CN114666377A - 车辆的远程控制方法、装置和车辆 - Google Patents

车辆的远程控制方法、装置和车辆 Download PDF

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CN114666377A CN202110414314.6A CN202110414314A CN114666377A CN 114666377 A CN114666377 A CN 114666377A CN 202110414314 A CN202110414314 A CN 202110414314A CN 114666377 A CN114666377 A CN 114666377A
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Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种车辆的远程控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量。在电量大于预设的电量阈值的情况下，获取车辆的上电状态。在上电状态为未上电的情况下，向车辆的BCM发送上电指令，以使BCM将上电指令发送至车辆的VCU，VCU用于在接收到上电指令的情况下，执行上电操作，以使动力电池为车辆的蓄电池供电。将开启指令发送至车辆的信息采集装置，以开启信息采集装置，信息采集装置由蓄电池供电，用于采集车辆周围的图像信息，和/或音频信息。本公开通过动力电池为蓄电池供电，使得蓄电池有足够的电量为信息采集装置供电，从而提高信息采集装置的适用度和可靠度。

Description

车辆的远程控制方法、装置和车辆
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆的远程控制方法、装置和车辆。
背景技术
随着社会的快速发展，汽车的保有量在不断升高，汽车的智能化控制也变得越来越普遍。当用户距离汽车较远时，可以通过远程开启信息采集装置(如行车记录仪)，来获取车辆周围的视频和音频。目前，电动汽车通常使用蓄电池为信息采集装置供电，而远程开启信息采集装置对电动汽车的蓄电池的电量消耗较大，当蓄电池电量不足时，会导致无法远程开启信息采集装置。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆的远程控制方法、装置和车辆，用于解决因蓄电池电量不足而无法远程开启信息采集装置的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的远程控制方法，所述方法包括：
响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量；
在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，获取所述车辆的上电状态；
在所述上电状态为未上电的情况下，向所述车辆的车身控制器BCM发送上电指令，以使所述BCM将所述上电指令发送至所述车辆的整车控制器VCU，所述VCU用于在接收到所述上电指令的情况下，执行上电操作，以使所述动力电池为所述车辆的蓄电池供电；
将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，以开启所述信息采集装置，所述信息采集装置由所述蓄电池供电，用于采集所述车辆周围的图像信息，和/或音频信息。
可选地，在所述获取车辆的动力电池的电量之后，所述方法还包括：
在所述电量小于或等于所述电量阈值的情况下，将电量反馈信息发送至所述服务器，所述电量反馈信息用于指示所述电量不足以为所述蓄电池供电。
可选地，在所述向所述车辆的BCM发送上电指令之后，所述方法还包括：
与所述BCM进行身份认证，以使所述BCM在身份认证通过的情况下，与所述VCU进行身份认证，所述VCU用于在身份认证通过的情况下，接收所述上电指令并执行上电操作。
可选地，在所述向所述车辆的BCM发送上电指令之后，所述方法还包括：
检测所述VCU的状态和所述车辆的电源模式；
在所述VCU的状态不为第一预设状态，和/或所述电源模式不为第一预设模式的情况下，确定上电失败，并将上电失败提示信息发送至所述服务器；
所述将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，包括：
