CN106564402B - 基于移动终端远程控制车辆的方法和系统及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于移动终端远程控制车辆的方法和系统及电动汽车。车辆包括整车控制器，该基于移动终端远程控制车辆的方法包括：整车控制器接收来自数据采集终端的启动信号；整车控制器根据启动信号进入启动模式；整车控制器在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，其中，移动终端通过远程监控装置将控制指令发送至数据采集终端；以及整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行。通过本发明，达到了车辆按照高压安全上电的效果。

Description

基于移动终端远程控制车辆的方法和系统及电动汽车

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于移动终端远程控制车辆的方法和系统及电动汽车。

背景技术

随着互联网时代的到来，车辆的发展为人们的生活提供越来越多的方便。人们对电动汽车的用户终端体验的方式在不断改变，通过车载交互系统的移动终端，比如，手机应用程序(Application，简称为APP)来实现对电动汽车的远程监控。车载交互系统的手机APP为手机与车辆的车机具有一定映射关系的APP客户端。通过车载交互系统的手机APP针对用户终端的请求服务信息向用户终端提供服务，比如，向用户终端提供救援服务、保险服务和维修服务等，还可以是针对车辆的控制功能对车辆进行控制，比如，控制车辆的子系统工作的控制功能。

在车辆向用户终端提供服务和实现车辆的控制功能之前需要给车辆上电。传统的汽油车辆在工作时整车工作电压为14V。但是，14V的整车工作电压不足以控制电动汽车实现高压控制功能。比如，当电动汽车具有高压充电系统和高压空调系统时，14V的整车电压不足以安全启动高压充电系统和高压空调系统，从而使控制高压充电系统的正常启动或者停止运行以及控制高压空调系统的正常开启或者停止运行的难度加大，制约了车辆的远程控制充电的控制功能和远程控制空调的控制功能，进一步限制了移动终端远程控制车辆充电系统和远程控制车辆空调系统的功能。当电动汽车的高压控制功能不能正常启动时，影响电动汽车控制和工作的安全性，影响用户终端的体验满意度。

针对相关技术中车辆不能按照高压安全上电的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于移动终端远程控制车辆的方法和系统及电动汽车，以至少解决车辆不能按照高压安全上电的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于移动终端远程控制车辆的方法，该车辆包括整车控制器，该基于移动终端远程控制车辆的方法包括：整车控制器接收来自数据采集终端的启动信号；整车控制器根据启动信号进入启动模式；整车控制器在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，其中，移动终端通过远程监控装置将控制指令发送至数据采集终端；以及整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行。

进一步地，车辆包括车辆子系统，整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行包括：整车控制器按照预设低电压上电；在整车控制器按照预设低电压上电之后，整车控制器检测车辆子系统的控制器的状态；整车控制器判断车辆子系统的控制器的状态是否达到预设状态；以及如果判断出车辆子系统的控制器的状态达到预设状态，整车控制器按照预设高电压上电。

进一步地，整车控制器按照预设高电压上电包括：整车控制器按照低电压充电，得到充电电压；整车控制器升高充电电压；整车控制器检测充电电压是否达到预设高电压；以及如果检测到充电电压达到预设高电压，整车控制器停止充电。

进一步地，在整车控制器在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令之后，该基于移动终端远程控制车辆的方法包括：整车控制器接收控制报文，其中，控制报文由数据采集终端根据预设协议转换控制指令得到；整车控制器根据控制报文提取子控制指令，其中，子控制指令为用于控制车辆子系统执行的控制指令；以及整车控制器将子控制指令通过预设协议传输至车辆子系统。

进一步地，整车控制器根据控制报文提取子控制指令包括：整车控制器解析控制报文，得到预设参数；以及整车控制器根据预设参数提取启动指令和定时时间，其中，启动指令为用于控制车辆子系统启动的控制指令参数，定时时间为控制车辆子系统的运行时间的参数。

进一步地，在整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行之后，该基于移动终端远程控制车辆的方法包括：整车控制器获取车辆子系统的启动电压；整车控制器根据启动电压和启动指令启动车辆子系统，其中，启动指令为用于按照预设时刻启动车辆子系统的控制指令，启动指令与车辆子系统具有一一对应关系；整车控制器统计车辆子系统从预设时刻开始运行的时间，得到运行时间；整车控制器判断运行时间是否超过定时时间；以及如果判断出运行时间超过定时时间，则整车控制器释放预设高电压。

在整车控制器根据启动电压和启动指令启动车辆子系统之后，该基于移动终端远程控制车辆的方法还包括：整车控制器检测车辆的运行参数；整车控制器根据运行参数控制车辆子系统；以及整车控制器转发运行参数至数据采集终端，其中，数据采集终端用于存储和转发运行参数至远程监控装置，监控平台用于转发运行参数至移动终端。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种整车控制器，该整车控制器包括第一接收单元，用于接收来自数据采集终端的启动信号；启动单元，用于根据启动信号进入启动模式；第二接收单元，用于在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，其中，移动终端通过远程监控装置将控制指令发送至数据采集终端；以及上电单元，用于整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种基于移动终端远程控制车辆的系统。该基于移动终端远程控制车辆的系统包括：移动终端，用于发送控制指令；远程监控装置，用于接收控制指令，发送触发信号；数据采集终端，用于在接收到触发信号之后生成启动信号；以及整车控制器，用于接收来自数据采集终端的启动信号，根据启动信号进入启动模式，在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，并根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括本发明的整车控制器或者本发明的基于移动终端的远程控制车辆的系统。

