CN112134926A - 车载设备升级系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车载设备升级系统和方法，包括升级服务器，车载升级客户端，移动终端，车载升级客户端配置于车辆中，其中，升级服务器、车载升级客户端和移动终端之间通信连接，移动终端用于通过升级服务器，控制车载升级客户端对车辆中的车载设备进行升级；升级服务器还用于通过移动终端接收用户输入的预约升级指令，并根据预约升级指令控制车载升级客户端对车载设备进行升级。这样能够通过移动终端和升级服务器来远程实现对车载设备的升级更新，用户无需进入车辆便可对车载设备进行升级，并且还能够设置定时升级，大大方便了用户升级车载设备的操作，而且大大提高了车载设备升级更新的及时性，也在一定程度上保证了车辆安全，提高了用户体验。

Description

车载设备升级系统和方法

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车载设备升级系统和方法。

背景技术

FOTA(Firmware Over-the-Air指通过云端升级技术)通过车辆中的联网设备进行车内ECU的固件/软件升级，在通过FOTA对系统进行升级更新的过程中，首先是需要用户在车内通过车辆端的输入设备来进行车辆是否有可升级更新的设备例如可升级更新的整车ECU(Electronic Control Unit)电子控制系统等，在开始进行升级更新之后，又需要用户长时间在车内等待，在此期间用户无法正常使用车辆，用户体验较差，并且即使车载设备中有高风险漏洞需要及时修复，若用户不进入车辆进行升级更新操作，也无法对该高风险漏洞进行更新，及时性也较差，有可能对车辆安全造成威胁。

发明内容

本公开的目的是提供一种车载设备升级系统和方法，能够通过移动终端远程实现对车载设备的升级升级，并且还能够设置定时升级，大大方便了用户升级车载设备的操作，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本公开提供一种车载设备升级系统，所述系统包括升级服务器，车载升级客户端，移动终端，所述车载升级客户端配置于车辆中，其中，

所述升级服务器、所述车载升级客户端和所述移动终端之间通信连接，所述移动终端用于通过所述升级服务器，控制所述车载升级客户端对所述车辆中的车载设备进行升级；

所述升级服务器还用于通过所述移动终端接收用户输入的预约升级指令，并根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级，所述预约升级指令中至少包括预设升级时间。

可选地，所述车载升级客户端还用于在所述车辆处于上电状态的情况下，获取所述车载设备的设备信息，并将所述设备信息发送至所述升级服务器中，所述车载设备包括所述车辆的固件和/软件，所述设备信息包括所述车载设备的版本信息和所述车辆的识别标识；

所述移动终端还用于在接收到用户输入的升级查询指令的情况下，和/或预设时刻，向所述升级服务器发送升级查询指令以查询所述车辆中是否存在可升级的车载设备，所述升级查询指令中包括所述车辆的所述识别标识；

所述升级服务器还用于在接收到所述升级查询指令的情况下，根据所述升级查询指令中所包括的所述识别标识，和所述车载升级客户端发送的所述设备信息，判断所述车载设备中是否存在可升级的设备，并在所述车载设备中存在可升级的设备的情况下，向所述移动终端发送升级信息，所述升级信息中至少包括可升级的设备和与所述可升级的设备对应的升级包下载链接。

可选地，所述升级服务器在根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级之前，还用于在所述预约升级时间前第一预设时长时，向所述移动终端发送升级确认请求指令，所述升级确认请求用于提示用户所述车辆将于所述第一预设时长后自动进行升级，并根据所述移动终端响应于所述升级确认请求指令返回的确认请求控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级；

所述移动终端用于在接收到所述升级确认请求指令的情况下，将所述升级确认请求指令在显示界面中进行显示，或者，以消息通知的形式进行显示；

所述升级服务器还用于在发送所述升级确认请求指令之后经过所述第一预设时长，且未接收到所述移动终端返回的确认请求的情况下，控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级。

可选地，所述系统还包括车载远程上电控制模块，所述车载远程上电控制模块配置于所述车辆中，所述车载远程上电控制模块与所述车载升级客户端和所述升级服务器通信连接；

所述升级服务器在确认存在控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级的需求的情况下，向所述车载远程上电控制模块发送远程上电指令；

所述车载远程上电控制模块，用于在接收到所述远程上电指令的情况下，控制所述车辆进入第一上电状态，所述第一上电状态表征所述车辆处于上电状态且是通过所述远程上电指令而进入所述上电状态；