在所述VCU的状态为所述第一预设状态，且所述电源模式为所述第一预设模式的情况下，将所述开启指令发送至所述信息采集装置。
可选地，在所述将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置之后，所述方法还包括：
接收所述信息采集装置发送的开启结果信息，所述开启结果信息用于指示所述信息采集装置是否开启成功；
将所述开启结果信息发送至所述服务器；
若所述开启结果信息为开启失败，确定所述车辆是否存在除所述信息采集装置之外的其他远程任务；
在不存在所述其他远程任务的情况下，将下电指令发送至所述BCM，以使所述BCM执行下电操作。
可选地，在所述接收所述信息采集装置发送的开启结果信息之后，所述方法还包括：
若到达预设时刻，或者在接收到关闭指令的情况下，确定整车状态是否满足预设的关闭条件，所述预设时刻为接收到所述开启结果信息之后指定时长的时刻，所述整车状态包括所述车辆的车速、远程模式和电源模式；
在所述整车状态满足所述关闭条件的情况下，确定是否存在所述其他远程任务；
在不存在所述其他远程任务的情况下，将所述下电指令发送至所述BCM，以使所述BCM执行下电操作。
可选地，在所述将所述下电指令发送至所述BCM之后，所述方法还包括：
检测所述VCU的状态和所述车辆的电源模式；
在所述VCU的状态不为第二预设状态，和/或所述电源模式不为第二预设模式的情况下，确定下电失败，并将下电失败提示信息发送至所述服务器；
在所述VCU的状态为所述第二预设状态，且所述电源模式为所述第二预设模式的情况下，确定下电成功。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的远程控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量；
第二获取模块，用于在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，获取所述车辆的上电状态；
第一发送模块，用于在所述上电状态为未上电的情况下，向所述车辆的BCM发送上电指令，以使所述BCM将所述上电指令发送至所述车辆的VCU，所述VCU用于在接收到所述上电指令的情况下，执行上电操作，以使所述动力电池为所述车辆的蓄电池供电；
第二发送模块，用于将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，以开启所述信息采集装置，所述信息采集装置由所述蓄电池供电，用于采集所述车辆周围的图像信息，和/或音频信息。
可选地，所述装置还包括：
反馈模块，用于在所述获取车辆的动力电池的电量之后，在所述电量小于或等于所述电量阈值的情况下，将电量反馈信息发送至所述服务器，所述电量反馈信息用于指示所述电量不足以为所述蓄电池供电。
可选地，所述装置还包括：
认证模块，用于在所述向所述车辆的BCM发送上电指令之后，与所述BCM进行身份认证，以使所述BCM在身份认证通过的情况下，与所述VCU进行身份认证，所述VCU用于在身份认证通过的情况下，接收所述上电指令并执行上电操作。
可选地，所述装置还包括：
第一检测模块，用于在所述向所述车辆的BCM发送上电指令之后，检测所述VCU的状态和所述车辆的电源模式；
第一确定模块，用于在所述VCU的状态不为第一预设状态，和/或所述电源模式不为第一预设模式的情况下，确定上电失败，并将上电失败提示信息发送至所述服务器；
所述第二发送模块用于：
在所述VCU的状态为所述第一预设状态，且所述电源模式为所述第一预设模式的情况下，将所述开启指令发送至所述信息采集装置。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于在所述将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置之后，接收所述信息采集装置发送的开启结果信息，所述开启结果信息用于指示所述信息采集装置是否开启成功；
第三发送模块，用于将所述开启结果信息发送至所述服务器；
第二确定模块，用于若所述开启结果信息为开启失败，确定所述车辆是否存在除所述信息采集装置之外的其他远程任务；
所述第一发送模块，还用于在不存在所述其他远程任务的情况下，将下电指令发送至所述BCM，以使所述BCM执行下电操作。
可选地，所述第二确定模块，还用于：
在所述接收所述信息采集装置发送的开启结果信息之后，若到达预设时刻，或者在接收到关闭指令的情况下，确定整车状态是否满足预设的关闭条件，所述预设时刻为接收到所述开启结果信息之后指定时长的时刻，所述整车状态包括所述车辆的车速、远程模式和电源模式；
