CN113147484A - 一种直流预约充电的控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种直流预约充电的控制方法及装置，其中应用于整车控制器的控制方法，包括：根据低压唤醒信号唤醒车端充电系统，并发送预约充电标志位至充电桩；当接收到预约成功的预约结果时，进入车端预约充电模式，并进行绝缘检测和预约充电时间判断，在未到达预约充电时间的情况下，控制车端充电系统和充电桩下电休眠；以及，在预约充电时间到达时，发送充电请求信息至充电桩，并再次唤醒车端充电系统，且进入车端直流充电模式。本发明的技术方案通过在时间未到达预约充电时间时控制车端充电系统和桩端充电系统下电休眠，并在时间到达预约充电时开启充电，解决了当前充电桩在休眠后若无人工操作无法重启的问题，且有利于节省充电成本。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种直流预约充电的控制方法、装置及系统。
背景技术
随着新能源汽车的推广，越来越多的人选择新能源汽车作为代步工具。由于现在大部分地区根据时间是否为用电高峰期进行分阶计费，因此为满足用户在夜间电价低时进行充电减少充电成本的需求，车辆上需要开发预约充电功能；当车辆与充电桩进行直流预约充电时，若未达到预约充电时间，充电桩一般会进入休眠，但现有充电桩在进入休眠后无法重新启动充电，使得车辆的预约充电功能失效。
发明内容
本发明实施例要达到的技术目的是提供一种直流预约充电的控制方法、装置及系统，用以解决当前新能源汽车预约直流充电时无法在充电桩休眠后重新启动充电的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种直流预约充电的控制方法，应用于整车控制器，包括：
根据充电桩输入的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，并根据预设的预约充电信息发送预约充电标志位至充电桩；
接收充电桩发送的预约结果，当预约结果为预约成功时，进入车端预约充电模式，并控制车端充电系统高压上电进行绝缘检测；
当绝缘检测的结果为通过时，判断当前时间是否到达预约充电信息中的预约充电时间；
在当前时间未到达预约充电时间的情况下，控制车端充电系统高压下电且进入休眠状态，并发送下电休眠信号至充电桩；以及，在预约充电时间到达时，发送充电请求信息至充电桩，并根据再次接收到的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，且进入车端直流充电模式。
具体地，如上所述的控制方法，在接收充电桩发送的预约结果的步骤之后，控制方法还包括：
当接收到的预约结果为预约失败或预设时间内未接收到预约结果时，直接进入车端预设直流充电控制模式。
优选地，如上所述的控制方法，在控制车端充电系统高压上电进行绝缘检测的步骤之后，控制方法还包括：
当绝缘检测的结果为未通过时，发送故障信息至第一报警装置和充电桩。
具体地，如上所述的控制方法，在判断当前时间是否达到预约充电时间的步骤之后，控制方法还包括：
在当前时间已到达预约充电时间的情况下，控制车端充电系统进入车端直流充电模式，并发送充电准备完成信号至充电桩。
本发明的另一优选实施例还提供了一种直流预约充电的控制方法，应用于充电桩的桩端控制器，包括：
在通过充电枪与车辆连接且接收到充电指示后，控制桩端充电系统输出低压唤醒信号至车辆；
当接收到车辆发送的预约充电标志位时，根据预设的充电桩信息确定预约结果，并发送至车辆；
当预约结果为预约成功时，进入桩端预约充电模式并控制桩端充电系统高压上电；
若接收到车辆发送的下电休眠信号，则控制桩端充电系统高压下电且进入休眠状态，并停止输出低压唤醒信号；
在接收到车辆发送的充电请求信号后唤醒桩端充电系统，并输出低压唤醒信号至车辆，且进入桩端直流充电模式。
具体地，如上所述的控制方法，当接收到车辆发送的预约充电标志位时，根据预设的充电桩信息确定预约结果的步骤包括：
