CN115179879A - 车辆自唤醒方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种自唤醒技术领域中的一种车辆自唤醒方法、装置、车辆及存储介质，包括：接收目标设备上报的预约唤醒信息，预约唤醒信息是目标设备调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报的；将预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器；若时钟计时达到目标预约唤醒时间、且车辆处于休眠状态，唤醒车辆，并执行存储器中存储的预约唤醒信息对应的预约事件。整车中央计算域控制器统一管理，通过时钟计时执行唤醒操作，降低车辆休眠状态下的功耗，并且不需要借助TSP转发唤醒指令，避免了车辆在无网络或者网络信号差时无法执行唤醒操作的问题。
Description
技术领域
本公开涉及自唤醒技术领域，尤其涉及一种车辆自唤醒方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
对于车辆的唤醒，通常是通过手机等移动终端远程发送唤醒指令至TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)，TSP根据接收到的唤醒指令发送车辆控制指令至车载T-Box(Telematics BOX，远程信息处理器)，T-Box在接收到车辆控制指令后再发送CAN报文唤醒整车。然而，依赖手机等移动终端唤醒整车，对外界有依赖，并且，当车辆停放在地下停车场等无网络或者弱网络的地方，可能无法接收车辆控制指令，因而无法执行唤醒操作，此外，T-Box长时间处于唤醒状态，会消耗整车电量，不利于车辆续航。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆自唤醒方法、装置、车辆及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆自唤醒方法，包括：
接收目标设备上报的预约唤醒信息，所述预约唤醒信息是所述目标设备调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报的；
将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器；
在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，并执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器，包括：
确定所述预约唤醒信息是否携带多个预约事件；
在所述预约唤醒信息中包括多个预约事件的情况下，对所述预约事件对应的预约唤醒时间进行仲裁；
将仲裁后处于最早的预约唤醒时间作为所述目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
可选地，在将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器之前，包括：
确定所述缓存器中不存在已存储的目标预约唤醒时间；或者，
在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁；
确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间早于所述已存储的目标预约唤醒时间。
可选地，所述方法包括：
在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁；
在确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间晚于或等于所述已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间作为执行预约事件时间存储到所述时钟的缓存器；
在时钟计时达到所述执行预约事件时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器，包括：
确定所述存储器中是否存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件；
在所述存储器中存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件的情况下，将所述目标预约事件对应的预约唤醒时间替换为所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间；
在确定所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间为最早的唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
可选地，所述在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，包括：
在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，所述时钟通过中断引脚产生硬件中断，唤醒所述整车中央计算域控制器的M核；
所述执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件，包括：
在所述M核被唤醒后，从所述存储器中读取并执行存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述方法包括：
在时钟计时未达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆的休眠状态被打断的情况下，在所述车辆的车载中控屏显示是否执行所述预约唤醒时间的选择按钮；
根据被选中的选择按钮，继续执行所述时钟的计时，或者将所述时钟的计时失效。
可选地，所述方法包括：
在所述时钟的计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述目标设备包括所述车辆的车载中控屏和通过近场通讯方式与所述车辆连接的移动终端。
可选地，所述将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，包括：
调用所述存储器的接口函数，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆自唤醒装置，包括：
接收模块，被配置为接收目标设备上报的预约唤醒信息，所述预约唤醒信息是所述目标设备调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报的；
存储模块，被配置为将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器；
唤醒模块，被配置为在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，并执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述存储模块，被配置为：
确定所述预约唤醒信息是否携带多个预约事件；
在所述预约唤醒信息中包括多个预约事件的情况下，对所述预约事件对应的预约唤醒时间进行仲裁；
