JP2016139865A - 車両の周辺画像送信装置及びセキュリティシステム - Google Patents

Abstract

【課題】車両が駐車状態であるとき、車載カメラによる撮像画像を外部の監視装置に送信する周辺画像送信装置において、車載カメラをより有効に利用し、監視機能を高める。
【解決手段】給電装置３０から電力供給を受けて車載バッテリ１６を充電する充電制御部１８、及び、周辺監視カメラ１２を備えた車両２に搭載された周辺画像送信装置２０においては、車両が駐車状態であるときに、充電制御部が給電装置から電力供給を受けているか否かを判断し、充電制御部が電力供給を受けているときには、車載カメラにより撮像された周辺画像を監視装置に連続的に送信する。また、充電制御部が電力供給を受けていないときには、障害物センサ１４を介して車両周辺の異常を監視し、異常を検出すると、車載カメラにより撮像された周辺画像を記憶部２６に記憶する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両が駐車状態にあるときに車載カメラにて撮像した周辺画像を車両外部の監視装置に送信する、車両の周辺画像送信装置、及び、この装置を利用して監視対象を監視するセキュリティシステム、に関する。

従来、家庭用電源から電力供給を受けて車載バッテリを充電する充電制御装置や、車載バッテリから電力供給を受けて車両周辺の画像を撮像する撮像装置（車載カメラ）を搭載した車両が知られている。

また、この種の車両には、充電制御装置が家庭用電源から電力供給を受けているときに、車載カメラによる撮像画像を外部の監視装置に送信する送信装置を設けることで、車載カメラを、家屋の周辺を監視する監視カメラとして利用することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２３２８７７号公報

上記提案の送信装置は、充電制御装置が家庭用電源から電力供給を受けて車載バッテリを充電しているときにだけ、車載カメラによる撮像画像を送信することから、車載バッテリの放電を抑制できるものの、車載カメラを監視カメラとして有効に利用できないという問題がある。

つまり、車載バッテリへの充電は、車両が駐車状態であるときに常時実施されるものではないため、車両が駐車状態であっても車載カメラを監視カメラとして利用できないことがあり、車載カメラを利用した周辺監視を有効に実施することができない。

また、上記特許文献１では、車載バッテリへの充電中に、車載カメラによる撮像画像を家屋の監視装置へ送信するのではなく、その送信を、車両に搭載された障害物検知手段にて障害物が検知されているときに限って実施することも提案されている。

しかし、障害物検知手段による障害物の検知領域と車載カメラによる撮像領域とを正確に一致させることは難しく、これら各領域はずれることがある。このため、撮像画像の送信タイミングに制限をかけると、監視装置側で、撮像画像から不審者を確認できず、使用者は、障害物検知手段が不審者を誤検出したと判断してしまうことも考えられる。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、車両が駐車状態であるとき、車載カメラによる撮像画像を外部の監視装置に送信する車両の周辺画像送信装置において、車載カメラを監視カメラとして有効に利用し、監視装置による監視機能を高めることを目的とする。

本発明の車両の周辺画像送信装置は、車両各部に電源供給を行うための車載バッテリ、車両外部の給電装置から電力供給を受けて前記車載バッテリを充電するための充電制御部、及び、車両周辺の画像を撮像するための車載カメラ、を備えた車両に搭載される。そして、車両が駐車状態であるとき、車載カメラによる撮像画像を車両外部の監視装置に送信する。

すなわち、本発明の周辺画像送信装置においては、電力供給判定手段が、充電制御部が給電装置から電力供給を受けているか否かを判定し、監視制御手段が、電力供給判定手段による判定結果に応じて、常時監視モード若しくは簡易監視モードで動作する。

監視制御手段は、電力供給判定手段にて充電制御部が給電装置から電力供給を受けていると判定されているときには、常時監視モードで動作し、車載カメラにより撮像された周辺画像を連続的に監視装置に送信する。

また、監視制御手段は、電力供給判定手段にて充電制御部は給電装置から電力供給を受けていないと判定されているときには、簡易監視モードで動作し、車両周辺若しくは車両自体の状態を監視する。

そして、その監視によって、車両周辺若しくは車両自体に異常が生じたことを検出すると、監視制御手段は、車載カメラにより撮像された周辺画像を、監視装置に送信するか又は記憶部に記憶する。

このように、本発明の車両の周辺画像送信装置によれば、車両が駐車状態で、車載バッテリへの充電のために、車両外部の給電装置から充電制御部への電力供給がなされているときには、車載カメラによる撮像画像を、連続的に外部の監視装置に送信する。

従って、監視制御手段が常時監視モードで動作しているときには、監視装置側では、周辺画像送信装置から送信されてくる撮像画像を表示装置に出力することで、車両周辺の画像を所謂動画としてリアルタイムで表示することができる。

