JP2020080513A - 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム - Google Patents

車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】車両の駐車中、適切に映像を記録すること。【解決手段】カメラ２１０が撮影した映像データを取得する映像データ取得部１２０と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部１２７と、車両の駐車位置における駐車時間の傾向を判断する駐車傾向判断部１３０と、車両の駐車中にイベントを検出した場合、カメラ２１０が撮影した映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部１２３と、を備え、記録機能制御部１２３は、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出によりカメラ２１０の撮影を開始させ第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、駐車中にカメラ２１０を動作させ、イベントが検出によりイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムに関する。
車両の駐車中におけるイベントを記録する駐車記録機能を有する車両用記録装置がある。駐車記録機能において、車両用記録装置に内蔵されているバッテリまたは車両のバッテリから電力の供給を受けて、動作を行う技術が知られている。また、駐車記録機能において、イベント検出機能を駐車期間中に動作させ、イベント検出後に録画を開始することによって、消費電力を低減して、長時間の動作を可能にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１８−０５５６３０号公報
車両用記録装置に内蔵されているバッテリまたは車両のバッテリから電力の供給を受ける場合、バッテリの残容量によって、動作可能な時間が制限される。また、イベント検出後に録画を開始する場合、イベント検出時とイベント検出前の映像データが撮影されない。これらにより、映像データから、イベント検出時の状況を適切に把握することが難しくなるおそれがある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の駐車中、適切に映像を記録することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両の駐車位置における駐車時間の傾向を判断する駐車傾向判断部と、前記車両の駐車中に、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部と、を備え、前記記録機能制御部は、前記駐車傾向判断部の判断結果に基づいて、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることで前記撮影部の撮影を開始させ第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、駐車中に前記撮影部を動作させ、イベントが検出されることでイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う、ことを特徴とする。
本発明に係る車両用記録装置は、上記の車両用記録制御装置および、車両の周囲を撮影する撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする。
本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両の駐車位置における駐車時間の傾向を判断する駐車傾向判断ステップと、前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、を含み、前記記録機能制御ステップは、前記駐車傾向判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることで前記撮影部の撮影を開始させ第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、駐車中に前記撮影部を動作させ、イベントが検出されることでイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う。
本発明に係るプログラムは、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両の駐車位置における駐車時間の傾向を判断する駐車傾向判断ステップと、前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、を含み、前記記録機能制御ステップは、前記駐車傾向判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることで前記撮影部の撮影を開始させ第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、駐車中に前記撮影部を動作させ、イベントが検出されることでイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う、ことを車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
本発明によれば、車両の駐車中、適切に映像を記録することができるという効果を奏する。
図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図７は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合と、比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合とで、異なる駐車記録機能を動作させる。
比較的長時間とは、車両のアクセサリ電源がＯＦＦである状態で、内蔵バッテリまたは車両のバッテリによってループ記録を行う駐車記録機能を実行可能な時間より長い時間である。比較的長時間の駐車中における駐車記録を、ループ記録を行う駐車記録機能とした場合、記録途中で内蔵バッテリの容量が不足したり、車両のバッテリ容量が不足することで車両の走行に支障をきたす場合がある。比較的長時間とは、内蔵バッテリまたは外部バッテリの残容量に応じて設定されることが好ましい。比較的長時間とは、例えば、１時間以上である。
車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。車両用記録装置１０は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、加速度センサ２５０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２６０と、車両用記録制御装置１００とを有する。
カメラ２１０は、車両の周囲を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ２１０は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、一方向を向いた単数のカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、例えば、数１０秒程度の所定期間の映像を保存可能である。カメラ２１０は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。
記録部２２０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、車両用記録制御装置１００の記録機能制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、ループ記録映像データまたはイベント記録データを記録する。
