CN108177541A - 地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108177541A
CN108177541A CN201711469406.4A CN201711469406A CN108177541A CN 108177541 A CN108177541 A CN 108177541A CN 201711469406 A CN201711469406 A CN 201711469406A CN 108177541 A CN108177541 A CN 108177541A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric vehicle
wireless charging
terrestrial wireless
charge
terrestrial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711469406.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈林
潘涛
康碧涛
王鑫玥
李子林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd filed Critical SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority to CN201711469406.4A priority Critical patent/CN108177541A/zh
Publication of CN108177541A publication Critical patent/CN108177541A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备，其中，所述地面无线充电控制方法包括：接收到电动汽车的无线充电匹配请求；对所述电动汽车进行身份验证；引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置；在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测；当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检；当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给所述电动汽车的无线充电设备进行充电。实现地面无线充电设备对电动汽车的无线充电。

Description

地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着传统能源的不断减少，节能环保的电动汽车越来越受到关注。对于电动汽车，通过充电器对电动汽车的电池包进行充电，由电池包输出驱动电流，从而，实现电能与机械能的转换。
现有的采用蓄电池组的电动汽车通过充电插座从电网获得电能,充电电路直接与蓄电池组固定连接,由于充电插座与电缆的存在而极大地降低了充电的灵活性,另一方面较大的充电电流构成了漏电及电击的潜在危险,同时增加了车辆的自身重量,上述特性进一步限制了电动汽车特别是纯电动汽车的应用。
基于非接触电能传输技术的电动汽车感应耦合充电系统具有操作安全、防水防尘、接口免维护等诸多优点，因此电动汽车的无线充电方式受到越来越多的关注。
在电动汽车的无线充电过程中，是通过电动汽车与地面无线充电设备之间的信息交互来进行，因此，实现地面无线充电设备对电动汽车的无线充电显得极其重要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备，旨在实现地面无线充电设备对电动汽车的无线充电。
为实现上述目的，本发明提供了一种地面无线充电控制方法，所述地面无线充电控制方法包括以下步骤：
接收到电动汽车的无线充电匹配请求；
对所述电动汽车进行身份验证；
引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置；
在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测；
当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检；
当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给所述电动汽车的无线充电设备进行充电。
优选地，所述接收电动汽车的无线充电匹配请求的无线通讯方式为无线射频、WIFI或蓝牙中的一种。
优选地，所述对所述电动汽车进行身份验证的步骤，包括：
获取所述电动汽车属性信息；
根据所述电动汽车属性信息，确定地面无线充电设备具备为电动汽车充电的功能。
优选地，所述电动汽车停置于充电位置的确认信息包括对齐完成信息、驻车完成信息。
优选地，所述异物检测的步骤，包括：
地面无线充电设备初始化；
初始化完成后，启动异物检测程序；
检测，判断是否有异物；
有异物时，发送故障代码，断开电源，进入待机；
无异物时，向所述电动汽车发送准备信号。
优选地，所述充电请求信号为CAN网络通讯信号、硬线开关闭合信号、无线信号发射装置发射的请求信号中的一种。
