JPWO2013111184A1 - 監視装置およびナビゲーション装置 - Google Patents
監視装置およびナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2013111184A1 JPWO2013111184A1 JP2013554989A JP2013554989A JPWO2013111184A1 JP WO2013111184 A1 JPWO2013111184 A1 JP WO2013111184A1 JP 2013554989 A JP2013554989 A JP 2013554989A JP 2013554989 A JP2013554989 A JP 2013554989A JP WO2013111184 A1 JPWO2013111184 A1 JP WO2013111184A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- determination unit
- state determination
- monitoring
- remaining battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/22—Standstill, e.g. zero speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
自動車における監視装置であって、前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量に応じて、前記センサを作動させる条件を決定するようにしたので、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。
Description
この発明は、自動車における、バッテリーからの電力供給を受けて駆動する監視装置およびナビゲーション装置に関するものである。
従来より、各種の自動車の盗難通報警戒装置が知られており、その中でも、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車において、電源装置より提供される電力を用いて車載機器を動作させ、防犯装置として使用する提案がなされている。
例えば特許文献１には、車載バッテリーの充電開始信号を受けて、車載のソナーや周辺監視カメラなどを起動し、ソナーにより人の接近を検出し、その映像をカメラで撮影し、映像を記憶装置に保存すると共に、車のユーザの携帯電話等に送信するシステムが開示されている。
例えば特許文献１には、車載バッテリーの充電開始信号を受けて、車載のソナーや周辺監視カメラなどを起動し、ソナーにより人の接近を検出し、その映像をカメラで撮影し、映像を記憶装置に保存すると共に、車のユーザの携帯電話等に送信するシステムが開示されている。
しかしながら、特許文献１に示すような従来技術では、充電中状態においてのみ自動車に搭載する機器を監視装置として動作させているため、外出先などで充電せずに駐車している場合においては監視装置として利用することができない、という課題があった。また仮に充電中以外に監視システムを動作させた場合、電気自動車のバッテリー状態を考慮せずに機器を作動し続けることになるため、駐車中にバッテリーを使い切ってしまうおそれがある、という課題もあった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、自動車において、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることが可能な監視装置およびナビゲーション装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、この発明は、自動車における監視装置であって、前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量に応じて、前記センサを作動させる条件を決定することを特徴とする。
この発明の監視装置またはナビゲーション装置によれば、自動車において、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における監視装置の構成を示すブロック図である。この監視装置２０は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における防犯のための監視装置であって、駐車状態判定部１、バッテリー残量判定部２、充電状態判定部３、制御部４、ドライブレコーダ５１／カメラ５２／超音波センサ５３／振動センサ５４などの各種センサ５、スピーカ／ライト／クラクションなどの警告装置６を備えている。なお、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車のことを、以下の説明では「電気自動車等」と呼ぶことにする。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における監視装置の構成を示すブロック図である。この監視装置２０は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における防犯のための監視装置であって、駐車状態判定部１、バッテリー残量判定部２、充電状態判定部３、制御部４、ドライブレコーダ５１／カメラ５２／超音波センサ５３／振動センサ５４などの各種センサ５、スピーカ／ライト／クラクションなどの警告装置６を備えている。なお、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車のことを、以下の説明では「電気自動車等」と呼ぶことにする。
駐車状態判定部１は、電気自動車等が駐車中であるか否かという駐車状態を判定するものであり、例えばイグニッションキーがＯＦＦされたときに駐車開始と判断し、駐車開始した（駐車中である）ことを制御部４に通知する。
バッテリー残量判定部２は、電気自動車等に搭載されるバッテリー残量を検出して判定し、制御部４に通知する。
充電状態判定部３は、電気自動車等が充電中であるか否かを判定するものであり、充電が開始された時点で充電中と判定し、満充電状態に達したり、充電プラグが抜かれたことにより充電が終了した、すなわち、充電中でないと判定して、それぞれの状態（充電中であるか否か）を制御部４に通知する。
バッテリー残量判定部２は、電気自動車等に搭載されるバッテリー残量を検出して判定し、制御部４に通知する。
充電状態判定部３は、電気自動車等が充電中であるか否かを判定するものであり、充電が開始された時点で充電中と判定し、満充電状態に達したり、充電プラグが抜かれたことにより充電が終了した、すなわち、充電中でないと判定して、それぞれの状態（充電中であるか否か）を制御部４に通知する。
制御部４は、駐車状態判定部１、バッテリー残量判定部２、充電状態判定部３より通知される情報を用いて、センサ５の作動条件を決定し、監視を開始する。また監視開始後、作動しているセンサ５からの情報を受け、異常事態と判断した場合には、電気自動車等に搭載されているスピーカ、ライト、クラクション等の警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり、ライトを明滅させたり、クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
センサ５は、電気自動車等に搭載されているドライブレコーダ５１、カメラ５２、超音波センサ５３、振動センサ５４などであり、電気自動車等が駐車中である場合に監視用センサとして作動するものである。
センサ５は、電気自動車等に搭載されているドライブレコーダ５１、カメラ５２、超音波センサ５３、振動センサ５４などであり、電気自動車等が駐車中である場合に監視用センサとして作動するものである。
次に、動作について説明する。図２は、この発明の実施の形態１における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。
まず、電気自動車等の駐車が開始された（駐車中である）ことを駐車状態判定部１で検知すると（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、駐車状態判定部１が制御部４に対して電気自動車の駐車開始を通知する（ステップＳＴ２）。次に、制御部４が充電状態判定部３から電気自動車等の充電状態を取得する（ステップＳＴ３）。充電中であれば（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）、全てのセンサを作動して、監視を開始する（ステップＳＴ５）。一方、充電中でなければ（ステップＳＴ４のＮＯの場合）、制御部４がバッテリー残量判定部２よりバッテリー残量を取得する（ステップＳＴ６）。さらに、ステップＳＴ５で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ７）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、バッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
まず、電気自動車等の駐車が開始された（駐車中である）ことを駐車状態判定部１で検知すると（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、駐車状態判定部１が制御部４に対して電気自動車の駐車開始を通知する（ステップＳＴ２）。次に、制御部４が充電状態判定部３から電気自動車等の充電状態を取得する（ステップＳＴ３）。充電中であれば（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）、全てのセンサを作動して、監視を開始する（ステップＳＴ５）。一方、充電中でなければ（ステップＳＴ４のＮＯの場合）、制御部４がバッテリー残量判定部２よりバッテリー残量を取得する（ステップＳＴ６）。さらに、ステップＳＴ５で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ７）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、バッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
ここで、充電中でない場合（ステップＳＴ４のＮＯの場合）に、制御部４がバッテリー残量に応じて作動させるセンサ機器や作動条件を決定する機能について説明する。
この決定方法として、制御部４は、例えば図３に示すような、バッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルを保持しておき、この対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量判定部２から通知されたバッテリー残量に応じて各種センサ５の作動条件を設定する。
この決定方法として、制御部４は、例えば図３に示すような、バッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルを保持しておき、この対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量判定部２から通知されたバッテリー残量に応じて各種センサ５の作動条件を設定する。