所述车载升级客户端在根据所述车载远程上电控制模块确定所述车辆处于第一上电状态的情况下，执行对所述车载设备的升级操作，所述升级操作包括通过所述升级服务器获取升级包，并根据所述升级包对所述车载设备进行升级。

可选地，所述车载远程上电控制模块在接收到所述远程上电指令的情况下，还用于获取当前车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足上电条件，在判定所述车辆状态满足所述上电条件的情况下，控制所述车辆进入所述第一上电状态；

其中，所述上电条件至少包括：挡位为驻车挡或空挡，车速为零。

可选地，所述车载远程上电控制模块还用于在控制所述车辆处于所述第一上电状态的情况下，执行以下控制措施中的一项或多项：车辆多媒体显示屏保持黑屏状态、车辆仪表屏幕保持黑屏状态或低亮度状态、车内外灯光保持熄灭状态、车内空调系统保持关闭状态。

可选地，所述车载升级客户端在对所述车载设备进行升级之前，还用于判断车辆状态是否满足升级条件，在判定所述车辆状态满足所述升级条件的情况下，对所述车载设备进行升级；

所述升级条件至少包括以下条件：处于上电状态，发动机转速为零，发动机处于停机状态，车速为零，挡位处于驻车挡或空挡，手刹处于拉起状态，以及在所述车辆为新能源车辆的情况下，所述车辆处于非高压上电状态；

所述车载升级客户端在对所述车载设备进行升级的过程中，执行对所述车载设备的数据刷写时，控制所述车辆的控制器局域网络停止发送应用报文。

可选地，所述车载远程上电控制模块还用于在检测到所述车辆被人为干预的情况下，控制所述车辆从所述第一上电状态切换至第二上电状态，所述车辆被人为干预的情况包括车门和/后备箱被打开的情况，所述第二上电状态表征所述车辆处于上电状态且非通过所述远程上电指令而进入所述上电状态；

所述车载升级客户端在通过所述车载远程上电控制模块判定所述车辆处于所述第二上电状态的情况下，退出对所述车载设备的升级；

所述车载升级客户端还用于在退出对所述车载设备的升级后，响应于用户在所述车辆内通过车载输入设备所输入的本地升级指令，对所述车载设备执行本地升级。

可选地，所述车载升级客户端还用于在对所述车载设备进行升级的过程中，将升级状态发送给所述升级服务器，所述移动终端能够通过所述升级服务器查看所述车载设备的所述升级状态；

所述升级服务器还用于在判定所述升级状态为升级完成的情况下，向所述车载远程上电控制模块发送第一下电指令；

所述车载升级客户端还用于在所述升级状态为升级完成的情况下，通过所述控制器局域网络向所述车载远程上电控制模块发送第二下电指令；

所述车载远程上电控制模块还用于在满足以下任一条件的情况下控制所述车辆下电：

接收到所述第一下电指令；

接收到所述第二下电指令；以及

控制所述车辆进入所述第一上电状态的时长超过第二预设时长。

本公开还提供一种车载设备升级方法，应用于车载设备升级系统，所述系统包括升级服务器，车载升级客户端，移动终端，所述车载升级客户端配置于车辆中，其中，所述升级服务器、所述车载升级客户端和所述移动终端之间通信连接，所述方法包括：

所述移动终端用于通过所述升级服务器，控制所述车载升级客户端对所述车辆中的车载设备进行升级；

所述升级服务器通过所述移动终端接收用户输入的预约升级指令，并根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级，所述预约升级指令中至少包括预设升级时间。

通过上述技术方案，能够通过移动终端和升级服务器来远程实现对车载设备的升级更新，用户无需进入车辆便可对车载设备进行升级，并且还能够设置定时升级，大大方便了用户升级车载设备的操作，而且大大提高了车载设备升级更新的及时性，也在一定程度上保证了车辆安全，提高了用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车载设备升级系统的结构框图。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车载设备升级系统的结构框图。

图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车载设备升级系统的结构框图。

图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车载设备升级系统的结构框图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种车载设备升级方法的流程图。