在所述整车状态满足所述关闭条件的情况下，确定是否存在所述其他远程任务；
所述第一发送模块，还用于在不存在所述其他远程任务的情况下，将所述下电指令发送至所述BCM，以使所述BCM执行下电操作。
可选地，所述装置还包括：
第二检测模块，用于在所述将所述下电指令发送至所述BCM之后，检测所述VCU的状态和所述车辆的电源模式；
所述第二确定模块，还用于：
在所述VCU的状态不为第二预设状态，和/或所述电源模式不为第二预设模式的情况下，确定下电失败，并将下电失败提示信息发送至所述服务器；
在所述VCU的状态为所述第二预设状态，且所述电源模式为所述第二预设模式的情况下，确定下电成功。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：动力电池、蓄电池、信息采集装置、BCM、VCU、车载智能终端，所述车载智能终端用于执行本公开实施例第一方面中任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，本公开在接收到服务器发送的开启指令的情况下，作为对开启指令的响应，首先获取车辆的动力电池的电量，若电量大于预设的电量阈值，获取车辆的上电状态。在上电状态为未上电的情况下，向车辆的BCM发送上电指令，以使BCM将上电指令发送至车辆的VCU，使得VCU在接收到上电指令的情况下，执行上电操作，从而使动力电池为车辆的蓄电池供电。最后，将开启指令发送至车辆的信息采集装置，以开启由所述蓄电池供电的信息采集装置。本公开通过使用车辆的动力电池持续为蓄电池供电，使得蓄电池有足够的电量为信息采集装置供电，能够避免因蓄电池电量不足而导致无法远程开启信息采集装置的问题，从而提高信息采集装置的适用度和可靠度。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的远程控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的远程控制装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的远程控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量。
步骤102，在电量大于预设的电量阈值的情况下，获取车辆的上电状态。
举例来说，本公开所示出的实施例的执行主体可以是车载智能终端，例如：T-BOX(英文：Telematics BOX，中文：远程信息处理器)。首先，用户可以通过指定终端向服务器发送开启指令，其中，开启指令可以理解为，用于开启信息采集装置的指令，信息采集装置例如可以是行车记录仪、DVR(英文：Digital Video Recorder，中文：硬盘录像机)等任一种可以采集视频和/或音频信息的装置，本公开对此不做具体限定。
服务器在接收到开启指令之后，可以先确定是否接收到车载智能终端发送的休眠信号，从而确定车载智能终端的状态。其中，指定终端例如可以是用户指定的终端，包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。例如，指定终端上可以安装有指定应用程序或者小程序，用户可以通过指定应用程序或者小程序来控制设置在车辆上的信息采集装置。服务器例如可以是TSP(英文：Telematics Service Provider；中文：汽车远程服务提供商)。
服务器如果接收到车载智能终端发送的休眠信号，那么确定车载智能终端处于休眠状态，可以通过短信通道向车载智能终端发送短信，以唤醒车载智能终端。服务器如果未接收到车载智能终端发送的休眠信号，那么表示车载智能终端处于开启状态，可以将开启指令发送至车载智能终端。
进一步的，车载智能终端在接收到开启指令之后，可以从车辆的BMS(英文：Battery Management System，中文：电池管理系统)获取动力电池的电量，并将电量与预设的电量阈值进行比较。如果电量大于电量阈值，表示动力电池的电量比较充足，能够为蓄电池供电，从而满足信息采集装置的开启需求，那么可以进一步获取车辆的上电状态。如果电池电量小于或者等于电量阈值，表示动力电池的电量较低，不足以为蓄电池供电，容易出现因蓄电池的电量不足而无法开启信息采集装置的问题，那么可以将电量反馈信息发送至服务器，其中，电量阈值例如可以是20％。其中，电量反馈信息可以用于指示电量不足以为蓄电池供电。