将仲裁后处于最早的预约唤醒时间作为所述目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
可选地，所述存储模块，被配置为在将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器之前，确定所述缓存器中不存在已存储的目标预约唤醒时间；或者，
在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁；
确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间早于所述已存储的目标预约唤醒时间。
可选地，所述存储模块，被配置为：
在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁；
在确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间晚于或等于所述已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间作为执行预约事件时间存储到所述时钟的缓存器；
在时钟计时达到所述执行预约事件时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述存储模块，被配置为：
确定所述存储器中是否存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件；
在所述存储器中存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件的情况下，将所述目标预约事件对应的预约唤醒时间替换为所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间；
在确定所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间为最早的唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
可选地，所述唤醒模块，被配置为：
在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，所述时钟通过中断引脚产生硬件中断，唤醒所述整车中央计算域控制器的M核；
所述执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件，包括：
在所述M核被唤醒后，从所述存储器中读取并执行存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述唤醒模块，被配置为：
在时钟计时未达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆的休眠状态被打断的情况下，在所述车辆的车载中控屏显示是否执行所述预约唤醒时间的选择按钮；
根据被选中的选择按钮，继续执行所述时钟的计时，或者将所述时钟的计时失效。
可选地，所述唤醒模块，被配置为：
在所述时钟的计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述目标设备包括所述车辆的车载中控屏和通过近场通讯方式与所述车辆连接的移动终端。
可选地，所述存储模块，被配置为调用所述存储器的接口函数，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以实现第一方面中任一项所述方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过接收目标设备上报的预约唤醒信息，所述预约唤醒信息是所述目标设备调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报的；将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间存储到所述整车中央计算域控制器的存储器中，并启动所述整车中央计算域控制器的实时时钟；在所述实时时钟的计时达到所述预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，并执行所述预约唤醒信息中的预约事件。整车中央计算域控制器统一管理，通过时钟计时执行唤醒操作，降低车辆休眠状态下的功耗，并且不需要借助TSP转发唤醒指令，避免了车辆处于无网络或者网络信号差的情况下，无法执行唤醒操作的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆自唤醒方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆自唤醒的系统框架。
图3是根据一示例性实施例示出的一种实现图1中步骤S12的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种多预约事件仲裁的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆自唤醒装置的框图。
图6是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆自唤醒方法的流程图，如图1所示，该方法应用于车辆，包括以下步骤。
在步骤S11中，接收目标设备上报的预约唤醒信息，所述预约唤醒信息是所述目标设备调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报的。
本公开实施方式中，参见图2所示，整车中央计算域控制器中配置有M核和A核，其中，M核在处理器架构中为Cortex-M或同等处理能力的硬件平台，无文件系统或者仅提供一个可有限使用的轻量级文件系统。A核在处理器架构中为Cortex-A或同等处理能力的硬件平台，文件系统完善，可存储大量数据。整车中央计算域控制器的系统服务框架基于面向服务的架构SOA，提供了服务开发、服务的子功能开发、对外接口的开发、以及多服务共进程、进程间服务调用等开发能力。其中，M核包含服务开发、服务的子功能开发、对外接口的开发以及多服务共进程的开发框架。而A核在M核能力基础之上，包含了进程间服务调用、进程间服务调用权限控制、进程间服务接口的开发等能力，并且，M核与A核之间具备核间通信能力。
参见图2所示，整车中央计算域控制器中还配置存储器EEPROM和时钟RTC，其中，存储器EEPROM通过I2C(Inter-Integrated Circuit)总线与M核通信，时钟RTC中配置有缓存器Alarm Register，时钟的缓存器Alarm Register同样通过I2C总线与M核通信。M核通过无线电收发两用机transceiver与整车CAN Bus连接，A核通过端口物理层PHY(PhysicalLayer)与整车以太网连接。
本公开一种实施方式中，所述目标设备包括所述车辆的车载中控屏和通过近场通讯方式与所述车辆连接的移动终端。
例如，在用户通过车载中控屏设置预约事件和对应的预约唤醒时间的情况下，车载中控屏可以通过调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报预约事件和对应的预约唤醒时间。
又例如，移动终端可以通过蓝牙等近场通讯方式与车辆连接，并且在连接成功后，整车中央计算域控制器将唤醒服务提供的函数接口提供给移动终端。