优选地，所述唤醒电动汽车的控制器及电池管理系统的通讯方式为CAN网络通讯、LIN线网络通讯、硬线连接通讯中的一种。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种地面无线充电控制装置，所述地面无线充电控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的地面无线充电控制程序，所述地面无线充电控制程序配置为实现如上所述的地面无线充电控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有地面无线充电控制程序，所述地面无线充电控制程序被处理器执行时实现如上所述的地面无线充电控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种地面无线充电设备，所述地面无线充电设备包括如上所述的地面无线充电控制装置。
本发明通过接收到电动汽车的无线充电匹配请求，对所述电动汽车进行身份验证，引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置，在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测，当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检，当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给设于所述电动汽车的无线充电设备进行充电，实现地面无线充电设备对电动汽车的无线充电，该无线充电过程安全、可靠，有较好的用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图；
图2为本发明一种地面无线充电控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明一种地面无线充电控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明一种地面无线充电控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明地面无线充电控制装置的结构示意图。
如图1所示，该地面无线充电控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对地面无线充电控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及地面无线充电控制程序。
在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接终端设备，与终端设备进行数据通信；用户接口1003主要用于接收管理员的输入指令；所述服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的地面无线充电控制程序，并执行以下操作：
接收到电动汽车的无线充电匹配请求；
对所述电动汽车进行身份验证；
引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置；
在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测；
当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检；
当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给所述电动汽车的无线充电设备进行充电。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的地面无线充电控制程序，还执行以下操作：
获取所述电动汽车属性信息；
根据所述电动汽车属性信息，确定地面无线充电设备具备为电动汽车充电的功能。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的地面无线充电控制程序，还执行以下操作：
地面无线充电设备初始化；
初始化完成后，启动异物检测程序；
检测，判断是否有异物；
有异物时，发送故障代码，断开电源，进入待机；
无异物时，向所述电动汽车发送准备信号。
本发明通过接收到电动汽车的无线充电匹配请求，对所述电动汽车进行身份验证，引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置，在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测，当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检，当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给设于所述电动汽车的无线充电设备进行充电，实现地面无线充电设备对电动汽车的无线充电，该无线充电过程安全、可靠，有较好的用户体验。
基于上述硬件结构，图2至图4为本发明提供的地面无线充电控制方法的实施例。
请参照图2，图2为本发明一种地面无线充电控制方法第一实施例的流程示意图，在本实施例中，所述地面无线充电控制方法包括以下步骤：
步骤S10、接收到电动汽车的无线充电匹配请求；
要达到地面无线充电设备对电动汽车充电的目的，首先地面无线充电设备需要与电动汽车建立无线连接。其中，无线连接的方式可以为无线射频、蓝牙、WiFi、Zigbee、RFID、Lora、NFC中的任意一种或多种。