例えば、図２に示すフローチャートのステップＳＴ６で取得したバッテリー残量が９０％だった場合には、図３に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の制御条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させるなど、この図３に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
また、バッテリー残量が５０％だった場合には、図３に示す対応テーブルの、バッテリー残量４０〜６０％の時の各センサ５の制御条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：低画質、フレームレート：１ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右の全てのカメラを停止させる。
また、バッテリー残量が５０％だった場合には、図３に示す対応テーブルの、バッテリー残量４０〜６０％の時の各センサ５の制御条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：低画質、フレームレート：１ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右の全てのカメラを停止させる。
なお、監視開始後は、作動しているセンサ５から制御部４にセンサ情報が通知され、制御部４がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり，ライトを明滅させたり，クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
このように、バッテリー残量に応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができる。
なお、この実施の形態１では、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車（電気自動車等）における監視装置として説明したが、電気自動車等に限らず、ガソリン車やハイブリッド車等の自動車における監視装置としてもよい。このようなガソリン車やハイブリッド車の場合には、駐車中にバッテリーが充電されることはないため、充電状態判定部３による判定は常に充電中でない（図２に示すフローチャートのステップＳＴ４のＮＯの場合）となり、制御部４がバッテリー残量判定部２よりバッテリー残量を取得して、バッテリー残量に応じて各種センサ５の制御を行い、監視を行う。
このように、電気自動車等ではない自動車における監視装置とした場合であっても、バッテリー残量に応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量がなくならない程度に防犯のための監視を行うことができる。また、これにより、防犯のために警報装置などを別途追加する必要がない、という効果もある。
以上のように、この実施の形態１によれば、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２における監視装置３０は、構成としては実施の形態１における監視装置２０と同じであるが、制御部４が、電気自動車等に搭載されたナビゲーション装置７からも情報を取得して、その情報も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
図４は、この発明の実施の形態２における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２における監視装置３０は、構成としては実施の形態１における監視装置２０と同じであるが、制御部４が、電気自動車等に搭載されたナビゲーション装置７からも情報を取得して、その情報も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
ナビゲーション装置７は、現在位置を検出するＧＰＳ等の位置検出部７１と、地図情報データベース７２を備えている。また、この地図情報データベース７２には、少なくとも盗難多発地帯情報も含まれている。そして、ナビゲーション装置７は、位置検出部７１により検出された現在位置情報と、地図情報データベース７２に含まれる盗難多発地帯情報とを、制御部４に通知する。
制御部４は、ナビゲーション装置７から通知される現在位置情報および盗難多発地帯情報を照らし合わせ、駐車開始時（駐車中）の位置が盗難多発地帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
制御部４は、ナビゲーション装置７から通知される現在位置情報および盗難多発地帯情報を照らし合わせ、駐車開始時（駐車中）の位置が盗難多発地帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
図５は、この発明の実施の形態２における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。ここで、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１６までの処理については、実施の形態１における図２に示すフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ６と同様であるため説明を省略する。
制御部４は、ステップＳＴ１６においてバッテリー残量を取得後、ナビゲーション装置７より現在位置情報および盗難多発地帯情報を取得し（ステップＳＴ１７）、駐車した地点の位置情報が盗難多発地帯であるか否かを判定する（ステップＳＴ１８）。そして、駐車した地点が盗難多発地帯である場合（ステップＳＴ１８のＹＥＳの場合）には、バッテリー残量に加え盗難多発地帯であることを加味してセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ１９）。
一方、駐車した地点が盗難多発地帯でない場合（ステップＳＴ１８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ１６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ２０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、その地点（位置）におけるバッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
一方、駐車した地点が盗難多発地帯でない場合（ステップＳＴ１８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ１６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ２０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、その地点（位置）におけるバッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
図６は、充電中でない場合（ステップＳＴ１４のＮＯの場合）のバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルであり、各センサの作動条件としては、通常時（盗難多発地帯ではない場合）と盗難多発地帯である場合との、２種類が設定されている。なお、実施の形態１と同様、この対応テーブルは制御部４が保持している。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図６に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、電気自動車等の駐車位置が盗難多発地帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図６に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、電気自動車等の駐車位置が盗難多発地帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
例えば、図５に示すフローチャートのステップＳＴ１６で取得したバッテリー残量が９０％で、かつ、ステップＳＴ１７で取得した駐車位置（現在位置）が盗難多発地帯でない場合（ステップＳＴ１８のＮＯの場合）には、図６に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の通常時の作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：中画質、フレームレート：３ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後のカメラは停止させ、左右のカメラを常時作動させる、というように、この図６に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、駐車位置が盗難多発地帯だった場合（ステップＳＴ１８のＹＥＳの場合）には、図６に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の盗難多発地帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図６に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、駐車位置が盗難多発地帯だった場合（ステップＳＴ１８のＹＥＳの場合）には、図６に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の盗難多発地帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図６に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
なお、監視開始後は、作動しているセンサ５から制御部４にセンサ情報が通知され、制御部４がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり，ライトを明滅させたり，クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
このように、バッテリー残量および盗難多発地帯であるか否かに応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができるだけでなく、盗難多発地帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、盗難多発地帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
なお、この実施の形態２では、監視装置３０がナビゲーション装置７から情報を取得するものとして説明したが、例えば図７に示すように、位置検出部７１や地図情報データベース７２を有するナビゲーション装置７０が、監視装置３０の機能も備えるようにしてもよい。
また、実施の形態１と同様に、この実施の形態２においても、電気自動車等に限らず、ガソリン車やハイブリッド車等の自動車における監視装置としてもよい。
