CN112929603A - 一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质，包括：接收用户的远程查看请求，根据所述远程查看请求确定远程查看模式；根据所述远程查看模式唤醒车辆；获取所述车辆的全景影像视图数据；对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据；将所述传输数据传输至云端服务器，并由所述云端服务器转发至客户端以供所述用户在所述客户端远程查看所述车辆。本发明拓展了全景影像系统的应用场景，且通过设计车辆的远程唤醒机制和数据传输机制等，实现了一种远程查看停放车辆的方法，用户可以在客户端上通过查看实时的图像和视频，观察停放车辆的环境，对车辆进行远程查看，提高车辆的停放安全。

Description

一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质。
背景技术
目前国内市场汽车保有量逐年上升，汽车作为一种生活必需品在大众家庭中得到了普及。对于汽车尤其是乘用车而言，其作为私有财产的属性与其在大部分场合在公共场合进行停放保管的矛盾是目前亟需解决的。
全景影像系统是近来逐渐发展起来的一种实用配置，该系统通过布置在车辆四周的摄像头来采集车辆周边的图像，通过车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)对图像进行处理，最终形成一幅车辆的俯视图，能够详细、真实地记录车辆周围的环境。
但传统的全景影像系统存在一些不足，一是其仅能够在车载大屏上显示全景图像或视频，在车辆停放后则会停止工作，无法记录停车环境；二是传统的全景影像系统仅根据车辆使用过程中的档位或开关来决定是否开启全景影像功能；三是传统的全景影像系统仅能在车辆使用过程中对车辆周围环境进行查看，使用场景受到了一定的限制。
发明内容
为解决利用全景影像系统进行远程车辆查看的问题，本发明公开了一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质。具体技术方案如下所述：
第一方面，本发明公开了一种车辆的远程查看方法，所述方法包括：
接收用户的远程查看请求，根据所述远程查看请求确定远程查看模式；
根据所述远程查看模式唤醒车辆；
获取所述车辆的全景影像视图数据；
对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据；
将所述传输数据传输至云端服务器，并由所述云端服务器转发至客户端以供所述用户在所述客户端远程查看所述车辆。
进一步地，所述根据所述远程查看模式唤醒车辆包括：
当所述远程查看模式为图像查看模式时，通过远程启动蓄电池进行供电，并由车辆能量管理系统反馈车辆上电信息；
在所述车辆上电成功后，唤醒所述车辆的车机系统和全景影像系统。
进一步地，所述获取所述车辆的全景影像视图数据以及对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据包括：
在车辆上电成功过后，通过所述全景影像系统获取所述车辆的全景影像视频；
通过所述车机系统对所述全景影像视频进行截取和加密，得到图像内容的传输数据。
进一步地，所述根据所述远程查看模式唤醒车辆包括：
当所述远程查看模式为视频查看模式时，通过远程启动发动机进行供电，并由车辆能量管理系统反馈车辆点火信息；
在所述车辆点火成功后，唤醒所述车辆的车机系统和全景影像系统。
进一步地，所述获取所述车辆的全景影像视图数据以及对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据包括：
在车辆点火成功后，通过所述全景影像系统获取所述车辆的全景影像视频；
通过所述车机系统对所述全景影像视频进行加密，得到视频内容的传输数据。
进一步地，所述方法还包括：
在未接收到所述用户的远程查看请求时，通过所述车辆的感知系统对所述车辆的状态进行判断；
当所述车辆的状态符合预设被动触发条件，发送报警信息并唤醒所述车辆的全景影像系统；
通过所述全景影像系统获取所述车辆的全景影像视图数据。
进一步地，所述获取所述车辆的全景影像视图数据还包括：
在预设时间范围内，根据接收到的用户的第二远程查看请求切换全景影像系统的视角；
获取切换视角后的全景影像视图数据；
或者，
在预设距离范围内，探测所述车辆周围的可疑物体；
根据所述可疑物体相对于所述车辆的距离和方位切换全景影像系统的视角；
获取切换视角后的全景影像视图数据。
进一步地，所述将所述传输数据传输至云端服务器，并由所述云端服务器转发至客户端以供所述用户在所述客户端远程查看所述车辆包括：
当所述传输数据为视频数据时，通过所述车辆的车机系统将所述传输数据上传至云端服务器；