また、本発明の車両の周辺画像送信装置によれば、車両が駐車状態で、車両外部の給電装置から充電制御部への電力供給がなされていないときには、車両周辺若しくは車両自体に異常が生じたときに、車載カメラによる撮像画像を監視装置に送信するか又は記憶部に記憶する。

このため、監視制御手段が簡易監視モードで動作しているときには、車載カメラによる撮像画像の送信に伴う車載バッテリの電力消費を抑制しつつ、異常発生時の撮像画像を監視装置に送信するか或いは記憶部に記憶させることができる。

よって、監視装置側では、給電装置から車両への電力供給が遮断されているときにでも、車両周辺若しくは車両自体に異常が生じたときの車両周辺の画像を取り込み、表示装置に表示させることができるようになる。このため、使用者は、その表示画像から監視対象領域の異常を確認することができる。

また、監視制御手段は、常時監視モードでは、車載カメラによる撮像画像を外部の監視装置に連続的に送信し、上述した従来装置のように、その送信タイミングを、障害物検知手段が障害物（例えば不審者）を検知したタイミングに制限しない。

このため、本発明の車両の周辺画像送信装置によれば、車両外部の給電装置から充電制御部へ電力供給がなされているときに監視対象領域で生じた異常については、監視装置側で、受信した撮像画像を記憶・再生することにより、その原因を特定し易くなる。

よって、本発明の車両の周辺画像送信装置によれば、撮像画像の送信先である監視装置による監視対象エリアの監視を、車載カメラを使ってより良好に監視することができるようになり、上述した従来装置に比べて、車載カメラの有効利用を図り、セキュリティ性を向上することが可能となる。

なお、監視制御手段において、車両周辺若しくは車両自体の異常は、車両に搭載された障害物センサや加速度センサを利用して検出するようにしてもよいし、車載カメラによる撮像画像の変化から検出するようにしてもよい。

実施形態のセキュリティシステム全体の構成を表す説明図である。 図１に示した車両、建造物、及び携帯端末の内部構成を表すブロック図である。 車両の周辺画像送信装置にて実行されるセキュリティ機能開始処理を表すフローチャートである。 同じくセキュリティモード判定処理を表すフローチャートである。 同じく監視開始処理を表すフローチャートである。 同じく常時監視モード処理を表すフローチャートである。 同じく簡易監視モード処理を表すフローチャートである。 建造物内の監視装置にて実行されるホームセキュリティ機能設定処理を表すフローチャートである。 同じくホームセキュリティ機能表示処理を表すフローチャートである。 同じく受信画像保存処理を表すフローチャートである。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
なお、本発明は、下記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、下記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、下記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、これは本発明の理解を容易にする目的で使用しており、本発明の技術的範囲を限定する意図ではない。

図１に示すように、本実施形態のセキュリティシステムは、住宅等で所定の監視対象領域を監視する、所謂ホームセキュリティ用のものであり、建造物４内に設置された監視装置４０と、監視装置４０に登録された車両２及び携帯端末８とにより構成される。

車両２は、駆動源として電動モータが搭載された自動車（電気自動車、ハイブリッド車等）であり、図２に示すように、電動モータ等の車載機器の電源となるバッテリ１６や、車両外部の給電装置３０から電力供給を受けてバッテリ１６を充電する充電制御部１８を備える。

車両２には、車両周辺を撮像するために、撮像方向がそれぞれ車両２の前後左右となるように設置された周辺監視カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが搭載されている。
また、車両２の前後左右の角部には、ソナー、監視レーダ等からなる障害物センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが設けられている。

これら周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄ及び障害物センサ１４ａ〜１４ｄは、車両２に搭載された周辺画像送信装置２０に接続されている。
周辺画像送信装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータにて構成されており、車両２が駐車状態にあるときに、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄにて撮像された周辺画像を監視装置４０に送信する。

具体的には、周辺画像送信装置２０は、充電制御部１８が電力線３を介して給電装置３０から電力供給を受けているとき（換言すればバッテリ１６への充電中）には、常時監視モードとなり、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄにて撮像した周辺画像を動画として、監視装置４０に連続的に送信する。

また、周辺画像送信装置２０は、充電制御部１８が給電装置３０から電力供給を受けていないときには、簡易監視モードとなり、障害物センサ１４ａ〜１４ｄにて障害物が検知されたときに、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄにより撮像された周辺画像を記憶する。

このため、周辺画像送信装置２０には、監視装置４０へ周辺画像を送信するための通信制御部２２、周辺画像の撮像及び送信のための制御を行う周辺監視制御部２４、及び、周辺画像を記憶するための記憶部２６が備えられている。

なお、周辺画像送信装置２０の動作モードが簡易監視モードであるときに記憶部２６に記憶された周辺画像は、周辺画像送信装置２０の動作モードが常時監視モードに切り替わったときに、監視装置４０に自動送信される。