在本发明中，车辆包括整车控制器，采用整车控制器接收来自数据采集终端的启动信号，整车控制器然后根据启动信号进入启动模式，在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，最后根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行，解决了车辆不能按照高压安全上电的问题，达到了车辆按照高压安全上电的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的基于移动终端远程控制车辆的系统的示意图；

图2是根据本发明第二实施例的基于移动终端远程控制车辆的系统的示意图；

图3是根据本发明第一实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图；

图4是根据本发明第二实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图；

图5是根据本发明第三实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图；

图6是根据本发明第四实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图；

图7是根据本发明第五实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图；

图8是根据本发明实施例的基于移动终端远程控制车辆的方法的流程图；以及

图9是根据本发明实施例的整车控制器的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案按照清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种基于移动终端远程控制车辆的系统。

图1是根据本发明第一实施例的基于移动终端远程控制车辆的系统的示意图。如图1所示，该基于移动终端远程控制车辆的系统的示意图包括：移动终端10，远程监控装20，数据采集终端30和整车控制器40。

移动终端10，用于发送控制指令。

移动终端10为车载交互系统的移动终端，优选地，具备控制车辆的远程充电的控制功能和远程控制空调的控制功能的客户端。可选地，移动终端10为手机，客户端为手机APP客户端。移动终端10通过手机APP客户端来远程监控车辆，优选地，车辆为电动汽车。移动终端10通过手机APP客户端来远程监控车辆的行驶速度、车辆的行车里程、车辆的剩余电量、车辆的剩余续驶里程、车辆的档位信息、车辆的加速踏板信息、车辆的制动踏板信息和车辆的电机转速等车辆信息。移动终端10通过手机APP客户端还可以实现车辆的远程控制功能。比如，实现远程控制充电系统的开启或者停止运行，远程预约充电系统的开启时间和停止运行时间；移动终端10远程控制空调系统的开启或者停止运行，远程预约空调系统的开启时间和停止运行时间。具体而言，移动终端10通过手机APP客户端来远程监控车辆以及实现车辆的远程控制功能通过发送控制指令来实现移动终端的信号的安全发送，可以通过通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称为GPRS)网络，或者第三代移动通讯网络(Third General，简称为3G)网络，或者第四代移动通讯网络(Fourth General，简称为4G)网络将控制指令发送出去。

远程监控装置20，用于接收控制指令，发送触发信号。

远程监控装置20可以通过GPRS网络，或者3G网络，或者4G网络接收、转发来自移动终端10和数据采集终端30的数据信息，是移动终端10和数据采集终端30相互通讯的中转站。远程监控装置20接收来自移动终端10的控制指令，控制指令可以是移动终端10发送的远程监控指令，比如，监控车辆的行驶速度、车辆的行车里程、车辆的剩余电量、车辆的剩余续驶里程、车辆的档位信息、车辆的加速踏板信息、车辆的制动踏板信息和车辆的电机转速等车辆信息，也可以是移动终端10发送的远程控制充电系统和远程控制空调系统的控制指令等，并将控制指令转发给数据采集终端30。在远程监控装置20接收移动终端10发送的控制指令之后，向对应的数据采集终端30发送触发信号，其中，触发信号可以以短信方式或者拨号方式发送。

数据采集终端30，用于在接收到触发信号之后生成启动信号。

数据采集终端30为车载采集数据用的终端，也即，为车载终端，可以通过控制器局域网总线(Controller Area Network，简称为CAN)网络采集并且记录车辆总线信息，包括车辆唤醒的指令，用户终端通过手机APP设定的车辆充电启动指令、车辆充电时间、空调启动指令、空调开启时间，定时时间基准，当前车辆状态，车辆高压上电状态，空调工作状态，充电电压与充电电流状态，车辆当前电量状态等。

数据采集终端30接收来自远程监控装置20转发的来自移动终端10的控制指令。优选地，数据采集终端30接收来自远程监控装置20发送的触发信号。在数据采集终端30接收来自远程监控装置20的触发信号之后，数据采集终端30进入工作模式，并且生成启动信号。可选地，启动信号为以信号线采集方式获得的信号，是通过数据采集终端30输出的硬线信号。整车控制器40，用于接收来自数据采集终端的启动信号，根据启动信号进入启动模式，在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，并根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行。