操作部２３０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したループ記録映像データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。
表示部２４０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、カメラ２１０と一体に形成されていてもよい。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部２４０は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２４０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。
加速度センサ２５０は、車両の加速度を検出するセンサである。本実施形態では、加速度センサ２５０は、車両の速度変化の値として加速度を検出する。加速度センサ２５０は、検出結果を車両用記録制御装置１００のイベント検出部１２７に出力する。加速度センサ２５０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。
ＧＰＳ受信部２６０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２６０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。
車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録機能制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、電源情報取得部１２９と、駐車傾向判断部１３０とを有する。
映像データ取得部１２０は、車両の周囲を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得する。
バッファメモリ１２１は、車両用記録制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。
映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データをファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録機能制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。
記録機能制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、アクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。
さらに、記録機能制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。
記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の第一期間の映像データをイベント記録データとして保存する。記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、ループ記録処理が行われている期間においては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の第二期間の映像データをイベント記録データとして保存する。
記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中に、車両の駐車位置における駐車時間の傾向に応じて、駐車記録機能を制御する。つまり、記録機能制御部１２３は、電源情報取得部１２９から車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを示す信号を取得することで、車両が駐車したことを判断する。駐車記録機能とは、車両の駐車中にイベントを検出した場合、カメラ２１０が撮影した映像データを保存する機能である。
より詳しくは、記録機能制御部１２３は、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることでカメラ２１０の撮影を開始させイベント検出後の第一期間の撮影データを保存する第一駐車記録を行う。記録機能制御部１２３は、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、駐車中にカメラ２１０を動作させてループ記録を行い、イベントが検出されることでイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データを保存する第二駐車記録を行う。
本実施形態では、記録機能制御部１２３は、駐車傾向判断部１３０の駐車履歴参照部１３１が参照した駐車履歴情報に基づいて、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所であるか否かを判断する。例えば、記録機能制御部１２３は、駐車履歴情報に基づいて、車両の駐車位置における平均駐車時間が１時間以上である場合、比較的長時間の駐車を行う場所であると判断する。例えば、記録機能制御部１２３は、駐車履歴情報に基づいて、車両の駐車位置における平均駐車時間が、内蔵バッテリまたは車両のバッテリによってループ記録機能を実行することに支障のあるような時間より長い場合、比較的長時間の駐車を行う場所であると判断してもよい。
再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。
操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。
表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。
イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、車両に対するイベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。駐車記録時のイベントを検出する閾値は、走行時にイベント検出を行う場合の閾値より小さい閾値を設定してもよい。例えば、走行時のイベント検出を行う加速度の閾値が例えば１Ｇ程度である場合、駐車記録時のイベント検出を行う加速度の閾値を０．３Ｇ程度としてもよい。
位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２６０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。
電源情報取得部１２９は、車両用記録装置１０に供給される電力に基づいて、車両のアクセサリ電源がＯＮであるか、ＯＦＦであるかの情報を取得する。電源情報取得部１２９は、取得結果を記録機能制御部１２３に出力する。
駐車傾向判断部１３０は、車両を駐車位置に駐車した際の駐車時間の傾向を判断する。駐車傾向判断部１３０は、駐車履歴参照部１３１を有する。
駐車履歴参照部１３１は、車両の駐車位置と駐車時間とを含む駐車履歴を示す駐車履歴情報を参照する。本実施形態では、駐車履歴参照部１３１は、ナビゲーションシステムから車両の駐車位置と駐車時間とを含む駐車履歴情報を取得する。より詳しくは、ナビゲーションシステムにおいて取得された、車両が停止したときの車両の位置情報が駐車位置である。また、車両が駐車位置に停止してから起動するまでの時間が駐車時間である。駐車履歴情報においては、車両の駐車位置として、車両が駐車した位置に対応する駐車場名を駐車履歴情報としてもよい。
次に、図２を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録制御装置１００は、車両の動作中、位置情報取得部１２８によって、車両の現在の位置情報を取得する。車両の動作中とは、車両用記録装置１０に車両のアクセサリ電源から電源が供給されている場合など、駐車状態ではない場合である。車両用記録制御装置１００は、車両が停止すると、図２に示すフローチャートの処理を実行する。車両が停止するとは、シフトポジションが「パーキング」となったことやサイドブレーキが操作されたこと、例えば５秒以上の時間、速度がゼロとなったこと、エンジン停止などである。または、ユーザ操作など任意のトリガによって、車両が停止したと判断してもよい。