以上のように、この実施の形態２によれば、バッテリー残量および盗難多発地帯であるか否かを考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができるだけでなく、盗難多発地帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、盗難多発地帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１，２で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態３における監視装置４０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに時刻判定部８を備えており、制御部４が、この時刻判定部８から現在時刻情報を取得して、現在時刻も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
図８は、この発明の実施の形態３における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１，２で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態３における監視装置４０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに時刻判定部８を備えており、制御部４が、この時刻判定部８から現在時刻情報を取得して、現在時刻も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
時刻判定部８は、現在時刻情報を検出するものである。
制御部４は、時刻判定部８から通知される現在時刻情報を取得し、その取得した現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
制御部４は、時刻判定部８から通知される現在時刻情報を取得し、その取得した現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
図９は、この発明の実施の形態３における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。ここで、ステップＳＴ２１〜ＳＴ２６までの処理については、実施の形態１における図２に示すフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ６と同様であるため説明を省略する。
制御部４は、ステップＳＴ２６においてバッテリー残量を取得後、時刻判定部８より現在時刻情報を取得し（ステップＳＴ２７）、その時刻が深夜時間帯であるか否かを判定する（ステップＳＴ２８）。そして、時刻が深夜時間帯である場合（ステップＳＴ２８のＹＥＳの場合）には、バッテリー残量に加え深夜時間帯であることを加味してセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ２９）。
一方、時刻が深夜時間帯でない場合（ステップＳＴ２８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ２６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ３０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量と現在時刻の取得を行い、バッテリー残量および時刻に応じたセンサ制御を行う。
一方、時刻が深夜時間帯でない場合（ステップＳＴ２８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ２６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ３０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量と現在時刻の取得を行い、バッテリー残量および時刻に応じたセンサ制御を行う。
図１０は、充電中でない場合（ステップＳＴ２４のＮＯの場合）のバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルであり、各センサの作動条件としては、通常時（深夜時間帯ではない場合）と深夜時間帯である場合との、２種類が設定されている。なお、実施の形態１，２と同様、この対応テーブルは制御部４が保持している。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図１０に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図１０に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
例えば、図９に示すフローチャートのステップＳＴ２６で取得したバッテリー残量が９０％で、かつ、現在時刻が深夜時間帯でない場合（ステップＳＴ２８のＮＯの場合）には、図１０に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の通常時の作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：中画質、フレームレート：３ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後のカメラは停止させ、左右のカメラを常時作動させる、というように、この図１０に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、現在位置が深夜時間帯だった場合（ステップＳＴ２８のＹＥＳの場合）には、図１０に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の深夜時間帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図１０に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、現在位置が深夜時間帯だった場合（ステップＳＴ２８のＹＥＳの場合）には、図１０に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の深夜時間帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図１０に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
なお、監視開始後は、作動しているセンサ５から制御部４にセンサ情報が通知され、制御部４がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり，ライトを明滅させたり，クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
このように、バッテリー残量および深夜時間帯であるか否かに応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができるだけでなく、例えば、盗難等が多発しやすい深夜時間帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、深夜時間帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
なお、この実施の形態３では、バッテリー残量に加えて、時刻が深夜時間帯であるか否かに応じて、センサの作動条件を決定するようにしたが、さらに実施の形態２で説明したような、駐車位置が盗難多発地帯であるか否かということも加味してセンサの作動条件を決定するようにしてもよいことは、言うまでもない。この場合には、図６に示す対応テーブルと、図１０に示す対応テーブルとを合体させた対応テーブルを使用すればよい。
このようにすることにより、盗難多発地帯で、かつ、深夜時間帯である場合には、一段と厳しく監視を行うようにするなど、よりセキュリティ効果を高めた監視を行うことができる。
このようにすることにより、盗難多発地帯で、かつ、深夜時間帯である場合には、一段と厳しく監視を行うようにするなど、よりセキュリティ効果を高めた監視を行うことができる。
また、実施の形態１，２と同様に、この実施の形態３においても、電気自動車等に限らず、ガソリン車やハイブリッド車等の自動車における監視装置としてもよい。
以上のように、この実施の形態３によれば、バッテリー残量および深夜時間帯であるか否かを考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができるだけでなく、例えば、盗難等が多発しやすい深夜時間帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、深夜時間帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜３で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態４における監視装置５０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに通信部９を備えるものである。
通信部９は、インターネット網を介して外部の通信機器１０と通信可能であり、例えば、電気自動車等の所有者が所持する携帯電話などの通信機器１０から要求、すなわち、監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況など）についての問い合わせ要求やセンサ５の動作開始／停止の指示要求があると、制御部４にその問い合わせ要求や指示要求を通知する。また、その要求に対する制御部４からの応答通知を、通信機器１０に送信する。
図１１は、この発明の実施の形態４における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜３で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態４における監視装置５０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに通信部９を備えるものである。
通信部９は、インターネット網を介して外部の通信機器１０と通信可能であり、例えば、電気自動車等の所有者が所持する携帯電話などの通信機器１０から要求、すなわち、監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況など）についての問い合わせ要求やセンサ５の動作開始／停止の指示要求があると、制御部４にその問い合わせ要求や指示要求を通知する。また、その要求に対する制御部４からの応答通知を、通信機器１０に送信する。
制御部４は、通信部９から監視装置５０の状態についての問い合わせ要求を受け取ると、その要求に応答して、現在のバッテリー残量や各センサ５の動作状況を、通信部９に通知する。そして、それらの監視装置５０の状態に関する情報は、通信部９を介して通信機器１０に通知される。
また、バッテリー残量や各センサ５の動作状況を確認した電気自動車等の所有者が、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合など、通信機器１０からセンサ５の動作開始または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９を介してその指示要求を受けた制御部４が、その要求に応じて各センサ５の起動／停止の制御を行う。