当出现传输中断时，所述车辆的车载通信设备从所述车机系统获取所述传输数据，并由所述车载通信设备将所述传输数据上传至所述云端服务器。
第二方面，本发明公开了一种车辆的远程查看装置，所述装置包括：
接收处理模块，用于接收用户的远程查看请求，根据所述远程查看请求确定远程查看模式；
唤醒模块，用于根据所述远程查看模式唤醒车辆；
数据获取模块，用于获取所述车辆的全景影像视图数据；
数据处理模块，用于对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据；
数据传输模块，用于将所述传输数据传输至云端服务器，并由所述云端服务器转发至客户端以供所述用户在所述客户端远程查看所述车辆。
第三方面，本发明还提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面一项所述的一种车辆的远程查看方法。
采用上述技术方案，本发明所述的一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质具有如下有益效果：本发明提供的方案拓展了全景影像系统的应用场景，且通过设计安全有效的车辆远程唤醒机制和数据传输机制等，实现了一种远程查看停放车辆的方法，以云端为桥梁，以车机系统为图片或视频上传方用户可以在客户端上通过查看实时的图像和视频的方式，观察停放车辆的环境，对车辆进行远程查看，提高车辆的停放安全。同时本发明提供的方案基于目前车辆普遍配置的硬件基础如全景影像系统、车机系统、车载T-BOX等即可实现，适用于平台化开发，还可以结合高级驾驶辅助系统(Advanced DrivingAssistanceSystem，ADAS)等传感器的环境信息，识别可疑物体的距离及方位，由全景影像系统判断是否切换至对应的视图，增加了远程停车查看功能的实用性；再者，还可以以车载T-BOX为视频上传备份，当云端从车机系统获取的视频出现中断时，由车载T-BOX作为备份从车机系统获取视频上传至云端，云端对来自车机系统和车载T-BOX的两个数据源进行处理，有效解决了信号不稳定时的视频传输断点传输的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆的远程查看方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种远程唤醒车辆的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种远程唤醒车辆的流程示意图；
图4(1)和图4(2)是本发明实施例提供的获取所述车辆的全景影像视图数据的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种获取全景影像视图数据以及对全景影像视图数据进行处理的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种获取全景影像视图数据以及对全景影像视图数据进行处理的流程示意图；
图7是本发明实施例提供一种传输中断切换方法的流程示意图；
图8(1)至(8)是本发明实施例提供的一种车辆的远程查看方法的多个应用场景下的流程示意图；
图9是本发明实施例提供的一种车辆的远程查看装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解本申请实施例所述的技术方案及其产生的技术效果，本申请实施例对于涉及到的相关专业名词进行解释：
全景影像系统：又称全景倒车影像系统，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合、超宽视角、无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、安全地停泊车辆的泊车辅助系统，也叫全景泊车影像系统、全景停车影像系统等。
T-BOX：Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、终端应用及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统、终端应用通信，实现终端应用的车辆信息显示与控制。如当用户通过手机端应用(Application，简称APP)发送控制命令后，后台系统会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN(控制器域网，Controller Area Network)总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
车机：指的是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。