車両用記録制御装置１００は、車両が駐車した位置が比較的長時間の駐車を行う駐車位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、駐車傾向判断部１３０によって、駐車履歴参照部１３１が参照した車両の駐車履歴情報に基づいて、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所であるか否かを判断する。言い換えると、車両が駐車した位置が属する駐車場が、比較的長時間の駐車を行う目的で駐車する駐車場であるか否かを判断する。車両用記録制御装置１００は、駐車傾向判断部１３０によって、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所であると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１に進む。車両用記録制御装置１００は、駐車傾向判断部１３０によって、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではないと判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１３に進む。
車両用記録制御装置１００は、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所であると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったか否かを判定する（ステップＳ１１）。アクセサリ電源がＯＦＦとなったと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に進む。車両用記録制御装置１００は、アクセサリ電源がＯＦＦではないと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、本処理を終了する。
車両用記録制御装置１００は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを検出した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、記録機能制御部１２３によって、第一駐車記録を開始して（ステップＳ１２）、本処理を終了する。
車両用記録制御装置１００は、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではないと判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったか否かを判定する（ステップＳ１３）。車両用記録制御装置１００は、アクセサリ電源がＯＦＦとなったと判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ステップＳ１４に進み、アクセサリ電源がＯＦＦではないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、本処理を終了する。
車両用記録制御装置１００は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを検出した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、記録機能制御部１２３によって、第二駐車記録を開始して（ステップＳ１４）、本処理を終了する。
図２に示した処理において、駐車記録機能が第一状態または第二状態とはならずに図２に示す処理を終了した場合は、車両が次に停止したとき、本処理を再度実行する。図２に示した処理において、駐車記録機能が第一状態または第二状態として開始された状態で図２に示す処理を終了した場合は、駐車を終了するまでステップＳ１２またはステップＳ１４の駐車記録機能を実行する。
次に、図３を用いて、図２に示すフローチャートのステップＳ１２の処理のより詳しい流れの一例について説明する。図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す処理は、駐車記録機能における第１駐車記録の処理を説明した図である。
図３の処理は、第１駐車記録の処理が開始することで開始される。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１００）、ステップＳ１０１に進む。
車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７による、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出された場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出されなかった場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。
車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラ２１０による撮影を開始させ（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に進む。
車両用記録制御装置１００は、第一期間が経過したかを判定する（ステップＳ１０３）。車両用記録制御装置１００は、第一期間が経過したと判定する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４に進む。車両用記録制御装置１００は、第一期間が経過していないと判定する場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０３の処理を再度実行する。
車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させ（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０４で保存されるイベント記録データは、ステップＳ１０２で撮影を開始してからステップＳ１０３で第１期間が経過したと判定されステップＳ１０４で撮影が終了するまでの期間の映像データである。
車両用記録制御装置１００は、駐車記録機能が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。駐車記録機能の終了とは、例えばアクセサリ電源がＯＮとなったことや、操作部２３０の操作によって駐車記録機能が停止されたことなどで判断される。
ステップＳ１０５において、駐車記録機能が終了したと判断された場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、本処理を終了する。駐車記録機能が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
次に、図４を用いて、図２に示すフローチャートのステップＳ１４の処理のより詳しい流れの他の例について説明する。図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図４に示す処理は、駐車記録機能における第１駐車記録の処理を説明した図である。図４のステップＳ１１１、ステップＳ１１２の処理は、図３のステップＳ１０１、ステップＳ１０３と同様の処理を行う。
図４の処理は、第２駐車記録の処理が開始することで開始される。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によってループ記録処理を開始するとともに、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１に進む。