また、バッテリー残量や各センサ５の動作状況を確認した電気自動車等の所有者が、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合など、通信機器１０からセンサ５の動作開始または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９を介してその指示要求を受けた制御部４が、その要求に応じて各センサ５の起動／停止の制御を行う。
図１２は、この発明の実施の形態４において、外部の通信機器１０から監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況）について問い合わせがあった場合の処理を示すフローチャートである。
まず、通信機器１０から監視装置５０の状態についての問い合わせが通信部９に対して行われると、通信部９から制御部４に問い合わせが通知される（ステップＳＴ３１）。制御部４は、この問い合わせがあると（ステップＳＴ３１のＹＥＳの場合）、現在のバッテリー残量が何％であるかということや、現在の各センサ５の動作状況、例えば、ドライブレコーダ５１であれば解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作中、といった動作状況に関する情報を、通信部９に通知する（ステップＳＴ３２）。そして、それらの監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況）についての情報は、通信部９を介して通信機器１０に通知される。
まず、通信機器１０から監視装置５０の状態についての問い合わせが通信部９に対して行われると、通信部９から制御部４に問い合わせが通知される（ステップＳＴ３１）。制御部４は、この問い合わせがあると（ステップＳＴ３１のＹＥＳの場合）、現在のバッテリー残量が何％であるかということや、現在の各センサ５の動作状況、例えば、ドライブレコーダ５１であれば解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作中、といった動作状況に関する情報を、通信部９に通知する（ステップＳＴ３２）。そして、それらの監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況）についての情報は、通信部９を介して通信機器１０に通知される。
図１３は、この発明の実施の形態４において、外部の通信機器１０から監視装置５０のセンサ５の起動／停止が指示された場合の処理を示すフローチャートである。
通信機器１０からセンサ５の起動または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９から制御部４にセンサ５の起動／停止の指示要求が通知される（ステップＳＴ４１）。制御部４は、この指示要求があると（ステップＳＴ４１のＹＥＳの場合）、指示要求のあったセンサ５の起動／停止を切り替える制御を行う（ステップＳＴ４２）。そして、その制御に従って、指示要求を受けたセンサ５は起動（動作開始）または停止する。
通信機器１０からセンサ５の起動または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９から制御部４にセンサ５の起動／停止の指示要求が通知される（ステップＳＴ４１）。制御部４は、この指示要求があると（ステップＳＴ４１のＹＥＳの場合）、指示要求のあったセンサ５の起動／停止を切り替える制御を行う（ステップＳＴ４２）。そして、その制御に従って、指示要求を受けたセンサ５は起動（動作開始）または停止する。
なお、実施の形態１〜３と同様に、この実施の形態４においても、電気自動車等に限らず、ガソリン車やハイブリッド車等の自動車における監視装置としてもよい。
以上のように、この実施の形態４によれば、自動車の所有車が所持する携帯電話などの通信機器１０から、駐車中の自動車の監視装置５０に対して、充電バッテリー残量や各センサ５の動作状況の問い合わせ要求を行うことにより、その要求に応じてバッテリー残量やセンサ５の動作状況が通知されるので、外出先から自身の自動車の監視装置５０の状態（バッテリー残量や各センサ５の動作状況）を確認することができるので、自動車の所有者に安心感を与えることができる。
また、その監視装置５０の状態を確認した結果、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合にも、リモートで各センサ５の起動／停止の指示要求を行うことができ、その要求に応じてセンサの起動／停止の制御が行われるので、セキュリティ効果をより高めたり、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
また、その監視装置５０の状態を確認した結果、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合にも、リモートで各センサ５の起動／停止の指示要求を行うことができ、その要求に応じてセンサの起動／停止の制御が行われるので、セキュリティ効果をより高めたり、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
以上のように、この発明に係る監視装置およびナビゲーション装置は、プラグインハイブリッド自動車や電気自動車を外出先などで充電せずに駐車している場合であっても、防犯効果の高い監視装置として利用することができる。
１ 駐車状態判定部、２ バッテリー残量判定部、３ 充電状態判定部、４ 制御部、５ センサ、６ 警告装置、７，７０ ナビゲーション装置、８ 時刻判定部、９ 通信部、１０ 通信機器、２０，３０，４０，５０ 監視装置、５１ ドライブレコーダ、５２ カメラ、５３ 超音波センサ、５４ 振動センサ、７１ 位置検出部、７２ 地図情報データベース。
この発明は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における、バッテリーからの電力供給を受けて駆動する監視装置およびナビゲーション装置に関するものである。
従来より、各種の自動車の盗難通報警戒装置が知られており、その中でも、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車において、電源装置より提供される電力を用いて車載機器を動作させ、防犯装置として使用する提案がなされている。
例えば特許文献１には、車載バッテリーの充電開始信号を受けて、車載のソナーや周辺監視カメラなどを起動し、ソナーにより人の接近を検出し、その映像をカメラで撮影し、映像を記憶装置に保存すると共に、車のユーザの携帯電話等に送信するシステムが開示されている。
例えば特許文献１には、車載バッテリーの充電開始信号を受けて、車載のソナーや周辺監視カメラなどを起動し、ソナーにより人の接近を検出し、その映像をカメラで撮影し、映像を記憶装置に保存すると共に、車のユーザの携帯電話等に送信するシステムが開示されている。
しかしながら、特許文献１に示すような従来技術では、充電中状態においてのみ自動車に搭載する機器を監視装置として動作させているため、外出先などで充電せずに駐車している場合においては監視装置として利用することができない、という課題があった。また仮に充電中以外に監視システムを動作させた場合、電気自動車のバッテリー状態を考慮せずに機器を作動し続けることになるため、駐車中にバッテリーを使い切ってしまうおそれがある、という課題もあった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車において、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることが可能な監視装置およびナビゲーション装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、この発明は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における監視装置であって、前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量に応じて、前記センサを作動させる条件を決定することを特徴とする。
この発明の監視装置またはナビゲーション装置によれば、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車において、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における監視装置の構成を示すブロック図である。この監視装置２０は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における防犯のための監視装置であって、駐車状態判定部１、バッテリー残量判定部２、充電状態判定部３、制御部４、ドライブレコーダ５１／カメラ５２／超音波センサ５３／振動センサ５４などの各種センサ５、スピーカ／ライト／クラクションなどの警告装置６を備えている。なお、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車のことを、以下の説明では「電気自動車等」と呼ぶことにする。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における監視装置の構成を示すブロック図である。この監視装置２０は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における防犯のための監視装置であって、駐車状態判定部１、バッテリー残量判定部２、充電状態判定部３、制御部４、ドライブレコーダ５１／カメラ５２／超音波センサ５３／振動センサ５４などの各種センサ５、スピーカ／ライト／クラクションなどの警告装置６を備えている。なお、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車のことを、以下の説明では「電気自動車等」と呼ぶことにする。
駐車状態判定部１は、電気自動車等が駐車中であるか否かという駐車状態を判定するものであり、例えばイグニッションキーがＯＦＦされたときに駐車開始と判断し、駐車開始した（駐車中である）ことを制御部４に通知する。
バッテリー残量判定部２は、電気自動車等に搭載されるバッテリー残量を検出して判定し、制御部４に通知する。
充電状態判定部３は、電気自動車等が充電中であるか否かを判定するものであり、充電が開始された時点で充電中と判定し、満充電状態に達したり、充電プラグが抜かれたことにより充電が終了した、すなわち、充電中でないと判定して、それぞれの状態（充電中であるか否か）を制御部４に通知する。
バッテリー残量判定部２は、電気自動車等に搭載されるバッテリー残量を検出して判定し、制御部４に通知する。
充電状態判定部３は、電気自動車等が充電中であるか否かを判定するものであり、充電が開始された時点で充電中と判定し、満充電状態に達したり、充電プラグが抜かれたことにより充電が終了した、すなわち、充電中でないと判定して、それぞれの状態（充電中であるか否か）を制御部４に通知する。