整车控制器40可以实现对整车高压继电器的控制，对移动终端10发送的控制指令的接收以及对车辆子系统的执行动作指令的发送，对车辆子系统的控制器的自检状态的发送以及允许上高电压的指令的发送等。整车控制器40接收来自数据采集终端30的启动信号，进入启动模式，成功启动。在整车控制器40进入启动模式之后，整车控制器40接收控制报文，其中，控制报文由数据采集终端30根据预设协议转换控制指令得到，然后根据控制报文提取子控制指令，其中，子控制指令为用于控制车辆子系统执行的控制指令。整车控制器40通过解析控制报文，得到预设参数。预设参数可以为用户终端在移动终端设定的参数，比如，远程控制充电系统的启动和关闭的参数，远程预约充电系统执行启动的时刻和充电时间，远程控制空调系统的启动和关闭的参数，远程预约空调系统执行启动的时刻和运行时间。根据预设参数提取启动指令和定时时间，具体而言，启动指令为用于控制车辆子系统启动的控制指令参数，定时时间为控制车辆子系统的运行时间的参数。比如，启动指令为远程控制充电系统执行启动或者停止运行的控制指令参数，远程控制空调系统执行启动或者停止运行的控制指令参数，定时时间为远程预约充电系统执行启动的时间或者停止运行的时间的参数，远程预约空调系统执行启动的时间或者停止运行的时间的参数。优选地，车辆子系统的停止运行由车辆子系统的定时时间决定，当车辆子系统启动之后的时间达到车辆子系统的停止运行时间时，车辆子系统自动停止运行。

整车控制器40将子控制指令通过预设协议传输至车辆子系统，优选地，按照CAN总线的通讯方式传输，CAN总线的通讯协议体现在控制报文中。通讯协议传输子系统为车辆的充电系统和车辆的空调系统。

整车控制器40在启动模式下通过数据采集终端30接收来自移动终端10的控制指令之后，根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行。具体而言，整车控制器40按照预设低电压上电，优选地，整车控制器40按照12V电压进行上电。在整车控制40按照预设低电压上电之后，整车控制器40判断车辆子系统的控制器的状态是否达到预设状态，可选地，车辆子系统的控制器进行自检，如果判断出车辆子系统的控制器的自检正常，则整车控制器40按照预设高电压充电，如果判断出车辆子系统的控制器的自检不正常，则整车控制器40不能按照预设高电压充电，车辆子系统的控制器的自检结果和车辆是否上高电压的结果通过整车控制器40传输至网络节点。网络节点包括电机控制器、电子助力转向系统、充电系统的控制器、空调系统的控制器、电池管理系统、组合仪表、动力电池灯、车载充电机系统和自动气候控制系统等。在整车控制器40按照预设高电压充电时，整车控制器40向控制器进行预充电过程。具体而言，整车控制器40按照低电压充电，得到充电电压，整车控制器40逐渐缓慢地升高充电电压，并且检测充电电压是否达到预设高电压，如果检测到充电电压达到预设高电压，整车控制器40停止充电，整车控制器40按照预设高电压充电完成，优选地，预设高电压为350V，从而实现了车辆按照高压上电的效果，同时，避免了车辆的高压回路中各负载不受大电流的冲击，提高了车辆的安全性能。

在整车控制器40根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行之后，可以控制网络节点，各网络节点负责根据整车控制器的控制指令执行相关的操作。通过对各网络节点的控制来实现对车辆的控制。整车控制器40获取车辆子系统的启动电压，整车控制器根据启动电压和启动指令启动车辆子系统，优选地，启动指令为用于按照预设时刻启动车辆子系统的控制指令，启动指令与车辆子系统具有一一对应关系。优选地，子系统为车辆的充电系统和车辆的空调系统。在车辆的充电系统接收到启动指令和车辆的充电系统的电压达到车辆的充电系统的启动电压时，车辆的充电系统按照预设时刻开始执行启动，在车辆的空调系统接收到启动指令和车辆的空调系统的电压达到空调系统的启动电压时，车辆的空调系统按照预设时刻开始执行启动。整车控制器40统计车辆子系统从预设时刻开始运行的时间，得到运行时间；整车控制器40判断车辆子系统的运行时间是否超过定时时间，如果判断出车辆子系统的运行时间超过定时时间时，则整车控制器40释放预设高电压。

在车辆子系统启动之后，整车控制器40检测车辆的运行参数，比如，整车控制器40检测车辆子系统的运行参数，具体而言，空调系统启动之后的状态，充电系统启动之后的状态，充电电压、充电电流和车辆的当前电量状态等，整车控制器40还传输高压继电器状态、整车运行状态和车辆的上高压状态等。整车控制器40根据运行参数控制车辆子系统，整车控制器40转发运行参数至数据采集终端30，其中，数据采集终端30用于存储和转发整车控制器40检测的运行参数至远程监控平台20，监控平台20用于转发运行参数至移动终端10，从而使用户终端通过移动终端10清楚地掌握车辆的运行状态，根据车辆的运行参数进一步控制车辆的运行，随时调整车辆的运行策略，增强了用户终端体验的满意度。

该实施例通过移动终端10发送控制指令，通过远程监控装置20接收控制指令，发送触发信号，通过数据采集终端30在接收到触发信号之后生成启动信号，通过整车控制器40接收来自数据采集终端的启动信号，根据启动信号进入启动模式，在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，并根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行，达到了车辆按照高压安全上电的效果。

图2是根据本发明第二实施例的基于移动终端远程控制车辆的系统的示意图。如图2所示，该基于移动终端远程控制车辆的系统包括移动终端10，远程监控装20，数据采集终端30和整车控制器40和网络节点50。