また、通信制御部２２は、常時監視モードでは、電力線３と共に１つのケーブル内に設けられた通信線５（若しくは電力線３自体）を利用して、監視装置４０に周辺画像を送信し、簡易監視モードでは、無線通信にて、監視装置４０に周辺画像を送信する。

次に、監視対象領域内の給電装置３０は、建造物４に設置された配電盤３２やバッテリ３４から電力供給を受けて、車両２の充電制御部１８に直流電力を供給する充電制御部３６を備え、充電制御部３６は、電力線３を介して車両２の充電制御部１８に電力供給を行う。

また、監視装置４０は、車両２側の通信制御部２２との間で通信を行うための通信制御部５２、及び、通信制御部５２を介して車両２から周辺画像を取得し、監視画像として管理するための監視画像管理部５０、を備える。

また、監視装置４０には、周辺画像を表示するための表示部４２、表示部４２に表示させる周辺画像の切り替え等を行うための操作部４４、周辺画像に付与された音声を出力するための音声出力部４６、及び、周辺画像を記憶するための記憶部４８が備えられている。

監視画像管理部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータにて構成されており、監視対象領域内に構築された家庭用ＬＡＮ５４を介して、外部の高域ネットワーク（例えばインターネット）６に接続可能である。

そして、監視画像管理部５０は、操作部４４を介して入力される指令、若しくは、高域ネットワーク６を介して送信されてくる携帯端末８からの指令に従い、表示部４２への画像表示、携帯端末８への周辺画像の送信、等を行う。つまり、監視画像管理部５０は、操作部４４を介して操作できるだけでなく、携帯端末８からの遠隔操作も可能である。

なお、図２に例示するように、携帯端末８は、表示部６２、操作部６４、音声出力部６６、記憶部６８、コントローラ７０、及び、高域ネットワーク６への接続用の通信制御部７２等を備えていればよく、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等を利用できる。

次に、周辺画像送信装置２０の周辺監視制御部２４、及び、監視装置４０の監視画像管理部５０にて実行される制御処理について、図３〜図１０に示すフローチャートに沿って説明する。

まず周辺監視制御部２４においては、図３に示すホームセキュリティ機能開始処理が実行される。
この処理は、車両２が駐車状態にあるときに実行される処理であり、処理が開始されると、まずＳ１００（Ｓはステップを表す）にて、車両２の電源状態（アクセサリスイッチやバッテリ１６の状態）を監視し、取得する電源状態監視・取得処理を実行する。

次に、続くＳ１１０では、Ｓ１００にて取得した電源状態に基づき、車載機器の電源スイッチであるアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオフ状態であるか否かを判断する。そして、ＡＣＣスイッチがオフ状態でなければ、Ｓ１００に移行することで、ＡＣＣスイッチがオフ状態になるのを待機する。

一方、Ｓ１１０にて、ＡＣＣスイッチがオフ状態であると判断されると、Ｓ１２０に移行して、上述した複数の障害物センサ１４ａ〜１４ｄの中から１つの障害物センサ１４を選択し、その選択した障害物センサ１４から所定時間検知情報を取得する。

次に、Ｓ１３０では、Ｓ１２０にて取得した検知情報に基づき、選択した障害物センサ１４が、所定時間中、常時、障害物を検知していたか否かを判断する。そして、障害物センサ１４が所定時間中常時障害物を検知していた場合には、Ｓ１４０に移行して、その障害物センサ１４を、ホームセキュリティ用の監視に利用しないように設定する。

つまり、Ｓ１３０にて、障害物センサ１４が所定時間の間常時検知状態であったと判断された場合には、車両２は、障害物センサ１４が常時障害物を検知する位置（つまり障害物付近）に駐車されていると考えられる。

この場合、その障害物センサ１４を用いて、監視対象領域への不審者の侵入を検知することはできないことから、Ｓ１４０では、その障害物センサ１４をホームセキュリティ用の監視に利用しないように設定するのである。

次に、Ｓ１４０の処理が実行されるか、或いは、Ｓ１３０にて障害物センサ１４は所定時間の間に障害物を検知しないときがあったと判断された場合には、Ｓ１５０に移行する。

Ｓ１５０では、Ｓ１２０及びＳ１３０の処理を、全ての障害物センサ１４ａ〜１４ｄに対し実行したか否かを判断し、全ての障害物センサ１４ａ〜１４ｄに対しＳ１２０及びＳ１３０の処理を実行していなければ、再度Ｓ１２０に移行する。

そして、Ｓ１２０では、当該ホームセキュリティ機能開始処理の実行後にまだ選択していない障害物センサ１４の中から、検知情報を取得すべき１つの障害物センサ１４を選択し、その選択した障害物センサ１４から所定時間検知情報を取得する。