附图标记说明

1移动终端 2升级服务器

3车载升级客户端 4车载远程上电控制模块

5T-BOX 21FOTA服务器

22远程信息服务提供商TSP

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例实处的一种车载设备升级系统的结构框图。如图1所示，所述系统包括升级服务器2，车载升级客户端3，移动终端1，所述车载升级客户端3配置于车辆100中，其中，所述升级服务器2、所述车载升级客户端3和所述移动终端1之间通信连接，所述移动终端1用于通过所述升级服务器2，控制所述车载升级客户端3对所述车辆100中的车载设备进行升级；所述升级服务器2还用于通过所述移动终端1接收用户输入的预约升级指令，并根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端3对所述车载设备进行升级，所述预约升级指令中至少包括预设升级时间。

其中，由于该升级服务器2既能够与移动终端1通信，也能够与该车载升级客户端3通信，因此，该车载设备升级系统的结构框图还可以如图2所示，该升级服务器2可以为例如集成了FOTA服务器21与远程信息服务提供商TSP22(Telematics Service Provider)的服务器，该移动终端1则可以为例如智能手机终端，该车载升级客户端3则可以为与该升级服务器2所对应的FOTA客户端。其中，该移动终端1可以根据用户输入的升级指令来通过该升级服务器2中的远程信息服务提供商TSP22向该车载升级客户端3发送指令，以控制该车载升级客户端3对车辆100中的车载设备进行升级，该车载升级客户端3则可以通过该升级服务器2中的FOTA服务器21来获取与该车辆100相关的升级包，以在该远程信息服务提供商TSP22的控制下执行对该车载设备的升级。

另外，该预约升级指令可以是用户通过该移动终端1输入，发送至该升级服务器2中，该升级服务器2根据该预设升级指令中的该预设升级时间进行判断，在到达该预设升级时间之后，则可以在无需用户操作的情况下，主动控制该车载升级客户端3对该车载设备进行升级。

通过上述技术方案，能够通过移动终端和升级服务器来远程实现对车载设备的升级更新，用户无需进入车辆便可对车载设备进行升级，并且还能够设置定时升级，大大方便了用户升级车载设备的操作，而且大大提高了车载设备升级更新的及时性，也在一定程度上保证了车辆安全，提高了用户体验。

在一种可能的实施方式中，所述车载升级客户端3还用于在所述车辆处于上电状态的情况下，获取所述车载设备的设备信息，并将所述设备信息发送至所述升级服务器2中，所述车载设备包括所述车辆的固件和/软件，所述设备信息包括所述车载设备的版本信息和所述车辆的识别标识；所述移动终端1还用于在接收到用户输入的升级查询指令的情况下，和/或预设时刻，向所述升级服务器2发送升级查询指令以查询所述车辆中是否存在可升级的车载设备，所述升级查询指令中包括所述车辆的所述识别标识；所述升级服务器2还用于在接收到所述升级查询指令的情况下，根据所述升级查询指令中所包括的所述识别标识，和所述车载升级客户端3发送的所述设备信息，判断所述车载设备中是否存在可升级的设备，并在所述车载设备中存在可升级的设备的情况下，向所述移动终端1发送升级信息，所述升级信息中至少包括可升级的设备和与所述可升级的设备对应的升级包下载链接。

其中，该车载升级客户端3可以是在车辆从下电状态转换为上电状态时对该车载设备的设备信息进行同步，可以是在该车辆处于上电状态的情况下，周期性地对该设备信息进行同步，从而保证该升级服务器2中所保存的该车辆100的车辆信息有效性和准确性。

移动终端1中对该车辆100中的车载设备的设备信息进行同步的时刻可以是在用户通过该移动终端1主动查询该车辆100是否有可升级的车载设备时，也可以是在该预设时刻，该预设时刻可以为例如该移动终端1中用于控制该车载设备升级的应用程序每天首次开启时等等。在该预设时刻，或者用户主动查询的时刻，移动终端1都可以根据该包括车辆的识别标识的升级查询指令，从该升级服务器2中查询该车辆100中是否有可升级的车载设备，该识别标识可以为例如车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)。

另外，在该升级服务器22中新增升级包时，该升级服务器22还可以将所述该升级包对应的车载设备的升级信息主动推送至该移动终端1中，以提醒用户及时对该车辆100中的车载设备进行升级更新。