用户终端通过移动终端10设置预设参数，预设参数包括远程控制充电系统的启动和关闭的参数，远程预约充电系统执行启动的时刻和充电时间，远程控制空调系统的启动和关闭的参数，远程预约空调系统执行启动的时刻和运行时间的参数等。预设参数以控制命令的形式通过GPRS网络，或者3G网络，或者4G网络传输至远程监控装置20。远程监控装置20在接收到控制命令之后，向对应的数据采集终端30发送触发信号，其中，触发信号可以以短信方式或者拨号方式发送至数据采集终端30，使数据采集终端30启动，从而使数据采集终端30可以作为远程监控装置20和整车控制器40相互通讯的中转站。数据采集终端30在接收到触发信号之后生成启动信号。通过GPRS网络，或者3G网络，或者4G网络将控制命令和启动信号发送至整车控制器40。整车控制器40用于接收来自数据采集终端30的启动信号，可选地，启动信号为以信号线采集方式获得的信号，是通过数据采集终端30输出的硬线信号。整车控制器40根据启动信号进入启动模式，在启动模式下整车控制器40通过数据采集终端30接收来自移动终10的控制指令。

在整车控制器40在启动模式下通过数据采集终端30接收来自移动终端10的控制指令之后，整车控制器40接收控制报文，其中，控制报文为数据采集终端30根据CAN总线通讯协议转换控制指令，得到的控制报文。整车控制器40然后根据控制报文提取子控制指令，其中，子控制指令为用于控制车辆子系统执行的控制指令。整车控制器40通过解析控制报文，得到用户终端在移动终端10设置的预设参数，根据预设参数提取启动指令和定时时间。比如，启动指令为远程控制充电系统执行启动或者停止运行的控制指令参数，远程控制空调系统执行启动或者停止运行的控制指令参数，定时时间为远程预约充电系统执行启动的时间或者停止运行的时间的参数，远程预约空调系统执行启动的时间或者停止运行的时间的参数。

整车控制器40将子控制指令按照CAN总线的通讯方式传输至车辆子系统。车辆子系统为车辆的充电系统和车辆的空调系统。当车辆的充电系统接收到充电系统执行启动或者停止运行的控制指令参数时，车辆的充电系统开始执行启动或者停止运行充电系统，当车辆的充电系统接收远程预约充电系统执行启动的时间或者停止运行的时间的参数时，车辆的充电系统开始预约充电系统开启的时间或者停止运行的时间，在车辆的空调系统接收到远程控制空调系统执行启动或者停止运行的控制指令参数时，车辆的空调系统执行启动或者停止运行空调系统，在车辆的空调系统接收到远程预约空调系统执行启动的时间或者停止运行的时间的参数时，车辆的空调系统开始预约空调系统开启的时间或者停止运行的时间。

整车控制器40在启动模式下通过数据采集终端30接收来自移动终端10的控制指令之后，整车控制器40按照12V电压进行上电。在整车控制40按照12V上电之后，车辆子系统的控制器进行自检，如果判断出车辆子系统的控制器的自检正常，则整车控制器40按照预设高电压充电，如果判断出车辆子系统的控制器的自检不正常，则整车控制器40不能按照预设高电压充电。车辆子系统的控制器的自检结果通过整车控制器40传输至网络节点50，网络节点50包括电机控制器、电子助力转向系统、充电系统的控制器、空调系统的控制器、电池管理系统、组合仪表、动力电池灯、车载充电机系统和自动气候控制系统等。在整车控制器40按照预设高电压充电时，整车控制器40按照低电压充电，得到充电电压，整车控制器40逐渐缓慢地升高充电电压，并且检测充电电压是否达到预设高电压，如果检测到充电电压达到预设高电压，整车控制器40停止充电，整车控制器40按照预设高电压充电完成，优选地，预设高电压为350V，从而实现了车辆按照高压上电的效果，同时，避免了车辆的高压回路中各负载不受大电流的冲击，提高了车辆的安全性能。

在整车控制器40根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行之后，可以控制网络节点50，网络节点50负责根据整车控制器的控制指令执行相关的操作。通过对各网络节点50的控制来实现对车辆的控制。整车控制器40统计车辆子系统从预设时刻开始运行的时间，得到运行时间，整车控制器40判断车辆子系统的运行时间是否超过定时时间，如果判断出车辆子系统的运行时间超过定时时间时，则整车控制器40释放控制器的预设高电压。

在车辆子系统启动之后，整车控制器40检测车辆的运行参数，比如，整车控制器40检测各网络节点的运行参数，将各网络节点的运行参数传输至数据采集终端30。具体而言，各网络节点的运行参数包括空调系统启动之后的状态，充电系统启动之后的状态，充电电压、充电电流、车辆的当前电量状态等。整车控制器40还传输车辆的高压继电器状态和整车运行状态至数据采集终端30。整车控制器40转发运行参数至数据采集终端30，各网络节点50也可以直接将运行参数发送至数据采集终端30，通过数据采集终端30存储和转发运行参数至远程监控平台20，监控平台20转发运行参数至移动终端10，从而使用户终端通过移动终端10根据车辆的运行参数进一步控制车辆的运行，增强了用户终端体验的满意度。

