CN116176409A - 汽车右转弯自动提示系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车右转弯自动提示系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：右转信号灯开关模块，用于响应于用户的操作在右转信号灯开关开启时生成右转信号灯信号；方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角角度，以生成对应的方向盘转角角度信号；报警装置，用于响应于控制信号发出报警提示；控制器，用于在接收到右转信号灯信号时生成并向报警装置发送控制信号，还用于根据方向盘转角角度信号判断右转弯是否结束，在右转结束时停止生成控制信号并控制右转信号灯开关关闭。由此，在右转向前及右转向时及时自动发出提示音，满足法规要求，降低右转时对右侧道路使用者发生事故的风险，可提升车辆的智能化及科技感。

Description

汽车右转弯自动提示系统、方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种汽车右转弯自动提示系统、一种汽车右转弯自动提示方法、一种电子设备以及一种存储介质。

背景技术

目前在国内，汽车均为左舵车，对于左舵车右转时，不受道路信号灯限制。但是在车辆右转时，虽然有右转信号灯的灯光提示，但是在路口右侧的行人或其他车辆还是容易疏忽该提示，进而可能发生事故。

因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

第一方面，本发明提出一种汽车右转弯自动提示系统，包括：右转信号灯开关模块，用于响应于用户的操作在右转信号灯开关开启时生成右转信号灯信号；方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角角度，以生成对应的方向盘转角角度信号；报警装置，用于响应于控制信号发出报警提示；控制器，分别与右转信号灯开关模块、方向盘转角传感器以及报警装置相连接，用于在接收到右转信号灯信号时生成并向报警装置发送控制信号，还用于根据方向盘转角角度信号判断右转弯是否结束，在右转结束时停止生成控制信号并控制右转信号灯开关关闭。

可选地，系统还包括：分别与控制器相连接的车速传感器和/或危险警告灯开关模块；车速传感器，用于生成并向控制器发送车速信号；危险警告灯开关模块，用于响应于用户的操作在危险警告灯开关开启时生成危险警告信号；控制器，还用于在接收到的车速信号满足第一条件和/或接收到危险警告信号的情况下，停止生成控制信号。

可选地，系统还包括：与控制器相连接的侧向加速度传感器，用于生成并向控制器发送加速度信号；控制器，还用于在加速度信号满足第二条件且方向盘转角角度信号满足第三条件的情况下，向报警装置发送控制信号。

可选地，系统还包括：分别与控制器相连接的导航模块以及位置传感器，导航模块，用于响应于用户的操作向控制器发送导航信息；位置传感器，用于生成并向控制器发送汽车当前位置信号；控制器，还用于根据导航信息以及汽车当前位置信号，确定汽车进入右转，并向报警装置发送控制信号，或者确定汽车结束右转，并停止生成控制信号。

可选地，与控制器相连接的时钟模块，用于实时生成并向控制器发送时钟信号；控制器还用于在时钟信号表示当前时间为昼间的情况下，向报警装置发送用于增加报警音量的第一控制信号，在时钟信号表示当前时间为夜间的情况下，向报警装置发送用于降低报警音量的第二控制信号。

可选地，报警音量的最大值是87分贝，最小值是72分贝。

可选地，报警装置是蜂鸣器，控制器，还用于响应于用户的操作生成对应类型的蜂鸣信号；蜂鸣器，用于接收蜂鸣信号，并基于不同类型的蜂鸣信号发出不同的声音。

第二方面，还提出了一种汽车右转弯自动提示方法，包括：生成右转信号灯信号和方向盘转角角度信号；基于右转信号灯信号，生成控制信号；基于控制信号，发出报警提示；基于方向盘转角角度信号，判断右转弯是否结束，并在右转弯结束时停止生成控制信号。

第三方面，还提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述的汽车右转弯自动提示方法。

第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述的汽车右转弯自动提示方法。

由此，在右转向前及右转向时及时自动发出提示音，满足法规要求，降低右转时对右侧道路使用者发生事故的风险，可提升车辆的智能化及科技感。

本发明的汽车右转弯自动提示系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的汽车右转弯自动提示系统的示意性框图；