MMI系统：Multi Media Interface系统，多媒体交互系统，驾驶员可以通过MMI系统控制车上的每一个电子设备和功能装备，小到音响的音量调节，大到定位导航功能。
图1是本发明实施例提供的一种车辆的远程查看方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程示意图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述一种车辆的远程查看方法可以包括：
S110：接收用户的远程查看请求，根据所述远程查看请求确定远程查看模式。
可以理解的是，对于汽车尤其是乘用车而言，其作为私有财产的属性与其在大部分场合在公共场合进行停放保管的矛盾是目前亟需解决的。此外，全景影像系统是近来逐渐发展起来的一种实用配置，该系统通过布置在车辆四周的摄像头来采集车辆周边的图像，通过车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)对图像进行处理，最终形成一幅车辆的俯视图，能够详细、真实地记录车辆周围的环境。但传统的全景影像系统存在一些不足，一是其仅能够在车载大屏上显示全景图像或视频，在车辆停放后则会停止工作，无法记录停车环境；二是传统的全景影像系统仅根据车辆使用过程中的档位或开关来决定是否开启全景影像功能；三是传统的全景影像系统仅能在车辆使用过程中对车辆周围环境进行查看，使用场景受到了一定的限制。
因此，本说明书实施例提供的一种车辆的远程查看方法拓展了全景影像系统的应用场景，且通过设计安全有效的车辆远程唤醒机制和数据传输机制等，实现了一种远程查看停放车辆的方法，用户可以在客户端上通过查看实时的图像和视频的方式，观察停放车辆的环境，对车辆进行远程查看，提高车辆的停放安全。
在本说明书实施例中，远程查看请求以云端为桥梁，用户的终端应用通过云端请求查看车辆和接收车辆的视图数据，车端通过云端接收终端用户的远程查看请求并反馈车辆的视图数据。其中，车端通过车载T-BOX等通信设备进行通信。
在本说明书的一种实施例中，将远程车辆查看分为远程查看-图像和远程查看-视频两种模式，将远程查看-图像模式限定为仅依靠蓄电池的电量进行工作，同时限制使用时间为3min，且当蓄电池SoC(State ofcharge，荷电状态)低于20％时无法工作；将远程查看-视频模式限定为需要启动发动机，依靠车辆点火后发电机工作作为电源，同时限制使用时间为10min并限制远程视频查看的次数。进一步地，还可以根据用户的终止请求结束远程查看。具体的供电方式、使用时间范围、查看次数和结束条件等可根据实际应用需求和技术支持设计，本说明书实施例对此不作限定。
S130：根据所述远程查看模式唤醒车辆。
可以理解的是，车辆停放一段时间后，整车会进入休眠模式，全景影像系统的摄像头与车载控制器也会停止工作。因此，首先需要解决的就是对车辆进行远程唤醒的问题。为了平衡远程车辆查看的使用场景要求和蓄电池电量、使用安全的各方面因素，本说明书实施例对远程唤醒机制进行了设计。
在本说明书实施例中，远程唤醒机制以云端为桥梁，用户的终端应用通过云端请求唤醒车辆和接收车辆的唤醒状态的信息，车端通过云端接收终端用户的唤醒请求并反馈车辆唤醒的状态。其中，车端通过车载T-BOX等通信设备进行通信。
在本说明书的一个实施例中，如图2所示，所述根据所述远程查看模式唤醒车辆可以包括以下步骤：
S210：当所述远程查看模式为图像查看模式时，通过远程启动蓄电池进行供电，并由车辆能量管理系统反馈车辆上电信息。
具体地，根据设定的查看模式进行车辆的远程唤醒，当为图像查看模式也即上述中所述的远程查看-图像模式，若蓄电池SOC低于20％，则唤醒失败，车辆能量管理系统反馈失败信息至车载T-BOX，后反馈至用户终端。
S230：在所述车辆上电成功后，唤醒所述车辆的车机系统和全景影像系统。
具体地，若唤醒成功也即车辆上电成功，车辆能量管理系统反馈唤醒成功消息至车载T-BOX，车载T-BOX发送指令至车机系统和全景影像系统使其启动。
S250：当所述远程查看模式为视频查看模式时，通过远程启动发动机进行供电，并由车辆能量管理系统反馈车辆点火信息。
具体地，根据设定的查看模式进行车辆的远程唤醒，当为视频查看模式也即上述中所述的远程查看-视频模式，若发动机点火失败，则唤醒失败，车辆能量管理系统反馈失败信息至车载T-BOX，最终反馈至用户终端。
S270：在所述车辆点火成功后，唤醒所述车辆的车机系统和全景影像系统。
具体地，具体地，若唤醒成功也即车辆发动机打火成功，车辆能量管理系统反馈唤醒成功消息至车载T-BOX，车载T-BOX发送指令至车机系统和全景影像系统使其启动。
在本说明书的另一个实施例中，具体地，如图3所示，所述方法还包括：
