CN104795875A - 非接触式充电系统、充电站、以及控制非接触式充电系统的方法 - Google Patents

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Abstract

当第二通信单元(810)从第一通信单元(510)接收到电力发送请求信号时，充电站(90)从多个电力发送装置(20A至20C)中空闲的电力发送装置发送微弱电力。响应于从该车辆接收到对齐完成信号，该充电站(90)在车辆和车辆已经与其对齐的电力发送装置之间执行配对。当配对完成时，该充电站(90)向除已经与电力发送装置对齐的车辆之外的车辆发送充电取消信号。

Description

非接触式充电系统、充电站、以及控制非接触式充电系统的方法
本非临时申请是基于2014年1月22日向日本专利局提交的申请号为2014-009369的日本专利申请，该申请的全部内容通过引用的方式并入于此。
技术领域
本发明涉及非接触式充电系统、充电站、以及控制非接触式充电系统的方法。
背景技术
传统上，已经提出一种系统，在该系统中，电力以一种非接触式的方式从设置在充电站中的电力发送装置发送给安装在车辆上的电力接收装置，从而给车辆充电(在下文中也被称为“非接触式充电系统”)。
当电力以非接触的方式被传输时，可以相信的是，各种类型的信息通过充电站和车辆之间的通信进行交换，以执行设置在车辆中的电力接收装置和设置在充电站中的电力发送装置之间的对齐，从而控制充电电力，等等(例如参见公开号2013-135572的日本专利公开)。
在非接触式充电系统中，充电站可以被配置为包括多个电力发送装置。利用这种配置，与电力发送装置相同数量的车辆由充电站来同时进行充电。
在车辆和电力发送装置之间的对齐过程中，车辆驶向(接近)能够给该车辆充电的电力发送装置之一(空闲的电力发送装置)。当有两辆或更多辆的车辆尝试在充电站中进行充电时，这两辆或更多辆的车辆也许驶向一个电力发送装置，这导致它们之间的竞争。在这种情况下，在第一辆车辆完成与电力发送装置的对齐，并在该电力发送装置处停止(停车)时，另一辆车辆也许进入了设置有该电力发送装置的空间。
当充电站包括多个电力发送装置时，不了解有多少辆车辆，以及它们正驶入电力发送装置中的哪一个。因此，不容易解决以上所描述的问题。
发明内容
本发明的目的是，在设置有包括多个电力发送装置的充电站的非接触式充电系统中，当一车辆已经被停放在电力发送装置处时，阻止其它的车辆进入设置有该电力发送装置的空间。
总的说来，本发明涉及包括车辆和充电站的非接触式充电系统，该车辆包括电力接收装置和第一通信单元，该充电站包括第二通信单元和多个电力发送装置。当第二通信单元从第一通信单元接收电力发送请求信号时，该充电站从多个电力发送装置中空闲的电力发送装置发送微弱电力。响应于从车辆接收到对齐完成信号，该充电站在该车辆和该车辆已经与其对齐的电力发送装置之间执行配对。当配对完成时，该充电站给该(已对齐的)车辆之外的车辆发送充电取消信号。
在具有上述配置的非接触式充电系统中，当充电站的第二通信单元从车辆的第一通信单元接收到电力发送请求信号时，从各电力发送装置中空闲的一个或多个电力发送装置发送微弱电力。通过使用这种微弱电力的发送，在车辆与空闲的电力发送装置中的一个之间的对齐可以被执行。响应于从该车辆接收到对齐完成信号，充电站在该车辆和该车辆已经与其对齐的电力发送装置之间执行配对。该配对被执行，以便识别多个电力发送装置中的哪一个已经与该电力接收装置对齐。当该配对被完成时，充电取消信号被发送给除已对齐的车辆之外的车辆。因此，其它的车辆例如可以知道该其它的车辆现在不能通过该电力发送装置充电。于是，其它的车辆可以停止驶向用于充电的电力发送装置，并开始驶向别的电力发送装置。
本发明前述的以及其它的目的、特征、方面和优点从以下结合附图所采取的对本发明的详细描述中将变得更加明显。
附图说明
图1是用于说明根据实施例的非接触式充电系统的图形。
图2是用于说明在非接触式充电时所执行的过程的流程图。
图3是用于说明非接触式充电系统的概略结构的图形。
具体实施方式
本发明的实施例将参照附图在下文中被详细描述，其中相同或相应的部件通过相同的附图标记来标示，并且其描述将不被重复。
图1是用于说明根据本实施例的非接触式充电系统1的图形。