当充电桩信息为充电桩具有预约充电模式，且预约充电模式与预约充电标志位兼容时，确定预约结果为预约成功；
当充电桩信息为充电桩不具有预约充电模式，或所具有的预约充电模式与预约充电标志位不兼容时，确定预约结果为预约失败。
进一步的，如上所述的控制方法，控制方法还包括：
当预约结果为预约失败时，直接进入桩端预设直流充电控制模式。
具体地，如上所述的控制方法，控制方法还包括：
当接收到车辆发送的故障信息时，转发故障信息至第二报警装置。
优选地，如上所述的控制方法，在当预约结果为预约成功时，进入桩端预约充电模式并控制桩端充电系统高压上电的步骤之后，控制方法还包括：
若接收到充电准备完成信号，则直接进入桩端直流充电模式。
本发明的又一优选实施例还提供了一种整车控制器，包括：
第一处理模块，根据充电桩输入的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，并根据预设的预约充电信息发送预约充电标志位至充电桩；
第二处理模块，接收充电桩发送的预约结果，当预约结果为预约成功时，进入车端预约充电模式，并控制车端充电系统高压上电进行绝缘检测；
第三处理模块，当绝缘检测的结果为通过时，判断当前时间是否到达预约充电信息中的预约充电时间；
第四处理模块，在当前时间未到达预约充电时间的情况下，控制车端充电系统高压下电且进入休眠状态，并发送下电休眠信号至充电桩；以及，在预约充电时间到达时，发送充电请求信息至充电桩，并根据再次接收到的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，且进入车端直流充电模式。
具体地，如上所述的整车控制器，还包括：
第十处理模块，当接收到的预约结果为预约失败或预设时间内未接收到预约结果时，直接进入车端预设直流充电控制模式。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
第十一处理模块，当绝缘检测的结果为未通过时，发送故障信息至第一报警装置和充电桩。
具体地，如上所述的整车控制器，还包括：
第十二处理模块，在当前时间已到达预约充电时间的情况下，控制充电系统进入车端直流充电模式，并发送充电准备完成信号至充电桩。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车端充电控制系统，包括：车端充电系统以及如上所述整车控制器。
本发明的另一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的车端充电控制系统。
本发明的又一优选实施例还提供了一种桩端控制器，包括：
第五处理模块，在通过充电枪与车辆连接且接收到充电指示后，控制桩端充电系统输出低压唤醒信号至车辆；
第六处理模块，当接收到车辆发送的预约充电标志位时，根据预设的充电桩信息确定预约结果，并发送至车辆；
第七处理模块，当预约结果为预约成功时，进入桩端预约充电模式并控制桩端充电系统高压上电；
第八处理模块，若接收到车辆发送的下电休眠信号，则控制桩端充电系统高压下电且进入休眠状态，并停止输出低压唤醒信号；
第九处理模块，在接收到车辆发送的充电请求信号后唤醒桩端充电系统，并输出低压唤醒信号至车辆，且进入桩端直流充电模式。
具体地，如上所述的桩端控制器，第六处理模块包括：
第一处理单元，当充电桩信息为充电桩具有预约充电模式，且预约充电模式与预约充电标志位兼容时，确定预约结果为预约成功；
第二处理单元，当充电桩信息为充电桩不具有预约充电模式，或所具有的预约充电模式与预约充电标志位不兼容时，确定预约结果为预约失败。
进一步的，如上所述的桩端控制器，还包括：
第十三处理模块，当预约结果为预约失败时，直接进入桩端预设直流充电控制模式。
具体地，如上所述的桩端控制器，还包括：
第十四处理模块，当接收到车辆发送的故障信息时，转发故障信息至第二报警装置。
优选地，如上所述的桩端控制器，还包括：
第十五处理模块，若接收到充电准备完成信号，则直接进入桩端直流充电模式。
本发明的再一优选实施例还提供了一种桩端充电控制系统，包括：桩端充电系统以及如上所述的桩端控制器。