图3是根据本发明第一实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图。如图3所示，该移动终端的APP客户端为车辆控制的APP客户端。该移动终端的APP客户端包括充电控制板块，空调控制板块，电池预加热控制板块，操作记录板块和附加功能板块。用户终端的用户名为“yang min”，对车牌号为“鄂ACD209”的电动汽车进行充电，其中，“已连接”表示该移动终端可以通过网络传输车辆数据。

充电控制板块包括定时充电功能和远程充电功能，定时充电功能用于对电动汽车进行定时充电，通过远程监控平台、数据采集终端和整车控制器发送充电系统的定时时间的预设参数至车辆的充电系统，控制车辆定时充电；远程充电功能用于启动车辆的充电系统，通过远程监控平台、数据采集终端和整车控制器发送启动指令的预设参数至车辆的充电系统，控制车辆充电。

空调控制板块包括定时空调功能和远程空调功能，定时空调功能用于定时控制空调运行，通过远程监控平台、数据采集终端和整车控制器发送空调系统的定时时间的预设参数至车辆的空调系统，定时控制空调运行；远程空调功能用于启动车辆的空调系统，通过远程监控平台、数据采集终端和整车控制器发送空调系统的启动指令的预设参数至车辆的空调系统，启动空调运行。

电池预加热控制包括定时电池预加热功能和远程电池预加热功能。其中，定时电池预加热功能用于定时控制车辆的电池进行预加热，远程电池预加热功能用于启动车辆的预加热功能。

附加功能板块包括车辆状态、车辆控制、爱车体检、位置服务、意见反馈和设置等内容，可以用于对车辆状态进行查询，对车辆的运行状态进行控制，对车辆的性能进行检测，对车辆的行驶位置进行定位分析，为车辆反馈服务质量，以及对移动终端的APP客户端进行其他设置等。

图4是根据本发明第二实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图。如图4所示，在该车辆控制的APP客户端中，用户终端请求登录云服务系统，APP客户端显示“请输入云服务密码”的提示版面，提示用户终端输入与用户账号对应的云服务密码。在用户终端输入用户账号对应的云服务密码之后，触发“确定”按钮，登录云服务系统，触发“取消”按钮，取消登录云服务系统。该移动终端的APP客户端的其他功能与图3所示实施例的移动终端的APP客户端的功能相同，在此不再赘述。

图5是根据本发明第三实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图。如图5所示，在该车辆控制的APP客户端中，用户终端触发充电控制板块，车辆控制的APP客户端显示“远程充电控制”的提示版面，提示用户终端“确认进行此次控制操作”，用户终端通过触发“确定”按钮来确定进行远程充电控制的操作，否则，触发“取消”按钮取消远程充电控制的操作。在用户终端通过触发“确定”按钮来确定进行远程充电控制的操作之后，移动终端通过远程监控平台、数据采集终端和整车控制器发送启动指令的预设参数至车辆的充电系统，控制车辆充电。

图6是根据本发明第四实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图。如图6所示，在该车辆控制的APP客户端中，在用户终端通过触发“确定”按钮来确定进行远程充电控制的操作之后，车辆控制的APP客户端显示“远程充电控制”的提示版面，提示用户终端“命令正在执行，请等候”，从而实现了通过移动终端的APP客户端控制车辆的充电。在电动汽车的充电系统中，充电系统为高压，该移动终端的APP客户端控制电动汽车的高压充电系统远程充电，实现了车辆按照高压安全上电的效果。

图7是根据本发明第五实施例的基于移动终端远程控制车辆充电的示意图。如图7所示，在该车辆控制的APP客户端中，在对车辆进行远程充电完成之后，车辆的整车控制器检测车辆的充电系统的运行参数，将车辆的充电系统的运行参数传输至车辆的数据采集终端。具体而言，车辆的充电系统的运行参数包括充电系统启动之后的状态，充电电压、充电电流、车辆的当前电量状态等。车辆的整车控制器还传输车辆的高压继电器状态和整车运行状态至数据采集终端。

车辆的整车控制器根据车辆的充电系统的启动指令控制车辆的充电系统，同时接收车辆的充电系统的运行参数，车辆的整车控制器转发充电系统的运行参数至数据采集终端，车辆的充电系统也可以直接将充电系统的运行参数发送至数据采集终端，通过数据采集终端存储和转发充电系统的运行参数至远程监控平台，远程监控平台转发充电系统的运行参数至移动终端，从而使用户终端通过移动终端根据车辆的充电系统的运行参数进一步控制车辆的充电，增强了用户终端体验的满意度。