一方、Ｓ１５０にて、全ての障害物センサ１４ａ〜１４ｄに対しＳ１２０及びＳ１３０の処理を実行したと判断されると、Ｓ１６０に移行して、監視対象領域内の監視装置４０からホームセキュリティ機能のオン／オフ状態を取得する。

なお、この取得には、通信制御部２２が使用され、Ｓ１６０では、監視装置４０の通信制御部５２との間で、通信線５若しくは電力線３を用いた有線による通信、又は、無線通信を行うことで、ホームセキュリティ機能のオン／オフ状態を取得する。

Ｓ１７０では、Ｓ１６０で取得した情報に基づき、監視装置４０のホームセキュリティ機能はオン状態であるか否かを判断する。
そして、監視装置４０のホームセキュリティ機能がオン状態であれば、Ｓ１８０に移行し、監視装置４０のホームセキュリティ機能がオン状態でなければ、監視装置４０に周辺画像を送信する必要がないので、当該ホームセキュリティ機能開始処理を一旦終了する。

なお、このようにホームセキュリティ機能開始処理を一旦終了すると、次に車両２が駐車状態に入るか、或いは、監視装置４０からホームセキュリティ機能がオン状態になったことを表す信号が送信されてくるまで、ホームセキュリティ機能開始処理は停止される。

次に、Ｓ１８０では、周辺画像送信装置２０の動作モードを、上述した常時監視モード及び簡易監視モードの何れかに設定する、セキュリティモード判定処理を実行する。
そして、続くＳ１９０では、Ｓ１８０にて設定された動作モード（常時監視モード又は簡易監視モード）に対応して、周辺画像を監視装置に送信する処理を開始する。

なお、この周辺画像送信のための処理（後述の常時監視モード処理又は簡易監視モード処理）は、その後、ＡＣＣスイッチがオフ状態になるまで継続される。そして、周辺監視制御部２４は、ＡＣＣスイッチがオフ状態になると、当該ホームセキュリティ機能開始処理を終了する。

次に、Ｓ１８０にて実行されるセキュリティモード判定処理においては、図４に示すように、まずＳ２１０にて、上述したＳ１００と同様の車両電源状態監視／取得処理を実行する。

そして、続くＳ２２０では、現在、充電制御部１８が給電装置３０から電力供給を受けていて、バッテリ１６を充電中であるか否かを判断する。
Ｓ２２０にて、充電制御部１８がバッテリ１６を充電中であると判断されると、Ｓ２３０にて、記憶部２６に記憶されている撮像データ（未送信のもの）を、通信制御部２２を介して、監視装置４０へまとめて転送する。

そして、続くＳ２４０では、現在の動作モードを表すモード識別子に、「常時監視モード」を設定し、当該セキュリティモード判定処理を終了する。
一方、Ｓ２２０にて、現在バッテリ１６は充電されていないと判断されると、Ｓ２５０にて、モード識別子に「簡易監視モード」を設定し、当該セキュリティモード判定処理を終了する。

次に、Ｓ１９０にて実行される監視開始処理においては、図５に示すように、まずＳ３１０にて、モード識別子を取得し、続くＳ３２０にて、その取得したモード識別子に基づき、現在の動作モードは常時監視モードか否かを判断する。

そして、現在の動作モードが常時監視モードであれば、Ｓ３３０にて、図６に示す常時監視モード処理を実行し、現在の動作モードが常時監視モードでなければ（つまり簡易監視モードであれば）、Ｓ３４０にて、図７に示す簡易監視モード処理を実行する。

なお、Ｓ３３０、Ｓ３４０にてそれぞれ実行される各監視モード処理は、バッテリ１６への充電停止又は充電開始によって動作モードが対応しなくなると、処理を終了するようになっている。

そして、Ｓ３３０又はＳ３４０の処理実行後は、Ｓ３５０にて、上述したＳ１００、Ｓ２１０と同様の車両電源状態監視／取得処理を実行し、続くＳ３６０にて、ＡＣＣスイッチはオン状態になったか否かを判断する。

Ｓ３６０にて、ＡＣＣスイッチはオン状態になっていないと判断されると、Ｓ３２０に移行し、ＡＣＣスイッチがオン状態になっていれば、当該監視開始処理を終了する。
次に、図６に示すように、常時監視モード処理では、まずＳ４１０にて、車両２に搭載された複数の障害物センサ１４ａ〜１４ｄの内、Ｓ１４０の処理にて監視に利用しないように設定された障害物センサを除く、有効な障害物センサ１４の情報を取得する。

そして、続くＳ４２０では、通信制御部２２を介して、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄにて撮像された周辺画像を動画として連続的に監視装置４０に転送する、周辺画像転送処理を実行する。