本发明的另一优选实施例还提供了一种充电桩，包括：如上所述的桩端控制器。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种直流预约充电的控制方法、装置及系统，至少具有以下有益效果：
本发明的实施例中的技术方案会对车辆是否与充电桩预约成功进行验证并预先进行绝缘检测，保证预约充电的顺利进行，通过在时间未到达预约充电时间时控制车端充电系统和桩端充电系统下电休眠，有利于减少等待时间内的能量消耗，并在时间到达预约充电时通过自行发送充电请求信息至充电桩开启充电，解决了当前充电桩在休眠后若无人工操作无法重启的问题，便于用户在电价处于低价电时才开始充电，减少了用户的操作，且有利于节省充电成本。且本发明的方案仅依靠于车辆与充电桩之间的通信交互，不需要对硬件进行修改，使得方案简单易实现，不会增加车辆或充电桩的成本。
附图说明
图1为本发明实施例的直流预约充电的控制方法的流程示意图之一；
图2为本发明实施例的直流预约充电的控制方法的流程示意图之二；
图3为本发明实施例的整车控制器的模块结构示意图；
图4为本发明实施例的桩端控制器的模块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种直流预约充电的控制方法，应用于整车控制器，包括：
步骤S101，根据充电桩输入的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，并根据预设的预约充电信息发送预约充电标志位至充电桩；
步骤S102，接收充电桩发送的预约结果，当预约结果为预约成功时，进入车端预约充电模式，并控制车端充电系统高压上电进行绝缘检测；
步骤S103，当绝缘检测的结果为通过时，判断当前时间是否到达预约充电信息中的预约充电时间；
步骤S104，在当前时间未到达预约充电时间的情况下，控制车端充电系统高压下电且进入休眠状态，并发送下电休眠信号至充电桩；以及，在预约充电时间到达时，发送充电请求信息至充电桩，并根据再次接收到的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，且进入车端直流充电模式。
在本发明的实施例中，当充电桩通过充电枪与车辆建立连接后，整车控制器在接收到充电桩输入的低压唤醒信号时唤醒，并根据该低压唤醒信号唤醒车端充电系统，且根据预设的预约充电信息向充电桩发送预约充电标志位，当接收到的预约结果为预约成功时，则进入车端预约充电模式进行充电配置，充电配置完成后控制车端充电系统高压上电进行绝缘检测，若绝缘检测的结果为通过，则确定车辆与充电桩之间能进行正常充电，此时判断当前时间是否到达预约充电信息中的预约充电时间，若当前时间未到达预约充电时间，为避免充电桩和车辆等待充电时间较长导致的能源浪费，控制车端充电系统高压下电并进入休眠状态，同时发送下电休眠信号至充电桩用于使充电桩的桩端充电系统高压下电并休眠，且在检测到预约充电时间到达预约充电时间时，发送充电请求信息至充电桩，使充电桩唤醒后进入桩端直流充电模式，并当再次接收到低压唤醒信号时，根据低压唤醒信号唤醒充电系统且进入车端直流充电模式，使得车辆与充电桩之间可进行直流充电。本发明的实施例中的技术方案会对车辆是否与充电桩预约成功进行验证并预先进行绝缘检测，保证预约充电的顺利进行，通过在时间未到达预约充电时间时控制车端充电系统和桩端充电系统下电休眠，有利于减少等待时间内的能量消耗，并在时间到达预约充电时通过自行发送充电请求信息至充电桩开启充电，解决了当前充电桩在休眠后若无人工操作无法重启的问题，便于用户在电价处于低价电时才开始充电，减少了用户的操作，且有利于节省充电成本。且本发明的方案仅依靠于车辆与充电桩之间的通信交互，不需要对硬件进行修改，使得方案简单易实现，不会增加车辆或充电桩的成本。
具体地，如上所述的控制方法，在接收充电桩发送的预约结果的步骤之后，控制方法还包括：
当接收到的预约结果为预约失败或预设时间内未接收到预约结果时，直接进入车端预设直流充电控制模式。