制御部４は、駐車状態判定部１、バッテリー残量判定部２、充電状態判定部３より通知される情報を用いて、センサ５の作動条件を決定し、監視を開始する。また監視開始後、作動しているセンサ５からの情報を受け、異常事態と判断した場合には、電気自動車等に搭載されているスピーカ、ライト、クラクション等の警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり、ライトを明滅させたり、クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
センサ５は、電気自動車等に搭載されているドライブレコーダ５１、カメラ５２、超音波センサ５３、振動センサ５４などであり、電気自動車等が駐車中である場合に監視用センサとして作動するものである。
センサ５は、電気自動車等に搭載されているドライブレコーダ５１、カメラ５２、超音波センサ５３、振動センサ５４などであり、電気自動車等が駐車中である場合に監視用センサとして作動するものである。
次に、動作について説明する。図２は、この発明の実施の形態１における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。
まず、電気自動車等の駐車が開始された（駐車中である）ことを駐車状態判定部１で検知すると（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、駐車状態判定部１が制御部４に対して電気自動車の駐車開始を通知する（ステップＳＴ２）。次に、制御部４が充電状態判定部３から電気自動車等の充電状態を取得する（ステップＳＴ３）。充電中であれば（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）、全てのセンサを作動して、監視を開始する（ステップＳＴ５）。一方、充電中でなければ（ステップＳＴ４のＮＯの場合）、制御部４がバッテリー残量判定部２よりバッテリー残量を取得する（ステップＳＴ６）。さらに、ステップＳＴ５で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ７）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、バッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
まず、電気自動車等の駐車が開始された（駐車中である）ことを駐車状態判定部１で検知すると（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、駐車状態判定部１が制御部４に対して電気自動車の駐車開始を通知する（ステップＳＴ２）。次に、制御部４が充電状態判定部３から電気自動車等の充電状態を取得する（ステップＳＴ３）。充電中であれば（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）、全てのセンサを作動して、監視を開始する（ステップＳＴ５）。一方、充電中でなければ（ステップＳＴ４のＮＯの場合）、制御部４がバッテリー残量判定部２よりバッテリー残量を取得する（ステップＳＴ６）。さらに、ステップＳＴ５で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ７）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、バッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
ここで、充電中でない場合（ステップＳＴ４のＮＯの場合）に、制御部４がバッテリー残量に応じて作動させるセンサ機器や作動条件を決定する機能について説明する。
この決定方法として、制御部４は、例えば図３に示すような、バッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルを保持しておき、この対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量判定部２から通知されたバッテリー残量に応じて各種センサ５の作動条件を設定する。
この決定方法として、制御部４は、例えば図３に示すような、バッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルを保持しておき、この対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量判定部２から通知されたバッテリー残量に応じて各種センサ５の作動条件を設定する。
例えば、図２に示すフローチャートのステップＳＴ６で取得したバッテリー残量が９０％だった場合には、図３に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の制御条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させるなど、この図３に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
また、バッテリー残量が５０％だった場合には、図３に示す対応テーブルの、バッテリー残量４０〜６０％の時の各センサ５の制御条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：低画質、フレームレート：１ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右の全てのカメラを停止させる。
また、バッテリー残量が５０％だった場合には、図３に示す対応テーブルの、バッテリー残量４０〜６０％の時の各センサ５の制御条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：低画質、フレームレート：１ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右の全てのカメラを停止させる。
なお、監視開始後は、作動しているセンサ５から制御部４にセンサ情報が通知され、制御部４がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり，ライトを明滅させたり，クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
このように、バッテリー残量に応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができる。
以上のように、この実施の形態１によれば、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２における監視装置３０は、構成としては実施の形態１における監視装置２０と同じであるが、制御部４が、電気自動車等に搭載されたナビゲーション装置７からも情報を取得して、その情報も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
図４は、この発明の実施の形態２における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２における監視装置３０は、構成としては実施の形態１における監視装置２０と同じであるが、制御部４が、電気自動車等に搭載されたナビゲーション装置７からも情報を取得して、その情報も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
ナビゲーション装置７は、現在位置を検出するＧＰＳ等の位置検出部７１と、地図情報データベース７２を備えている。また、この地図情報データベース７２には、少なくとも盗難多発地帯情報も含まれている。そして、ナビゲーション装置７は、位置検出部７１により検出された現在位置情報と、地図情報データベース７２に含まれる盗難多発地帯情報とを、制御部４に通知する。
制御部４は、ナビゲーション装置７から通知される現在位置情報および盗難多発地帯情報を照らし合わせ、駐車開始時（駐車中）の位置が盗難多発地帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
制御部４は、ナビゲーション装置７から通知される現在位置情報および盗難多発地帯情報を照らし合わせ、駐車開始時（駐車中）の位置が盗難多発地帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
図５は、この発明の実施の形態２における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。ここで、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１６までの処理については、実施の形態１における図２に示すフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ６と同様であるため説明を省略する。
制御部４は、ステップＳＴ１６においてバッテリー残量を取得後、ナビゲーション装置７より現在位置情報および盗難多発地帯情報を取得し（ステップＳＴ１７）、駐車した地点の位置情報が盗難多発地帯であるか否かを判定する（ステップＳＴ１８）。そして、駐車した地点が盗難多発地帯である場合（ステップＳＴ１８のＹＥＳの場合）には、バッテリー残量に加え盗難多発地帯であることを加味してセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ１９）。
一方、駐車した地点が盗難多発地帯でない場合（ステップＳＴ１８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ１６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ２０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、その地点（位置）におけるバッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
一方、駐車した地点が盗難多発地帯でない場合（ステップＳＴ１８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ１６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ２０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、その地点（位置）におけるバッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
図６は、充電中でない場合（ステップＳＴ１４のＮＯの場合）のバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルであり、各センサの作動条件としては、通常時（盗難多発地帯ではない場合）と盗難多発地帯である場合との、２種類が設定されている。なお、実施の形態１と同様、この対応テーブルは制御部４が保持している。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図６に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、電気自動車等の駐車位置が盗難多発地帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図６に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、電気自動車等の駐車位置が盗難多発地帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