また、続くＳ４３０では、Ｓ４１０にて取得した情報に基づき、有効な障害物センサ１４を選択し、その選択した障害物センサ１４が反応したか否か（換言すれば障害物を検出したか否か）を判断する。

そして、Ｓ４３０にて、有効な障害物センサ１４が反応したと判断されると、Ｓ４４０に移行して、周辺監視制御部２４に内蔵された時計から現在時刻を取得し、その現在時刻を、周囲の異常検出タイミングを表す識別子として監視装置４０に転送し、Ｓ４５０に移行する。

なお、この識別子は、監視装置４０に転送した動画を頭出し再生する際の時刻情報として利用される。
また、Ｓ４３０にて、有効な障害物センサ１４は反応していないと判断されると、そのままＳ４５０に移行する。

Ｓ４５０では、上述したＳ１６０と同様、監視装置４０からホームセキュリティ機能のオン／オフ状態を取得し、続くＳ４６０にて、その取得結果に基づき、監視装置４０のホームセキュリティ機能はオン状態であるか否かを判断する。

Ｓ４６０にて、監視装置４０のホームセキュリティ機能はオフ状態であると判断されると、当該常時監視モード処理を終了し、Ｓ４６０にて、監視装置４０のホームセキュリティ機能はオン状態であると判断されると、Ｓ４７０に移行する。

Ｓ４７０では、図４に示したセキュリティモード判定処理を実行し、続くＳ４８０にて、セキュリティモード判定処理にて設定されたモード識別子を取得する。
そして、続くＳ４９０では、その取得したモード識別子から、現在の動作モードは常時監視モードであるか否かを判断し、常時監視モードであれば、再度Ｓ４２０に移行して、上記一連の処理を実行する。また、常時監視モードでなければ、当該常時監視モード処理を終了する。

次に、図７に示すように、簡易監視モード処理では、まずＳ５１０にて、上述したＳ４１０と同様に、有効な障害物センサ１４の情報を取得する。
そして、続くＳ５２０では、Ｓ５１０にて取得した情報に基づき、有効な障害物センサ１４を選択し、その選択した障害物センサ１４が反応したか否か（換言すれば障害物を検出したか否か）を判断する。

Ｓ５２０にて、有効な障害物センサ１４が反応したと判断されると、Ｓ５３０に移行して周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄを起動し、所定時間、車両周辺を撮像する。なお、Ｓ５２０では、所定時間が経過して周辺画像の撮像が完了すると、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄを停止させる。

また、Ｓ５３０にて車両周辺を撮像すると、続くＳ５４０にて、内蔵時計から現在時刻を取得し、その現在時刻を識別子として、撮影した周辺画像と共に記憶部４８に保存し、Ｓ５５０に移行する。

一方、Ｓ５２０にて、有効な障害物センサ１４は反応していないと判断されると、そのままＳ５５０に移行する。
Ｓ５５０では、上述したＳ１６０、Ｓ４５０と同様、監視装置４０からホームセキュリティ機能のオン／オフ状態を取得し、続くＳ５６０にて、その取得結果に基づき、監視装置４０のホームセキュリティ機能はオン状態であるか否かを判断する。

そして、Ｓ５６０にて、監視装置４０のホームセキュリティ機能はオフ状態であると判断されると、当該簡易監視モード処理を終了し、Ｓ５６０にて、監視装置４０のホームセキュリティ機能はオン状態であると判断されると、Ｓ５７０に移行する。

Ｓ５７０では、上述したＳ４７０と同様、図４に示したセキュリティモード判定処理を実行し、続くＳ５８０にて、セキュリティモード判定処理にて設定されたモード識別子を取得する。

そして、続くＳ５９０では、その取得したモード識別子から、現在の動作モードは簡易監視モードであるか否かを判断し、簡易監視モードであれば、再度Ｓ５２０に移行して、上記一連の処理を実行する。また、簡易監視モードでなければ、当該簡易監視モード処理を終了する。

次に、監視装置４０の監視画像管理部５０においては、車両２を利用したホームセキュリティ機能の設定処理、表示処理、及び、受信画像保存処理が実行される。
図８に示すように、ホームセキュリティ機能の設定処理においては、まずＳ６１０にて、使用者が操作部４４を操作したことを検出する、ユーザ操作検出処理を実行する。

そして、続くＳ６２０では、Ｓ６１０での検出結果に基づき、ホームセキュリティ機能をオンする操作（オン操作）がなされたか否かを判断し、オン操作がなされていれば、Ｓ６３０に移行して、ホームセキュリティ機能を「オン」に設定する。

また、Ｓ６２０にて、ホームセキュリティ機能のオン操作はなされていないと判断されると、Ｓ６４０に移行して、ホームセキュリティ機能をオフする操作（オフ操作）がなされたか否かを判断する。