示例地，整车中央计算域控制器中唤醒服务的函数名可以为Boolean Set_Alarm_Clock(TriggerEvent,dateinfor)，其中，Boolean为返回值，通过TRUE或者FALSE代表返回值，用于表明该次预约事件是否设置成功；TriggerEvent为设置该次预约事件的名称；Datainfor为设置的预约唤醒时间，其格式为年月日时分秒。
在步骤S12中，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
本公开实施例中，配置在时钟内的时钟管理模块Clock Management模块在接收到预约唤醒信息后，提取其中的预约事件和对应的预约唤醒时间，并将预约事件通过接口函数Write_Last_Trigger_Event写入存储器EEPROM，并将将本次预约事件记忆为Last_Trigger_Event。而将预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器Alarm Register。
在步骤S13中，在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，并执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
本公开实施例中，在整车进入到休眠状态的情况下，若时钟计时达到所述目标预约唤醒时间，则通过Last_Trigger_Event变量识别唤醒对象，并通过CAN报文唤醒该唤醒对象对应的整车网段。整车网段被唤醒后进入预定的车辆行为，例如如果是预约事件为充电事件，则唤醒动力电池、电池管理系统、冷却系统、加热系统等对应的网段，从而实现充电。
上述技术方案通过接收目标设备上报的预约唤醒信息，所述预约唤醒信息是所述目标设备调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报的；将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间存储到所述整车中央计算域控制器的存储器中，并启动所述整车中央计算域控制器的实时时钟；在所述实时时钟的计时达到所述预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，并执行所述预约唤醒信息中的预约事件。整车中央计算域控制器统一管理，通过时钟计时执行唤醒操作，降低车辆休眠状态下的功耗，并且不需要借助TSP转发唤醒指令，避免了车辆处于无网络或者网络信号差的情况下，无法执行唤醒操作的问题。
在本公开提供的实施例中，图3是根据一示例性实施例示出的一种实现图1中步骤S12的流程图，如图3所示，在步骤S12中，所述将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器，包括：
在步骤S121中，确定所述预约唤醒信息是否携带多个预约事件。
例如，多个预约事件可以包括预约充电事件、预约空调开启事件和预约座椅通风事件，同时，每一预约事件可以包括预约唤醒时间和预约结束时间。例如，预约事件可以是为低压蓄电池充电的事件，可以对应设置预约唤醒时间，唤醒为低压蓄电池充电，并设置预约结束时间，在达到预约结束时间停止对低压蓄电池充电。
在步骤S122中，在所述预约唤醒信息中包括多个预约事件的情况下，对所述预约事件对应的预约唤醒时间进行仲裁；
其中，对所述预约事件对应的预约唤醒时间进行仲裁是对时间先后进行判断。
在步骤S123中，将仲裁后处于最早的预约唤醒时间作为所述目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
参见图4所示，整车中央计算域控制器可以通过函数调用时钟，即通过函数Get_Alarm_Clock调用时钟，并通过函数Set_Alarm_Clock将预约充电、预约空调和预约座椅通风，以及对应的预约唤醒时间发送给时钟，时钟的时钟管理模块Clock Management模块通过对三个预约唤醒时间进行仲裁，可以得到最早的预约唤醒时间，进而通过Write_Last_Trigger_Event函数将最早的预约唤醒时间对应的预约时间写入存储器EEPROM，将最早的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
示例地，比较各预约事件对应的预约唤醒时间的先后关系，最早触发预约唤醒的时间写入时钟的缓存器RTC Alarm Register，例如：有三个预约事件对应的预约唤醒时间，A为2022/01/01/01:00:00,B为2022/01/01/06:00:00，C为2022/01/01/07:00:00，ClockManagement比较三个预约事件对应的预约唤醒时间的先后关系，最早触发的为A(2022/01/01/01:00:00)，则将A(2022/01/01/01:00:00)写入到RTC Alarm Register，将A对应的预约事件写入存储器EEPROM。
上述技术方案，对同时设置的多个预约事件，根据对应的预约唤醒时间进行仲裁，可以将最早的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间执行唤醒车辆，不需要用户远程通过移动终端想TSP发送唤醒指令，也不需要T-Box随时处于唤醒状态准备接收唤醒指令，降低了车辆在休眠状态下的功耗。
可选地，在将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器之前，包括：
确定所述缓存器中不存在已存储的目标预约唤醒时间。
可以理解的是，在缓存器中不存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，车辆还未被执行预约，该预约事件为当前的第一个预约事件。
在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁。
可以理解的是，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁，即从预约唤醒信息中的预约唤醒时间和已存储的目标预约唤醒时间中确定最先到达的时间。
确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间早于所述已存储的目标预约唤醒时间。
在一种实施方式中，确定仲裁结果中预约唤醒信息对应的预约唤醒时间早于已存储的目标预约唤醒时间，进而将预约唤醒信息对应的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器，而将已存储的目标预约唤醒时间作为执行预约事件时间存储到所述时钟的缓存器。
其中，执行预约事件时间为整车处于唤醒状态下，车辆可以在满足执行条件的情况下，自主执行该执行预约事件时间对应的预约事件。例如执行预约事件时间对应的预约事件为预约空调开启，若车辆在唤醒状态下空调已经开启，则不满足执行条件；又例如，执行预约事件时间对应的预约事件为预约充电，若车辆处于行驶状态，则不满足执行条件。当然，每一预约事件对应的执行条件是根据车辆的安全、行驶、能耗等确定的。
本公开实施例中，在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁，并在确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间晚于或等于所述已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间作为执行预约事件时间存储到所述时钟的缓存器；