本发明还提供了一种基于移动终端远程控制车辆的方法。

图8是根据本发明实施例的基于移动终端远程控制车辆的方法的流程图。如图8所示，该基于移动终端远程控制车辆的方法包括以下步骤：

步骤S801，整车控制器接收来自数据采集终端的启动信号。

车辆包括整车控制器，整车控制器在工作时需要被唤醒，进入启动模式。整车控制器接收来自数据采集终端的启动信号。

数据采集终端为车载采集数据用的终端，也即，车载终端，可以通过CAN网络采集并且记录车辆总线信息。数据采集终端接收来自远程监控装置转发的来自移动终端的控制指令。其中，控制指令是数据采集终端发送的用于控制整车控制器的用户终端设定的指令。数据采集终端还接收来自远程监控装置发送的触发信号，触发信号可以以短信方式或者拨号方式发送。在数据采集终端接收来自远程监控装置的触发信号之后，数据采集终端被唤醒，并且生成启动信号。可选地，启动信号为以信号线采集方式获得的信号，是通过数据采集终端输出的硬线信号。

移动终端通过可以实现车载控制的手机APP客户端来远程监控车辆的行驶速度、车辆的行车里程、车辆的剩余电量、车辆的剩余续驶里程、车辆的档位信息、车辆的加速踏板信息、车辆的制动踏板信息和车辆的电机转速等车辆信息。移动终端通过手机APP客户端还可以实现车辆的远程控制功能。比如，实现远程控制充电系统的开启或者停止运行，远程预约充电系统的开启时间和停止运行时间，移动终端远程控制空调系统的开启或者停止运行，远程预约空调系统的开启时间和停止运行时间。用户终端通过对手机、APP客户端进行设置，使移动终端通过GPRS网络，或者3G网络，或者4G网络发送控制指令至远程监控平台。其中，控制指令包括预设参数，比如，当车辆包括车辆子系统时，预设参数为用于启动车辆子系统的启动指令，为用于控制车辆子系统运行时间的定时时间，实现了移动终端的手机APP客户端的控制指令到车辆的安全下发。

步骤S802，整车控制器根据启动信号进入启动模式。

整车控制器在接收到来自数据采集终端的启动信号之前为休眠状态，不进行工作。整车控制器在接收到来自数据采集终端的启动信号之后被成功唤醒，进入启动模式。实现了车辆根据手机APP客户端的控制指令由休眠状态到唤醒状态的转换。

步骤S803，整车控制器在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令。

整车控制器在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，其中，移动终端通过远程监控平台将控制指令发送至数据采集终端。在整车控制器在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令之后，整车控制器接收控制报文，其中，控制报文由数据采集终端根据预设协议转换控制指令得到，优选地，数据采集终端将控制指令广播到CAN总线上，根据CAN总线通讯协议的方式将控制指令进行转换，得到控制报文。整车控制器接收到控制报文之后，提取子控制指令，其中，子控制指令为用于控制车辆子系统执行的控制指令。具体而言，整车控制器根据控制报文提取子控制指令包括：整车控制器解析控制报文，得到预设参数，其中，预设参数为移动终端通过手机APP客户端设置的控制指令参数。整车控制器根据预设参数提取启动指令和定时时间，其中，启动指令为用于启动车辆子系统的控制指令参数，定时时间为车辆子系统的运行时间参数。整车控制器将子控制指令通过预设协议传输至车辆子系统，优选地，整车控制器通过CAN总线的通讯方式将子控制指令传输至车辆子系统中。当车辆子系统为空调系统和充电系统时，可以实现通过手机APP客户端发送预约空调开启的时刻与开启时间的子控制指令，通过手机APP客户端发送预约充电开启的时刻与充电时间的子控制指令。

步骤S804，整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行。

整车控制器按照预设低电压上电；在整车控制器按照预设低电压上电之后，整车控制器检测车辆子系统的控制器的状态；整车控制器判断车辆子系统的控制器的状态是否达到预设状态；如果判断出车辆子系统的控制器的状态达到预设状态，整车控制器按照预设高电压上电。具体而言，整车控制器在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令之后，整车控制器首先按照预设低电压上电，优选地，整车控制器按照12V电压进行上电，然后判断车辆子系统的控制器的状态是否达到预设状态，可选地，车辆子系统的控制器进行自检，如果判断出车辆子系统的控制器的自检正常，则整车控制器按照预设高电压上电。在整车控制器按照预设高电压上电时，首先按照低电压充电，得到充电电压，然后逐渐缓慢地升高充电电压，检测充电电压是否达到预设高电压，优选地，预设高电压为350V。在检测到充电电压达到预设高电压，整车控制器停止充电，整车控制器按照预设高电压上电完成，从而实现了车辆按照高压上电的效果，同时，避免了车辆的高压回路中各负载不受大电流的冲击，提高了车辆的安全性能。

车辆子系统的控制器的自检结果通过整车控制器传输至包括电机控制器、电子助力转向系统、充电系统的控制器、空调系统的控制器、电池管理系统、组合仪表、动力电池灯、车载充电机系统和自动气候控制系统等网络节点，各网络节点负责根据整车控制器的控制指令执行相关的操作。在整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行之后，通过对各网络节点的控制来实现对车辆的控制。

