-03-16 2018-10-04 本田技研工業株式会社 車両位置案内システム
KR20190011080A (ko) * 2017-07-24 2019-02-01 현대자동차주식회사 차량에 탑재된 보안 장치를 제어하는 방법 및 장치
WO2019172424A1 (ja) * 2018-03-08 2019-09-12 住友重機械工業株式会社 作業機械、情報処理装置、情報処理方法、プログラム
WO2020100331A1 (ja) * 2018-11-14 2020-05-22 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
WO2021112005A1 (ja) * 2019-12-04 2021-06-10 株式会社デンソー 車内監視システム、車内監視装置、及び車内監視プログラム
EP3862982A4 (en) * 2019-02-15 2021-12-29 JVCKenwood Corporation Recording control device, recording control method and program
JP7180797B1 (ja) * 2021-06-16 2022-11-30 住友電気工業株式会社 車載装置、車外システム、制御方法及びコンピュータプログラム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102411961B1 (ko) * 2017-09-07 2022-06-22 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09156468A (ja) * 1995-12-04 1997-06-17 Calsonic Corp 車両用盗難警報装置
JP2003072519A (ja) * 2001-09-06 2003-03-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 盗難防止装置
JP2010202143A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Denso Corp 車載無線通信装置
JP2010256272A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Sanyo Electric Co Ltd 車載用電子機器
JP2011051376A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Sanyo Electric Co Ltd 車載用電子機器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4875368B2 (ja) * 2006-01-26 2012-02-15 古河電気工業株式会社 車両電力分配システム
JP2009129254A (ja) * 2007-11-26 2009-06-11 Hitachi Ltd 防犯システム及び車載装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09156468A (ja) * 1995-12-04 1997-06-17 Calsonic Corp 車両用盗難警報装置
JP2003072519A (ja) * 2001-09-06 2003-03-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 盗難防止装置
JP2010202143A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Denso Corp 車載無線通信装置
JP2010256272A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Sanyo Electric Co Ltd 車載用電子機器
JP2011051376A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Sanyo Electric Co Ltd 車載用電子機器

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018156251A (ja) * 2017-03-16 2018-10-04 本田技研工業株式会社 車両位置案内システム
KR102401378B1 (ko) * 2017-07-24 2022-05-24 현대자동차주식회사 차량에 탑재된 보안 장치를 제어하는 방법 및 장치
KR20190011080A (ko) * 2017-07-24 2019-02-01 현대자동차주식회사 차량에 탑재된 보안 장치를 제어하는 방법 및 장치
WO2019172424A1 (ja) * 2018-03-08 2019-09-12 住友重機械工業株式会社 作業機械、情報処理装置、情報処理方法、プログラム
CN111819334A (zh) * 2018-03-08 2020-10-23 住友重机械工业株式会社 施工机械、信息处理装置、信息处理方法及程序
JPWO2019172424A1 (ja) * 2018-03-08 2021-03-18 住友重機械工業株式会社 作業機械、情報処理装置、情報処理方法、プログラム
WO2020100331A1 (ja) * 2018-11-14 2020-05-22 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
JP2020080513A (ja) * 2018-11-14 2020-05-28 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
US11995926B2 (en) 2019-02-15 2024-05-28 Jvckenwood Corporation Recording control device, recording control method, and computer-readable storage medium
EP3862982A4 (en) * 2019-02-15 2021-12-29 JVCKenwood Corporation Recording control device, recording control method and program
JP2021089561A (ja) * 2019-12-04 2021-06-10 株式会社デンソー 車内監視システム、車内監視装置、及び車内監視プログラム
CN114762017A (zh) * 2019-12-04 2022-07-15 株式会社电装 车内监视系统、车内监视装置以及车内监视程序
JP7188369B2 (ja) 2019-12-04 2022-12-13 株式会社デンソー 車内監視システム、車内監視装置、及び車内監視プログラム
CN114762017B (zh) * 2019-12-04 2024-02-27 株式会社电装 车内监视系统、车内监视装置以及存储介质
WO2021112005A1 (ja) * 2019-12-04 2021-06-10 株式会社デンソー 車内監視システム、車内監視装置、及び車内監視プログラム
JP7180797B1 (ja) * 2021-06-16 2022-11-30 住友電気工業株式会社 車載装置、車外システム、制御方法及びコンピュータプログラム
WO2022264304A1 (ja) * 2021-06-16 2022-12-22 住友電気工業株式会社 車載装置、車外システム、制御方法及びコンピュータプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP5642302B2 (ja) 2014-12-17
JPWO2013111184A1 (ja) 2015-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5642302B2 (ja) 監視装置およびナビゲーション装置
TWI663571B (zh) Vehicle remote control system
EP2577615B1 (en) Vehicle communications
EP3101639B1 (en) Electronic device, control method for electronic device, and control program for electronic device
WO2017002471A1 (ja) 車両制御装置と車両制御方法およびプログラム
JP5163689B2 (ja) 緊急通報用車載端末
RU2646765C2 (ru) Бортовая система для оказания технической помощи на дороге
US20190139326A1 (en) Server, Vehicle Communicating with the Server, and Control Method of the Server
JP2007141223A (ja) 情報処理装置および方法、記録媒体、並びに、プログラム
US20170171733A1 (en) Vehicle head unit, user terminal and method for notification of emergency state of vehicle
CN111231891A (zh) 集成的无声车辆报警器
CN112569447A (zh) 用于车辆用户的睡眠辅助方法和车载信息娱乐系统
CN113682321A (zh) 用于在汽车电子系统中转移车辆控制权的方法和装置
JP4322775B2 (ja) 車両盗難予防装置
US20160144816A1 (en) Vehicle-mounted emergency report device
CN110315915B (zh) 轮胎防盗系统、方法及机器可读存储介质
JP2005227965A (ja) 車両監視装置および携帯端末
JP6951818B1 (ja) 移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置
JP2009037407A (ja) 飲酒運転検知システム
JP6902310B1 (ja) 移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置
US11618414B2 (en) Method of vehicle theft detection
JP2002271523A (ja) 車載用緊急通報装置
JP7490390B2 (ja) サーバ、システム及び方法
JP2005225323A (ja) 車両監視装置および操作端末
JP2007062644A (ja) 車両盗難検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12866641

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013554989

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12866641

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1