S310：在未接收到所述用户的远程查看请求时，通过所述车辆的感知系统对所述车辆的状态进行判断。
具体地，远程车辆查看还需要探测车辆周边的可疑物体，当可疑物体从远及近，需要识别可疑物体的方位和距离，尤其是当可疑物体在车辆探测范围内停留一段时间后，需要主动上报周围环境信息。
可以理解的是，所述感知系统可以包括但不限于摄像头、传感器、雷达、碰撞控制器等可感知设备。
S330：当所述车辆的状态符合预设被动触发条件，发送报警信息并唤醒所述车辆的全景影像系统。
具体地，所述被动触发条件可以为碰撞、雨水渗入等，本说明书实施例对此不作限定。
具体地，感知系统发送报警信息至车辆能量管理系统，唤醒车辆的蓄电池或发电机，再启动全景影像系统、车机系统和T-BOX，进而执行后续操作，此处不再赘述。
S150：获取所述车辆的全景影像视图数据。
在本说明书实施例中，在启动全景影像系统后，根据用户的远程查看请求，通过全景影像系统获取全景影像视图数据，还可以切换全景影像系统视角重新获取全景影像数据。
在本说明书的一个切换视角的实施例中，具体的，如图4(1)所示，所述获取所述车辆的全景影像视图数据还可以包括：
S410：在预设时间范围内，根据接收到的用户的第二远程查看请求切换全景影像系统的视角。
具体地，本说明书实施例利用云端作为桥梁，接收并中转终端用户对于切换视图的请求，车端接收到云端中转的请求后由全景影像系统切换对应视图。
进一步地，根据预设的远程查看模式，如果是图像查看模式下，在3分钟内接收到用户切换视角的第二远程请求，则根据请求切换至用户指定的视角。
S430：获取切换视角后的全景影像视图数据。
在本说明书的一个实施例中，具体的，如图4(2)所示，所述获取所述车辆的全景影像视图数据还可以包括：
S420：在预设距离范围内，探测所述车辆周围的可疑物体。
示例性地，利用超声波雷达系统发出的超声波雷达探测距离信息，作为判断可疑物体距离及方位的条件；利用毫米波雷达系统发出的盲点报警探测距离信息，作为判断可疑物体距离及方位的条件；利用全景影像系统发出的行人检测(Pedestrian Detection，简称PD)信息、移动物体检测(Moving Object Detection，简称MOD)信息、3D障碍物检测信息等，作为判断可疑物体距离及方位的条件。
S440：根据所述可疑物体相对于所述车辆的距离和方位切换全景影像系统的视角。
可以理解的是，不管是在接收到用户的远程查看请求后启动了全景影像系统，还是通过感知系统自动唤醒车辆和启动全景影像系统，都可以在获取全景影像视图数据的过程中同时探测车辆周围的可疑物体，用于全景影像系统自动切换视角。
S460：获取切换视角后的全景影像视图数据。
S170：对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据。
优选地，本说明书实施例通过车机系统对全景影像系统获取的全景影像视图数据进行处理以通过车机系统或者车载T-BOX上传至云端。
具体地，针对全景影像视图数据的类型进行处理和加密，以满足用户远程查看的要求和预设的数据传输机制的要求，保证数据传输的安全性。
在本说明书的一个图像查看模式的实施例中，具体地，如图5所示，所述获取所述车辆的全景影像视图数据以及对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据可以包括以下步骤：
S510：在车辆上电成功过后，通过所述全景影像系统获取所述车辆的全景影像视频。
S530：通过所述车机系统对所述全景影像视频进行截取和加密，得到图像内容的传输数据。
具体地，全景影像系统将全景影像视频发送至车机系统，在车机系统进行截取和加密，以便安全地传输至云端。
在本说明书的一个视频查看模式的实施例中，具体地，如图6所示，所述获取所述车辆的全景影像视图数据以及对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据可以包括以下步骤：
S610：在车辆点火成功后，通过所述全景影像系统获取所述车辆的全景影像视频。
S630：通过所述车机系统对所述全景影像视频进行加密，得到视频内容的传输数据。
S190：将所述传输数据传输至云端服务器，并由所述云端服务器转发至客户端以供所述用户在所述客户端远程查看所述车辆。
可以理解的是，传统的全景影像系统由远程唤醒启动后，将视频传输至车机系统的显示屏，因此，本说明书实施例这个还需要解决图片或视频的上传问题。
在本说明书实施例中，可以通过车载通信设备如车辆T-BOX或车机系统进行传输，本说明书实施例对此不作唯一限定。
在本说明书的一个实施例中，具体的，如图7所示，步骤S190还可以包括以下步骤：
S710：当所述传输数据为视频数据时，通过所述车辆的车机系统将所述传输数据上传至云端服务器。