地面无线充电设备确定电动汽车是否具有无线通信功能的方法可以为：当电动汽车位于地面无线充电设备的充电范围内时，该地面无线充电设备通过该地面无线充电设备和电动汽车之间的无线充电通讯协议或者线圈耦合系数来确认该电动汽车是否具有无线通信功能。
步骤S20、对所述电动汽车进行身份验证；
在地面无线充电设备和电动汽车之间建立无线连接后，虽然地面无线充电设备确定了该电动汽车具有无线通信功能，但仍旧存在该电动汽车的无线通信功能与该地面无线充电设备不匹配的情况。因此，地面无线充电设备可以获取电动汽车的属性信息，对该电动汽车进行授权认证，即确定地面无线充电设备具备为电动汽车充电的功能。
步骤S30、引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置；
判断电动汽车中的无线充电接收装置和地面无线充电设备中的无线充电发射装置是否对齐的过程可以由地面无线充电设备和/或电动汽车中配置的车辆位置判断传感器完成，用于检测地面无线充电设备中是否有电动汽车驶入并停在合适的充电位置。
具体的，车辆位置判断传感器可以是但并不限于：红外传感器、超声波传感器，或者压力传感器。示例性的，红外传感器的感应的方法是采用红外技术检测是否有物体停在地面无线充电设备中；超声波传感器的感应的方法是通过比较超声波发射端和接收端之间的距离可以判断障碍物离地面的距离，由此判断地面无线充电设备中是否停有电动汽车；压力传感器的感应的方法是通过在地面无线充电设备的车位四个车轮所在的位置下安装压力传感器，通过检测车位的四个轮子位置是否同时有重量增加来判断地面无线充电设备中是否停有电动汽车。
步骤S40、在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测；
所述电动汽车停置于充电位置的确认信息包括对齐完成信息、驻车完成信息，只有当两者确认同时完成时，才进行后续的异物检测。
电动汽车的无线充电技术是采用非接触电能传输技术的电动汽车感应耦合充电系统，当有金属异物在地面无线充电设备感应耦合范围之内时，金属异物为产生大量的热量，危及电动汽车、及地面无线充电设备及人的安全。
步骤S50、当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检；
充电请求用于请求地面无线充电设备为电动汽车无线充电，充电请求包括充电时间请求和充电模式请求，充电时间请求包括电动汽车请求的充电时长和电动汽车请求的充电开始时间中的至少一个，充电模式请求包括电动汽车请求的充电费率、电动汽车请求的充电功率和电动汽车请求的管理权限中的至少一个。
所述充电请求信号为CAN网络通讯信号、硬线开关闭合信号、无线信号发射装置发射的请求信号中的一种。
步骤S60、当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给所述电动汽车的无线充电设备进行充电。
所述电动汽车的控制器通过整车网络向整车CAN通讯网络(控制器局域网络，controller area network)的高电压部件发送一条远程帧报文，请求各高电压部件提供是否存在严重故障反馈信号，此处的严重故障是指所有能够危及到车辆安装的故障。此处的高电压部件至少要包括有BMS(battery management system，电池管理系统)、PCU(电机控制器分组控制单元，package control unit)。
所述唤醒电动汽车的控制器及电池管理系统的通讯方式可以为CAN网络通讯、LIN线网络通讯、硬线连接通讯中的一种，所述CAN网络通讯为控制器局域网络，所述LIN线网络通讯为局域互联网络通讯，所述硬线连接通讯为有线数据通讯。
自检无故障之后，开启地面无线充电设备给所述电动汽车的无线充电设备进行充电。
本实施例通过接收到电动汽车的无线充电匹配请求，对所述电动汽车进行身份验证，引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置，在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测，当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检，当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给设于所述电动汽车的无线充电设备进行充电，实现地面无线充电设备对电动汽车的无线充电，该无线充电过程安全、可靠，有较好的用户体验。
请参阅图3，本发明提出的一种地面无线充电控制方法的第二实施例，该实施例与第一实施例的不同之处在于：在本实施例中，对所述电动汽车进行身份验证包括以下步骤：
步骤S201、获取所述电动汽车属性信息；
属性信息至少包括电动汽车的车辆信息和车主信息，车辆信息具体可以是但不限于：电动汽车的车辆型号、电动汽车的发动机号、电动汽车的车牌号、电动汽车的车载无线充电接收装置的类型及参数；车主信息可以是但不限于：电动汽车的车主认证标识(Identity，ID)、电动汽车的车主姓名、电动汽车的车主充电历史记录、电动汽车的车主身份证号等信息。
步骤S202、根据所述电动汽车属性信息，确定地面无线充电设备具备为电动汽车充电的功能；
地面无线充电设备内可以存储有车辆信息(包括电动汽车的车辆型号和电动汽车的车牌号)、车主信息(包括电动汽车的车主姓名)和地面无线充电设备是否具备为该电动汽车充电的功能的对应关系。
当所述地面无线充电设备获得车辆信息后，查找对应关系，急可以锁定相关车辆的充电权限。
本实施例中，通过对所述电动汽车进行身份认证，使得有匹配权限的汽车可以进入充电位置，并对相应的汽车开放充电权限，便于地面无线充电设备的管理与使用。