在时钟计时达到所述执行预约事件时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
本公开实施例中，在步骤S12中，所述将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器，包括：
确定所述存储器中是否存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件；
示例地，在预约唤醒信息携带的预约事件为预约充电的情况下，确定所述存储器中是否存在已存储预约充电。
在所述存储器中存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件的情况下，将所述目标预约事件对应的预约唤醒时间替换为所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间；
示例地，在存储器中存在已存储预约充电，将预约充电对应的预约唤醒时间替换为所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间，这里，新接收到预约充电的预约唤醒时间，可以说明用户想要更改以前的预约充电对应的预约唤醒时间，因此，不对已存储的预约唤醒时间和预约唤醒信息携带的预约唤醒时间进行先后比较，直接将预约充电对应的预约唤醒时间替换为所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间。
在确定所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间为最早的唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
本公开实施例中，所述确定所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间为最早的唤醒时间，包括：将替换后的预约唤醒时间与已存储的目标预约唤醒时间或者执行预约事件时间仲裁，确定所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间为最早的唤醒时间。
若预约唤醒信息携带的预约唤醒时间晚于已存储的目标预约唤醒时间，则保持已存储的目标预约唤醒时间；或者，若预约唤醒信息携带的预约唤醒时间晚于任意执行预约事件时间，则将该执行预约事件时间作为新的目标预约唤醒时间，并将预约唤醒信息携带的预约事件(目标预约事件)作为执行预约事件存储到存储器，将所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间作为执行预约事件时间存储到所述时钟的缓存器。
可选地，所述在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，包括：
在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，所述时钟通过中断引脚产生硬件中断，唤醒所述整车中央计算域控制器的M核；
参见图2所示，时钟通过/INT引脚与M核连接，在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，所述时钟通过/INT引脚产生对M核的硬件中断，使得M核被唤醒。
所述执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件，包括：
在所述M核被唤醒后，从所述存储器中读取并执行存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
例如，M核在被唤醒后，从存储器EEPROM中读取记忆变量Last_Trigger_Event，并通过Last_Trigger_Event变量识别唤醒对象。
可选地，所述方法包括：
在时钟计时未达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆的休眠状态被打断的情况下，在所述车辆的车载中控屏显示是否执行所述预约唤醒时间的选择按钮；
例如，在所述车辆的车载中控屏显示“继续执行预约唤醒”和“放弃执行预约唤醒”两个按钮。
根据被选中的选择按钮，继续执行所述时钟的计时，或者将所述时钟的计时失效。
例如，在被选中的选择按钮为“继续执行预约唤醒”的情况下，继续执行所述时钟的计时；在被选中的选择按钮为“放弃执行预约唤醒”的情况下，将所述时钟的计时失效。
可选地，所述方法包括：
在所述时钟的计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可以理解的是，车辆处于唤醒状态，当前预约唤醒时间不再用于执行车辆自唤醒失效，但是可以用于指示执行预约事件的时间。
可选地，所述将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，包括：
调用所述存储器的接口函数，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器。
示例地，通过调用接口函数Write_Last_Trigger_Event将预约唤醒信息携带的预约事件写入到存储器EEPROM，并将该预约事件记忆为Last_Trigger_Event。
上述技术方案，可以解除对于外界移动终端和TSP的依赖，仅需整车中央计算域控制器参与，无需其他车载ECU的参与，并且采用统一计时源(整车中央计算域控制器的时钟RTC)，便于统一管理；其次，不需要T-Box长时间持续处于唤醒或者低功耗状态，减少休眠状态下整车电源消耗。此外，能支持整车多个业务的预约事件，通过调用函数即可加入到预约功能，可以降低整车开发的成本，提高整车开发效率。
基于相同的构思，本公开还提供一种车辆自唤醒装置，用于执行上述方法实施例提供的车辆自唤醒方法的部分或全部步骤，该装置500可以以软件、硬件或者两者相结合的方式实现车辆自唤醒方法。图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆自唤醒装置的框图，参见图5所示，所述装置500包括：接收模块510、存储模块520和唤醒模块530。
其中，该接收模块510，被配置为接收目标设备上报的预约唤醒信息，所述预约唤醒信息是所述目标设备调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报的；
该存储模块520，被配置为将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器；
该唤醒模块530，被配置为在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，并执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述存储模块520，被配置为：
确定所述预约唤醒信息是否携带多个预约事件；
在所述预约唤醒信息中包括多个预约事件的情况下，对所述预约事件对应的预约唤醒时间进行仲裁；
将仲裁后处于最早的预约唤醒时间作为所述目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