在本发明的实施例中，当接收到的预约结果为失败或预设时间内未接收到预约结果时，则确定车辆当前连接的充电桩不具有预约充电功能或与车辆的预约充电功能不兼容，此时无法进行预约充电，为保证用户的充电需求，此时直接进入车端预设直流充电控制模式进行充电，避免因充电桩不能预约充电，导致车辆无法充电的情况发生。
优选地，如上所述的控制方法，在控制车端充电系统高压上电进行绝缘检测的步骤之后，控制方法还包括：
当绝缘检测的结果为未通过时，发送故障信息至第一报警装置和充电桩。
在本发明的实施例中，当绝缘检测的结果为未通过时，确定车辆与充电桩之间不能进行正常充电，此时发送故障信息至车辆的第一报警装置，便于用户及时发现车辆不能进行充电，进而便于用户对车辆采取维修或更换充电桩等操作，保证用户的使用体验。可选地，第一保证装置包括但不限于车辆上的中控娱乐系统或用户终端。
具体地，如上所述的控制方法，在判断当前时间是否达到预约充电时间的步骤之后，控制方法还包括：
在当前时间已到达预约充电时间的情况下，控制车端充电系统进入车端直流充电模式，并发送充电准备完成信号至充电桩。
在本发明的实施例中，当判断当前时间已到达预约充电时间的情况下，确定车辆可进入充电流程且电价较低，此时直接控制车端充电系统进入车端直流充电模式，并发送充电准备完成信号至充电桩，使充电桩进入桩端直流充电模式，有利于保证车辆充电的正常进行并降低车辆的充电成本。
参见图2，本发明的另一优选实施例还提供了一种直流预约充电的控制方法，应用于充电桩的桩端控制器，包括：
步骤S201，在通过充电枪与车辆连接且接收到充电指示后，控制桩端充电系统输出低压唤醒信号至车辆；
步骤S202，当接收到车辆发送的预约充电标志位时，根据预设的充电桩信息确定预约结果，并发送至车辆；
步骤S203，当预约结果为预约成功时，进入桩端预约充电模式并控制桩端充电系统高压上电；
步骤S204，若接收到车辆发送的下电休眠信号，则控制桩端充电系统高压下电且进入休眠状态，并停止输出低压唤醒信号；
步骤S205，在接收到车辆发送的充电请求信号后唤醒桩端充电系统，并输出低压唤醒信号至车辆，且进入桩端直流充电模式。
在本发明的实施例中，充电桩在通过充电枪与车辆完成连接，且接收到通过用户刷卡、扫码或其他形式下发的充电指示后，控制桩端充电系统输出低压唤醒信号至车辆，使车端充电系统唤醒并进入充电准备阶段；当接收到车辆发送的预约充电标志位时，确定车辆需要预约充电，此时根据充电桩信息进行判断得到预约结果并发送至车辆，当预约结果为预约成功时，在发送预约结果至车辆后会进入桩端预约充电模式进行充电配置，并在充电配置完成后控制桩端充电系统高压上电以便进行绝缘检测和充电；若在进入桩端预约充电模式后，接收到车辆发送的下电休眠信号，则确定当前时间为达到预约充电时间，此时根据下电休眠信号，控制桩端充电系统高压下电并进入休眠状态，同时停止输出低压唤醒信号，用于减少能量消耗，告知车辆桩端充电系统已进入休眠状态；在接收车辆发送的充电请求信号时，确定时间已到达预约充电时间，此时唤醒桩端充电系统，并输出低压唤醒信号至车辆，告知车辆可进行充电，且进入桩端直流充电模式，使得车辆与充电桩之间可进行直流充电。在本发明的技术方案，充电桩在接收到车辆发送的预约充电标志位时会进行预约充电的判断，在确定预约成功时会进入桩端预约充电模式，并当接收到车辆发送的下电休眠信号时，控制桩端充电系统并进入休眠状态，减少能量消耗，且当接收到车辆发送的充电请求信号后，唤醒桩端充电系统并进入桩端直流充电模式对车辆进行充电，解决了当前充电桩在休眠后若无人工操作无法重启的问题，便于用户在电价处于低价电时才开始充电，减少了用户的操作，且有利于节省充电成本。且本发明的方案仅依靠于车辆与充电桩之间的通信交互，不需要对硬件进行修改，使得方案简单易实现，不会增加车辆或充电桩的成本。
具体地，如上所述的控制方法，当接收到车辆发送的预约充电标志位时，根据预设的充电桩信息确定预约结果的步骤包括：
当充电桩信息为充电桩具有预约充电模式，且预约充电模式与预约充电标志位兼容时，确定预约结果为预约成功；
当充电桩信息为充电桩不具有预约充电模式，或所具有的预约充电模式与预约充电标志位不兼容时，确定预约结果为预约失败。