参照图1，在非接触式充电系统1中，执行从充电站90到车辆10A和/或10B的非接触式电力传输。例如，当车辆10A要通过非接触式电力传输充电时，车辆10A被停放在停车位(parking space)A至C之一中。
首先，车辆10A将被描述。车辆10A包括电力接收装置120和通信单元510。
电力接收装置120被用于给车辆10A(例如，车辆的电池)充电。电力接收装置120例如被安装在车辆10A的下部(例如，接近底面)。电力接收装置120以非接触式的方式，从包括在充电站90中的电力发送装置20A至20C之一接收电力。
通信单元510是用于车辆10A的第一通信单元，以执行与充电站90的通信(例如，无线电通信)。通信单元510接收来自充电站90的通信单元810(第二通信单元)的信号，并且也发送信号给通信单元810。换句话说，通信单元510被配置为能够与通信单元810通信。
不仅当位于停车位A至C中时，而且当位于停车位A至C之外时，例如，在距离大约5至10米处，通信单元510都能够与通信单元810进行通信。类似地，即使当位于停车位A至C之外时，电力接收装置120也能够以非接触的方式从电力发送装置20A至20C之一接收电力。因此，车辆10A和充电站90能够在它们之间执行通信和非接触式的电力传输，即使当它们彼此相距一定的距离。
车辆10B被配置成类似于车辆10A，因此对于它的描述将不被重复。
接下来，充电站90将被描述。
充电站90包括电力发送装置20A至20C，传感器21A至21C，停车位A至C，以及通信单元810。电力发送装置20A至20C分别包括电力发送单元700A至700C。电力发送单元700A至700C将在后面参照图3来描述。
停车位A至C用于要停放的诸如车辆10A和车辆10B之类的车辆。
在图1中，例如，示出这样的区域作为车辆停放区域R：在车辆10A停车时车辆10A位于该区域中，使得车辆10的电力接收装置120面向充电站90的电力发送单元700A至700C中的任意一个。仅仅车辆10A和车辆10B之一可以被停放在停车位A至C之一中。
电力发送装置20A至20C被分别设置在停车位A至C中。停放在停车位A中的车辆通过电力发送装置20A来充电。类似地，停放在停车位B中的车辆通过电力发送装置20B来充电，以及停放在停车位C中的车辆通过电力发送装置20C来充电。
传感器21A至21C分别检测停放在停车位A至C中的车辆存在或不存在。充电站90基于传感器21A至21C的输出，判定停车位A至C中的至少一个是否为空的(未停放车辆)。当停车位中的至少一个是空的时，充电站90向周围发送广播信号。该广播信号用于指示车辆可以被停放在空的停车位中。也可以说，该广播信号用于指示车辆能够通过设置在该停车位中的电力发送装置来进行充电。当车辆被停放在全部停车位A至C中时，充电站90不再向周围发送该广播信号。
换句话说，当停车位A至C中的至少一个是空的时，充电站90发送该广播信号。因此，诸如车辆10A和车辆10B的车辆例如能够知道车辆10能够在充电站90中被充电。
当有车辆试图在充电站90中被充电时(例如，车辆10B试图在这里被充电)，车辆10B的电力接收装置120与电力发送装置20A至20C中的一个之间的位置对齐被执行。更具体地，该对齐例如指的是包括在电力接收装置120中的电力接收单元与包括在电力发送装置20A中的电力发送单元700A之间的对齐，正如将在之后参照图3所描述的那样。
该对齐被执行，以便以良好的电力传输效率来执行非接触式充电。具体地，在车辆10B中相机(未示出)被激活，并且相机的图像被显示在显示屏上(例如，图3中的显示单元520)。此外，微弱的电力(微小电力)以非接触式的方式被从用于给车辆10B充电的电力发送装置传输给车辆10B的电力接收装置120。然后，基于车辆10B所接收的电力的电压，电力接收装置120和电力发送装置(电力发送装置20A至20C中的一个)之间的相对位置被显示在显示屏上。在车辆10B被引导以在显示屏上实现电力接收装置120面向电力发送装置这样的位置关系之后，该对齐被完成。
车辆10发出电力发送请求信号，以使用于对齐的微弱电力被传输。具体地，电力发送请求信号被从车辆10的通信单元510发送给充电站90的通信单元810。当通信单元810从通信单元510接收到电力发送请求信号时，充电站90从电力发送装置20A至20C中空闲的一个或多个电力发送装置发送微弱电力。因此，车辆10B和空闲的电力发送装置之间的对齐被执行。
当该对齐被完成时，也就是说，当车辆10B被停放在停车位A至C中的一个中时，车辆10B发出对齐完成信号。具体地，该对齐完成信号被从车辆10B的通信单元510发送给充电站90的通信单元810。
当通信单元810接收来自通信单元510的对齐完成信号时，充电站90在车辆10和车辆10已经与其对齐的电力发送装置之间执行配对处理。该配对处理用于使充电站90识别多个电力发送装置20A至20C中的哪一个已经与电力接收装置120对齐。
配对处理的各种内容是可以想到的。通过举例的方式，充电站90的电力发送装置20A至20C可以以多种彼此不同的模式发送电力(例如，具有不同的开/关周期或不同数目的开/关切换的电力发送)。车辆10通过通信单元510向充电站90的通信单元810发送这样的信号，该信号对应于所接收的电力的模式。因此，充电站90能够识别车辆10已经与其对齐的电力发送装置。
通过另一个示例，使用RFID(射频识别)技术，配对可以被执行，例如，在RFID标签(tag)和RFID头标(leader)被分别提供在车辆10和电力发送装置20A至20C中的状态下。
应该指出的是，试图在充电站90中进行充电的车辆不限于车辆10B。换句话说，车辆10A可能试图在充电站90中进行充电，或者除车辆10A和车辆10B之外的车辆(未示出)可能试图在充电站90中进行充电。
例如，当车辆10A和车辆10B都试图在充电站90中进行充电时，在对齐时，车辆10A可能驶向(接近)电力发送装置20A，例如，以停放在停车位A中，而车辆10B也可能驶向电力发送装置20A，以停放在停车位A中。在这种情况下，车辆10A和车辆10B可以竞争以通过电力发送装置20A来进行充电。如果车辆10B先于车辆10A被停放在停车位A中，则车辆10A不能被停放在停车位A中。这里，如果车辆10A没有意识到车辆10B已经被停放在停车位A中，则车辆10A可能进入已经停放了车辆10B的停车位A中。
从而，在非接触式充电系统1中，当车辆(例如，车辆10B)被对齐，并且与电力发送装置(例如，电力发送装置20A)的配对处理被完成时，充电站90向已对齐的车辆(例如，车辆10B)之外的车辆(例如，车辆10A)发出充电取消信号。该充电取消信号用于指示通过已进行配对处理的电力发送装置(例如，电力发送装置20A)来进行充电现在是不可能的。通过该充电取消信号，其它的车辆(例如，车辆10A)能够知道车辆已被停放在该电力发送装置(例如，电力发送装置20A)处，并且其它的车辆不能通过该电力发送装置(例如，电力发送装置20A)来进行充电。因此，其它的车辆(例如，车辆10A)被阻止进入设置有电力发送装置(例如，电力发送装置20A)的空间。
图2是说明在非接触式充电时所执行的过程的流程图。通过示例的方式，该流程图说明了两辆车辆，车辆10A和车辆10B竞争图1所示的充电站90的电力发送装置20A的情况。假设设置有电力发送装置20A的停车位A是空的，没有车辆停放在其中。
参照图1和2，首先，电力发送装置20A发出广播信号(步骤S30)。
然后，车辆10B接收来自电力发送装置20A的广播信号，以在车辆10B和电力发送装置20A之间建立通信(步骤S20和S31)。
应当注意的是，在图2中的步骤S20等中的措词“建立通信”意指车辆10B仅仅接收了来自电力发送装置20A的广播信号。换句话说，这里所使用的“建立通信”不要求车辆10B和电力发送装置20A之间的双向信号交换。
车辆10B和电力发送装置20A之间的通信建立之后，车辆10A和电力发送装置20A之间的通信被建立(步骤S10)。
这里，电力发送装置20A已经与车辆10A之外的车辆10B建立了通信。如果车辆10B被停放在停车位A中，并且通过电力发送装置20A来充电，则车辆10A将不能被停放在停车位A中。这样，优选的是将这种影响通知车辆10A。
因此，在电力发送装置20A中，判定与车辆10B的配对是否已经被建立(步骤S32)。
如果在步骤S32中配对已经被建立(步骤S32中的是)，电力发送装置20A通知车辆10A取消充电(步骤S37)。具体地，充电取消信号通过充电站90的通信单元810被发送给车辆10A的通信单元510。
如果在步骤S32中配对尚未被建立(步骤S32中的否)，电力发送装置20A不通知车辆10A取消充电。
车辆10B向电力发送装置20A请求用于位置确认的请求(步骤S21)。具体地，电力发送请求信号被从车辆10B的通信单元510发送给充电站90的通信单元810。
因此，电力发送装置20A开始发送微小电力(微弱电力)(步骤S33)。具体地，已接收到电力发送请求信号的充电站90从电力发送装置20A至20C中空闲的一个或多个电力发送装置发送微弱电力。换句话说，当处于空闲状态时，不仅电力发送装置20A，而且电力发送装置20B和20C都发送微弱电力。
车辆10B驶向空闲的电力发送装置中的一个。这里，假设车辆10B驶向电力发送装置20A。换句话说，车辆10B和电力发送装置20A之间的对齐被开始。
继用于从车辆10B向电力发送装置20A的位置确认请求之后，车辆10A也向电力发送装置20A进行用于位置确认的请求(步骤S11)。
当车辆10B与电力发送装置20A的对齐被完成时，也就是，当确认车辆10B已经被正确地停放在设置有电力发送装置20A的停车位A中时(步骤S22)，车辆10B和电力发送装置20A之间的配对被执行(步骤S23)。应该注意的是，在停车位A中车辆10B的正确停放的确认例如是借助传感器21A进行的。
响应于步骤S23，电力发送装置20A和车辆10B之间的配对被执行(步骤S34)。
在步骤S34中执行电力发送装置20A和车辆10B之间的配对之后，电力发送装置20A通知车辆10A取消充电(步骤S35)。
响应于来自电力发送装置20A的取消充电的通知，车辆10A完成与电力发送装置20A的通信(步骤S12)。然后，车辆10A结束图2所示的流程图的处理。
在步骤S23中执行车辆10B和电力发送装置20A之间的配对之后，车辆10B准备充电(步骤S24)。因此，使车辆10B准备好进行非接触式充电。
电力发送装置20A开始发送用于给车辆10B充电的充电电力(步骤S36)。然后，电力发送装置20A结束图2所示的流程图的处理。
车辆10B开始使用从电力发送装置20A发送的充电电力来进行充电(步骤S25)。然后，车辆10B结束图2所示的流程图的处理。
根据图2所示的流程图，在车辆10B要由电力发送装置20A来充电的情况下，当电力发送装置20A和车辆10B之间的配对完成时，车辆10A被通知取消充电。因此，车辆10A被阻止进入设置有电力发送装置20A的空间。此外，车辆10A可以考虑通过电力发送装置20A之外的电力发送装置(电力发送装置20B或20C)来进行充电。
图3是用于说明根据本发明的实施例的非接触式充电系统1的概略结构的图形。图3所示的车辆10是诸如图1所示的车辆10A和车辆10B这类的车辆。
首先，非接触式充电系统1的车辆10将被描述。
车辆10包括充当控制单元的车辆ECU(电子控制单元)500。车辆ECU 500包括CPU(中央处理单元)，存储装置，输入/输出缓冲器，等等(未示出)。当对车辆10中的每个设备进行控制时，车辆ECU 500输入来自各种传感器的信号，并输出控制信号给每个设备。例如，车辆ECU500执行车辆10的行驶控制，以及电池300的充电控制。需要注意的是，上述控制不限于软件实现的处理，而是可以通过专用硬件(电子电路)来执行。
除了图1所示的电力接收装置120和通信单元510之外，车辆10进一步包括非接触式充电开关130、电阻201、继电器202、电压传感器203、电池(B)300、系统主继电器(SMR)310、动力产生装置400、车辆ECU500、以及显示单元520。
电力接收装置120包括电力接收单元100、滤波电路150、以及整流器200。电力接收单元100包括次级线圈(电力接收线圈)，用于以非接触的方式接收从电力发送单元700A至700C中的任何一个输出的交流(AC)电力。由电力接收单元100接收到的电力被输出给滤波电路150。滤波电路150抑制谐波噪声。滤波电路150例如是通过包括电感器和电容器的LC滤波器来配置的。
除了次级线圈，电力接收单元100还包括电容器。该次级线圈和电容器构成谐振电路。优选的是，指示谐振强度的Q因子等于或高于100。
具有由滤波电路150来抑制的谐波噪声的AC电力被输出给整流器200。整流器200对该AC电力进行整流。通过整流器200整流的电力被输出作为电池300的充电电力。
继电器210被设置在整流器200和电池300之间。当电池300使用来自充电站90的电力进行充电时，使继电器210导通(接通)。
继电器202被设置在整流器200和继电器210之间。此外，电阻201与继电器202串联连接。而且，电压传感器203被提供，从而能够检测跨电阻201的电压(所接收的电力的电压VR)。
电池300例如配置为诸如锂离子电池或镍金属氢化物电池此类的二次电池。电池300的电压例如是大约200V。电池300也可以使用来自之后将描述的动力产生装置400的电力进行充电。此外，电池300向动力产生装置400进行放电。尽管没有被特别地示出，调节整流器200的输出电压的DC-DC转换器可以被设置在整流器200和电池300之间。
动力产生装置400使用存储在电池300中的电力产生用于车辆10A行驶的驱动力。尽管没有被特别地示出，动力产生装置400例如包括接收来自电池300的电力的逆变器，由逆变器驱动的电动机，由电动机驱动的驱动轮，等等。此外，动力产生装置400还可以包括用于给电池300充电的发电机和能够驱动发电机的引擎。
非接触式充电开关130被配置为由用户来进行操作。非接触式充电开关130例如被用于基于其接通或关断状态判定用户是否正尝试车辆10的非接触式充电。
通信单元510是第一通信单元，其被配置为能够与被包括在充电站90中的通信单元810进行通信。
显示单元520例如显示电力接收单元100与电力发送单元700A至700C中的每一个之间的相对位置关系。用户能够通过使用显示单元520上的显示作为参考，在充电站90中停放车辆10。具体地，用户能够通过使用显示单元520上的显示作为参考来驱动车辆10，以使车辆10的电力接收单元100与充电站90的电力发送单元700A至700C之一对齐。需要注意的是，通过车辆ECU 500控制车辆10，对齐能够被自动执行。
接下来，非接触式充电系统1的充电站90将被描述。
充电站90包括外部电源900、通信单元810、电源ECU 800、以及电力发送装置20A至20C。
电力发送装置20A包括电源单元600A、滤波电路610A、以及电力发送单元700A。电力发送装置20B包括电源单元600B、滤波电路610B、以及电力发送单元700B。电力发送装置20C包括电源单元600C、滤波电路610C、以及电力发送单元700C。因为电力发送装置20A至20C被类似地配置，所以将在下面主要地描述电力发送装置20A，电力发送装置20B和20C的描述将不被重复。
电力发送单元700A包括用于以非接触的方式发送AC电力的初级线圈(电力发送线圈)。除了初级线圈，电力发送单元700A还包括电容器。该初级线圈和该电容器构成了谐振电路。优选的是，指示谐振强度的Q值等于或高于100。电力发送单元700A被设置在停放有车辆10的停车位(例如，图1中的停车位A至C)的地面上或地中。
电源ECU 800包括CPU、存储装置、输入/输出缓冲器，等等(未示出)。当对充电站90中的每个装置进行控制时，电源ECU 800输入来自各种传感器的信号，并输出控制信号给每个装置。例如，电源ECU 800执行电源单元600A的开关控制，以使电源单元600A产生具有发送频率的AC电力。需要注意的是，上述控制不限于通过软件实现的处理，而是可以通过专用硬件(电子电路)来执行。
需要注意的是，在向车辆10发送电力时，电源ECU 800使通信单元810与车辆10的通信单元510进行通信，以与车辆10交换包括充电开始/停止、车辆10的电力接收状况等信息。
通信单元810是第二通信单元，其被用于执行与车辆10的通信单元510的通信。
通过上述配置，充电站90能够与车辆10进行通信，以引导车辆10(的电力接收单元100)至电力发送单元700A至700C中的一个。因此，电力接收单元100与电力发送单元700A至700C中的该一个之间的对齐被执行。
在对齐时，来自充电站90的微弱电力(小电力)被发送给车辆10。这里，使继电器202导通(接通)，以及获取在电阻201两端产生的、并由电压传感器203检测到的所接收的电力的电压VR的大小。因为在对齐时所接收的电力的电压VR小于完全(full-scale)电力发送时所接收的电力的电压VR，因此使继电器210不导通(关断)，以便在电压检测过程中不受电池300影响。通过使用所接收的电力的电压VR的值作为参考，车辆10的电力接收单元100与电力发送单元700A至700C中的一个进行对齐，以使电力有效地被从充电站90发送给车辆10。
需要注意的是，图2所示的流程图的处理是通过充电站90的电源ECU800和车辆10的车辆ECU 500的控制来执行的。
最后，本发明的实施例将被总结。参考图1，非接触式充电系统1包括车辆(例如，车辆10B)和充电站90。该车辆(例如，车辆10B)包括电力接收装置120和第一通信单元(通信单元510)。充电站90包括第二通信单元(通信单元810)和多个电力发送装置(电力发送装置20A至20C)。当第二通信单元(通信单元810)接收来自第一通信单元(通信单元510)的电力发送请求信号时，充电站90从多个电力发送装置(电力发送装置20A至20C)中空闲的一个或多个电力发送装置发送微弱电力。响应于从车辆(例如，车辆10B)接收到对齐完成信号，充电站90执行车辆(例如，车辆10B)和该车辆已经与其对齐的电力发送装置(例如，电力发送装置20A)之间的配对。当配对完成时，充电站90发送充电取消信号给该车辆(例如，车辆10B)之外的车辆(例如，车辆10A)。
在根据本发明的实施例的非接触式充电系统1中，例如，当充电站90的通信单元810接收到来自车辆10B的通信单元510的电力发送请求信号时，微弱电力被从电力发送装置20A至20C中空闲的一个或多个电力发送装置发送。通过利用发送这种微弱电力，车辆10B和空闲的电力发送装置中的一个(例如，电力发送装置20A)之间的对齐可以被执行。响应于从车辆10B接收到对齐完成信号，充电站90执行车辆10B和该车辆10B已经与其对齐的电力发送装置20A之间的配对。当配对被完成时，充电站90发送充电取消信号给除已对齐的车辆10B之外的车辆10A。因此，车辆10A例如能够知道车辆10A现在不能通过电力发送装置20A来充电。因此，例如，车辆10A可以停止驶向用于充电的电力发送装置20A，并且开始驶向另一个电力发送装置(电力发送装置20B或电力发送装置20C)。因此，车辆10A被阻止进入已经停放了车辆10B的设置有电力发送装置20A的空间。
尽管本发明的实施例已经在上面进行了描述，但应该理解的是，这里公开的实施例在每个方面都是示例性的和非限制性的。本发明的范围由各项权利要求所定义，而不是以上的描述所定义，并旨在包括任何所述范围内的任何修改和等同于各项权利要求的含义。

Claims (3)

1.一种非接触式充电系统，该充电系统包括车辆(10)和充电站(90)，
所述车辆包括
电力接收装置(120)，和
第一通信单元(510)，
所述充电站包括
第二通信单元(810)，和
多个电力发送装置(20A至20C)，
当所述第二通信单元从所述第一通信单元接收到电力发送请求信号时，所述充电站从所述多个电力发送装置中空闲的电力发送装置发送微弱电力，
响应于从所述车辆接收到对齐完成信号，所述充电站在所述车辆和所述车辆已经与其对齐的电力发送装置之间执行配对处理，
当所述配对处理完成时，所述充电站向所述车辆之外的车辆发送充电取消信号。
2.一种充电站，包括：
多个电力发送装置(20A至20C)，每个电力发送装置被配置为以非接触的方式向车辆(10)的电力接收装置(120)发送电力；
通信单元(810)，用于与所述车辆进行通信；和
控制单元(800)，当所述通信单元从所述车辆接收到电力发送请求信号时，该控制单元控制所述多个电力发送装置，以从所述多个电力发送装置中空闲的电力发送装置输出微弱电力，
响应于从所述车辆接收到对齐完成信号，所述控制单元进一步在所述车辆和所述车辆已经与其对齐的电力发送装置之间执行配对处理，
当所述配对处理完成时，所述控制单元使所述通信单元向所述车辆之外的车辆发送充电取消信号。
3.一种控制非接触式充电系统的方法，所述非接触式充电系统包括具有电力接收装置(120)的车辆(10)、以及具有多个电力发送装置(20A至20C)的充电站(90)，所述方法包括以下步骤：
当电力发送请求信号被从所述车辆发送到所述充电站时，从所述多个电力发送装置中空闲的电力发送装置发送微弱电力；
响应于由所述充电站从所述车辆接收到对齐完成信号，在所述车辆和所述车辆已经与其对齐的电力发送装置之间执行配对处理；和
当所述配对处理完成时，从所述充电站向所述车辆之外的车辆发送充电取消信号。
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