步骤103，在上电状态为未上电的情况下，向车辆的BCM(英文：Body ControlModule，中文：车身控制器)发送上电指令，以使BCM将上电指令发送至车辆的VCU(英文：Vehicle Control Unit，中文：整车控制器)，VCU用于在接收到上电指令的情况下，执行上电操作，以使动力电池为车辆的蓄电池供电。
步骤104，将开启指令发送至车辆的信息采集装置，以开启信息采集装置，信息采集装置由蓄电池供电，用于采集车辆周围的图像信息，和/或音频信息。
示例的，在车辆的上电状态为上电的情况下，可以将开启指令直接发送至车辆的信息采集装置，以开启信息采集装置，此时，由动力电池为蓄电池供电，使得蓄电池有足够的电量可以为信息采集装置供电，以保证信息采集装置在开启状态下可以正常工作。在车辆的上电状态为未上电的情况下，可以向车辆的BCM发送上电指令，BCM再将上电指令发送至车辆的VCU，VCU在接收到上电指令之后，可以执行上电操作来为整车上电，从而使得动力电池为车辆的蓄电池供电，保证蓄电池有足够的电量为信息采集装置供电。其中，开启指令可以为CAN信号，例如可以为：5帧action和5帧no action，BCM可以为KBCM(英文：Key-BodyControl Module)，即PEPS(英文：Passive Entry Passive Start，中文：无钥匙进入及启动系统)与BCM的集成模块。
进一步的，在确定上电成功之后，可以将开启指令发送至信息采集装置，信息采集装置在接收到开启指令之后，可以执行开启操作，并向车载智能终端发送开启结果信息，其中，开启结果信息可以用于指示信息采集装置是否开启成功。信息采集装置在开启成功之后，可以采集车辆周围的图像信息，和/或音频信息。
综上所述，本公开在接收到服务器发送的开启指令的情况下，作为对开启指令的响应，首先获取车辆的动力电池的电量，若在电量大于预设的电量阈值，获取车辆的上电状态。在上电状态为未上电的情况下，向车辆的BCM发送上电指令，以使BCM将上电指令发送至车辆的VCU，使得VCU在接收到上电指令的情况下，执行上电操作，从而使动力电池为车辆的蓄电池供电。最后，将开启指令发送至车辆的信息采集装置，以开启由所述蓄电池供电的信息采集装置。本公开通过使用车辆的动力电池持续为蓄电池供电，使得蓄电池有足够的电量为信息采集装置供电，能够避免因蓄电池电量不足而导致无法远程开启信息采集装置的问题，从而提高信息采集装置的适用度和可靠度。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图，如图2所示，在步骤101之后，该方法还包括：
步骤105，在电量小于或等于电量阈值的情况下，将电量反馈信息发送至服务器，电量反馈信息用于指示电量不足以为蓄电池供电。
示例的，在获取到动力电池的电量之后，可以将电量与电量阈值进行比较，在电量小于或等于电量阈值的情况下，可以将电量反馈信息发送至服务器，服务器再将电量反馈信息发送至指定终端，以提醒用户动力电池的电量不足，无法开启信息采集装置，其中，电量阈值例如可以是20％。这样，用户可以实时得到电量信息反馈，提高了信息交互的实时性。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图，如图3所示，在步骤103之后，该方法还包括：
步骤106，与BCM进行身份认证，以使BCM在身份认证通过的情况下，与VCU进行身份认证，VCU用于在身份认证通过的情况下，接收上电指令并执行上电操作。
示例的，为了保证车辆的安全，在将上电指令发送至BCM之后，车载智能终端可以与BCM进行身份认证。如果身份认证未通过，那么可以向服务器发送鉴权失败提示信息，如果身份认证通过，那么BCM可以再与VCU进行身份认证，在身份认证通过的情况下，VCU可以接收BCM发送的上电指令，并执行上电操作来为整车上电，使得动力电池可以为蓄电池供电，保证蓄电池有足够的电量可以为信息采集装置供电。其中，车载智能终端发送至BCM的上电指令例如可以表示为：T_Box_RemtEngCtrl＝0x01:Start，BCM发送至VCU的上电指令例如可以表示为：VehStartReq＝0x2:Remote Start Vehicle Request。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图，如图4所示，在步骤103之后，该方法还包括：
步骤107，检测VCU的状态和车辆的电源模式。