Ｓ６４０にて、オフ操作はなされていないと判断されると、そのまま当該設定処理を終了し、Ｓ６４０にて、オフ操作がなされたと判断されると、Ｓ６５０に移行して、ホームセキュリティ機能を「オフ」に設定する。

Ｓ６３０又はＳ６５０にて、ホームセキュリティ機能が「オン」又は「オフ」に設定されると、Ｓ６６０に移行する。そして、Ｓ６６０では、ホームセキュリティ機能の設定情報を、通信制御部５２を介して、車両２の周辺画像送信装置２０に送信し、当該設定処理を終了する。

次に、ホームセキュリティ機能の表示処理においては、図９に示すように、まず、Ｓ７１０にて、操作部４４を介して使用者からの操作入力があったか否かを判断する。
そして、操作入力がない場合には、当該表示処理を終了し、操作入力があった場合には、Ｓ７２０にて、その操作入力は、ライブ画像の表示を指令する操作（表示操作）であったか否かを判断する。

Ｓ７２０にて、操作部４４からの操作入力は、ライブ画像の表示操作であったと判断されると、Ｓ７３０にて、車両２の周辺画像送信装置２０から転送されてきた周囲画像（動作）を表示部４２にそのまま表示するように設定した後、当該表示処理を終了する。

一方、Ｓ７２０にて、操作部４４からの操作入力は、ライブ画像の表示操作ではないと判断されると、Ｓ７４０に移行して、操作部４４からの操作入力は、記憶部４８に保存された動画（保存動画）の再生を指令する操作（再生操作）であったか否かを判断する。

Ｓ７４０にて、操作部４４からの操作入力は再生操作であったと判断されると、Ｓ７５０に移行して、記憶部４８内に保存されている画像（動画）の中から、再生操作により指令された動画を選択して、保存動画の再生を開始する。

なお、Ｓ７５０では、再生操作若しくは前回の動画再生によって、再生を開始若しくは再開すべき動画の位置（撮像時刻）が設定されている場合には、その位置から再生を開始する。

次に、Ｓ７４０にて、操作部４４からの操作入力は再生操作ではないと判断されると、Ｓ７６０に移行して、操作部４４からの操作入力は、保存動画の再生位置を変更するための頭出し操作であったか否かを判断する。

Ｓ７６０にて、操作入力が頭出し操作であると判断されると、現在再生中（若しくは再生停止中）の保存動画の再生位置を基準に、次の識別子を検索し、保存動画の再生位置を、検索した識別子に対応した再生位置に変更（ジャンプ）して、Ｓ７５０に移行する。

この結果、Ｓ７５０では、Ｓ７７０にて頭出し操作に対応して検索した識別子により規定される撮像時刻から、保存動画の再生が開始されることになる。
そして、Ｓ７５０にて保存動画の再生を開始するか、或いは、Ｓ７６０にて、操作部４４からの操作入力が頭出し操作ではないと判断されると、当該表示処理を終了する。

次に、受信画像保存処理は、通信制御部５２にて、予め登録された車両２から送信されてきたデータが受信されたときに、監視画像管理部５０にて実行される処理であり、図１０に示す手順で実行される。

すなわち、受信画像保存処理では、Ｓ８１０にて、監視画像管理部５０を介して車両２からの送信データを受信し、Ｓ８２０にて、その受信データに含まれる画像データや識別子データを記憶部４８の所定の記憶領域に保存し、当該受信画像保存処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態のセキュリティシステムによれば、車両２に搭載された充電制御部１８が、車両外部の給電装置３０から電力供給を受けて、バッテリ１６への充電を行っているとき、周辺画像送信装置２０が常時監視モードとなる。

そして、常時監視モードでは、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄにて撮像された周辺画像が動画として連続的に監視装置４０に送信される。
このため、監視装置４０側では、その撮像された周辺画像を動画として、リアルタイムで表示部４２に表示させることができ、使用者は、その表示画像を監視することで、監視対象領域への不審者の侵入を検知できる。

一方、車両２に搭載された充電制御部１８が給電装置３０から電力供給を受けておらず、バッテリ１６への充電を実施できないときには、周辺画像送信装置２０は、簡易監視モードとなる。

そして、簡易監視モードでは、障害物センサ１４にて障害物（この場合不審者）が検知されたときに、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄにより撮像された周辺画像が、一定時間分だけ、記憶部２６に保存される。

このため、本実施形態によれば、バッテリ１６への充電ができないときであっても、異常時には、周囲画像を撮像して記憶部２６に保存することができるようになる。
そして、その保存された周辺画像（動画）は、周辺画像送信装置２０の動作モードが簡易監視モードから常時監視モードに切り替わったときに、監視装置４０にまとめて送信される。