在本发明的实施例中，当充电桩信息为充电桩具有预约充电模式且与车辆发送的充电标志位兼容时，确定车辆可在该充电桩上进行预约充电，此时确定预约结果为预约成功；当充电桩信息为充电桩不具有预约充电模式，或所具有的预约充电模式与预约充电标志位不兼容时，确定车辆不能在该充电桩上进行预约充电，此时确定预约结果为预约失败；即在本发明所提供的方案中即判断充电桩是否具有预约充电功能，还判断充电桩的预约充电模式是否与车辆兼容，有利于保证充电桩与车辆预约充电的安全性和准确性。进一步的，如上所述的控制方法，控制方法还包括：
当预约结果为预约失败时，直接进入桩端预设直流充电控制模式。
在本发明的实施例中，当预约结果为失败时，即充电桩不能与车辆进行预约充电，此时直接进入桩端预设直流充电控制模式，使车辆可在该充电桩处进行常规的直流充电，有利于保证用户的充电需求，避免对其他车辆的充电造成影响。
具体地，如上所述的控制方法，控制方法还包括：
当接收到车辆发送的故障信息时，转发故障信息至第二报警装置。
在本发明的实施例中，当接收到车辆发送的故障信息时，转发该故障信息至第二报警装置，使得用户和充电桩厂家可以获知充电桩与车辆充电时出现故障。可选地，第二报警装置包括但不限于充电桩上的显示装置或厂家后台显示装置。
优选地，如上所述的控制方法，在当预约结果为预约成功时，进入桩端预约充电模式并控制桩端充电系统高压上电的步骤之后，控制方法还包括：
若接收到充电准备完成信号，则直接进入桩端直流充电模式。
在本发明的实施例中，在充电桩进入桩端预约充电模式后，若接收到车辆发送的充电准备完成信号时，确定当前时间一达到预约充电时间，此时直接进入桩端直流充电模式，有利于保证车辆与充电桩之间的正常充电。可选的，充电桩还可根据预约充电标志位所携带的预约充电时间进行时间判断，当确定时间达到预约充电时间时主动进入桩端直流充电模式。
参见图3，本发明的又一优选实施例还提供了一种整车控制器，包括：
第一处理模块301，根据充电桩输入的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，并根据预设的预约充电信息发送预约充电标志位至充电桩；
第二处理模块302，接收充电桩发送的预约结果，当预约结果为预约成功时，进入车端预约充电模式，并控制车端充电系统高压上电进行绝缘检测；
第三处理模块303，当绝缘检测的结果为通过时，判断当前时间是否到达预约充电信息中的预约充电时间；
第四处理模块304，在当前时间未到达预约充电时间的情况下，控制车端充电系统高压下电且进入休眠状态，并发送下电休眠信号至充电桩；以及，在预约充电时间到达时，发送充电请求信息至充电桩，并根据再次接收到的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，且进入车端直流充电模式。
具体地，如上所述的整车控制器，还包括：
第十处理模块，当接收到的预约结果为预约失败或预设时间内未接收到预约结果时，直接进入车端预设直流充电控制模式。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
第十一处理模块，当绝缘检测的结果为未通过时，发送故障信息至第一报警装置和充电桩。
具体地，如上所述的整车控制器，还包括：
第十二处理模块，在当前时间已到达预约充电时间的情况下，则控制车端充电系统进入车端直流充电模式，并发送充电准备完成信号至充电桩。
本发明的整车控制器的实施例是与上述应用于整车控制器的直流预约充电的控制方法的实施例对应的装置实施例，上述应用于整车控制器的直流预约充电的控制方法的实施例中的所有实现手段均适用于该整车控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车端充电控制系统，包括：车端充电系统以及如上所述整车控制器。
本发明的另一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的车端充电控制系统。
参见图4，本发明的又一优选实施例还提供了一种桩端控制器，包括：