S730：当出现传输中断时，所述车辆的车载通信设备从所述车机系统获取所述传输数据，并由所述车载通信设备将所述传输数据上传至所述云端服务器。
可以理解的是，图像或视频传输过程，由于停车场或地下地库的网络信号较弱或不稳定，容易出现传输中断的问题，因此还需要解决在信号不稳定时云端传输断点传输视频的问题。
具体地，本说明书实施例利用车载T-BOX作为视频上传失败的备份。在视频传输出现中断时云端通知车载T-BOX，车载T-BOX识别到车机系统推送视频出现异常后从车机系统请求获取视频并由车载T-BOX传送至云端。
在本说明书实施例中，所述方法基于目前车辆普遍配置的硬件基础:如全景影像系统、车机系统、车载T-BOX等即可实现，适用于平台化开发，可以为停车安全提供可靠保证；同时在本说明书实施例中还可以结合高级驾驶辅助系统(Advanced DrivingAssistance System)等传感器的环境信息，识别可疑物体的距离及方位，由全景影像系统判断是否切换至对应的视图，增加了远程停车查看功能的实用性；此外本说明书实施例中以云端为桥梁，以车机系统为图片或视频上传方，在用户终端上可以查看车辆周围真实的环境信息，拓展了全景影像系统的使用场景并增加了停车过程中车主的安全感；再者，在本说明书实施例中还可以以车载T-BOX为视频上传备份，当云端从车机系统获取的视频出现中断时，由车载T-BOX作为备份从车机系统获取视频上传至云端，云端对来自车机系统和车载T-BOX的两个数据源进行处理，有效解决了信号不稳定时的视频传输断点传输的问题。
本说明书还结合了一种车辆的远程查看方法中的内容，提供了以下多种应用场景，本说明书实施例提供的方法通过不同的组合还可以应用于其他场景，并不限定于以下八种。
场景应用一：如图8(1)所示，用户在手机APP(应用程序，Application)上进入远程传输—图像后，车载T-BOX接受APP的请求，远程启动蓄电池进行供电，在车辆能量管理系统反馈给车载T-BOX成功上电后，此时远程唤醒成功，随后唤醒全景影像系统和车机(也即MMI)。在唤醒成功后MMI启动全景影像系统，全景影像系统在4s内输出视频给车机，车机对全景影像系统传输的视频进行截取，获得当前时间的全景系统的图像信息，进行加密处理并上传至云端，云端在接收到车机上传的图像后推送给手机APP。车端在上传完成图片后进入待机状态，等待下一次的远程传输—图像传输请求，如3min内车载T-BOX未收到APP的图像传输请求或者蓄电池SOC小于20％，车载T-BOX端中断此次唤醒，通知车辆能量管理系统进行下电随后全景影像系统和车机系统进入休眠模式，图片查看结束。如3min内车载T-BOX收到APP的图像传输请求，则进入场景应用二。需要说明的是，APP和车载T-BOX也可以通过通信服务器进行通信，图中未示出全部过程。
场景应用二：如图8(2)所示，场景应用二的前提之一是车辆成功进入远程传输—图片模式并完成了一次的图像传输。在此后的3min内，APP端请求车载T-BOX进行新的图片传输，全景影像系统由前、后、左、右四个摄像头组成，APP端请求新的图片传输时，可请求四个摄像头中任意的图像。车载T-BOX在收到APP新的图片请求后转发给MMI，MMI判断视图请求的方向，请求全景影像系统切换新的视角，全景影像系统在100ms内完成视角切换，车机系统随后进行截图并推送至云端，再推送至手机APP。
场景应用三：如图8(3)所示，场景应用三的流程类似于场景应用一，不同之处是车载T-BOX收到远程传输—视频的请求后会请求车辆能量管理系统启动发动机，此时全景影像系统和车机等由发动机启动后带动的发电机供电。MMI接收到全景影像系统的远程传输—视频后会直接向云端推送加密后的全景影像视频，云端收到视频流后以datapackage(数据包)的形式推送给APP，APP收到datapackage后解码为视频并在手机APP端进行播放。
场景应用四：如图8(4)所示，场景应用四的前提之一是车辆成功进入远程传输—视频模式并在进行视频传输。在此期间，全景影像系统通过超声波雷达、毫米波雷达、移动物体检测(MOD)或3D障碍物检测(3DOD)和行人检测(PD)检测到另外一个方向存在一个障碍物并停留了一段时间，全景影像系统自动切换到对应的视角，MMI随后传输视角切换后的全景影像视频至云端。
场景应用五：如图8(5)所示，场景应用五类似于场景应用四，不同之处是场景应用五中切换视角的请求来自APP。用户在APP上远程查看车辆，通过APP将切换视角的请求发给车载T-BOX，车载T-BOX收到请求后通过MMI请求全景影像系统切换视角，全景影像系统切换至APP所请求的视角，MMI随后将视角切换后的全景影像视频通过云端推送给APP。
场景应用六：如图8(6)所示，场景应用六涉及到车机上传视频中断的处理机制:当车机上传视频至云端出现中断后，云端反馈给车载T-BOX，车载T-BOX随后请求从MMI获取视频并通过T-BOX上传至云端，后续流程与正常非中断的场景一致。