従って、本実施形態によれば、バッテリ１６への充電ができないときであっても、バッテリ１６からの電力消費を必要最小限に抑えつつ、車両周辺を監視することが可能となる。

また、監視装置４０側では、車両２の周辺画像送信装置２０から送信されてきた周辺画像（動画）を表示部４２に表示できるだけでなく、周辺画像送信装置２０からの送信データを記憶部４８に保存できる。

そして、使用者は、操作部４４を操作することで、周辺画像送信装置２０の常時監視モードで撮像された周囲画像、及び、簡易監視モードで撮像された周囲画像を、いつでも表示部４２に表示させることができる。

また、周辺画像送信装置２０は、常時監視モードで、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄにより撮像された画像データ（動画）を送信する際には、障害物センサ１４にて障害物（換言すれば異常）が検知されたときの時刻を表す識別子を、画像データと共に送信する。

このため、使用者は、その識別子に基づき異常検出タイミングでの撮像画像を表示部１２に表示させて、その前後の画像を確認することで、異常検出タイミングでは撮像画像に不審者等が写っていない場合であっても不審者を確認できることがあり、監視機能を高めることができる。

また更に、周辺画像送信装置２０は、車両２の駐車完了時に、障害物を常時検出している障害物センサが存在するか否かを判定し、常時検出状態の障害物センサが存在する際には、その障害物センサを、監視対象領域の異常検出には利用しないようにする。

このため、本実施形態の周辺画像送信装置２０によれば、障害物センサ１４ａ〜１４ｄの何れかが障害物に接近した状態で車両２が駐車されたとしても、監視対象領域に異常があったときに、その旨を検出して、識別子の送信若しくは周囲画像の保存を行うことができる。

また、本実施形態では、監視装置４０は、予め登録された携帯端末８からアクセス可能であり、携帯端末８側で、記憶部４８に記憶された画像（動画）を確認できることから、使用者は、監視対象領域にいる必要はなく、監視装置４０の使い勝手を向上できる。

なお、本実施形態では、周辺監視制御部２４が本発明の電力供給判定手段、監視制御手段に相当する。具体的には、周辺監視制御部２４にて実行される図３のホームセキュリティ機能開始処理において、Ｓ１８０の処理が本発明の電力供給判定手段として機能し、Ｓ１９０の処理が本発明の監視制御手段として機能する。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、車両２が駐車状態にあるときに監視対象領域の異常（不審者の侵入）を検出するものとして、障害物センサ１４ａ〜１４ｄを用いるものとして説明したが、例えば、車両２に設けられた振動センサを利用するようにしてもよい。

また、車両２が駐車状態にあるときの異常検出には、必ずしもこれらのセンサを利用する必要はなく、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄによる撮像画像から人を認識する画像認識機能を利用するようにしてもよい。

そして、この画像認識機能は、専用の画像認識装置を別途設けることにより実現するようにしてもよく、或いは、周辺監視制御部を構成するマイクロコンピュータにて実現するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、周辺画像送信装置２０が簡易監視モードであるとき、記憶部２６に保存する撮像画像は、一定時間の動画であるものとして説明したが、このとき記憶部２６に保存する撮像画像は、静止画であってもよい。

また、周辺画像送信装置２０が簡易監視モードであるときには、障害物センサ１４〜１４ｄ等で異常を検出した際に、撮像画像（一定時間の動画又は静止画）を記憶部２６に保存するのではなく、その撮像画像を監視装置４０に転送するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、周辺画像送信装置２０は、常時監視モードでは、電力線３若しくは通信線５を利用した有線による通信にて、撮像画像を監視装置４０に送信し、簡易監視モードでは、無線通信にて、撮像画像を監視装置４０に送信するものとした。

これに対し、通信方式を複数の通信方式の中から選択できるようにし、撮像画像の送信には、そのとき利用可能な通信方式の内で、最も通信速度の高速な通信方式を選択するようにしてもよい。

例えば、通信制御部２２を、電力線通信と、無線ＬＡＮ等の狭域通信と、４Ｇ等の無線移動体通信との３つの通信方式を利用できるように構成し、これら各通信方式に対し、電力線通信：１、狭域通信：２、無線移動体通信：３というように優先順位を付与する。そして、撮像画像を送信する際には、これらの通信方式の中から、優先順位が小さい電力線通信から順に、利用可能な通信方式を選択する、ようにしてもよい。

また、この場合、選択した通信方式の通信速度によって、周辺画像の転送タイミングを変更するようにしてもよい。
例えば、電力線通信や無線ＬＡＮでは高速通信が可能であるので、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄにて撮像した周辺画像をそのまま転送する。これに対し、無線移動体通信では、通信速度が低くなるので、周辺画像を記憶部２６に保存し、高速通信が可能になったときに、保存画像を転送する、ようにしてもよい。

また、周辺画像送信装置２０は、動作モードが、常時監視モードであっても、簡易監視モードであっても、障害物センサ１４ａ〜１４ｄ等を利用して異常を検出した際には、監視装置４０に対し警告指令を送信するようにしてもよい。