例えば、図５に示すフローチャートのステップＳＴ１６で取得したバッテリー残量が９０％で、かつ、ステップＳＴ１７で取得した駐車位置（現在位置）が盗難多発地帯でない場合（ステップＳＴ１８のＮＯの場合）には、図６に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の通常時の作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：中画質、フレームレート：３ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後のカメラは停止させ、左右のカメラを常時作動させる、というように、この図６に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、駐車位置が盗難多発地帯だった場合（ステップＳＴ１８のＹＥＳの場合）には、図６に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の盗難多発地帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図６に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、駐車位置が盗難多発地帯だった場合（ステップＳＴ１８のＹＥＳの場合）には、図６に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の盗難多発地帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図６に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
なお、監視開始後は、作動しているセンサ５から制御部４にセンサ情報が通知され、制御部４がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり，ライトを明滅させたり，クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
このように、バッテリー残量および盗難多発地帯であるか否かに応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができるだけでなく、盗難多発地帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、盗難多発地帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
なお、この実施の形態２では、監視装置３０がナビゲーション装置７から情報を取得するものとして説明したが、例えば図７に示すように、位置検出部７１や地図情報データベース７２を有するナビゲーション装置７０が、監視装置３０の機能も備えるようにしてもよい。
以上のように、この実施の形態２によれば、バッテリー残量および盗難多発地帯であるか否かを考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができるだけでなく、盗難多発地帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、盗難多発地帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１，２で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態３における監視装置４０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに時刻判定部８を備えており、制御部４が、この時刻判定部８から現在時刻情報を取得して、現在時刻も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
図８は、この発明の実施の形態３における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１，２で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態３における監視装置４０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに時刻判定部８を備えており、制御部４が、この時刻判定部８から現在時刻情報を取得して、現在時刻も加味してセンサ５の作動条件を決定するものである。
時刻判定部８は、現在時刻情報を検出するものである。
制御部４は、時刻判定部８から通知される現在時刻情報を取得し、その取得した現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
制御部４は、時刻判定部８から通知される現在時刻情報を取得し、その取得した現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ５の作動条件を決定する。
図９は、この発明の実施の形態３における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。ここで、ステップＳＴ２１〜ＳＴ２６までの処理については、実施の形態１における図２に示すフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ６と同様であるため説明を省略する。
制御部４は、ステップＳＴ２６においてバッテリー残量を取得後、時刻判定部８より現在時刻情報を取得し（ステップＳＴ２７）、その時刻が深夜時間帯であるか否かを判定する（ステップＳＴ２８）。そして、時刻が深夜時間帯である場合（ステップＳＴ２８のＹＥＳの場合）には、バッテリー残量に加え深夜時間帯であることを加味してセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ２９）。
一方、時刻が深夜時間帯でない場合（ステップＳＴ２８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ２６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ３０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量と現在時刻の取得を行い、バッテリー残量および時刻に応じたセンサ制御を行う。
一方、時刻が深夜時間帯でない場合（ステップＳＴ２８のＮＯの場合）には、ステップＳＴ２６で取得したバッテリー残量に応じてセンサ５の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ５の制御を行い、監視を開始する（ステップＳＴ３０）。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量と現在時刻の取得を行い、バッテリー残量および時刻に応じたセンサ制御を行う。
図１０は、充電中でない場合（ステップＳＴ２４のＮＯの場合）のバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルであり、各センサの作動条件としては、通常時（深夜時間帯ではない場合）と深夜時間帯である場合との、２種類が設定されている。なお、実施の形態１，２と同様、この対応テーブルは制御部４が保持している。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図１０に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ５の作動条件の決定の際に、例えば図１０に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
例えば、図９に示すフローチャートのステップＳＴ２６で取得したバッテリー残量が９０％で、かつ、現在時刻が深夜時間帯でない場合（ステップＳＴ２８のＮＯの場合）には、図１０に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の通常時の作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：３２０×２４０、画質：中画質、フレームレート：３ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後のカメラは停止させ、左右のカメラを常時作動させる、というように、この図１０に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、現在位置が深夜時間帯だった場合（ステップＳＴ２８のＹＥＳの場合）には、図１０に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の深夜時間帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図１０に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく９０％で、かつ、現在位置が深夜時間帯だった場合（ステップＳＴ２８のＹＥＳの場合）には、図１０に示す対応テーブルの、バッテリー残量８０〜１００％の時の各センサ５の深夜時間帯での作動条件を参照する。そして、センサ５がドライブレコーダ５１であれば、解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作させ、カメラ５２であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図１０に示すような対応テーブルに従って各種センサ５の作動条件を決定する。
なお、監視開始後は、作動しているセンサ５から制御部４にセンサ情報が通知され、制御部４がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置６を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり，ライトを明滅させたり，クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
このように、バッテリー残量および深夜時間帯であるか否かに応じて、監視装置が備える機器（センサ）の作動条件を変更したり、作動させる機器（センサ）数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができるだけでなく、例えば、盗難等が多発しやすい深夜時間帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、深夜時間帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
なお、この実施の形態３では、バッテリー残量に加えて、時刻が深夜時間帯であるか否かに応じて、センサの作動条件を決定するようにしたが、さらに実施の形態２で説明したような、駐車位置が盗難多発地帯であるか否かということも加味してセンサの作動条件を決定するようにしてもよいことは、言うまでもない。この場合には、図６に示す対応テーブルと、図１０に示す対応テーブルとを合体させた対応テーブルを使用すればよい。