步骤108，在VCU的状态不为第一预设状态，和/或电源模式不为第一预设模式的情况下，确定上电失败，并将上电失败提示信息发送至服务器。
相应的，步骤104的一种实现方式可以为：
在VCU的状态为第一预设状态，且电源模式为第一预设模式的情况下，将开启指令发送至信息采集装置。
示例的，在将上电指令发送至车辆的BCM之后，可以通过检测VCU的状态和电源模式，来确定VCU是否上电成功。如果VCU的状态为第一预设状态，且电源模式为第一预设模式，那么可以确定上电成功，并将开启指令发送至信息采集装置。如果为以下三种情况，那么可以确定上电失败。第1种：VCU的状态不为第一预设状态，且电源模式不为第一预设模式；第2种：VCU的状态为第一预设状态，且电源模式不为第一预设模式；第3种：VCU的状态不为第一预设状态，且电源模式为第一预设模式。在上电失败的情况下，可以将上电失败提示信息发送至服务器。
其中，第一预设状态可以包括：待上电、充电中和正在上电，第一预设模式可以为ON模式。具体的，如果VCU的状态为待上电、充电中和正在上电中的任一种，且电源模式为ON模式，即：VCU_VCUSts(VCU的状态)＝0x2:During Ready(待上电)或0x6:Charging(充电中)或0xC:Powerup4LVchargin(正在上电)，且SysPowerMod(电源模式)＝0x2:ON(ON模式)，那么可以确定上电成功。如果VCU的状态不为待上电、充电中和正在上电中的任一种，和/或电源模式不为ON模式，那么可以确定上电失败。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图，如图5所示，在步骤104之后，该方法还包括：
步骤109，接收信息采集装置发送的开启结果信息，开启结果信息用于指示信息采集装置是否开启成功。
步骤110，将开启结果信息发送至服务器。
步骤111，若开启结果信息为开启失败，确定车辆是否存在除信息采集装置之外的其他远程任务。
步骤112，在不存在其他远程任务的情况下，将下电指令发送至BCM，以使BCM执行下电操作。
示例的，在将开启指令发送至车辆的信息采集装置之后，可以接收信息采集装置发送的开启结果信息和验证码，如果开启结果信息指示信息采集装置开启成功，那么可以将开启结果信息和验证码发送至服务器，服务器在接收到验证码之后，可以根据验证码对信息采集装置进行验证，以确定信息采集装置是否合法。其中，验证码可以是SN(英文：Serial Number)码。
如果开启结果信息指示信息采集装置开启失败，那么可以检测车辆是否存在除信息采集装置之外的其他远程任务(例如：空调、座椅加热、座舱清洁等任务)。如果不存在其他远程任务，那么可以将下电指令发送至BCM，BCM在接收到下电指令之后，可以执行下电操作来为整车下电，并向服务器发送下电结果信息，其中，下电结果信息可以用于指示是否下电成功。如果存在其他远程任务，表示整车需要继续保持在上电状态，以保证其他远程任务可以正常执行，那么可以将开启结果信息发送至服务器，而不执行下电操作。
需要说明的是，在将开启指令发送至车辆的信息采集装置之后，如果在预设时长之内未接收到开启结果信息，那么可以在预设时长之后，向服务器发送开启失败提示信息，其中，预设时长例如可以是25秒。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图，如图6所示，在步骤109之后，该方法还包括：
步骤113，若到达预设时刻，或者在接收到关闭指令的情况下，确定整车状态是否满足预设的关闭条件，预设时刻为接收到开启结果信息之后指定时长的时刻，整车状态包括车辆的车速、远程模式和电源模式。
步骤114，在整车状态满足关闭条件的情况下，确定是否存在其他远程任务。
步骤115，在不存在其他远程任务的情况下，将下电指令发送至BCM，以使BCM执行下电操作。
示例的，在接收到信息采集装置发送的开启结果信息之后，如果开启结果信息指示信息采集装置开启成功，那么可以在到达指定时长之后的预设时刻，确定整车状态是否满足预设的关闭条件。用户也可以在预设时刻之前(即指定时长之内)，通过指定终端向服务器和视频云平台发送关闭指令。其中，关闭指令可以理解为，用于关闭信息采集装置的指令。视频云平台在接收到关闭指令之后，可以断开与信息采集装置之间的连接，其中，视频云平台可以理解为，保存信息采集装置采集到的视频信息和/或音频信息的平台。服务器可以将关闭指令发送至车载智能终端，车载智能终端在接收到关闭指令的情况下，可以判断整车状态是否满足预设的关闭条件。其中，整车状态可以包括车辆的车速、远程模式和电源模式，预设的关闭条件可以为：车速为零，且远程模式开启，且电源模式不处于本地ON档(即车钥匙开关不处于ON档)。