请参阅图4，本发明提出的一种地面无线充电控制方法的第三实施例，该实施例与第一实施例的不同之处在于：在本实施例中，对在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测包括以下步骤：
步骤S401、地面无线充电设备初始化；
地面无线充电设备为前一台电动汽车充电后，会记录其相关的匹配及充电信息，在为后一台电动汽车充电时，需要清除先前记录的信息，需要对地面无线充电设备初始化，来重新匹配新的电动汽车。
步骤S402、初始化完成后，启动异物检测程序；
电动汽车的无线充电技术是采用非接触电能传输技术的电动汽车感应耦合充电系统，当有金属异物在地面无线充电设备感应耦合范围之内时，金属异物为产生大量的热量，危及电动汽车、及地面无线充电设备及人的安全。
当然，如果是活体异物时，感应耦合充电系统中的电流场也会对人体造成一定程度的损害，有损其健康。
步骤S403、检测，判断是否有异物；
异物判断传感器可以是但并不限于：红外传感器、超声波传感器，或者压力传感器。
步骤S404、有异物时，发送故障代码，断开电源，进入待机；
有异物时，发送故障代码，断开电源，进入待机，此时，给出相应的提示信息，如报警灯闪烁，语音提示有异物等等。
进一步地，当智能检测到异物的相关位置时，直接可以提示工作人员异物的状态、具体位置、大小等便于工作人员或司机进行故障排除，也可以直接指导相关的机器人进行自动清理工作。
步骤S405、无异物时，向所述电动汽车发送准备信号。
本实施例中，通过在充电之前的异物检测，通过发现异物，并及时排除异物，保证了无线充电相关设备的安全性。
另外，本发明还提出了一种地面无线充电设备，所述地面无线充电设备包括如图1所示结构的地面无线充电控制装置，有关地面无线充电控制装置的描述请参照上述实施例的具体描述，在此不再赘述。
要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本文中，单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图信息所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种地面无线充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收到电动汽车的无线充电匹配请求；
对所述电动汽车进行身份验证；
引导通过身份验证的所述电动汽车停置于充电位置；
在接收到所述电动汽车停置于充电位置的确认信息后，进行异物检测；
当完成异物检测且没有检测到异物，且在接收到充电请求信号后，通知无线充电车载设备唤醒电动汽车的控制器和电池管理系统，以使得电动汽车的控制器和电池管理系统能够进行自检；
当接收到所述电动汽车的控制器和电池管理系统自检通过的信息后，开启地面无线充电设备给所述电动汽车的无线充电设备进行充电。
2.如权利要求1所述的地面无线充电控制方法，其特征在于，所述接收电动汽车的无线充电匹配请求的无线通讯方式为无线射频、WIFI或蓝牙中的一种。
3.如权利要求1所述的地面无线充电控制方法，其特征在于，所述对所述电动汽车进行身份验证的步骤，包括：
获取所述电动汽车属性信息；
根据所述电动汽车属性信息，确定地面无线充电设备具备为电动汽车充电的功能。
4.如权利要求1所述的地面无线充电控制方法，其特征在于，所述电动汽车停置于充电位置的确认信息包括对齐完成信息、驻车完成信息。
5.如权利要求1所述的地面无线充电控制方法，其特征在于，所述异物检测的步骤，包括：
地面无线充电设备初始化；
初始化完成后，启动异物检测程序；
检测，判断是否有异物；
有异物时，发送故障代码，断开电源，进入待机；
无异物时，向所述电动汽车发送准备信号。
6.如权利要求1所述的地面无线充电控制方法，其特征在于，所述充电请求信号为CAN网络通讯信号、硬线开关闭合信号、无线信号发射装置发射的请求信号中的一种。
7.如权利要求1所述的地面无线充电控制方法，其特征在于，所述唤醒电动汽车的控制器及电池管理系统的通讯方式为CAN网络通讯、LIN线网络通讯、硬线连接通讯中的一种。
8.一种地面无线充电控制装置，其特征在于，所述地面无线充电控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的地面无线充电控制程序，所述地面无线充电控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的地面无线充电控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有地面无线充电控制程序，所述地面无线充电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的地面无线充电控制方法的步骤。
10.一种地面无线充电设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的地面无线充电控制装置。
CN201711469406.4A 2017-12-28 2017-12-28 地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备 Pending CN108177541A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711469406.4A CN108177541A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711469406.4A CN108177541A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108177541A true CN108177541A (zh) 2018-06-19