如图8(6)所示，远程传输—视频时退出该模式可由用户在手机APP上主动触发，通过车载T-BOX由车辆能量管理系统控制车辆熄火并休眠整车，同时当远程传输—视频的激活时间达到10min后，由车辆能量管理系统主动进行车辆熄火并休眠整车。
场景应用七：如图8(7)所示，可以将传输图像或视频的策略进行调整，图像或视频的上传方为车载T-BOX，由车载T-BOX将全景影像系统的图像或视频传输至云端。
场景应用八：如图8(8)所示，视频/图片传输的激活方式由包含碰撞传感器在内的感知系统进行被动触发，触发后由车辆能量管理系统激活车载T-BOX、车机和全景影像系统，全景影像系统的视频传输给车载T-BOX，由车载T-BOX形成图片或视频后通过云端推送给手机APP。
本发明实施例还提供了一种车辆的远程查看装置900，如图9所示，所述装置900可以包括：
接收处理模块910，用于接收用户的远程查看请求，根据所述远程查看请求确定远程查看模式；
唤醒模块920，用于根据所述远程查看模式唤醒车辆；
数据获取模块930，用于获取所述车辆的全景影像视图数据；
数据处理模块940，用于对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据；
数据传输模块950，用于将所述传输数据传输至云端服务器，并由所述云端服务器转发至客户端以供所述用户在所述客户端远程查看所述车辆。
在一种可行的实施方式中，所述装置900还可以包括：
感知模块960，用于通过所述车辆的感知系统对所述车辆的状态进行判断；当所述车辆的状态符合预设被动触发条件，发送报警信息并唤醒所述车辆的全景影像系统；
以及，还可以用于在预设距离范围内，探测所述车辆周围的可疑物体；根据所述可疑物体相对于所述车辆的距离和方位切换全景影像系统的视角。
本发明实施例还提供了一种车辆的远程查看系统，所述系统包括：
用户终端，用于发送远程查看请求和获取传输数据；
车载T-BOX，用于接收、传输用户的远程查看请求和车辆内部的消息传输；
全景影像系统，用于获取所述车辆的全景影像视图数据；
车机系统，用于对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据；
车辆能量管理系统，用于唤醒车辆；
云端服务器，用于接收传输数据并将传输数据转发至所述用户终端。
本发明实施例所述的一种车辆的远程查看装置和一种车辆的远程查看系统与方法实施例基于相同的发明构思，详情请参考方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如本发明实施例的一种车辆的远程查看方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本发明实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行，即上述计算机设备可以包括计算机终端、服务器或者类似的运算装置。该计算机设备的内部结构可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器。其中，计算机设备内的处理器、网络接口及存储器可通过总线或其他方式连接。
其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是计算机设备的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了电子设备的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)，Android(安卓，一种移动操作系统)系统、IOS(一种移动操作系统)系统等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的一种车辆的远程查看方法。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如本发明实施例所述的一种车辆的远程查看方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由此，本发明所述的一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质具有如下有益效果：本发明提供的方案拓展了全景影像系统的应用场景，且通过设计安全有效的车辆远程唤醒机制和数据传输机制等，实现了一种远程查看停放车辆的方法，以云端为桥梁，以车机系统为图片或视频上传方用户可以在客户端上通过查看实时的图像和视频的方式，观察停放车辆的环境，对车辆进行远程查看，提高车辆的停放安全。