在一种可能的实施方式中，所述升级服务器2在根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端3对所述车载设备进行升级之前，还用于在所述预约升级时间前第一预设时长时，向所述移动终端1发送升级确认请求指令，所述升级确认请求用于提示用户所述车辆将于所述第一预设时长后自动进行升级，并根据所述移动终端1响应于所述升级确认请求指令返回的确认请求控制所述车载升级客户端3对所述车载设备进行升级；所述移动终端1用于在接收到所述升级确认请求指令的情况下，将所述升级确认请求指令在显示界面中进行显示，或者，以消息通知的形式进行显示；所述升级服务器2还用于在发送所述升级确认请求指令之后经过所述第一预设时长，且未接收到所述移动终端1返回的确认请求的情况下，控制所述车载升级客户端3对所述车载设备进行升级。

该第一预设时长可以为例如300秒，该预约升级时间可以为例如2020年7月1日下午五点，则该升级服务器2则可以在距离2020年7月1日下午五点还剩300秒时，向该移动终端1发送升级确认请求指令，该升级确认请求指令则可以为例如“即将执行远程升级，倒计时300s”的文字提示，用户能够在该移动终端1中查看到相应的文字提示，并对该文字提示进行确认，其中，用户可以直接对该提示进行确认，也可以在查看到该提示后选择取消预约的升级。用户响应于该提示输入确认请求的情况下，移动终端1会将该确认请求返回给该升级服务器2，该升级服务器2在接收到该确认请求的情况下则可以立即控制该车载升级客户端3对该车载设备进行升级。若用户选择取消预约的升级，该移动终端1也会将该取消指令返回给该升级服务器2，该升级服务器2则会停止此次预约的升级。另外，若用户在该移动终端1接收到该提示之后的300秒内没有输入确认指令也没有输入取消指令，升级服务器2则会直接根据该预约升级时间来控制该车载升级客户端3对该车载设备进行升级。

图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车载设备升级系统的结构框图，如图3所示，所述系统还包括车载远程上电控制模块4，所述车载远程上电控制模块4配置于所述车辆中，所述车载远程上电控制模块4与所述车载升级客户端3和所述升级服务器2通信连接；所述升级服务器2在确认存在控制所述车载升级客户端3对所述车载设备进行升级的需求的情况下，向所述车载远程上电控制模块4发送远程上电指令；所述车载远程上电控制模块4，用于在接收到所述远程上电指令的情况下，控制所述车辆进入第一上电状态，所述第一上电状态表征所述车辆处于上电状态且是通过所述远程上电指令而进入所述上电状态；所述车载升级客户端3在根据所述车载远程上电控制模块4确定所述车辆处于第一上电状态的情况下，执行对所述车载设备的升级操作，所述升级操作包括通过所述升级服务器2获取升级包，并根据所述升级包对所述车载设备进行升级。

也即，该升级服务器2在接收到用户输入的升级指令，或者达到用于预约的升级时间，确定需要控制该车载升级客户端3对车载设备进行升级的情况下，会控制该车载远程上电控制模块4首先控制车辆上电。其中，该车载远程上电控制模块4可以为例如无钥匙进入启动模块(Passive Entry Passive Start System，PEPS)。

在一种可能的实时方式中，该升级服务器2与该车载远程上电控制模块4之间可以通过预设的通讯模块，例如远程信息处理盒(Telematics Box，T-BOX5)来进行通讯，如图4所示，该升级服务器2件将该远程上电指令发送给T-BOX5，T-BOX5再将该远程上电指令发送给该车载远程上电控制模块4。其中，该升级服务器2在发送该远程上电指令之前，还可以先获取该车辆200的车辆状态，并判断该车辆200是否处于空闲状态，也即没有人为干预的状态；若是，则可以对该远程上电指令进行发送；而该T-BOX5在接收到该远程上电指令之后，也可以对该车辆200的车辆状态进行判断，以判断该车辆门锁是否处于闭合状态、车辆是否处于使用状态、车辆是否处于下电状态，在上述条件满足的情况下，再发送该远程上电指令给该车载远程上电控制模块4。这样，能够进一步保证该车载设备升级过程中的车辆安全，能够保证车辆是在安全的状态下进行该远程升级。

在一种可能的实施方式中，所述车载远程上电控制模块4在接收到所述远程上电指令的情况下，还用于获取当前车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足上电条件，在判定所述车辆状态满足所述上电条件的情况下，控制所述车辆进入所述第一上电状态；其中，所述上电条件至少包括：挡位为驻车挡或空挡，车速为零。这样，还能够通过该车载远程上电控制模块4通过在上电前的车辆状态的判断，进一步保证该车载设备升级过程中的车辆安全。