可选地，所述存储模块520，被配置为在将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器之前，确定所述缓存器中不存在已存储的目标预约唤醒时间；或者，
在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁；
确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间早于所述已存储的目标预约唤醒时间。
可选地，所述存储模块520，被配置为：
在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁；
在确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间晚于或等于所述已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间作为执行预约事件时间存储到所述时钟的缓存器；
在时钟计时达到所述执行预约事件时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述存储模块520，被配置为：
确定所述存储器中是否存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件；
在所述存储器中存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件的情况下，将所述目标预约事件对应的预约唤醒时间替换为所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间；
在确定所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间为最早的唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
可选地，所述唤醒模块530，被配置为：
在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，所述时钟通过中断引脚产生硬件中断，唤醒所述整车中央计算域控制器的M核；
所述执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件，包括：
在所述M核被唤醒后，从所述存储器中读取并执行存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述唤醒模块530，被配置为：
在时钟计时未达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆的休眠状态被打断的情况下，在所述车辆的车载中控屏显示是否执行所述预约唤醒时间的选择按钮；
根据被选中的选择按钮，继续执行所述时钟的计时，或者将所述时钟的计时失效。
可选地，所述唤醒模块530，被配置为：
在所述时钟的计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
可选地，所述目标设备包括所述车辆的车载中控屏和通过近场通讯方式与所述车辆连接的移动终端。
可选地，所述存储模块520，被配置为调用所述存储器的接口函数，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
此外值得说明的是，为描述的方便和简洁，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，其所涉及的部分并不一定是本发明所必须的，例如，存储模块520和唤醒模块530，在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，本公开对此不作限定。
本公开实施例还提供一种车辆，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以实现前述实施例中任一项所述的车辆自唤醒方法。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现前述实施例中任一项所述的车辆自唤醒方法的步骤。
参阅图6，图6是一示例性实施例示出的一种车辆600的功能框图示意图。车辆600可以被配置为完全或部分自动驾驶模式。例如，车辆600可以通过感知系统620获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶，或者将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。
车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。可选的，车辆600可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统611，娱乐系统612以及导航系统613。
通信系统611可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS，或者4G蜂窝通信，例如LTE。或者5G蜂窝通信。无线通信系统可利用WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
娱乐系统612可以包括显示设备，麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在显示设备上实现手机的投屏，显示设备可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。
在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆600的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。
导航系统613可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆600提供行驶路线的导航，导航系统613可以和车辆的全球定位系统621、惯性测量单元622配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。
感知系统620可包括感测关于车辆600周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统620可包括全球定位系统621(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)622、激光雷达623、毫米波雷达624、超声雷达625以及摄像装置626。感知系统620还可包括被监视车辆600的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是车辆600的安全操作的关键功能。
全球定位系统621用于估计车辆600的地理位置。
惯性测量单元622用于基于惯性加速度来感测车辆600的位姿变化。在一些实施例中，惯性测量单元622可以是加速度计和陀螺仪的组合。
激光雷达623利用激光来感测车辆600所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达623可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。