同时本发明提供的方案基于目前车辆普遍配置的硬件基础如全景影像系统、车机系统、车载T-BOX等即可实现，适用于平台化开发，还可以结合高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)等传感器的环境信息，识别可疑物体的距离及方位，由全景影像系统判断是否切换至对应的视图，增加了远程停车查看功能的实用性；再者，还可以以车载T-BOX为视频上传备份，当云端从车机系统获取的视频出现中断时，由车载T-BOX作为备份从车机系统获取视频上传至云端，云端对来自车机系统和车载T-BOX的两个数据源进行处理，有效解决了信号不稳定时的视频传输断点传输的问题。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的远程查看方法，其特征在于，所述方法包括:
接收用户的远程查看请求，根据所述远程查看请求确定远程查看模式；
根据所述远程查看模式唤醒车辆；
获取所述车辆的全景影像视图数据；
对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据；
将所述传输数据传输至云端服务器，并由所述云端服务器转发至客户端以供所述用户在所述客户端远程查看所述车辆。
2.根据权利要求1所述的一种车辆的远程查看方法，其特征在于，所述根据所述远程查看模式唤醒车辆包括：
当所述远程查看模式为图像查看模式时，通过远程启动蓄电池进行供电，并由车辆能量管理系统反馈车辆上电信息；
在所述车辆上电成功后，唤醒所述车辆的车机系统和全景影像系统。
3.根据权利要求1所述的一种车辆的远程查看方法，其特征在于，所述根据所述远程查看模式唤醒车辆包括：
当所述远程查看模式为视频查看模式时，通过远程启动发动机进行供电，并由车辆能量管理系统反馈车辆点火信息；
在所述车辆点火成功后，唤醒所述车辆的车机系统和全景影像系统。
4.根据权利要求1所述的一种车辆的远程查看方法，其特征在于，所述方法还包括：
在未接收到所述用户的远程查看请求时，通过所述车辆的感知系统对所述车辆的状态进行判断；
当所述车辆的状态符合预设被动触发条件，发送报警信息并唤醒所述车辆的全景影像系统；
通过所述全景影像系统获取所述车辆的全景影像视图数据。
5.根据权利要求2所述的一种车辆的远程查看方法，其特征在于，所述获取所述车辆的全景影像视图数据以及对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据包括：
在车辆上电成功过后，通过所述全景影像系统获取所述车辆的全景影像视频；
通过所述车机系统对所述全景影像视频进行截取和加密，得到图像内容的传输数据。
6.根据权利要求3所述的一种车辆的远程查看方法，其特征在于，所述获取所述车辆的全景影像视图数据以及对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据包括：
在车辆点火成功后，通过所述全景影像系统获取所述车辆的全景影像视频；
通过所述车机系统对所述全景影像视频进行加密，得到视频内容的传输数据。
7.根据权利要求1所述的一种车辆的远程查看方法，其特征在于，所述获取所述车辆的全景影像视图数据还包括：
在预设时间范围内，根据接收到的用户的第二远程查看请求切换全景影像系统的视角；
获取切换视角后的全景影像视图数据；
或者，
在预设距离范围内，探测所述车辆周围的可疑物体；
根据所述可疑物体相对于所述车辆的距离和方位切换全景影像系统的视角；
获取切换视角后的全景影像视图数据。
8.根据权利要求1所述的一种车辆的远程查看方法，其特征在于，所述将所述传输数据传输至云端服务器，并由所述云端服务器转发至客户端以供所述用户在所述客户端远程查看所述车辆包括：
当所述传输数据为视频数据时，通过所述车辆的车机系统将所述传输数据上传至云端服务器；
当出现传输中断时，所述车辆的车载通信设备从所述车机系统获取所述传输数据，并由所述车载通信设备将所述传输数据上传至所述云端服务器。
9.一种车辆的远程查看装置，其特征在于，所述装置包括：
接收处理模块，用于接收用户的远程查看请求，根据所述远程查看请求确定远程查看模式；
唤醒模块，用于根据所述远程查看模式唤醒车辆；
数据获取模块，用于获取所述车辆的全景影像视图数据；
数据处理模块，用于对所述全景影像视图数据进行处理，得到传输数据；
数据传输模块，用于将所述传输数据传输至云端服务器，并由所述云端服务器转发至客户端以供所述用户在所述客户端远程查看所述车辆。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的一种车辆的远程查看方法。
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