图2示出了根据本发明一个实施例的第一类型蜂鸣音示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的第二类型蜂鸣音示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的汽车右转弯自动提示方法的示意性流程图；以及

图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备的示意性框图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

根据本发明的第一方面，提出了一种汽车右转弯自动提示系统。图1示出了根据本发明一个实施例的汽车右转弯自动提示系统100的示意性框图。如图1所示，系统100可以包括：右转信号灯开关模块110、方向盘转角传感器120、报警装置130以及控制器140。其中，右转信号灯开关模块110、方向盘转角传感器120和报警装置130均与控制器140相连接。

右转信号灯开关模块110可以用于响应于用户的操作在右转信号灯开关开启时生成右转信号灯信号。方向盘转角传感器120可以用于检测方向盘的转角角度，以生成对应的方向盘转角角度信号。报警装置130可以用于响应于控制信号发出报警提示。报警装置130可以是蜂鸣器或扬声器等装置。控制器140可以分别与右转信号灯开关模块110、方向盘转角传感器120以及报警装置130相连接，用于在接收到右转信号灯信号时生成并向报警装置130发送控制信号，还用于根据方向盘转角角度信号判断右转弯是否结束，在右转结束时停止生成控制信号并控制右转信号灯开关关闭。

示例性地，车辆A上电行驶经至路口准备右转或行驶至右转弯路段，驾驶员H开启右转信号灯开关，以使右转信号灯开关模块生成并向控制器140发送右转信号灯信号。控制器140可以实时接收方向盘转角角度信号T。可选地，系统还可以包括：与控制器相连接的时钟模块，用于实时生成并向控制器发送时钟信号。控制器还用于在时钟信号表示当前时间为昼间的情况下，向报警装置发送用于增加报警音量的第一控制信号，在时钟信号表示当前时间为夜间的情况下，向报警装置发送用于降低报警音量的第二控制信号。优选地，报警音量的最大值是87分贝，最小值是72分贝。控制器140可以根据时钟信号，判断昼间夜间并控制提示音量D,如为昼间按预设音量D1右转提示音，如为夜间按预设音量D2右转提示音。车辆右转结束时，右转向信号灯开关自动回位，控制器控制蜂鸣器/扬声器发出一个循环的提示音后，关闭提示音其中，昼间时间段为08:00-18:00,其他时间为夜间时间段。优选地，提示音的频率范围可以在1500Hz-1700Hz之间。

可选地，系统还可以包括：分别与控制器140相连接的车速传感器150和/或危险警告灯开关模块160。其中，车速传感器150可以用于生成并向控制器140发送车速信号。危险警告灯开关模块160用于响应于用户的操作在危险警告灯开关开启时生成危险警告信号。控制器140还用于在接收到的车速信号满足第一条件和/或接收到危险警告信号的情况下，停止生成控制信号。车辆右转过程中，蜂鸣器/扬声器持续发出提示音，且当控制器接收的车速信号V＞40km/h，或开启危险警告信号灯时，控制器关闭右转提升音。

可选地，系统还可以包括：与控制器140相连接的侧向加速度传感器170，可以用于生成并向控制器140发送加速度信号。控制器140还用于在加速度信号满足第二条件且方向盘转角角度信号满足第三条件的情况下，向报警装置130发送控制信号。