如果不满足关闭条件，那么可以向服务器发送关闭失败提示信息，如果满足关闭条件，那么可以进一步检测车辆是否存在除信息采集装置之外的其他远程任务(例如：空调、座椅加热、座舱清洁等任务)，如果不存在其他远程任务，那么可以将下电指令发送至BCM，BCM在接收到下电指令之后，可以执行下电操作来为整车下电，其中，下电指令例如可以表示为T_Box_RemtEngCtrl＝0x02:Stop。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制方法的流程图，如图7所示，在步骤115之后，该方法还包括：
步骤116，检测VCU的状态和车辆的电源模式。
步骤117，在VCU的状态不为第二预设状态，和/或电源模式不为第二预设模式的情况下，确定下电失败，并将下电失败提示信息发送至服务器。
步骤118，在VCU的状态为第二预设状态，且电源模式为第二预设模式的情况下，确定下电成功。
示例的，在将下电指令发送至BCM之后，可以通过检测VCU的状态和车辆的电源模式来确定是否下电成功。如果VCU的状态为第二预设状态，且电源模式为第二预设模式，那么可以确定下电成功，并将下电成功的提示信息发送至服务器。如果为以下三种情况，那么可以确定下电失败。第1种：VCU的状态不为第二预设状态，且电源模式不为第二预设模式；第2种：VCU的状态为第二预设状态，且电源模式不为第二预设模式；第3种：VCU的状态不为第二预设状态，且电源模式为第二预设模式。在下电失败的情况下，可以将下电失败提示信息发送至服务器。
其中，第二预设状态可以为远程状态，第二预设模式可以为OFF模式。具体的，如果VCU的状态为远程状态，且电源模式为OFF模式，即：VCU_VCUSts(VCU的状态)＝0x0:OFF(远程状态)，且SysPowerMod(电源模式)＝0x2:OFF(OFF模式)，那么可以确定下电成功。如果VCU的状态不为远程状态，和/或电源模式不为OFF模式，那么可以确定下电失败。
综上所述，本公开在接收到服务器发送的开启指令的情况下，作为对开启指令的响应，首先获取车辆的动力电池的电量，若电量大于预设的电量阈值，获取车辆的上电状态。在上电状态为未上电的情况下，向车辆的BCM发送上电指令，以使BCM将上电指令发送至车辆的VCU，使得VCU在接收到上电指令的情况下，执行上电操作，从而使动力电池为车辆的蓄电池供电。最后，将开启指令发送至车辆的信息采集装置，以开启由所述蓄电池供电的信息采集装置。本公开通过使用车辆的动力电池持续为蓄电池供电，使得蓄电池有足够的电量为信息采集装置供电，能够避免因蓄电池电量不足而导致无法远程开启信息采集装置的问题，从而提高信息采集装置的适用度和可靠度。
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的远程控制装置的框图，如图8所示，该装置200包括：
第一获取模块201，用于响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量。
第二获取模块202，用于在电量大于预设的电量阈值的情况下，获取车辆的上电状态。
第一发送模块203，用于在上电状态为未上电的情况下，向车辆的BCM发送上电指令，以使BCM将上电指令发送至车辆的VCU，VCU用于在接收到上电指令的情况下，执行上电操作，以使动力电池为车辆的蓄电池供电。
第二发送模块204，用于将开启指令发送至车辆的信息采集装置，以开启信息采集装置，信息采集装置由蓄电池供电，用于采集车辆周围的图像信息，和/或音频信息。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图，如图9所示，该装置200还包括：
反馈模块205，用于在获取车辆的动力电池的电量之后，在电量小于或等于电量阈值的情况下，将电量反馈信息发送至服务器，电量反馈信息用于指示电量不足以为蓄电池供电。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图，如图10所示，该装置200还包括：
认证模块206，用于在向车辆的BCM发送上电指令之后，与BCM进行身份认证，以使BCM在身份认证通过的情况下，与VCU进行身份认证，VCU用于在身份认证通过的情况下，接收上电指令并执行上电操作。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图，如图11所示，该装置200还包括：