整车控制器控制车辆子系统运行之前，整车控制器获取车辆子系统的启动电压，整车控制器根据启动电压和启动指令启动车辆子系统，启动指令为用于按照预设时刻启动车辆子系统的控制指令，启动指令与车辆子系统具有一一对应关系。优选地，子系统为车辆的充电系统和车辆的空调系统，车辆的充电系统和车辆的空调系统都为高压系统。在车辆的充电系统接收到启动指令和车辆的充电系统的电压达到车辆的充电系统的启动电压时，车辆的充电系统按照预设时刻开始执行启动，在车辆的空调系统接收到启动指令和车辆的空调系统的电压达到空调系统的启动电压时，车辆的空调系统按照预设时刻开始执行启动。

整车控制器统计车辆子系统从预设时刻开始运行的时间，得到运行时间，判断车辆子系统的运行时间是否超过定时时间，在判断出车辆子系统的运行时间超过定时时间时，则整车控制器释放预设高电压，从而实现了通过手机APP客户端设置预约空调开启的时刻与开启时间来控制空调系统的运行，通过手机APP客户端设置预约充电开启的时刻与充电时间来控制充电系统的运行。在通过手机APP客户端实现车辆远程高压上电并且在运行时间到达定时时间之后，释放预设高电压，从而实现了根据用户终端设置开启空调功能并根据预约开启时间实现空调的工作状态，以及根据用户终端设置开启充电功能并根据预约充电时间实现充电的效果，达到了车辆按照高压安全上电的效果。

在车辆子系统启动之后，整车控制器检测车辆的运行参数，比如，整车控制器检测车辆子系统的运行参数。具体而言，整车控制器检测空调系统启动之后的状态，充电系统启动之后的状态，充电电压、充电电流、车辆的当前电量状态等，整车控制器还传输高压继电器状态和整车运行状态等。整车控制器进一步根据车辆子系统的运行参数控制车辆子系统，整车控制器转发运行参数至数据采集终端，其中，数据采集终端存储和转发整车控制器检测的运行参数至远程监控平台，远程监控平台转发运行参数至移动终端，从而使用户终端通过移动终端清楚地掌握车辆的运行状态，根据车辆的运行参数进一步控制车辆的运行，随时调整车辆的运行策略，增强了用户终端体验的满意度。

在该实施例中，车辆包括整车控制器，通过整车控制器接收来自数据采集终端的启动信号，根据启动信号进入启动模式，在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，最后整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行，达到了车辆按照高压安全上电的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图9是根据本发明实施例的整车控制器的示意图。如图9所示，该整车控制器包括：第一接收单元60，启动单元70，第二接收单元80和上电单元90。

第一接收单元60，用于接收来自数据采集终端的启动信号。

启动单元70，用于根据启动信号进入启动模式。

第二接收单元80，用于在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，其中，移动终端通过远程监控平台将控制指令发送至数据采集终端。

该整车控制器还包括第三接收单元，提取单元和传输单元。具体而言，第三接收单元用于第二接收单元80在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令之后，接收控制报文，控制报文由数据采集终端根据预设协议转换控制指令得到；提取单元，用于根据控制报文提取子控制指令，子控制指令为用于控制车辆子系统执行的控制指令；传输单元用于将子控制指令通过预设协议传输至车辆子系统。提取单元包括解析模块和提取模块，具体而言，解析模块用于解析控制报文，得到预设参数；提取模块用于根据预设参数提取启动指令和定时时间，启动指令控制车辆子系统启动的控制指令参数，定时时间控制车辆子系统的运行时间的参数。

上电单元90，用于整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行。

该上电单元90包括充电模块，升压模块，检测模块和停电模块。具体而言，充电模块用于按照低电压充电，得到充电电压；升压模块，用于升高充电电压；检测模块，用于检测充电电压是否达到预设高电压；停电模块，用于在检测到充电电压达到预设高电压，停止充电。

该整车控制器还包括获取单元，启动单元，统计单元，判断单元和释压单元。具体而言，获取单元，用于在整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行之后，获取车辆子系统的启动电压；启动单元，用于根据启动电压和启动指令启动车辆子系统，启动指令按照预设时刻启动车辆子系统的控制指令，启动指令与车辆子系统具有一一对应关系；统计单元，用于统计车辆子系统从预设时刻开始运行的时间，得到运行时间；判断单元，用于判断运行时间是否超过定时时间；释压单元，用于在判断出运行时间超过定时时间，则整车控制器释放预设高电压。

该实施例通过第一接收单元60接收来自数据采集终端的启动信号，通过启动单元70根据启动信号进入启动模式，通过第二接收单元80在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，通过上电单元90整车控制器根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行，达到了车辆按照高压安全上电的效果。

本发明还提供了一种电动汽车。需要说明的是，该电动汽车包括本发明实施例的整车控制器或者本发明的基于移动终端的远程控制车辆的系统。

本发明实施例通过接收来自数据采集终端的启动信号，实现了移动终端的手机APP客户端的控制指令到车辆的安全下发；通过根据启动信号进入启动模式，实现了车辆根据手机APP客户端的控制指令由休眠状态到唤醒状态转换；通过在启动模式下通过数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，实现了通过手机APP客户端设置预约空调开启的时刻与开启时间，通过手机APP客户端设置预约充电开启的时刻与充电时间；通过根据控制指令按照预设电压上电以控制车辆，实现了通过手机APP客户端实现车辆远程高压上电并且在运行时间到达之后，释放预设高电压，从而实现了根据用户终端设置开启空调功能并根据预约开启时间实现空调的工作状态，以及根据用户终端设置开启充电功能并根据预约充电时间实现充电的效果，达到了车辆按照高压安全上电的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于移动终端远程控制车辆的方法，车辆包括整车控制器，其特征在于，所述方法包括：