在一种可能的实施方式中，所述车载远程上电控制模块4还用于在控制所述车辆处于所述第一上电状态的情况下，执行以下控制措施中的一项或多项：车辆多媒体显示屏保持黑屏状态、车辆仪表屏幕保持黑屏状态或低亮度状态、车内外灯光保持熄灭状态、车内空调系统保持关闭状态。这样，车辆在处于该第一上电状态的情况下，车载升级客户端3也即开始对该车载设备的升级，在车载设备升级过程中，显示非必要的车载电器的工作，从而就可以减少车辆蓄电池耗电，进而就能够在一定程度上降低由于车载设备升级过程中耗电过多而导致的电量过低无法整车启动发动机的风险。

在一种可能的实施方式中，所述车载升级客户端3在对所述车载设备进行升级之前，还用于判断车辆状态是否满足升级条件，在判定所述车辆状态满足所述升级条件的情况下，对所述车载设备进行升级；所述升级条件至少包括以下条件：处于上电状态，发动机转速为零，发动机处于停机状态，车速为零，挡位处于驻车挡或空挡，手刹处于拉起状态，以及在所述车辆为新能源车辆的情况下，所述车辆处于非高压上电状态；所述车载升级客户端3在对所述车载设备进行升级的过程中，执行对所述车载设备的数据刷写时，控制所述车辆的控制器局域网络停止发送应用报文。通过上述技术方案，进一步通过该车载升级客户端3保证了车载设备升级过程中的车辆安全。

在一种可能的实时方式中，所述车载远程上电控制模块4还用于在检测到所述车辆被人为干预的情况下，控制所述车辆从所述第一上电状态切换至第二上电状态，所述车辆被人为干预的情况包括车门和/后备箱被打开的情况，所述第二上电状态表征所述车辆处于上电状态且非通过所述远程上电指令而进入所述上电状态；所述车载升级客户端3在通过所述车载远程上电控制模块4判定所述车辆处于所述第二上电状态的情况下，退出对所述车载设备的升级；所述车载升级客户端3还用于在退出对所述车载设备的升级后，响应于用户在所述车辆内通过车载输入设备所输入的本地升级指令，对所述车载设备执行本地升级。

也即，在通过该移动终端1和该升级服务器2控制对该车载设备的远程升级的过程中，根据车辆状态检测到有人为干预的动作，则该车载远程上电控制模块4会将该第一上电状态切换为第二上电状态，由于该车载升级客户端3是在判断车辆处于该第一上电状态的情况下才会对该车载设备进行远程升级，则在该车载远程上电控制模块4将该车辆从该第一上电状态切换为第二上电状态之后，该车载升级客户端3也会停止对该车载设备的远程升级。

同时，该车载升级客户端3还可以提供通过车内输入设备控制的本地升级指令，也即，用户能够在该远程升级被人为干预的事件打断之后，通过直接在车机端的操作来实现对车载设备的升级。这样，也能够方便用户在无需通过移动终端1进行远程升级，能够直接在车内对车载设备的升级进行操作的情况下，快速地从远程升级的状态切换至本地升级的状态，这样也进一步方便了用户对车载设备的升级操作。

其中，该车载升级客户端3可以是集成于多媒体控制系统(Head Unit System，HUT)中，在车载远程上电控制模块4在检测到所述车辆被人为干预，并控制所述车辆从所述第一上电状态切换至第二上电状态时，该多媒体控制系统HUT可以点亮车内显示屏，并显示例如“进入本地升级模式，软件下载暂停”等提示，另外，该移动终端1也可以显示例如“已退出远程升级状态，下载暂停，请在车机端操作”的提示。

在一种可能的实施方式中，所述车载升级客户端3还用于在对所述车载设备进行升级的过程中，将升级状态发送给所述升级服务器2，所述移动终端1能够通过所述升级服务器2查看所述车载设备的所述升级状态；所述升级服务器2还用于在判定所述升级状态为升级完成的情况下，向所述车载远程上电控制模块4发送第一下电指令；所述车载升级客户端3还用于在所述升级状态为升级完成的情况下，通过所述控制器局域网络向所述车载远程上电控制模块4发送第二下电指令；所述车载远程上电控制模块4还用于在满足以下任一条件的情况下控制所述车辆下电：接收到所述第一下电指令；接收到所述第二下电指令；以及控制所述车辆进入所述第一上电状态的时长超过第二预设时长。