毫米波雷达624利用无线电信号来感测车辆600的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，毫米波雷达624还可用于感测物体的速度和/或前进方向。
超声雷达625可以利用超声波信号来感测车辆600周围的物体。
摄像装置626用于捕捉车辆600的周边环境的图像信息。摄像装置626可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置626获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。
决策控制系统630包括基于感知系统620所获取的信息进行分析决策的计算系统631，决策控制系统630还包括对车辆600的动力系统进行控制的整车控制器632，以及用于控制车辆600的转向系统633、油门634和制动系统635。
计算系统631可以操作来处理和分析由感知系统620所获取的各种信息以便识别车辆600周边环境中的目标、物体和/或特征。目标可以包括行人或者动物，物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算系统631可使用物体识别算法、运动中恢复结构(Structure from Motion，SFM)算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算系统631可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算系统631可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。
整车控制器632可以用于对车辆的动力电池和引擎641进行协调控制，以提升车辆600的动力性能。
转向系统633可操作来调整车辆600的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。
油门634用于控制引擎641的操作速度并进而控制车辆600的速度。
制动系统635用于控制车辆600减速。制动系统635可使用摩擦力来减慢车轮644。在一些实施例中，制动系统635可将车轮644的动能转换为电流。制动系统635也可采取其他形式来减慢车轮644转速从而控制车辆600的速度。
驱动系统640可包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可包括引擎641、能量源642、传动系统643和车轮644。引擎641可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎641将能量源642转换成机械能量。
能量源642的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源642也可以为车辆600的其他系统提供能量。
传动系统643可以将来自引擎641的机械动力传送到车轮644。传动系统643可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动系统643还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮644的一个或多个轴。
车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651，处理器651可以执行存储在例如存储器652这样的非暂态计算机可读介质中的指令653。在一些实施例中，计算平台650还可以是采用分布式方式控制车辆600的个体组件或子系统的多个计算设备。
处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。可替换地，处理器651还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。尽管图6功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
在本公开实施方式中，处理器651可以执行上述的车辆自唤醒方法。
在此处所描述的各个方面中，处理器651可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。
在一些实施例中，存储器652可包含指令653(例如，程序逻辑)，指令653可被处理器651执行来执行车辆600的各种功能。存储器652也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。
除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆600在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆600和计算平台650使用。
计算平台650可基于从各种子系统(例如，驱动系统640、感知系统620和决策控制系统630)接收的输入来控制车辆600的功能。例如，计算平台650可利用来自决策控制系统630的输入以便控制转向系统633来避免由感知系统620检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台650可操作来对车辆600及其子系统的许多方面提供控制。
可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆600分开安装或关联。例如，存储器652可以部分或完全地与车辆600分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图6不应理解为对本公开实施例的限制。
在道路行进的自动驾驶汽车，如上面的车辆600，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。
可选地，车辆600或者与车辆600相关联的感知和计算设备(例如计算系统631、计算平台650)可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态(例如，交通、雨、道路上的冰、等等)来预测识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆600能够基于预测的识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到(例如，加速、减速、或者停止)何种稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆600的速度，诸如，车辆600在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。
除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆600的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体(例如，道路上的相邻车道中的车辆)的安全横向和纵向距离。