そして、このようにすれば、監視装置４０側では、その警告指令に従い、警告音を発生したり、携帯端末に対し警告信号を送信したりすることができるようになり、監視対象領域の異常を、使用者に速やかに通知することが可能となる。

また、この場合、周辺画像送信装置２０から警告指令を受けた監視装置４０側では、建造物４内に、住人等の使用者が居るか否かを判断して、使用者が居る場合には、警告音を発生し、使用者が居ない場合には、予め登録された携帯端末に警告信号を送信するようにしてもよい。

なお、この場合、建造物４内に使用者が居るか否かは、建造物４内に設置した人感センサ等を利用して、使用者が居ることを自動で検出するようにしてもよく、使用者が操作するスイッチ（帰宅スイッチ等）を利用して、検出するようにしてもよい。

また、車両２の周辺画像送信装置２０において、周辺監視制御部２４は、周辺監視カメラ１２ａ〜１２ｄから撮像画像を取り込む際には、車両２に搭載された輝度センサを用いてカメラの輝度を制御するようにしてもよい。このようにすれば、車両２の周辺が暗い場合に、コントラストを上げることで、見やすい静止画、動画を撮像することが可能となる。

２…車両、３…電力線、４…建造物、５…通信線、６…高域ネットワーク、８…携帯端末、１２（１２ａ〜１２ｄ）…周辺監視カメラ、１４（１４ａ〜１４ｄ）…障害物センサ、１６…バッテリ、１８…充電制御部、２０…周辺画像送信装置、２２…通信制御部、２４…周辺監視制御部、２６…記憶部、３０…給電装置、３２…配電盤、３４…バッテリ、３６…充電制御部、４０…監視装置、４２…表示部、４４…操作部、４６…音声出力部、４８…記憶部、５０…監視画像管理部、５２…通信制御部、５４…家庭用ＬＡＮ、６２…表示部、６４…操作部、６６…音声出力部、６８…記憶部、７０…コントローラ、７２…通信制御部。

Claims (4)

1. 車両各部に電源供給を行うための車載バッテリ（１６）、車両外部の給電装置（３０）から電力供給を受けて前記車載バッテリを充電するための充電制御部（１８）、及び、車両周辺の画像を撮像するための車載カメラ（１２ａ〜１２ｄ）、を備えた車両（２）に搭載され、当該車両が駐車状態であるとき、前記車載カメラを介して撮像される周辺画像を車両外部の監視装置（６）に送信する、車両の周辺画像送信装置（２０）であって、
   前記充電制御部が前記給電装置から電力供給を受けているか否かを判定する電力供給判定手段（２４、Ｓ１８０）と、
   前記電力供給判定手段にて前記充電制御部が前記給電装置から電力供給を受けていると判定されているときには、常時監視モードで動作し、前記電力供給判定手段にて前記充電制御部は前記給電装置から電力供給を受けていないと判定されているときには、簡易監視モードで動作する監視制御手段（２４、Ｓ１９０）と、
   を備え、
   前記監視制御手段は、
   前記常時監視モードでは、前記車載カメラにより撮像された周辺画像を連続的に前記監視装置に送信し、
   前記簡易監視モードでは、車両周辺若しくは車両自体の異常を監視し、車両周辺若しくは車両自体に異常が生じたときに、前記車載カメラにより撮像された周辺画像を、前記監視装置に送信するか又は記憶部に記憶する、
   ことを特徴とする車両の周辺画像送信装置。
2. 前記監視制御手段は、
   前記常時監視モードでも、車両周辺若しくは車両自体の異常を監視し、車両周辺若しくは車両自体の異常を検出すると、その検出タイミングを表す識別子を、前記周辺画像と共に前記監視装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の車両の周辺画像送信装置。
3. 前記車両には、車両周辺の障害物を検知するために、複数の障害物センサ（１４ａ〜１４ｄ）が備えられており、
   前記監視制御手段は、前記複数の障害物センサの内、車両の駐車完了時に障害物を検知していない障害物センサを利用して、車両周辺の異常を監視することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の周辺画像送信装置。
4. 車両に電力供給を行う給電装置（３０）が設置された監視対象領域の状態を監視する監視装置（６）と、
   前記給電装置から電力供給を受けて車載バッテリ（１６）を充電するための充電制御部（１８）、及び、車両周辺の画像を撮像するための車載カメラ（１２ａ〜１２ｄ）、を備えた車両（２）に搭載され、当該車両が前記監視対象領域内で駐車されているとき、前記車載カメラを介して撮像される周辺画像を前記監視装置に送信する周辺画像送信装置（２０）と、
   により構成されるセキュリティシステムであって、
   前記周辺画像送信装置として、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の周辺画像送信装置を備えたことを特徴とするセキュリティシステム。