该升级状态可以包括以下一种或多种状态：升级开始；升级异常；升级完成；启动车载升级客户端3进入远程升级模式；下载确认；下载进度：50％；下载暂停；下载取消；下载失败；下载错误；更新包错误：更新包校验未通过；安装进度：50％；安装取消；安装条件检查；安装完成。

为了能够保证该车辆能够在车载设备远程升级结束之后能够及时下电，首先，该升级服务器2能够在判定该升级状态为升级完成的情况下，向该车载远程上电控制模块4发送该第一下电指令；其次，该车载升级客户端3也能够在该升级状态为升级完成的情况下，通过唤醒该控制器局域网络向该车载远程上电控制模块4发送第二下电指令；另外，即使该第一下电指令和该第二下点指令都无法成功发送至该车载远程上电控制模块4，该车载远程上电控制模块4还能够根据预置的超时机制，在进入该第一上电状态之后经过第二预设时长时自动控制该车辆下电。这样就能够保证该车辆能够正常下电，从而避免由于蓄电池馈电导致车辆无法启动的问题。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种车载设备升级方法的流程图。该方法应用于车载设备升级系统，所述系统包括升级服务器，车载升级客户端，移动终端，所述车载升级客户端配置于车辆中，其中，所述升级服务器、所述车载升级客户端和所述移动终端之间通信连接。所述方法包括步骤101和步骤102。

在步骤101中，所述移动终端通过所述升级服务器，控制所述车载升级客户端对所述车辆中的车载设备进行升级。

在步骤102中，所述升级服务器通过所述移动终端接收用户输入的预约升级指令，并根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级，所述预约升级指令中至少包括预设升级时间。

通过上述技术方案，能够通过移动终端和升级服务器来远程实现对车载设备的升级更新，用户无需进入车辆便可对车载设备进行升级，并且还能够设置定时升级，大大方便了用户升级车载设备的操作，而且大大提高了车载设备升级更新的及时性，也在一定程度上保证了车辆安全，提高了用户体验。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述车辆处于上电状态的情况下，所述车载升级客户端获取所述车载设备的设备信息，并将所述设备信息发送至所述升级服务器中，所述车载设备包括所述车辆的固件和/软件，所述设备信息包括所述车载设备的版本信息和所述车辆的识别标识；

所述移动终端在接收到用户输入的升级查询指令的情况下，和/或预设时刻，向所述升级服务器发送升级查询指令以查询所述车辆中是否存在可升级的车载设备，所述升级查询指令中包括所述车辆的所述识别标识；

所述升级服务器在接收到所述升级查询指令的情况下，根据所述升级查询指令中所包括的所述识别标识，和所述车载升级客户端发送的所述设备信息，判断所述车载设备中是否存在可升级的设备，并在所述车载设备中存在可升级的设备的情况下，向所述移动终端发送升级信息，所述升级信息中至少包括可升级的设备和与所述可升级的设备对应的升级包下载链接。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级之前，所述升级服务器在所述预约升级时间前第一预设时长时，向所述移动终端发送升级确认请求指令，所述升级确认请求用于提示用户所述车辆将于所述第一预设时长后自动进行升级，并根据所述移动终端响应于所述升级确认请求指令返回的确认请求控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级；

所述移动终端在接收到所述升级确认请求指令的情况下，将所述升级确认请求指令在显示界面中进行显示，或者，以消息通知的形式进行显示；

所述升级服务器在发送所述升级确认请求指令之后经过所述第一预设时长，且未接收到所述移动终端返回的确认请求的情况下，控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级。

在一种可能的实施方式中，所述系统还包括车载远程上电控制模块，所述车载远程上电控制模块配置于所述车辆中，所述车载远程上电控制模块与所述车载升级客户端和所述升级服务器通信连接；

所述方法还包括：

所述升级服务器在确认存在控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级的需求的情况下，向所述车载远程上电控制模块发送远程上电指令；

所述车载远程上电控制模块在接收到所述远程上电指令的情况下，控制所述车辆进入第一上电状态，所述第一上电状态表征所述车辆处于上电状态且是通过所述远程上电指令而进入所述上电状态；

所述车载升级客户端在根据所述车载远程上电控制模块确定所述车辆处于第一上电状态的情况下，执行对所述车载设备的升级操作，所述升级操作包括通过所述升级服务器获取升级包，并根据所述升级包对所述车载设备进行升级。