上述车辆600可以为各种类型的行驶工具，例如，轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、娱乐车、火车等等，本公开实施例不做特别的限定。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆自唤醒方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种车辆自唤醒方法，其特征在于，包括：
接收目标设备上报的预约唤醒信息，所述预约唤醒信息是所述目标设备调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报的；
将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器；
在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，并执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
2.根据权利要求1所述的车辆自唤醒方法，其特征在于，所述将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器，包括：
确定所述预约唤醒信息是否携带多个预约事件；
在所述预约唤醒信息中包括多个预约事件的情况下，对所述预约事件对应的预约唤醒时间进行仲裁；
将仲裁后处于最早的预约唤醒时间作为所述目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
3.根据权利要求1所述的车辆自唤醒方法，其特征在于，在将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器之前，包括：
确定所述缓存器中不存在已存储的目标预约唤醒时间；或者，
在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁；
确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间早于所述已存储的目标预约唤醒时间。
4.根据权利要求1所述的车辆自唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：
在确定所述缓存器中存在已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息中的预约唤醒时间与所述已存储的目标预约唤醒时间进行仲裁；
在确定仲裁结果中所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间晚于或等于所述已存储的目标预约唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息对应的预约唤醒时间作为执行预约事件时间存储到所述时钟的缓存器；
在时钟计时达到所述执行预约事件时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
5.根据权利要求1所述的车辆自唤醒方法，其特征在于，所述将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器，包括：
确定所述存储器中是否存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件；
在所述存储器中存在已存储的与所述预约唤醒信息携带的预约事件相同的目标预约事件的情况下，将所述目标预约事件对应的预约唤醒时间替换为所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间；
在确定所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间为最早的唤醒时间的情况下，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器。
6.根据权利要求1所述的车辆自唤醒方法，其特征在于，所述在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，包括：
在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，所述时钟通过中断引脚产生硬件中断，唤醒所述整车中央计算域控制器的M核；
所述执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件，包括：
在所述M核被唤醒后，从所述存储器中读取并执行存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
7.根据权利要求1所述的车辆自唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：
在时钟计时未达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆的休眠状态被打断的情况下，在所述车辆的车载中控屏显示是否执行所述预约唤醒时间的选择按钮；
根据被选中的选择按钮，继续执行所述时钟的计时，或者将所述时钟的计时失效。
8.根据权利要求1所述的车辆自唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述时钟的计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于唤醒状态的情况下，确定所述车辆是否满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件；
在所述车辆满足执行所述预约唤醒信息对应的预约事件的条件的情况下，执行所述预约唤醒信息对应的预约事件。
9.根据权利要求1所述的车辆自唤醒方法，其特征在于，所述目标设备包括所述车辆的车载中控屏和通过近场通讯方式与所述车辆连接的移动终端。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆自唤醒方法，其特征在于，所述将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，包括：
调用所述存储器的接口函数，将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器。
11.一种车辆自唤醒装置，其特征在于，包括：
接收模块，被配置为接收目标设备上报的预约唤醒信息，所述预约唤醒信息是所述目标设备调用整车中央计算域控制器中配置的唤醒服务提供的函数接口上报的；
存储模块，被配置为将所述预约唤醒信息携带的预约事件写入存储器，将所述预约唤醒信息携带的预约唤醒时间作为目标预约唤醒时间存储到时钟的缓存器；
唤醒模块，被配置为在时钟计时达到所述目标预约唤醒时间、且所述车辆处于休眠状态的情况下，唤醒所述车辆，并执行所述存储器中存储的所述预约唤醒信息对应的预约事件。
12.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以实现权利要求1-10中任一项所述方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。
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