所述整车控制器接收来自数据采集终端的启动信号；

所述整车控制器根据所述启动信号进入启动模式；

所述整车控制器在所述启动模式下通过所述数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，其中，所述移动终端通过远程监控装置将所述控制指令发送至所述数据采集终端；以及

所述整车控制器根据所述控制指令按照预设电压上电以控制所述车辆运行；

其中，所述整车控制器根据所述控制指令按照所述预设电压上电以控制所述车辆运行包括：所述整车控制器按照预设低电压上电；在所述整车控制器按照预设低电压上电之后，所述整车控制器检测所述车辆子系统的控制器的状态；所述整车控制器判断所述车辆子系统的控制器的状态是否达到预设状态；以及如果判断出所述车辆子系统的控制器的状态达到所述预设状态，所述整车控制器按照预设高电压上电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器按照预设高电压上电包括：

所述整车控制器按照低电压充电，得到充电电压；

所述整车控制器升高所述充电电压；

所述整车控制器检测所述充电电压是否达到预设高电压；以及

如果检测到所述充电电压达到所述预设高电压，所述整车控制器停止充电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述整车控制器在所述启动模式下通过所述数据采集终端接收来自所述移动终端的控制指令之后，所述方法包括：

所述整车控制器接收控制报文，其中，所述控制报文由所述数据采集终端根据预设协议转换所述控制指令得到；

所述整车控制器根据所述控制报文提取子控制指令，其中，所述子控制指令为用于控制所述车辆子系统执行的控制指令；以及

所述整车控制器将所述子控制指令通过所述预设协议传输至所述车辆子系统。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述控制报文提取子控制指令包括：

所述整车控制器解析所述控制报文，得到预设参数；以及

所述整车控制器根据所述预设参数提取启动指令和定时时间，其中，所述启动指令为用于控制所述车辆子系统启动的控制指令参数，所述定时时间为用于控制所述车辆子系统的运行时间的参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述整车控制器根据所述控制指令按照所述预设电压上电以控制所述车辆运行之后，所述方法包括：

所述整车控制器获取所述车辆子系统的启动电压；

所述整车控制器根据所述启动电压和所述启动指令启动所述车辆子系统，其中，所述启动指令为用于按照预设时刻启动所述车辆子系统的控制指令，所述启动指令与所述车辆子系统具有一一对应关系；

所述整车控制器统计所述车辆子系统从所述预设时刻开始运行的时间，得到运行时间；

所述整车控制器判断所述运行时间是否超过所述定时时间；以及

如果判断出所述运行时间超过所述定时时间，则所述整车控制器释放所述预设高电压。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述整车控制器根据所述启动电压和所述启动指令启动所述车辆子系统之后，所述方法还包括：

所述整车控制器检测所述车辆的运行参数；

所述整车控制器根据所述运行参数控制所述车辆子系统；以及

所述整车控制器转发所述运行参数至所述数据采集终端，其中，所述数据采集终端用于存储和转发所述运行参数至所述远程监控装置，所述监控平台用于转发所述运行参数至所述移动终端。

7.一种整车控制器，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收来自数据采集终端的启动信号；

启动单元，用于根据所述启动信号进入启动模式；

第二接收单元，用于在所述启动模式下通过所述数据采集终端接收来自移动终端的控制指令，其中，所述移动终端通过远程监控装置将所述控制指令发送至所述数据采集终端；以及

上电单元，用于所述整车控制器根据所述控制指令按照预设电压上电以控制车辆运行；

所述上电单元，还用于执行以下步骤：按照预设低电压上电；在按照预设低电压上电之后，检测所述车辆子系统的控制器的状态；判断所述车辆子系统的控制器的状态是否达到预设状态；以及如果判断出所述车辆子系统的控制器的状态达到所述预设状态，按照预设高电压上电。

8.一种基于移动终端远程控制车辆的系统，其特征在于，包括：

移动终端，用于发送控制指令；

远程监控装置，用于接收所述控制指令，发送触发信号；

数据采集终端，用于在接收到所述触发信号之后生成启动信号；以及

整车控制器，用于接收来自所述数据采集终端的启动信号，根据所述启动信号进入启动模式，在所述启动模式下通过所述数据采集终端接收来自所述移动终端的控制指令，并根据所述控制指令按照预设电压上电以控制所述车辆运行；

所述整车控制器，还用于执行以下步骤：按照预设低电压上电；在按照预设低电压上电之后，检测所述车辆子系统的控制器的状态；判断所述车辆子系统的控制器的状态是否达到预设状态；以及如果判断出所述车辆子系统的控制器的状态达到所述预设状态，按照预设高电压上电。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求7所述的整车控制器或者权利要求8所述的基于移动终端的远程控制车辆的系统。

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