在一种可能的实施方式中，在接收到所述远程上电指令的情况下，所述车载远程上电控制模块获取当前车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足上电条件，在判定所述车辆状态满足所述上电条件的情况下，控制所述车辆进入所述第一上电状态；其中，所述上电条件至少包括：挡位为驻车挡或空挡，车速为零。

在一种可能的实施方式中，在控制所述车辆处于所述第一上电状态的情况下，所述车载远程上电控制模块执行以下控制措施中的一项或多项：车辆多媒体显示屏保持黑屏状态、车辆仪表屏幕保持黑屏状态或低亮度状态、车内外灯光保持熄灭状态、车内空调系统保持关闭状态。

在一种可能的实施方式中，在对所述车载设备进行升级之前，所述车载升级客户端判断车辆状态是否满足升级条件，在判定所述车辆状态满足所述升级条件的情况下，对所述车载设备进行升级；所述升级条件至少包括以下条件：处于上电状态，发动机转速为零，发动机处于停机状态，车速为零，挡位处于驻车挡或空挡，手刹处于拉起状态，以及在所述车辆为新能源车辆的情况下，所述车辆处于非高压上电状态；所述车载升级客户端在对所述车载设备进行升级的过程中，执行对所述车载设备的数据刷写时，控制所述车辆的控制器局域网络停止发送应用报文。

在一种可能的实施方式中，在检测到所述车辆被人为干预的情况下，所述车载远程上电控制模块控制所述车辆从所述第一上电状态切换至第二上电状态，所述车辆被人为干预的情况包括车门和/后备箱被打开的情况，所述第二上电状态表征所述车辆处于上电状态且非通过所述远程上电指令而进入所述上电状态；所述车载升级客户端在通过所述车载远程上电控制模块判定所述车辆处于所述第二上电状态的情况下，退出对所述车载设备的升级；在退出对所述车载设备的升级后，所述车载升级客户端响应于用户在所述车辆内通过车载输入设备所输入的本地升级指令，对所述车载设备执行本地升级。

在一种可能的实施方式中，在对所述车载设备进行升级的过程中，所述车载升级客户端将升级状态发送给所述升级服务器，所述移动终端能够通过所述升级服务器查看所述车载设备的所述升级状态；

在判定所述升级状态为升级完成的情况下，所述升级服务器向所述车载远程上电控制模块发送第一下电指令；

在所述升级状态为升级完成的情况下，所述车载升级客户端通过所述控制器局域网络向所述车载远程上电控制模块发送第二下电指令；

在满足以下任一条件的情况下，所述车载远程上电控制模块控制所述车辆下电：

接收到所述第一下电指令；

接收到所述第二下电指令；以及

控制所述车辆进入所述第一上电状态的时长超过第二预设时长。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车载设备升级系统，其特征在于，所述系统包括升级服务器，车载升级客户端，移动终端，所述车载升级客户端配置于车辆中，其中，

所述升级服务器、所述车载升级客户端和所述移动终端之间通信连接，所述移动终端用于通过所述升级服务器，控制所述车载升级客户端对所述车辆中的车载设备进行升级；

所述升级服务器还用于通过所述移动终端接收用户输入的预约升级指令，并根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级，所述预约升级指令中至少包括预设升级时间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车载升级客户端还用于在所述车辆处于上电状态的情况下，获取所述车载设备的设备信息，并将所述设备信息发送至所述升级服务器中，所述车载设备包括所述车辆的固件和/软件，所述设备信息包括所述车载设备的版本信息和所述车辆的识别标识；

所述移动终端还用于在接收到用户输入的升级查询指令的情况下，和/或预设时刻，向所述升级服务器发送升级查询指令以查询所述车辆中是否存在可升级的车载设备，所述升级查询指令中包括所述车辆的所述识别标识；

所述升级服务器还用于在接收到所述升级查询指令的情况下，根据所述升级查询指令中所包括的所述识别标识，和所述车载升级客户端发送的所述设备信息，判断所述车载设备中是否存在可升级的设备，并在所述车载设备中存在可升级的设备的情况下，向所述移动终端发送升级信息，所述升级信息中至少包括可升级的设备和与所述可升级的设备对应的升级包下载链接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述升级服务器在根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级之前，还用于在所述预约升级时间前第一预设时长时，向所述移动终端发送升级确认请求指令，所述升级确认请求用于提示用户所述车辆将于所述第一预设时长后自动进行升级，并根据所述移动终端响应于所述升级确认请求指令返回的确认请求控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级；