第五处理模块401，在通过充电枪与车辆连接且接收到充电指示后，控制桩端充电系统输出低压唤醒信号至车辆；
第六处理模块402，当接收到车辆发送的预约充电标志位时，根据预设的充电桩信息确定预约结果，并发送至车辆；
第七处理模块403，当预约结果为预约成功时，进入桩端预约充电模式并控制桩端充电系统高压上电；
第八处理模块404，若接收到车辆发送的下电休眠信号，则控制桩端充电系统高压下电且进入休眠状态，并停止输出低压唤醒信号；
第九处理模块405，在接收到车辆发送的充电请求信号后唤醒桩端充电系统，并输出低压唤醒信号至车辆，且进入桩端直流充电模式。
具体地，如上所述的桩端控制器，第六处理模块包括：
第一处理单元，当充电桩信息为充电桩具有预约充电模式，且预约充电模式与预约充电标志位兼容时，确定预约结果为预约成功；
第二处理单元，当充电桩信息为充电桩不具有预约充电模式，或所具有的预约充电模式与预约充电标志位不兼容时，确定预约结果为预约失败。
进一步的，如上所述的桩端控制器，还包括：
第十三处理模块，当预约结果为预约失败时，直接进入桩端预设直流充电控制模式。
具体地，如上所述的桩端控制器，还包括：
第十四处理模块，当接收到车辆发送的故障信息时，转发故障信息至第二报警装置。
优选地，如上所述的桩端控制器，还包括：
第十五处理模块，若接收到充电准备完成信号，则直接进入桩端直流充电模式。
本发明的桩端控制器的实施例是与上述应用于桩端控制器的直流预约充电的控制方法的实施例对应的装置实施例，上述应用于桩端控制器的直流预约充电的控制方法的实施例中的所有实现手段均适用于该桩端控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的再一优选实施例还提供了一种桩端充电控制系统，包括：桩端充电系统以及如上所述的桩端控制器。
本发明的另一优选实施例还提供了一种充电桩，包括：如上所述的桩端控制器。
需要说明的是，本发明的实施例中车端优选地以整车控制器作为主要的控制器，本领域的技术人员根据本申请的方案，采用车辆上的其他控制器作为主要的控制器进行上述控制，也属于本发明的保护范围。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种直流预约充电的控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：
根据充电桩输入的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，并根据预设的预约充电信息发送预约充电标志位至所述充电桩；
接收所述充电桩发送的预约结果，当所述预约结果为预约成功时，进入车端预约充电模式，并控制所述车端充电系统高压上电进行绝缘检测；
当所述绝缘检测的结果为通过时，判断当前时间是否到达所述预约充电信息中的预约充电时间；
在所述当前时间未到达所述预约充电时间的情况下，控制所述车端充电系统高压下电且进入休眠状态，并发送下电休眠信号至所述充电桩；以及，在所述预约充电时间到达时，发送充电请求信息至所述充电桩，并根据再次接收到的所述低压唤醒信号唤醒所述车端充电系统，且进入车端直流充电模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在接收所述充电桩发送的预约结果的步骤之后，所述控制方法还包括：
当接收到的所述预约结果为预约失败或预设时间内未接收到所述预约结果时，直接进入车端预设直流充电控制模式。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述车端充电系统高压上电进行绝缘检测的步骤之后，所述控制方法还包括：
当所述绝缘检测的结果为未通过时，发送故障信息至第一报警装置和所述充电桩。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述判断当前时间是否达到预约充电时间的步骤之后，所述控制方法还包括：
在所述当前时间已到达所述预约充电时间的情况下，控制所述车端充电系统进入车端直流充电模式，并发送充电准备完成信号至所述充电桩。
5.一种直流预约充电的控制方法，应用于充电桩的桩端控制器，其特征在于，包括：
在通过充电枪与车辆连接且接收到充电指示后，控制桩端充电系统输出低压唤醒信号至所述车辆；
当接收到所述车辆发送的预约充电标志位时，根据预设的充电桩信息确定预约结果，并发送至所述车辆；
当所述预约结果为预约成功时，进入桩端预约充电模式并控制桩端充电系统高压上电；
若接收到所述车辆发送的下电休眠信号，则控制所述桩端充电系统高压下电且进入休眠状态，并停止输出所述低压唤醒信号；
在接收到所述车辆发送的充电请求信号后唤醒所述桩端充电系统，并输出所述低压唤醒信号至所述车辆，且进入桩端直流充电模式。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到所述车辆发送的预约充电标志位时，根据预设的充电桩信息确定预约结果的步骤包括：
当所述充电桩信息为充电桩具有预约充电模式，且所述预约充电模式与所述预约充电标志位兼容时，确定所述预约结果为预约成功；
当所述充电桩信息为充电桩不具有所述预约充电模式，或所具有的所述预约充电模式与所述预约充电标志位不兼容时，确定所述预约结果为预约失败。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述预约结果为预约失败时，直接进入桩端预设直流充电控制模式。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当接收到所述车辆发送的故障信息时，转发所述故障信息至第二报警装置。
9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在当所述预约结果为预约成功时，进入桩端预约充电模式并控制桩端充电系统高压上电的步骤之后，所述控制方法还包括：
若接收到充电准备完成信号，则直接进入所述桩端直流充电模式。
10.一种整车控制器，其特征在于，包括：
第一处理模块，根据充电桩输入的低压唤醒信号唤醒车端充电系统，并根据预设的预约充电信息发送预约充电标志位至所述充电桩；
第二处理模块，接收所述充电桩发送的预约结果，当所述预约结果为预约成功时，进入车端预约充电模式，并控制所述车端充电系统高压上电进行绝缘检测；
第三处理模块，当所述绝缘检测的结果为通过时，判断当前时间是否到达所述预约充电信息中的预约充电时间；
第四处理模块，在所述当前时间未到达所述预约充电时间的情况下，控制所述车端充电系统高压下电且进入休眠状态，并发送下电休眠信号至所述充电桩；以及，在所述预约充电时间到达时，发送充电请求信息至所述充电桩，并根据再次接收到的所述低压唤醒信号唤醒所述车端充电系统，且进入车端直流充电模式。
11.一种车端充电控制系统，其特征在于，包括：车端充电系统以及如权利要求10所述整车控制器。
12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的车端充电控制系统。
13.一种桩端控制器，其特征在于，包括：
第五处理模块，在通过充电枪与车辆连接且接收到充电指示后，控制桩端充电系统输出低压唤醒信号至所述车辆；
第六处理模块，当接收到所述车辆发送的预约充电标志位时，根据预设的充电桩信息确定预约结果，并发送至所述车辆；
第七处理模块，当所述预约结果为预约成功时，进入桩端预约充电模式并控制桩端充电系统高压上电；
第八处理模块，若接收到所述车辆发送的下电休眠信号，则控制桩端充电系统高压下电且进入休眠状态，并停止输出所述低压唤醒信号；
第九处理模块，在接收到所述车辆发送的充电请求信号后唤醒所述桩端充电系统，并输出所述低压唤醒信号至所述车辆，且进入桩端直流充电模式。
14.一种桩端充电控制系统，其特征在于，包括：桩端充电系统以及如权利要求13所述的桩端控制器。
15.一种充电桩，其特征在于，包括：如权利要求14所述的桩端控制器。
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