示例性地，车辆A上电行驶经至路口准备右转或行驶至右转弯路段，车辆未开启导航，且驾驶员H未开启右转向信号灯开关，控制器实时接收方向盘转角信号T，当接收到方向盘转角信号T持续t1时间(t1为设定值，t1∈(0.2,1))超过预设值R(R为设定值，R∈(5°，60°))，且车辆侧向加速度传感器的信号持续t2时间(t2为设定值，t2∈(0.2,2))超过a(a为设定值，a∈(0.1g，0.2g)，g为重力加速度)，控制器根据时钟信号，判断昼间夜间并控制提示音量D,如为昼间按预设音量D1右转提示音，如为夜间按预设音量D2右转提示音。蜂鸣器/扬声器根据上述控制器的音量D和提示音类型M发出提示音，车辆右转过程中，蜂鸣器/扬声器持续发出提示音，且当控制器接收的车速信号V＞40km/h，或开启危险警告信号灯时，控制器关闭右转提升音。车辆右转结束时：方向盘转角信号T持续t1时间(t1为设定值，t1∈(0.2,1))低于预设值R(R为设定值，R∈(5°，60°)t，控制器-10控制蜂鸣器/扬声器发出一个循环的提示音后，关闭提示音。图2示出了根据本发明一个实施例的第一类型蜂鸣音示意图。图3示出了根据本发明一个实施例的第二类型蜂鸣音示意图。

可选地，系统还包括：分别与控制器140相连接的导航模块以及位置传感器，导航模块，用于响应于用户的操作向控制器发送导航信息；位置传感器，用于生成并向控制器发送汽车当前位置信号。控制器，还用于根据导航信息以及汽车当前位置信号，确定汽车进入右转，并向报警装置发送控制信号，或者确定汽车结束右转，并停止生成控制信号。

示例性地，车辆A上电根据导航路径行驶经至路口或右转弯路段，控制器接收到导航系统的位置传感器(GPS)的信号，控制器可以根据规则A,计算出车辆在t3时间(t3为设定值，t3∈(0.5,1))后，车辆在路口需右转或行至右转弯路段。控制器控制右转向信号灯开关开启，并根据时钟信号，判断昼间夜间并控制提示音量D,如为昼间按预设音量D1右转提示音，如为夜间按预设音量D2右转提示音。蜂鸣器/扬声器根据上述控制器的音量D和提示音类型M发出提示音。车辆右转过程中，蜂鸣器/扬声器持续发出提示音，且当控制器接收的车速信号V＞40km/h，或开启危险警告信号灯时，控制器关闭右转提升音。具体地，规则A车速＞0km/h，在道路平面内，控制器获取车辆当前位置A1点，同时提取上一时刻t4(t4为设定值，t4∈(0.2,0.5))，车辆位置A0点，同时，控制器-10获取地图导航信息在当前时速下的下一时刻t4(t4为设定值，t4∈(0.2,0.5))，车辆位置A2点，根据A1A2两点矢量直线与A0A1两点矢量直线的夹角α1与预设值α0(α0为设定值，α0∈(2°,10°))对比，若α1>α0，且维持时间＞设定时间t5(t5为设定值，t5∈(0.2,0.5))则判断车辆右转。车辆右转结束或右转弯结束，控制器根据规则B，判断车辆右转结束时，控制器控制蜂鸣器/扬声器发出一个循环的提示音后，关闭提示音。其中规则B车速＞0km/h，在道路平面内，控制器获取车辆当前位置A1点，同时提取上一时刻t4(t4为设定值，t4∈(0.2,0.5))，车辆位置A0点，同时，控制器-10获取地图导航信息在当前时速下的下一时刻t4(t4为设定值，t4∈(0.2,0.5))，车辆位置A2点，根据A1A2两点矢量直线与A0A1两点矢量直线的夹角α1与预设值α0(α0为设定值，α0∈(2°,10°))对比，若α1≤α0，且维持时间＞设定时间t5(t5为设定值，t5∈(0.2,0.5))则判断车辆退出右转。

根据本发明的第二方面，还提出了一种汽车右转弯自动提示方法。图4示出了根据本发明一个实施例的汽车右转弯自动提示方法400的示意性流程图。如图4所示，方法400可以包括以下步骤。