Family

ID=62548744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711469406.4A Pending CN108177541A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108177541A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125052A (zh) * 2018-07-02 2019-08-16 厦门新页科技有限公司 一种应用于无线充电的异物清除系统及其控制方法
CN110196453A (zh) * 2019-05-24 2019-09-03 华南理工大学 一种应用于常无人平台的异物监测报警系统
CN111216573A (zh) * 2018-11-27 2020-06-02 青岛海汇德电气有限公司 一种电动汽车的充电系统
CN111697642A (zh) * 2020-05-15 2020-09-22 江苏理工学院 一种支持负载识别的无线充电设备
CN112987641A (zh) * 2021-03-01 2021-06-18 浙江商业职业技术学院(杭州商业技工学校) 一种无线充电监控系统
CN113071360A (zh) * 2021-04-21 2021-07-06 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种无线充电控制方法及系统
CN113263941A (zh) * 2021-06-30 2021-08-17 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种汽车无线充电控制方法和系统
CN113276696A (zh) * 2021-05-10 2021-08-20 常州易控汽车电子股份有限公司 一种在智能驾驶车辆上实现无线充电功能的控制方法
CN113479078A (zh) * 2021-05-26 2021-10-08 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种电动汽车无线充电车位匹配方法
CN113602108A (zh) * 2021-08-12 2021-11-05 岚图汽车科技有限公司 一种无线充电器故障检测装置、故障恢复及唤醒方法
WO2021253755A1 (zh) * 2020-06-17 2021-12-23 上海蔚来汽车有限公司 车辆bms的充电唤醒方法、装置及车辆充电系统
CN114040355A (zh) * 2021-09-23 2022-02-11 合众新能源汽车有限公司 一种基于充电桩无线鉴权的充电管理方法
WO2022214050A1 (zh) * 2021-04-08 2022-10-13 中国第一汽车股份有限公司 充电配对方法、装置、电子设备、系统及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103098344A (zh) * 2011-05-27 2013-05-08 日产自动车株式会社 非接触供电装置
CN103563215A (zh) * 2011-05-27 2014-02-05 日产自动车株式会社 非接触供电装置
CN104143845A (zh) * 2013-05-09 2014-11-12 比亚迪股份有限公司 用于电动汽车的无线充电检测系统
JP2016171687A (ja) * 2015-03-13 2016-09-23 株式会社Ihi 異物検出装置およびコイル装置
CN106696738A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 华为技术有限公司 一种电动汽车的无线充电方法、装置及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103098344A (zh) * 2011-05-27 2013-05-08 日产自动车株式会社 非接触供电装置
CN103563215A (zh) * 2011-05-27 2014-02-05 日产自动车株式会社 非接触供电装置
CN104143845A (zh) * 2013-05-09 2014-11-12 比亚迪股份有限公司 用于电动汽车的无线充电检测系统
JP2016171687A (ja) * 2015-03-13 2016-09-23 株式会社Ihi 異物検出装置およびコイル装置
CN106696738A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 华为技术有限公司 一种电动汽车的无线充电方法、装置及系统

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125052B (zh) * 2018-07-02 2023-11-14 厦门新页科技有限公司 一种应用于无线充电的异物清除系统及其控制方法
CN110125052A (zh) * 2018-07-02 2019-08-16 厦门新页科技有限公司 一种应用于无线充电的异物清除系统及其控制方法