第一检测模块207，用于在向车辆的BCM发送上电指令之后，检测VCU的状态和车辆的电源模式。
第一确定模块208，用于在VCU的状态不为第一预设状态，和/或电源模式不为第一预设模式的情况下，确定上电失败，并将上电失败提示信息发送至服务器。
第二发送模块204用于：
在VCU的状态为第一预设状态，且电源模式为第一预设模式的情况下，将开启指令发送至信息采集装置。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图，如图12所示，该装置200还包括：
接收模块209，用于在将开启指令发送至车辆的信息采集装置之后，接收信息采集装置发送的开启结果信息，开启结果信息用于指示信息采集装置是否开启成功。
第三发送模块210，用于将开启结果信息发送至服务器。
第二确定模块211，用于若开启结果信息为开启失败，确定车辆是否存在除信息采集装置之外的其他远程任务。
第一发送模块203，还用于在不存在其他远程任务的情况下，将下电指令发送至BCM，以使BCM执行下电操作。
在一种应用场景中，第二确定模块211，还用于：
在接收信息采集装置发送的开启结果信息之后，若到达预设时刻，或者在接收到关闭指令的情况下，确定整车状态是否满足预设的关闭条件，预设时刻为接收到开启结果信息之后指定时长的时刻，整车状态包括车辆的车速、远程模式和电源模式。
在整车状态满足关闭条件的情况下，确定是否存在其他远程任务。
第一发送模块203，还用于在不存在其他远程任务的情况下，将下电指令发送至BCM，以使BCM执行下电操作。
图13是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的远程控制装置的框图，如图13所示，该装置200还包括：
第二检测模块212，用于在将下电指令发送至BCM之后，检测VCU的状态和车辆的电源模式。
第二确定模块211，还用于：
在VCU的状态不为第二预设状态，和/或电源模式不为第二预设模式的情况下，确定下电失败，并将下电失败提示信息发送至服务器。
在VCU的状态为第二预设状态，且电源模式为第二预设模式的情况下，确定下电成功。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开在接收到服务器发送的开启指令的情况下，作为对开启指令的响应，首先获取车辆的动力电池的电量，若在电量大于预设的电量阈值的情况下，获取车辆的上电状态。在上电状态为未上电的情况下，向车辆的BCM发送上电指令，以使BCM将上电指令发送至车辆的VCU，使得VCU在接收到上电指令的情况下，执行上电操作，从而使动力电池为车辆的蓄电池供电。最后，将开启指令发送至车辆的信息采集装置，以开启由所述蓄电池供电的信息采集装置。本公开通过使用车辆的动力电池持续为蓄电池供电，使得蓄电池有足够的电量为信息采集装置供电，能够避免因蓄电池电量不足而导致无法远程开启信息采集装置的问题，从而提高信息采集装置的适用度和可靠度。
图14是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图14所示，该车辆300包括：动力电池、蓄电池、信息采集装置、BCM、VCU、车载智能终端，车载智能终端用于执行上述实施例中所示的任一项车辆的远程控制方法。
上述实施例中的车辆执行上述车辆的远程控制方法的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量；
在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，获取所述车辆的上电状态；
在所述上电状态为未上电的情况下，向所述车辆的车身控制器BCM发送上电指令，以使所述BCM将所述上电指令发送至所述车辆的整车控制器VCU，所述VCU用于在接收到所述上电指令的情况下，执行上电操作，以使所述动力电池为所述车辆的蓄电池供电；
将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，以开启所述信息采集装置，所述信息采集装置由所述蓄电池供电，用于采集所述车辆周围的图像信息，和/或音频信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的动力电池的电量之后，所述方法还包括：