步骤S410，生成右转信号灯信号和方向盘转角角度信号。

步骤S420，基于右转信号灯信号，生成控制信号。

步骤S430，基于控制信号，发出报警提示。

步骤S440，基于方向盘转角角度信号，判断右转弯是否结束，并在右转弯结束时停止生成控制信号。

根据本发明的第三方面，还提出了一种电子设备。图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备500的示意性框图。如图5所示，电子设备500可以包括处理器510和存储器520，其中，存储器520中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器510运行时用于执行如上所述汽车右转弯自动提示方法。

根据本发明的第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述汽车右转弯自动提示方法。存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合

本领域普通技术人员通过阅读上述有关汽车右转弯自动提示系统的相关描述可以理解汽车右转弯自动提示方法、电子设备以及存储介质的具体细节以及有益效果，为了简洁在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和/或设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车右转弯自动提示系统，其特征在于，包括：

右转信号灯开关模块，用于响应于用户的操作在右转信号灯开关开启时生成右转信号灯信号；

方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角角度，以生成对应的方向盘转角角度信号；

报警装置，用于响应于控制信号发出报警提示；

控制器，分别与所述右转信号灯开关模块、所述方向盘转角传感器以及所述报警装置相连接，用于在接收到所述右转信号灯信号时生成并向所述报警装置发送所述控制信号，还用于根据所述方向盘转角角度信号判断右转弯是否结束，在右转结束时停止生成所述控制信号并控制所述右转信号灯开关关闭。

2.如权利要求1所述的汽车右转弯自动提示系统，其特征在于，所述系统还包括：分别与所述控制器相连接的车速传感器和/或危险警告灯开关模块；

所述车速传感器，用于生成并向所述控制器发送车速信号；

所述危险警告灯开关模块，用于响应于用户的操作在危险警告灯开关开启时生成危险警告信号；

所述控制器，还用于在接收到的所述车速信号满足第一条件和/或接收到所述危险警告信号的情况下，停止生成所述控制信号。

3.如权利要求1或2所述的汽车右转弯自动提示系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述控制器相连接的侧向加速度传感器，用于生成并向所述控制器发送加速度信号；

所述控制器，还用于在所述加速度信号满足第二条件且所述方向盘转角角度信号满足第三条件的情况下，向所述报警装置发送所述控制信号。

4.如权利要求1或2所述的汽车右转弯自动提示系统，其特征在于，所述系统还包括：分别与所述控制器相连接的导航模块以及位置传感器，

所述导航模块，用于响应于用户的操作向所述控制器发送导航信息；

所述位置传感器，用于生成并向所述控制器发送汽车当前位置信号；

所述控制器，还用于根据所述导航信息以及所述汽车当前位置信号，确定所述汽车进入右转，并向所述报警装置发送所述控制信号，或者确定所述汽车结束右转，并停止生成所述控制信号。

5.如权利要求1或2所述的汽车右转弯自动提示系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述控制器相连接的时钟模块，用于实时生成并向所述控制器发送时钟信号；

所述控制器还用于在所述时钟信号表示当前时间为昼间的情况下，向所述报警装置发送用于增加报警音量的第一控制信号，在所述时钟信号表示当前时间为夜间的情况下，向所述报警装置发送用于降低所述报警音量的第二控制信号。

6.如权利要求5所述的汽车右转弯自动提示系统，其特征在于，所述报警音量的最大值是87分贝，最小值是72分贝。

7.如权利要求1或2所述的汽车右转弯自动提示系统，其特征在于，所述报警装置是蜂鸣器，

所述控制器，还用于响应于用户的操作生成对应类型的蜂鸣信号；

所述蜂鸣器，用于接收所述蜂鸣信号，并基于不同类型的蜂鸣信号发出不同的声音。

8.一种汽车右转弯自动提示方法，其特征在于，包括：

生成右转信号灯信号和方向盘转角角度信号；

基于所述右转信号灯信号，生成控制信号；

基于所述控制信号，发出报警提示；

基于所述方向盘转角角度信号，判断右转弯是否结束，并在右转弯结束时停止生成控制信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求8所述汽车右转弯自动提示方法。

10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求8所述汽车右转弯自动提示方法。

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