CN111216573A (zh) * 2018-11-27 2020-06-02 青岛海汇德电气有限公司 一种电动汽车的充电系统
CN111216573B (zh) * 2018-11-27 2023-08-04 青岛海汇德电气有限公司 一种电动汽车的充电系统
CN110196453A (zh) * 2019-05-24 2019-09-03 华南理工大学 一种应用于常无人平台的异物监测报警系统
CN110196453B (zh) * 2019-05-24 2024-05-17 华南理工大学 一种应用于常无人平台的异物监测报警系统
CN111697642A (zh) * 2020-05-15 2020-09-22 江苏理工学院 一种支持负载识别的无线充电设备
WO2021253755A1 (zh) * 2020-06-17 2021-12-23 上海蔚来汽车有限公司 车辆bms的充电唤醒方法、装置及车辆充电系统
CN112987641A (zh) * 2021-03-01 2021-06-18 浙江商业职业技术学院(杭州商业技工学校) 一种无线充电监控系统
WO2022214050A1 (zh) * 2021-04-08 2022-10-13 中国第一汽车股份有限公司 充电配对方法、装置、电子设备、系统及存储介质
CN113071360A (zh) * 2021-04-21 2021-07-06 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种无线充电控制方法及系统
CN113276696A (zh) * 2021-05-10 2021-08-20 常州易控汽车电子股份有限公司 一种在智能驾驶车辆上实现无线充电功能的控制方法
CN113479078A (zh) * 2021-05-26 2021-10-08 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种电动汽车无线充电车位匹配方法
CN113263941A (zh) * 2021-06-30 2021-08-17 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种汽车无线充电控制方法和系统
CN113602108A (zh) * 2021-08-12 2021-11-05 岚图汽车科技有限公司 一种无线充电器故障检测装置、故障恢复及唤醒方法
CN113602108B (zh) * 2021-08-12 2024-01-16 岚图汽车科技有限公司 一种无线充电器故障检测装置、故障恢复及唤醒方法
CN114040355A (zh) * 2021-09-23 2022-02-11 合众新能源汽车有限公司 一种基于充电桩无线鉴权的充电管理方法
CN114040355B (zh) * 2021-09-23 2024-03-12 合众新能源汽车股份有限公司 一种基于充电桩无线鉴权的充电管理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108177541A (zh) 地面无线充电控制方法、装置、存储介质及设备
CN107757401B (zh) 车载双向充电机工作模式的控制方法、装置及电动汽车
CN106994910B (zh) 一种用于电动汽车之间的电能转换设备及方法
US8460028B2 (en) Self powered electric vehicle charging connector locking system
KR102211052B1 (ko) 차량, 차량 충전 시스템 및 차량 충전 방법
JP5365366B2 (ja) 車両充電システム
CN102957184B (zh) 供对电动车辆充电使用的车辆充电站和方法
CN102957183B (zh) 供对电动车辆充电使用的车辆控制器和方法
CN103568858A (zh) 车辆电池充电系统和方法
CN113442750B (zh) 一种充电口盖的控制方法、充电桩、车辆、介质及设备
CN103516034A (zh) 与内置电缆式充电控制装置附接的附加通信设备及其操作方法
CN104795875A (zh) 非接触式充电系统、充电站、以及控制非接触式充电系统的方法
WO2018177408A1 (zh) 智能地锁的控制方法及控制装置
CN107719150A (zh) 电动汽车的自动充电系统及自动充电方法
CN105161784A (zh) 一种车载充电方法及系统
CN106385060B (zh) 用于无线充电系统的信息交互方法和系统
CN113442758B (zh) 一种利用无线同时进行导引切换和功率分配的充电桩和充电方法
CN213383943U (zh) 一种充电系统
CN106208270A (zh) 一种电动车的无线充电系统及其控制方法
CN107571749B (zh) 基于立体车库的车辆充电方法以及车库充电系统
CN109177765A (zh) 一种电动汽车充电站充电系统控制充电或放电的方法
CN107985593A (zh) 提供充电服务的方法、通信基站、无人机和无人机系统
CN108777038A (zh) 智能车位地锁及其使用验证方法
CN106740163A (zh) 具有充电装置的车辆和对车辆的能量存储器充电的方法
CN109334482A (zh) 一种电动汽车充电装置及充电站充电系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180619