所述移动终端用于在接收到所述升级确认请求指令的情况下，将所述升级确认请求指令在显示界面中进行显示，或者，以消息通知的形式进行显示；

所述升级服务器还用于在发送所述升级确认请求指令之后经过所述第一预设时长，且未接收到所述移动终端返回的确认请求的情况下，控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车载远程上电控制模块，所述车载远程上电控制模块配置于所述车辆中，所述车载远程上电控制模块与所述车载升级客户端和所述升级服务器通信连接；

所述升级服务器在确认存在控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级的需求的情况下，向所述车载远程上电控制模块发送远程上电指令；

所述车载远程上电控制模块，用于在接收到所述远程上电指令的情况下，控制所述车辆进入第一上电状态，所述第一上电状态表征所述车辆处于上电状态且是通过所述远程上电指令而进入所述上电状态；

所述车载升级客户端在根据所述车载远程上电控制模块确定所述车辆处于第一上电状态的情况下，执行对所述车载设备的升级操作，所述升级操作包括通过所述升级服务器获取升级包，并根据所述升级包对所述车载设备进行升级。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载远程上电控制模块在接收到所述远程上电指令的情况下，还用于获取当前车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足上电条件，在判定所述车辆状态满足所述上电条件的情况下，控制所述车辆进入所述第一上电状态；

其中，所述上电条件至少包括：挡位为驻车挡或空挡，车速为零。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载远程上电控制模块还用于在控制所述车辆处于所述第一上电状态的情况下，执行以下控制措施中的一项或多项：车辆多媒体显示屏保持黑屏状态、车辆仪表屏幕保持黑屏状态或低亮度状态、车内外灯光保持熄灭状态、车内空调系统保持关闭状态。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载升级客户端在对所述车载设备进行升级之前，还用于判断车辆状态是否满足升级条件，在判定所述车辆状态满足所述升级条件的情况下，对所述车载设备进行升级；

所述升级条件至少包括以下条件：处于上电状态，发动机转速为零，发动机处于停机状态，车速为零，挡位处于驻车挡或空挡，手刹处于拉起状态，以及在所述车辆为新能源车辆的情况下，所述车辆处于非高压上电状态；

所述车载升级客户端在对所述车载设备进行升级的过程中，执行对所述车载设备的数据刷写时，控制所述车辆的控制器局域网络停止发送应用报文。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载远程上电控制模块还用于在检测到所述车辆被人为干预的情况下，控制所述车辆从所述第一上电状态切换至第二上电状态，所述车辆被人为干预的情况包括车门和/后备箱被打开的情况，所述第二上电状态表征所述车辆处于上电状态且非通过所述远程上电指令而进入所述上电状态；

所述车载升级客户端在通过所述车载远程上电控制模块判定所述车辆处于所述第二上电状态的情况下，退出对所述车载设备的升级；

所述车载升级客户端还用于在退出对所述车载设备的升级后，响应于用户在所述车辆内通过车载输入设备所输入的本地升级指令，对所述车载设备执行本地升级。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载升级客户端还用于在对所述车载设备进行升级的过程中，将升级状态发送给所述升级服务器，所述移动终端能够通过所述升级服务器查看所述车载设备的所述升级状态；

所述升级服务器还用于在判定所述升级状态为升级完成的情况下，向所述车载远程上电控制模块发送第一下电指令；

所述车载升级客户端还用于在所述升级状态为升级完成的情况下，通过所述控制器局域网络向所述车载远程上电控制模块发送第二下电指令；

所述车载远程上电控制模块还用于在满足以下任一条件的情况下控制所述车辆下电：

接收到所述第一下电指令；

接收到所述第二下电指令；以及

控制所述车辆进入所述第一上电状态的时长超过第二预设时长。

10.一种车载设备升级方法，其特征在于，应用于车载设备升级系统，所述系统包括升级服务器，车载升级客户端，移动终端，所述车载升级客户端配置于车辆中，其中，所述升级服务器、所述车载升级客户端和所述移动终端之间通信连接，所述方法包括：

所述移动终端用于通过所述升级服务器，控制所述车载升级客户端对所述车辆中的车载设备进行升级；

所述升级服务器通过所述移动终端接收用户输入的预约升级指令，并根据所述预约升级指令控制所述车载升级客户端对所述车载设备进行升级，所述预约升级指令中至少包括预设升级时间。

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