このようにすることにより、盗難多発地帯で、かつ、深夜時間帯である場合には、一段と厳しく監視を行うようにするなど、よりセキュリティ効果を高めた監視を行うことができる。
このようにすることにより、盗難多発地帯で、かつ、深夜時間帯である場合には、一段と厳しく監視を行うようにするなど、よりセキュリティ効果を高めた監視を行うことができる。
以上のように、この実施の形態３によれば、バッテリー残量および深夜時間帯であるか否かを考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができるだけでなく、例えば、盗難等が多発しやすい深夜時間帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、深夜時間帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜３で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態４における監視装置５０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに通信部９を備えるものである。
通信部９は、インターネット網を介して外部の通信機器１０と通信可能であり、例えば、電気自動車等の所有者が所持する携帯電話などの通信機器１０から要求、すなわち、監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況など）についての問い合わせ要求やセンサ５の動作開始／停止の指示要求があると、制御部４にその問い合わせ要求や指示要求を通知する。また、その要求に対する制御部４からの応答通知を、通信機器１０に送信する。
図１１は、この発明の実施の形態４における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜３で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態４における監視装置５０は、実施の形態１に示す監視装置２０に比べると、さらに通信部９を備えるものである。
通信部９は、インターネット網を介して外部の通信機器１０と通信可能であり、例えば、電気自動車等の所有者が所持する携帯電話などの通信機器１０から要求、すなわち、監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況など）についての問い合わせ要求やセンサ５の動作開始／停止の指示要求があると、制御部４にその問い合わせ要求や指示要求を通知する。また、その要求に対する制御部４からの応答通知を、通信機器１０に送信する。
制御部４は、通信部９から監視装置５０の状態についての問い合わせ要求を受け取ると、その要求に応答して、現在のバッテリー残量や各センサ５の動作状況を、通信部９に通知する。そして、それらの監視装置５０の状態に関する情報は、通信部９を介して通信機器１０に通知される。
また、バッテリー残量や各センサ５の動作状況を確認した電気自動車等の所有者が、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合など、通信機器１０からセンサ５の動作開始または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９を介してその指示要求を受けた制御部４が、その要求に応じて各センサ５の起動／停止の制御を行う。
また、バッテリー残量や各センサ５の動作状況を確認した電気自動車等の所有者が、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合など、通信機器１０からセンサ５の動作開始または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９を介してその指示要求を受けた制御部４が、その要求に応じて各センサ５の起動／停止の制御を行う。
図１２は、この発明の実施の形態４において、外部の通信機器１０から監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況）について問い合わせがあった場合の処理を示すフローチャートである。
まず、通信機器１０から監視装置５０の状態についての問い合わせが通信部９に対して行われると、通信部９から制御部４に問い合わせが通知される（ステップＳＴ３１）。制御部４は、この問い合わせがあると（ステップＳＴ３１のＹＥＳの場合）、現在のバッテリー残量が何％であるかということや、現在の各センサ５の動作状況、例えば、ドライブレコーダ５１であれば解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作中、といった動作状況に関する情報を、通信部９に通知する（ステップＳＴ３２）。そして、それらの監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況）についての情報は、通信部９を介して通信機器１０に通知される。
まず、通信機器１０から監視装置５０の状態についての問い合わせが通信部９に対して行われると、通信部９から制御部４に問い合わせが通知される（ステップＳＴ３１）。制御部４は、この問い合わせがあると（ステップＳＴ３１のＹＥＳの場合）、現在のバッテリー残量が何％であるかということや、現在の各センサ５の動作状況、例えば、ドライブレコーダ５１であれば解像度：６４０×４８０、画質：高画質、フレームレート：５ｆｐｓで動作中、といった動作状況に関する情報を、通信部９に通知する（ステップＳＴ３２）。そして、それらの監視装置５０の状態（バッテリー残量やセンサ５の動作状況）についての情報は、通信部９を介して通信機器１０に通知される。
図１３は、この発明の実施の形態４において、外部の通信機器１０から監視装置５０のセンサ５の起動／停止が指示された場合の処理を示すフローチャートである。
通信機器１０からセンサ５の起動または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９から制御部４にセンサ５の起動／停止の指示要求が通知される（ステップＳＴ４１）。制御部４は、この指示要求があると（ステップＳＴ４１のＹＥＳの場合）、指示要求のあったセンサ５の起動／停止を切り替える制御を行う（ステップＳＴ４２）。そして、その制御に従って、指示要求を受けたセンサ５は起動（動作開始）または停止する。
通信機器１０からセンサ５の起動または停止の指示要求が通信部９に対して通知されると、通信部９から制御部４にセンサ５の起動／停止の指示要求が通知される（ステップＳＴ４１）。制御部４は、この指示要求があると（ステップＳＴ４１のＹＥＳの場合）、指示要求のあったセンサ５の起動／停止を切り替える制御を行う（ステップＳＴ４２）。そして、その制御に従って、指示要求を受けたセンサ５は起動（動作開始）または停止する。
以上のように、この実施の形態４によれば、電気自動車等の所有車が所持する携帯電話などの通信機器１０から、駐車中の電気自動車等の監視装置５０に対して、充電バッテリー残量や各センサ５の動作状況の問い合わせ要求を行うことにより、その要求に応じてバッテリー残量やセンサ５の動作状況が通知されるので、外出先から自身の電気自動車等の監視装置５０の状態（バッテリー残量や各センサ５の動作状況）を確認することができるので、電気自動車等の所有者に安心感を与えることができる。
また、その監視装置５０の状態を確認した結果、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合にも、リモートで各センサ５の起動／停止の指示要求を行うことができ、その要求に応じてセンサの起動／停止の制御が行われるので、セキュリティ効果をより高めたり、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
また、その監視装置５０の状態を確認した結果、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ５の起動／停止を変更したい場合にも、リモートで各センサ５の起動／停止の指示要求を行うことができ、その要求に応じてセンサの起動／停止の制御が行われるので、セキュリティ効果をより高めたり、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
以上のように、この発明に係る監視装置およびナビゲーション装置は、プラグインハイブリッド自動車や電気自動車を外出先などで充電せずに駐車している場合であっても、防犯効果の高い監視装置として利用することができる。
１ 駐車状態判定部、２ バッテリー残量判定部、３ 充電状態判定部、４ 制御部、５ センサ、６ 警告装置、７，７０ ナビゲーション装置、８ 時刻判定部、９ 通信部、１０ 通信機器、２０，３０，４０，５０ 監視装置、５１ ドライブレコーダ、５２ カメラ、５３ 超音波センサ、５４ 振動センサ、７１ 位置検出部、７２ 地図情報データベース。
上記目的を達成するため、この発明は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における監視装置であって、前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、前記制御部は、前記監視装置に接続されたナビゲーション装置から、現在位置情報および盗難多発地帯情報を取得し、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記ナビゲーション装置から取得した現在位置が前記盗難多発地帯であるか否かに応じて、前記センサを作動させる条件を決定することを特徴とする。
Claims (6)
- 自動車における監視装置であって、
前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、
前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、
前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、
前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、
前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量に応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
ことを特徴とする監視装置。 - 前記制御部は、
前記監視装置に接続されたナビゲーション装置から、現在位置情報および盗難多発地帯情報を取得し、
前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記ナビゲーション装置から取得した現在位置が前記盗難多発地帯である場合には、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記盗難多発地帯であることに応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の監視装置。 - 現在時刻を取得する時刻判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記時刻判定部により取得された現在時刻に応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の監視装置。 - 外部の通信機器と通信可能な通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信機器からの要求に応じて、前記センサの動作状況を前記通信部に通知する