在所述电量小于或等于所述电量阈值的情况下，将电量反馈信息发送至所述服务器，所述电量反馈信息用于指示所述电量不足以为所述蓄电池供电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述车辆的车身控制器BCM发送上电指令之后，所述方法还包括：
与所述BCM进行身份认证，以使所述BCM在身份认证通过的情况下，与所述VCU进行身份认证，所述VCU用于在身份认证通过的情况下，接收所述上电指令并执行上电操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述车辆的车身控制器BCM发送上电指令之后，所述方法还包括：
检测所述VCU的状态和所述车辆的电源模式；
在所述VCU的状态不为第一预设状态，和/或所述电源模式不为第一预设模式的情况下，确定上电失败，并将上电失败提示信息发送至所述服务器；
所述将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，包括：
在所述VCU的状态为所述第一预设状态，且所述电源模式为所述第一预设模式的情况下，将所述开启指令发送至所述信息采集装置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置之后，所述方法还包括：
接收所述信息采集装置发送的开启结果信息，所述开启结果信息用于指示所述信息采集装置是否开启成功；
将所述开启结果信息发送至所述服务器；
若所述开启结果信息为开启失败，确定所述车辆是否存在除所述信息采集装置之外的其他远程任务；
在不存在所述其他远程任务的情况下，将下电指令发送至所述BCM，以使所述BCM执行下电操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收所述信息采集装置发送的开启结果信息之后，所述方法还包括：
若到达预设时刻，或者在接收到关闭指令的情况下，确定整车状态是否满足预设的关闭条件，所述预设时刻为接收到所述开启结果信息之后指定时长的时刻，所述整车状态包括所述车辆的车速、远程模式和电源模式；
在所述整车状态满足所述关闭条件的情况下，确定是否存在所述其他远程任务；
在不存在所述其他远程任务的情况下，将所述下电指令发送至所述BCM，以使所述BCM执行下电操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将所述下电指令发送至所述BCM之后，所述方法还包括：
检测所述VCU的状态和所述车辆的电源模式；
在所述VCU的状态不为第二预设状态，和/或所述电源模式不为第二预设模式的情况下，确定下电失败，并将下电失败提示信息发送至所述服务器；
在所述VCU的状态为所述第二预设状态，且所述电源模式为所述第二预设模式的情况下，确定下电成功。
8.一种车辆的远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于响应于服务器发送的开启指令，获取车辆的动力电池的电量；
第二获取模块，用于在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，获取所述车辆的上电状态；
第一发送模块，用于在所述上电状态为未上电的情况下，向所述车辆的BCM发送上电指令，以使所述BCM将所述上电指令发送至所述车辆的VCU，所述VCU用于在接收到所述上电指令的情况下，执行上电操作，以使所述动力电池为所述车辆的蓄电池供电；
第二发送模块，用于将所述开启指令发送至所述车辆的信息采集装置，以开启所述信息采集装置，所述信息采集装置由所述蓄电池供电，用于采集所述车辆周围的图像信息，和/或音频信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
反馈模块，用于在所述获取车辆的动力电池的电量之后，在所述电量小于或等于所述电量阈值的情况下，将电量反馈信息发送至所述服务器，所述电量反馈信息用于指示所述电量不足以为所述蓄电池供电。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：动力电池、蓄电池、信息采集装置、BCM、VCU、车载智能终端，所述车载智能终端用于执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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