車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、イベント検出時を含む前後の第二期間の映像データをイベント記録データとして保存する（ステップＳ１１３）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、イベント検出時を含む前後の第二期間を含む映像データをイベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１１２において所定時間が経過したと判断されると、記録機能制御部１２３によって、映像データ処理部１２２が生成した、イベント検出時を含むイベント記録データを記録部２２０に保存させ、ステップＳ１１４に進む。
このように、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることでカメラ２１０の撮影を開始させ第一期間の撮影データを保存する第一駐車記録を行う。また、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、駐車中にカメラ２１０を動作させ、イベントが検出されることでイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データを保存する第二駐車記録を行う。
上述したように、本実施形態では、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、第一駐車記録を行う。このため、比較的長時間の駐車を行う駐車位置に駐車した場合は、駐車期間中、イベントの検出動作のみを行うので、第二駐車記録を行う場合に比べて、消費電力を低減でき、長時間、駐車記録機能を動作させることができる。
また、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、第二駐車記録を行う。このため、比較的長時間の駐車を行わない駐車位置に駐車した場合は、イベントが発生した場合、イベントの前後の映像をイベント記録データとして保存することができる。
このように、本実施形態によれば、車両の駐車位置における駐車時間の傾向に応じて、適切な駐車記録を行うことができる。
比較的長時間の駐車を行う駐車位置の例としては、大型のショッピングモールの駐車場、勤務先の駐車場、自宅の駐車場などである。比較的長時間の駐車を行わない駐車場の例としては、小型スーパーやコンビニエンスストアの駐車場などである。
［第二実施形態］
図５を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録装置１０は、駐車履歴参照部１３１と記録機能制御部１２３とにおける処理が第一実施形態と異なる。
駐車履歴参照部１３１は、車両の駐車位置が、定期的に比較的長時間の駐車を行っている駐車位置であるか否かを判断可能な駐車履歴情報を参照する。駐車履歴参照部１３１は、例えば、曜日ごと、日時ごと、時間帯ごとなどの時間情報に対応した駐車履歴情報を参照してもよい。
記録機能制御部１２３は、駐車履歴参照部１３１が参照した駐車履歴情報に基づいて、車両の駐車位置が定期的に比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることでカメラ２１０の撮影を開始させ第一期間の撮影データを保存する第一駐車記録を行う。
車両の駐車位置が定期的に比較的長時間の駐車を行う場所とは、例えば、自宅の駐車場、勤務先の駐車場、または、繰り返し利用する施設の駐車場である。このため、イベント検出時を含まないイベント検出後の第一期間の撮影データであっても、車両の周囲の状況を認識可能であると推測される。
さらに、記録機能制御部１２３は、駐車履歴参照部１３１が参照した、曜日ごと、日時ごと、時間帯ごと、などの時間情報に対応した駐車履歴情報に基づいて、車両の駐車位置が定期的に比較的長時間の駐車を行う場所であるを判断してもよい。曜日ごとに比較的長時間の駐車を行う駐車位置としては、例えば、月曜日から金曜日まで利用する勤務先の駐車場などである。日時ごとに比較的長時間の駐車を行う駐車位置としては、例えば、予め比較的長時間の駐車を行うことを予約した駐車場などである。時間帯ごとに比較的長時間の駐車を行う駐車位置としては、例えば、勤務先の駐車場に午前中に駐車した場合や、自宅の駐車場に夕刻以降に駐車した場合などである。駐車履歴参照部１３１は、車両の駐車位置が、定期的に比較的長時間の駐車を行っている駐車位置であるか否かの判断を、季節や気候の条件を用いて行ってもよい。
次に、図５を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。ステップＳ２１ないしステップＳ２４の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１１ないしステップＳ１４と同様の処理を行う。
車両用記録制御装置１００は、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を定期的に行う駐車位置であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、駐車履歴参照部１３１が参照した駐車履歴情報に基づいて、比較的長時間の駐車を定期的に行う駐車位置であると判断した場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、ステップＳ２１に進む。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、駐車履歴参照部１３１が参照した駐車履歴情報に基づいて、比較的長時間の駐車を定期的に行う駐車位置ではないと判断した場合（ステップＳ２０でＮｏ）、ステップＳ２３に進む。
このように、車両の駐車位置が定期的に比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることでカメラ２１０の撮影を開始させ第一期間の撮影データを保存する第一駐車記録を行う。
上述したように、本実施形態は、車両の駐車位置が定期的に比較的長時間の駐車を行う場所である場合、第一駐車記録を行う。このように、本実施形態によれば、車両の駐車時、車両の駐車位置の駐車時間の傾向に応じて、適切な駐車記録を行うことができる。
［第三実施形態］
図６、図７を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ａについて説明する。図６は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。図７は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。車両用記録装置１０Ａは、駐車傾向判断部１３０Ａが施設情報参照部１３１Ａを有する点と、記録機能制御部１２３Ａにおける処理とが第一実施形態と異なる。
施設情報参照部１３１Ａは、車両の駐車位置に対応する施設情報を参照する。より詳しくは、施設情報参照部１３１Ａは、車両の駐車位置に対応する施設情報を参照する。例えば、施設情報参照部１３１Ａは、車両の駐車位置がコンビニエンスストアの駐車場であることを取得する。例えば、施設情報参照部１３１Ａは、車両の駐車位置がショッピングモールのような複合商業施設の駐車場であることを取得する。
施設情報は、施設の面積、施設の種類のような、駐車時間の傾向を判断可能な情報を含んでもよい。
記録機能制御部１２３Ａは、施設情報参照部１３１Ａが参照した施設情報に基づいて、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う施設であるか否かを判断する。例えば、記録機能制御部１２３Ａは、施設情報参照部１３１Ａが参照した施設情報に基づいて、車両の駐車位置が大型店舗、複合商業施設、運動施設、または、空港である場合、比較的長時間の駐車を行う場所であると判断する。例えば、記録機能制御部１２３Ａは、施設情報参照部１３１Ａが参照した施設情報に基づいて、車両の駐車位置が小型店舗、公共施設、駅、または、高速道路上の休憩所である場合、比較的長時間の駐車を行う場所ではないと判断する。例えば、記録機能制御部１２３Ａは、施設情報参照部１３１Ａが参照した施設情報に基づいて、車両の駐車位置が広い面積を有する施設である場合、比較的長時間の駐車を行う場所であると判断する。