ことを特徴とする請求項１記載の監視装置。 - 前記制御部は、前記通信機器からの要求に応じて、前記センサの起動／停止の制御を行う
ことを特徴とする請求項４記載の監視装置。 - 自動車におけるナビゲーション装置であって、
前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、
前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、
前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、
前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、
前記センサを作動させる条件を決定する制御部と、
前記自動車の現在位置を取得する位置検出部と、
盗難多発地帯情報を含む地図情報データベースとを備え、
前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記位置検出部により取得した現在位置が前記盗難多発地帯である場合には、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記盗難多発地帯であることに応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2012/000458 WO2013111184A1 (ja) | 2012-01-25 | 2012-01-25 | 監視装置およびナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP5642302B2 JP5642302B2 (ja) | 2014-12-17 |
| JPWO2013111184A1 true JPWO2013111184A1 (ja) | 2015-05-11 |
Family
ID=48872966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013554989A Expired - Fee Related JP5642302B2 (ja) | 2012-01-25 | 2012-01-25 | 監視装置およびナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5642302B2 (ja) |
| WO (1) | WO2013111184A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6562225B2 (ja) * | 2017-03-16 | 2019-08-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両位置案内システム |
| KR102401378B1 (ko) * | 2017-07-24 | 2022-05-24 | 현대자동차주식회사 | 차량에 탑재된 보안 장치를 제어하는 방법 및 장치 |
| KR102411961B1 (ko) * | 2017-09-07 | 2022-06-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
| WO2019172424A1 (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-12 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械、情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
| JP6683235B1 (ja) * | 2018-11-14 | 2020-04-15 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム |
| WO2020166187A1 (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-20 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム |
| JP7188369B2 (ja) * | 2019-12-04 | 2022-12-13 | 株式会社デンソー | 車内監視システム、車内監視装置、及び車内監視プログラム |
| WO2022264304A1 (ja) * | 2021-06-16 | 2022-12-22 | 住友電気工業株式会社 | 車載装置、車外システム、制御方法及びコンピュータプログラム |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3474989B2 (ja) * | 1995-12-04 | 2003-12-08 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用盗難警報装置 |
| JP2003072519A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 盗難防止装置 |
| JP4875368B2 (ja) * | 2006-01-26 | 2012-02-15 | 古河電気工業株式会社 | 車両電力分配システム |
| JP2009129254A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Hitachi Ltd | 防犯システム及び車載装置 |
| JP4735728B2 (ja) * | 2009-03-05 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 車載無線通信装置 |
| JP2010256272A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 車載用電子機器 |
| JP2011051376A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 車載用電子機器 |
-
2012
- 2012-01-25 WO PCT/JP2012/000458 patent/WO2013111184A1/ja active Application Filing
- 2012-01-25 JP JP2013554989A patent/JP5642302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013111184A1 (ja) | 2013-08-01 |
| JP5642302B2 (ja) | 2014-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5642302B2 (ja) | 監視装置およびナビゲーション装置 | |
| WO2017002471A1 (ja) | 車両制御装置と車両制御方法およびプログラム | |
| RU2620722C1 (ru) | Средства связи транспортного средства | |
| US10504303B2 (en) | Server, vehicle communicating with the server, and control method of the server | |
| JP5907905B2 (ja) | 地震検知装置、サーバ装置および地震検知方法 | |
| CN112569447A (zh) | 用于车辆用户的睡眠辅助方法和车载信息娱乐系统 | |
| US9159233B2 (en) | System including vehicle location alert based communication with a vehicle audio entertainment system and related methods | |
| US9031546B2 (en) | System including vehicle speed alert based communication with a vehicle audio entertainment system and related methods | |
| US9616835B2 (en) | Vehicle-mounted emergency report device | |
| JP4322775B2 (ja) | 車両盗難予防装置 | |
| CN110315915B (zh) | 轮胎防盗系统、方法及机器可读存储介质 | |
| JP2005227965A (ja) | 車両監視装置および携帯端末 | |
| CN108248547B (zh) | 车辆防盗方法、平台及系统 | |
| JP6951818B1 (ja) | 移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置 | |
| JP6902310B1 (ja) | 移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置 | |
| JP2009037407A (ja) | 飲酒運転検知システム | |
| JP2002271523A (ja) | 車載用緊急通報装置 | |
| JP2019144645A (ja) | 動作制御装置 | |
| JP6996800B1 (ja) | 移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置 | |
| JP7417891B2 (ja) | 報知制御装置、報知装置、報知制御方法、報知制御プログラム、および、車両情報送信装置 | |
| JP2007062644A (ja) | 車両盗難検出装置 | |
| JP4403015B2 (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
| JP2005225323A (ja) | 車両監視装置および操作端末 | |
| CN116176409A (zh) | 汽车右转弯自动提示系统、方法、电子设备及存储介质 | |
| JP2019153832A (ja) | 監視装置、監視方法、および記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140905 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140930 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141028 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5642302 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |