CN116073027A - 车辆动力电池的加热方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆动力电池的加热方法和装置，该方法包括：车载信息娱乐系统响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间，基于所述目标预约时间生成预约设置请求并发送至电池管理系统；所述电池管理系统基于所述预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并在到达所述自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热。该方法通过车机界面获取用户加热需求时间，避免了车辆未联网导致的加热失败的情况；并且，各用户可以根据实际需求在车机界面设置相应的预约时间，满足了不同用户的个性化加热需求。

Description

车辆动力电池的加热方法和装置

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆动力电池的加热方法和装置。

背景技术

目前，车辆动力电池的加热，需要通过远程平台来实现。远程平台根据存储的开启加热的时间进行计算，当到达开启条件后通过平台下发指令到整车，进而再根据整车的相关零部件进行加热。

然而，上述方式必须保证整车处于联网状态，若车辆处于无联网区域，或相关联网部件处于故障状态时，将会导致加热失败，无需满足用户需求。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种车辆动力电池的加热方法和装置，以解决现有加热方法需依赖于整车联网的技术问题，避免了车辆未联网导致的加热失败的情况。

本申请实施例提供了一种车辆动力电池的加热方法，适用于动力电池预约加热装置，所述动力电池预约加热装置包括电池管理系统以及车载信息娱乐系统，所述方法包括：

所述车载信息娱乐系统响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间，基于所述目标预约时间生成预约设置请求并发送至电池管理系统；

所述电池管理系统基于所述预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并在到达所述自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热。

本申请实施例还提供了一种车辆动力电池的加热装置，所述动力电池预约加热装置包括电池管理系统以及车载信息娱乐系统，其中；

所述车载信息娱乐系统，用于响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间，基于所述目标预约时间生成预约设置请求并发送至电池管理系统；

所述电池管理系统，用于基于所述预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并在到达所述自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热。

综上所述，本申请提出一种车辆动力电池的加热方法，该方法通过车载信息娱乐系统，响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间，并根据目标预约时间生成预约设置请求发送至电池管理系统；进而通过电池管理系统，根据该预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并在到达自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热，以基于用户在车机界面内配置的时间对动力电池预约加热，该方法通过车机界面获取用户加热需求时间，无需通过平台获取，解决需保证整车处于联网状态的技术问题，避免了车辆未联网导致的加热失败的情况；并且，各用户可以根据实际需求在车机界面设置相应的预约时间，满足了不同用户的个性化加热需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆动力电池的加热方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种预约加热的设置流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种车辆动力电池的加热方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种加热过程流程图；

图5是本申请实施例提供的一种信号传输关系示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆动力电池的加热流程图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆动力电池的加热装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种车辆动力电池的加热方法。该车辆动力电池的加热方法可以由动力电池预约加热装置执行，动力电池预约加热装置包括电池管理系统以及车载信息娱乐系统，电池管理系统与车载信息娱乐系统之间可以通过网关进行信息传输。

图1是本申请实施例提供的一种车辆动力电池的加热方法的流程图。参见图1，该车辆动力电池的加热方法具体包括：

S110、所述车载信息娱乐系统响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间，基于所述目标预约时间生成预约设置请求并发送至电池管理系统。

其中，车机界面可以是IVI(In-Vehicle Infotainment，车载信息娱乐系统)中的人机交互界面。用户可以在IVI提供的车机界面在进行预约加热设置，如，用户可以在车机界面录入或选择预约加热的时间。

具体的，IVI可以检测用户于车机界面内的预约加热设置操作，根据预约加热设置操作，确定未来对动力电池进行加热的目标预约时间。

示例性的，IVI可以通过车机界面展示多个预设时间，并将用户于车机界面内选择的时间作为目标预约时间；或者，IVI可以通过车机界面展示编辑区域，并将用户于编辑区域内录入的时间作为目标预约时间。

IVI获取目标预约时间后，生成包含目标预约时间的预约设置请求，并将该预约设置请求发送至电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，BMS)。示例性的，IVI可以通过车辆上的网关将预约设置请求发送至电池管理系统。

S120、电池管理系统基于预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并在到达所述自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热。

电池管理系统在接收到预约设置请求后，可以根据请求中携带的目标预约时间，确定自唤醒时间。其中，自唤醒时间为电池管理系统唤醒的时间。

具体的，电池管理系统可以直接将目标预约时间作为自唤醒时间；或者，考虑到电池管理系统的唤醒过程需要占用一定时间，为了保证在到达目标预约时间时可以准时对车辆的动力电池进行加热，电池管理系统还可以根据预设步长以及目标预约时间确定自唤醒时间，如，将位于目标预约时间之前的、且与该目标预约时间之间的间距等于预设步长的时间确定为自唤醒时间。

示例性的，目标预约时间为9:00，可以确定自唤醒时间为9:00；或者，预设步长为2分钟，可以确定自唤醒时间为8:58。

需要说明的是，考虑到可能存在电池管理系统确定自唤醒时间失败，或者，存储自唤醒时间失败的情形，因此，若出现确定自唤醒时间失败或存储自唤醒时间失败的情形，还可以通过车机界面对用户进行提示。

可选的，在所述电池管理系统基于所述预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间之后，所述方法还包括：电池管理系统基于预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并对自唤醒时间进行存储；若自唤醒时间确定失败或存储失败，则车载信息娱乐系统于车机界面展示预约失败提示信息。

具体的，电池管理系统需要根据目标预约时间确定自唤醒时间，并将确定出的自唤醒时间写入至存储单元。如果电池管理系统确定自唤醒时间失败，或者存储自唤醒时间失败，则IVI可以根据通过车机界面展示预约失败提示信息，以提示用户预约加热失败，可以重新设置预约加热时间。通过上述方式，实现了在用户预约加热失败时的及时提醒，避免了用户对预约加热失败未知所导致的加热失败。

其中，预约失败提示信息可以是以文字、图片、语音或提示灯等形式展示的信息，当然，预约失败提示信息也可以文字、图片、语音以及提示灯中至少两种信息的结合。

在本实施例中，车载信息娱乐系统可以在向电池管理系统发送预约设置请求后，检测设定时间内是否接收到电池管理系统发送的设置成功信号，若否，则可以通过车机界面展示预约失败提示信息，以提示用户预约加热失败。或者，电池管理系统可以主动向车载信息娱乐系统发送用于表示预约加热失败的失败信号。

在一种具体的实施方式中，若自唤醒时间确定失败或存储失败，则车载信息娱乐系统于车机界面展示预约失败提示信息，可以是：若自唤醒时间确定失败或存储失败，则电池管理系统通过网关向车载信息娱乐系统发送失败信号；车载信息娱乐系统基于失败信号，于车机界面展示预约失败提示信息。

具体的，电池管理系统可以在自唤醒时间确定失败或存储失败时，生成失败信号，并通过车辆上的网关将失败信号发送至车载信息娱乐系统；进一步的，车载信息娱乐系统在接收到该失败信号后，可以确定用户设置预约加热失败，进而在车机界面上展示预约失败提示信息。电池管理系统通过主动向车载信息娱乐系统发送失败信号，使得车载信息娱乐系统能够及时向用户反馈提示信息，进而便于用户及时了解到设置未成功。

可以理解的是，在电池管理系统确定自唤醒时间成功且存储该自唤醒时间成功时，还可以向IVI反馈设置成功信号，进而IVI通过预设界面提示用户设置成功。示例性的，图2是本申请实施例提供的一种预约加热的设置流程图，其中，IVI通过网关将本地的预约设置请求转发至BMS，进而BMS接收本地的预约设置请求，确定并存储自唤醒时间，生成设置成功信号，BMS将设置成功信号通过网关转发至IVI，IVI显示预约成功提示信息。

电池管理系统确定自唤醒时间后，在到达自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热。

具体的，电池管理系统在到达自唤醒时间时可以被唤醒。例如，可以通过RTC(RealTime Clock，实时时钟)，在到达自唤醒时间时唤醒电池管理系统。

电池管理系统被唤醒后，可以对车辆动力电池进行加热。具体的，电池管理系统可以对整车进行高压上电，进而通过整车控制器，控制热管理器件工作，对车辆动力电池进行加热。

通过上述方式，可以实现基于用户于车机界面上设定时间的电池预约加热，如预约在车辆充电前加热，或预约在车辆使用前加热，使得车辆动力电池达到合适的工作环境，同时，避免了温度过低对车辆续航能力的影响。

在本申请实施例提供的车辆动力电池的加热方法中，车载信息娱乐系统响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间，并根据目标预约时间生成预约设置请求发送至电池管理系统；电池管理系统根据该预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，进而在到达自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热，以基于用户在车机界面内配置的时间对动力电池预约加热。该方法通过车机界面获取用户加热需求时间，无需通过平台获取，解决需保证整车处于联网状态的技术问题，避免了车辆未联网导致的加热失败的情况；并且，各用户可以根据实际需求在车机界面设置相应的预约时间，满足了不同用户的个性化加热需求。

可选的，除了根据用户于车机界面内的预约加热设置操作确定目标预约时间之外，电池管理系统还可以根据车辆的历史行驶数据确定目标预约时间。

在一种具体的实施方式中，电池管理系统获取车辆存储的历史行驶数据，其中，历史行驶数据包括各车辆启动时间和各车辆熄火时间；电池管理系统基于历史行驶数据中的各车辆启动时间和各车辆熄火时间，确定至少一个预测行驶时间段，基于预测行驶时间段确定目标预约时间。

其中，预测行驶时间段是针对该车辆所预测的、未来将要出行的一个时间段。历史行驶数据可以存储于车辆的整车控制器或其它存储单元中。历史行驶数据可以包括该车辆每一次运行过程中的启动时间和熄火时间。

具体的，电池管理系统可以读取车辆存储的历史行驶数据，根据各车辆启动时间和各车辆熄火时间，确定出每一个历史行驶时间段。进一步的，将车辆启动时间以及车辆熄火时间相近的各历史行驶时间段确定为一类历史行驶时间段，对每一类历史行驶时间段所包含的历史行驶时间段的数量进行统计。

进一步的，在得到每一类历史行驶时间段下所包含的历史行驶时间段的数量之后，按照数量对各类历史行驶时间段进行排序，将排序结果中前N类历史行驶时间段作为预测行驶时间段；或者，将数量大于设定值的历史行驶时间段作为预测行驶时间段。需要说明的是，预测行驶时间段的数量可以为多个，如8:30-11:30,13:30-17:30。

进一步的，在确定出各预测行驶时间段后，可以根据预测行驶时间段中的起始时间，确定目标预约时间。

具体的，可以根据设定时间调整步长以及预测行驶时间段中的起始时间，确定目标预约时间。示例性的，将位于起始时间之前的、且与该起始时间之间的时间差等于设定时间调整步长的时间作为目标预约时间；如，起始时间为9:00，设定时间调整步长为5分钟，则目标预约时间可以是8:55。

通过上述方式，实现了基于车辆已存储的历史行驶数据，对车辆的预约加热时间进行确定，无需与远程平台建立通信连接，解决预约加热需保证整车处于联网状态的技术问题，避免了车辆未联网导致的加热失败的情况；并且，可以根据用户历史用车情况自动确定预约加热时间，满足用户用车需求，进而提高了用户使用体验。

图3是本申请实施例提供的另一种车辆动力电池的加热方法的流程图。在上述各实施方式的基础上，对唤醒所述电池管理系统对车辆动力电池进行加热的过程进行了示例性说明。参见图3，该车辆动力电池的加热方法具体包括：

S310、车载信息娱乐系统响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间；基于目标预约时间生成预约设置请求，将预约设置请求发送至电池管理系统。

S320、电池管理系统基于所述目标预约时间确定自唤醒时间，并基于预约设置请求将预约加热状态设置为开启状态。

其中，预约加热状态可以是开启状态或关闭状态，开启状态表示车辆动力电池的预约加热功能已开启，关闭状态表示车辆动力电池的预约加热功能已关闭。

具体的，电池管理系统在接收到预约设置请求时，在根据目标预约时间确定自唤醒时间的同时，或者在根据目标预约时间确定自唤醒时间之后，还可以将预约加热状态设置为开启状态。电池管理系统在执行上述操作之后，可以进行休眠状态，等待被唤醒。

S330、电池管理系统在到达自唤醒时间时唤醒，判断预约加热状态是否为开启状态，若是，则对车辆动力电池进行加热，并在车辆动力电池加热完成后将预约加热状态设置为关闭状态。

具体的，电池管理系统在被唤醒后，可以先判断预约加热状态是否为开启状态，如果是，则可以确定本次唤醒是由预约加热导致的唤醒，进而可以对车辆动力电池进行加热。

并且，在对车辆动力电池加热完成后，电池管理系统还可以将预约加热状态设置为关闭状态，以表示本次预约加热已完成。

在本实施例中，电池管理系统在对车辆动力电池进行加热之前，判断预约加热状态是否为开启状态之外，还可以判断当前时间是否满足目标预约时间，以避免电池管理系统被提前唤醒时导致的提前加热；或者，判断当前电池温度是否足够低，以避免在车辆动力电池不具备加热需求的情况下对其进行加热，进而避免了浪费能耗以及影响电池使用寿命。

可选的，在对车辆动力电池进行加热之前，所述方法还包括：电池管理系统若确定预约加热状态为开启状态，则判断当前时间是否满足与目标预约时间对应的时间条件；若是，则电池管理系统判断车辆动力电池的当前电池温度是否低于预设加热温度，若是，则执行对车辆动力电池进行加热的操作。

其中，与目标预约时间对应的时间条件，可以是当前时间等于目标预约时间；或者，当前时间晚于目标预约时间；或者，当前时间早于目标预约时间，且当前时间与目标预约时间之间的差距不超过设定值。如，设定值可以是20分钟。

当前电池温度可以是针对车辆动力电池所实时测量的温度，示例性的，可以通过温度传感器采集车辆动力电池表面的温度，作为当前电池温度。预设加热温度可以是预先设置的车辆动力电池需要进行加热的临界温度，如，-20℃。

具体的，如果预约加热状态为开启状态，则电池管理系统可以进一步判断当前时间是否晚于目标预约时间，或者，当前时间是否等于目标预约时间，或者，当前时间是否早于目标预约时间且与目标预约时间之间的差距不超过设定值；若满足上述任意一种情况，则可以进一步判断当前电池温度是否低于预设加热温度，若是，则电池管理系统对车辆动力电池进行加热。

通过上述方式，实现了电池管理系统在对车辆动力电池进行加热之前，对预约加热状态、当前时间以及当前电池温度的判断，避免了在其它情况唤醒电池管理系统时所导致的误加热，以及在车辆动力电池温度满足工作环境时对电池的误加热，在减少加热能耗的同时，避免了误加热对电池使用寿命的影响。

图4是本申请实施例提供的一种加热过程流程图，参见图4，在一种具体的实施方式中，对车辆动力电池进行加热，包括如下步骤：

S401、电池管理系统唤醒整车控制器，并向整车控制器发送高压上电请求以及电池加热请求；

S402、整车控制器基于高压上电请求唤醒各高压器件，并检测各高压器件中是否存在故障，若否，则反馈高压上电指令至电池管理系统；

S403、电池管理系统基于高压上电指令执行高压上电，以使整车处于高压上电状态；

S404、整车控制器在检测到整车处于高压上电状态时，基于电池加热请求控制热管理器件工作，以基于热管理器件对车辆动力电池进行加热。

其中，整车控制器可以是VCU(Vehicle Control Unit，车辆控制单元)。高压器件包括但不限于MCU(Motor Control Unit，电机控制器)、DC/DC变换器、PTC(PositiveTemperature Coefficient，正温度系数的器件)以及增程器发电机控制器等。热管理器件可以包括PTC以及水泵等器件。

示例性的，图5是本申请实施例提供的一种信号传输关系示意图。其中，IVI可以通过网关与BMS建立通信连接，BMS与VCU之间可以传输信号，VCU与热管理器件之间可以传输信号，VCU与高压器件之间可以传输信号。

具体的，电池管理系统唤醒整车控制器，向整车控制器发送高压上电请求以及电池加热请求。进一步的，整车控制器基于高压上电请求唤醒各高压器件，检测各高压器件中是否存在故障，如果所有高压器件均不存在故障，则反馈高压上电指令至电池管理系统。进一步的，电池管理系统基于高压上电指令执行高压上电，使得车辆处于高压上电状态。进一步的，整车控制器在检测到整车处于高压上电状态时，基于电池加热请求控制热管理器件工作，热管理器件对车辆动力电池进行加热。

通过上述过程，实现了基于电池管理系统、整车控制器以及热管理器件的加热流程，在执行高压上电之前，通过整车控制器检测所有高压器件中是否存在故障，避免了在高压器件故障下的高压上电，确保了车辆动力电池的加热安全性。

考虑到在对车辆动力电池进行加热时，存在车辆本身就处于高压上电状态的情形，此时可以无需再执行高压上电，直接控制热管理器件工作即可。

即，针对上述S402，可选的，在整车控制器基于高压上电请求唤醒各高压器件之前，所述方法还包括：整车控制器判断整车是否处于高压上电状态，若否，则执行基于高压上电请求唤醒各高压器件的操作；若是，则整车控制器基于电池加热请求控制热管理器件工作，以基于热管理器件对车辆动力电池进行加热。

具体的，整车控制器可以先判断整车是否已经处于高压上电状态，如果是，那么可以直接控制电池加热请求控制热管理器件工作，对车辆动力电池进行加热；如果不是，那么可以执行基于高压上电请求唤醒各高压器件的操作，以检测是否存在故障，并向电池管理系统反馈高压上电指令。通过上述方式，避免了在车辆已经处于高压上电状态下对车辆重复高压上电。

可选的，在基于电池加热请求控制热管理器件工作之后，还可以包括：电池管理系统获取车辆动力电池的当前实时温度，在当前实时温度达到预设温度阈值时，终止对整车控制器的唤醒，以使整车控制器反馈高压下电指令至电池管理系统；电池管理系统基于高压下电指令执行高压下电，并切换至休眠模式。

其中，预设温度阈值可以是预先设置的加热停止温度，如，10℃。具体的，在热管理器件对车辆动力电池进行加热的过程中，电池管理系统可以实时监测车辆动力电池的当前实时温度，在当前实时温度达到预设温度阈值时，停止硬线唤醒整车控制器，整车控制器在休眠之前，反馈高压下电指令至电池管理系统，进而电池管理系统基于高压下电指令执行高压下电，并进行休眠。

通过上述方式，实现了车辆动力电池加热后的高压下电以及电池管理系统的休眠，保证了车辆动力电池的加热安全性。

示例性的，参见图6，图6是本申请实施例提供的一种车辆动力电池的加热流程图。其中，BMS唤醒(可以是RTC时钟唤醒)后，判断预约加热状态是否为开启状态，如果否，则BMS休眠，如果是，则进一步判断当前时间是否满足时间条件，若否，则可以等待一定时间后重新判断，若是，则可以进一步判断当前电池温度是否达到预设加热温度，如果否，则BMS休眠，如果是，则BMS硬线唤醒VCU，并向VCU发送高压上电请求和电池加热请求。

进一步的，VCU判断整车是否处于高压上电状态，如果否，则VCU对各高压器件进行故障检测，并在未检测出故障时向BMS发送高压上电指令，BMS判断是否接收到高压上电指令，如果是，则执行高压上电流程，并判断整车是否处于高压上电状态，如果否，则判断是否超时2s，如果超时2s则故障结束，高压上电请求无效，硬线唤醒延迟2s停止，如果未超时2s，则重新判断整车是否处于高压上电状态；如果未接收到高压上电指令，则判断是否超时5s，若未超时5s，则重新获取高压上电指令，如果超时5s，则故障结束，高压上电请求无效，硬线唤醒延迟2s停止。

如果判断出整车处于高压上电状态，则可以将电池入水口期望流量、电池入水口期望温度以及电池入水口实际温度发送至VCU，并判断5min内电池入水口温度是否上升2度，若否，则停止硬线唤醒VCU(延迟2s)，若是，则判断是否达到电池目标温度，若是，则停止硬线唤醒VCU(延迟2s)，若未达到电池目标温度，则判断是否超时30min，若否，则可以等待一定时间后继续判断是否达到电池目标温度，如果超时30min，则可以停止硬线唤醒VCU(延迟2s)。

具体的，可以在停止硬线唤醒VCU之前，将电池加热请求中的请求标识设置为无效，以表示该电池加热请求无效，并向VCU发送电池入水口期望流量为0，电池入水口期望温度为0以及电池入水口实际温度。进一步的，VCU在停止唤醒之前，可以向BMS反馈高压下电指令，BMS判断是否接收到高压下电指令，若否，则保持当前状态，若是，则执行高压下电，并进行休眠。其中，BMS在进行休眠之前，可以判断是否满足休眠条件。

本申请实施例提供的车辆动力电池的加热方法，电池管理系统在接收到预约设置请求后，将预约加热状态设置为开启状态，并确定自唤醒时间，进而在到达自唤醒时间时判断预约加热状态是否为开启状态，如果是，则对车辆动力电池进行加热，在车辆动力电池加热完成后将预约加热状态设置为关闭状态，避免了其它情况下唤醒电池管理系统所导致的动力电池误加热。

图7是本申请实施例提供的一种车辆动力电池的加热装置的结构示意图。该装置包括电池管理系统710以及车载信息娱乐系统720。

车载信息娱乐系统710，用于所述车载信息娱乐系统响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间，基于所述目标预约时间生成预约设置请求并发送至电池管理系统720；

电池管理系统720，用于基于所述预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并在到达所述自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热。

可选的，所述电池管理系统720，还用于在到达所述自唤醒时间之前，基于所述预约设置请求将预约加热状态设置为开启状态；在到达所述自唤醒时间时唤醒，判断所述预约加热状态是否为开启状态，若是，则对车辆动力电池进行加热，并在所述车辆动力电池加热完成后将所述预约加热状态设置为关闭状态。

可选的，所述电池管理系统720，还用于若确定所述预约加热状态为开启状态，则判断当前时间是否满足与所述目标预约时间对应的时间条件；若是，则判断车辆动力电池的当前电池温度是否低于预设加热温度，若是，则执行对车辆动力电池进行加热的操作。

可选的，所述动力电池预约加热装置还包括整车控制器，所述电池管理系统720，还用于唤醒整车控制器，并向所述整车控制器发送高压上电请求以及电池加热请求；

所述整车控制器，用于基于所述高压上电请求唤醒各高压器件，并检测各所述高压器件中是否存在故障，若否，则反馈高压上电指令至所述电池管理系统720；

所述电池管理系统720，还用于基于所述高压上电指令执行高压上电，以使整车处于高压上电状态；

所述整车控制器，还用于在检测到整车处于高压上电状态时，基于所述电池加热请求控制热管理器件工作，以基于所述热管理器件对车辆动力电池进行加热。

可选的，所述整车控制器，还用于判断整车是否处于高压上电状态，若否，则执行基于所述高压上电请求唤醒各高压器件的操作；若是，则基于所述电池加热请求控制所述热管理器件工作，以基于所述热管理器件对车辆动力电池进行加热。

可选的，在所述整车控制器基于所述电池加热请求控制热管理器件工作之后，所述电池管理系统720，还用于获取所述车辆动力电池的当前实时温度，在所述当前实时温度达到预设温度阈值时，终止对所述整车控制器的唤醒，以使所述整车控制器反馈高压下电指令至所述电池管理系统；基于所述高压下电指令执行高压下电，并切换至休眠模式。

可选的，在所述车载信息娱乐系统基于所述目标预约时间生成预约设置请求之前，所述电池管理系统720，还用于获取车辆存储的历史行驶数据，其中，所述历史行驶数据包括各车辆启动时间和各车辆熄火时间；基于所述历史行驶数据中的各车辆启动时间和各车辆熄火时间，确定至少一个预测行驶时间段，基于所述预测行驶时间段确定目标预约时间。

可选的，所述电池管理系统720，基于所述预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并对所述自唤醒时间进行存储；所述车载信息娱乐系统710，还用于若所述自唤醒时间确定失败或存储失败，则于所述车机界面展示预约失败提示信息。

可选的，所述电池管理系统720，还用于若所述自唤醒时间确定失败或存储失败，则通过网关向所述车载信息娱乐系统发送失败信号；所述车载信息娱乐系统710，还用于基于所述失败信号，于所述车机界面展示预约失败提示信息。

本申请实施例提供的车辆动力电池的加热装置，可以执行本申请任一实施例的车辆动力电池的加热方法，可以与上述实施例中的车辆动力电池的加热方法具备相同技术效果。

需要说明的是，本申请所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆动力电池的加热方法，其特征在于，适用于动力电池预约加热装置，所述动力电池预约加热装置包括电池管理系统以及车载信息娱乐系统，所述方法包括：

所述车载信息娱乐系统响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间，基于所述目标预约时间生成预约设置请求并发送至电池管理系统；

所述电池管理系统基于所述预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并在到达所述自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池管理系统在到达所述自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热之前，所述方法还包括：

所述电池管理系统基于所述预约设置请求将预约加热状态设置为开启状态；

相应的，所述电池管理系统在到达所述自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热，包括：

所述电池管理系统在到达所述自唤醒时间时唤醒，并判断所述预约加热状态是否为开启状态，若是，则对车辆动力电池进行加热，并在所述车辆动力电池加热完成后将所述预约加热状态设置为关闭状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对车辆动力电池进行加热之前，所述方法还包括：

所述电池管理系统若确定所述预约加热状态为开启状态，则判断当前时间是否满足与所述目标预约时间对应的时间条件；

若是，则所述电池管理系统判断车辆动力电池的当前电池温度是否低于预设加热温度，若是，则执行对车辆动力电池进行加热的操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力电池预约加热装置还包括整车控制器，所述对车辆动力电池进行加热，包括：

所述电池管理系统唤醒整车控制器，并向所述整车控制器发送高压上电请求以及电池加热请求；

所述整车控制器基于所述高压上电请求唤醒各高压器件，并检测各所述高压器件中是否存在故障，若否，则反馈高压上电指令至所述电池管理系统；

所述电池管理系统基于所述高压上电指令执行高压上电，以使整车处于高压上电状态；

所述整车控制器在检测到整车处于高压上电状态时，基于所述电池加热请求控制热管理器件工作，以基于所述热管理器件对车辆动力电池进行加热。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述整车控制器基于所述高压上电请求唤醒各高压器件之前，所述方法还包括：

所述整车控制器判断整车是否处于高压上电状态，若否，则执行基于所述高压上电请求唤醒各高压器件的操作；

若是，则所述整车控制器基于所述电池加热请求控制所述热管理器件工作，以基于所述热管理器件对车辆动力电池进行加热。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述整车控制器基于所述电池加热请求控制热管理器件工作之后，所述方法还包括：

所述电池管理系统获取所述车辆动力电池的当前实时温度，在所述当前实时温度达到预设温度阈值时，终止对所述整车控制器的唤醒，以使所述整车控制器反馈高压下电指令至所述电池管理系统；

所述电池管理系统基于所述高压下电指令执行高压下电，并切换至休眠模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载信息娱乐系统基于所述目标预约时间生成预约设置请求之前，所述方法还包括：

所述电池管理系统获取车辆存储的历史行驶数据，其中，所述历史行驶数据包括各车辆启动时间和各车辆熄火时间；

所述电池管理系统基于所述历史行驶数据中的各车辆启动时间和各车辆熄火时间，确定至少一个预测行驶时间段，基于所述预测行驶时间段确定目标预约时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池管理系统基于所述预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间之后，所述方法还包括：

所述电池管理系统对所述自唤醒时间进行存储；

若所述自唤醒时间确定失败或存储失败，则所述车载信息娱乐系统于所述车机界面展示预约失败提示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若所述自唤醒时间确定失败或存储失败，则所述车载信息娱乐系统于所述车机界面展示预约失败提示信息，包括：

若所述自唤醒时间确定失败或存储失败，则所述电池管理系统通过网关向所述车载信息娱乐系统发送失败信号；

所述车载信息娱乐系统基于所述失败信号，于所述车机界面展示预约失败提示信息。

10.一种动力电池预约加热装置，其特征在于，所述动力电池预约加热装置包括电池管理系统以及车载信息娱乐系统，其中；

所述车载信息娱乐系统，用于响应于用户于车机界面内的预约加热设置操作，获取未来对车辆动力电池进行加热的目标预约时间，基于所述目标预约时间生成预约设置请求并发送至电池管理系统；

所述电池管理系统，用于基于所述预约设置请求中的目标预约时间确定自唤醒时间，并在到达所述自唤醒时间时唤醒，对车辆动力电池进行加热。

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