次に、図７を用いて、車両用記録制御装置１００Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ３１ないしステップＳ３４の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１１ないしステップＳ１４と同様の処理を行う。
車両用記録制御装置１００Ａは、車両の駐車位置は、比較的長時間の駐車を行う施設であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。車両用記録制御装置１００Ａは、比較的長時間の駐車を行う施設であると判断した場合（ステップＳ３０でＹｅｓ）、ステップＳ３１に進み、比較的長時間の駐車を行う施設ではないと判断した場合（ステップＳ３０でＮｏ）、ステップＳ３３に進む。
このように、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う施設である場合、イベントが検出されることでカメラ２１０の撮影を開始させ第一期間の撮影データを保存する第一駐車記録を行う。また、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う施設ではない場合、駐車中にカメラ２１０を動作させ、イベントが検出されることでイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データを保存する第二駐車記録を行う。
上述したように、本実施形態は、車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う施設である場合、第一駐車記録を行う。このため、比較的長時間の駐車を行う施設の駐車場に駐車した場合は、長時間、駐車記録機能を動作させることができる。
これまで本発明に係る車両用記録装置１０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。
図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
１０ 車両用記録装置
１００ 車両用記録制御装置
１１０ バス
１２０ 映像データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 映像データ処理部
１２３ 記録機能制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 電源情報取得部
１３０ 駐車傾向判断部
１３１ 駐車履歴参照部
２１０ カメラ（撮影部）
２２０ 記録部
２３０ 操作部
２４０ 表示部
２５０ 加速度センサ
２６０ ＧＰＳ受信部

Claims (8)

  1. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
    前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
    前記車両の駐車位置における駐車時間の傾向を判断する駐車傾向判断部と、
    前記車両の駐車中に、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部と、
    を備え、
    前記記録機能制御部は、前記駐車傾向判断部の判断結果に基づいて、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることで前記撮影部の撮影を開始させ第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、駐車中に前記撮影部を動作させ、イベントが検出されることでイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う、
    ことを特徴とする車両用記録制御装置。
  2. 前記駐車傾向判断部は、前記車両の駐車位置と駐車時間とを含む駐車履歴を示す駐車履歴情報を参照する駐車履歴参照部、を有し、
    前記記録機能制御部は、前記駐車履歴参照部が参照した駐車履歴情報に基づいて、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所であるか否かを判断する、
    請求項１に記載の車両用記録制御装置。
  3. 前記記録機能制御部は、前記駐車履歴参照部が参照した駐車履歴情報に基づいて、前記車両の駐車位置が定期的に比較的長時間の駐車を行う場所である場合、前記第一駐車記録を行う、
    請求項２に記載の車両用記録制御装置。
  4. 前記駐車履歴参照部は、時間情報に対応した前記駐車履歴情報を参照し、
    前記記録機能制御部は、前記駐車履歴参照部が参照した、時間情報に対応した前記駐車履歴情報に基づいて、前記車両の駐車位置が定期的に比較的長時間の駐車を行う場所であるか否かを判断する、
    請求項３に記載の車両用記録制御装置。
  5. 前記駐車傾向判断部は、駐車場に対応する施設情報を参照する施設情報参照部、を有し、
    前記記録機能制御部は、前記施設情報参照部が参照した駐車場に対応する施設情報に基づいて、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所であるか否かを判断する、
    請求項１に記載の車両用記録制御装置。
  6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置および、
    車両の周囲を撮影する撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする車両用記録装置。
  7. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
    前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
    前記車両の駐車位置における駐車時間の傾向を判断する駐車傾向判断ステップと、
    前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、
    を含み、
    前記記録機能制御ステップは、前記駐車傾向判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることで前記撮影部の撮影を開始させ第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、駐車中に前記撮影部を動作させ、イベントが検出されることでイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う、
    車両用記録制御方法。
  8. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
    前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
    前記車両の駐車位置における駐車時間の傾向を判断する駐車傾向判断ステップと、
    前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、
    を含み、
    前記記録機能制御ステップは、前記駐車傾向判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所である場合、イベントが検出されることで前記撮影部の撮影を開始させ第一期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第一駐車記録を行い、前記車両の駐車位置が比較的長時間の駐車を行う場所ではない場合、駐車中に前記撮影部を動作させ、イベントが検出されることでイベント検出時を含む前後の第二期間の撮影データをイベント記録データとして保存する第二駐車記録を行う、
    ことを車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
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