WO2013141295A1 - 給電装置と充電装置、給電方法および給電プログラム - Google Patents

給電装置と充電装置、給電方法および給電プログラム Download PDF

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加藤　伊三美
孝治 比嘉
光浩 馬渕
雄一 平山
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株式会社豊田自動織機
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Definitions

  • the present invention relates to a power supply device and a charging device that perform contactless power supply, a power supply method, and a power supply program.
  • contactless power feeding using electromagnetic induction is known as one of charging methods for vehicles such as electric vehicles (EV) and plug-in hybrid vehicles (PHV).
  • EV electric vehicles
  • PSV plug-in hybrid vehicles
  • a sensor or a radio unit is provided for detecting that the vehicle is parked in order to identify a power feeding unit of a power feeding device that supplies power to the vehicle when the vehicle is parked at a predetermined position. It is assumed that Accordingly, a sensor or a wireless unit must be provided in the power supply apparatus, which leads to high cost.
  • a signal transmission coil provided separately from the power transmission coil and the power reception coil is used as a technology related to the exchange of information required when power is supplied from the power transmission coil of the power supply device to the charging device via the power reception coil on the vehicle side.
  • a communication device is disclosed (for example, Patent Document 1).
  • the transmission side coil is embedded in the central space of the power transmission coil and the reception side coil is embedded in the central space of the power transmission coil.
  • signal transmission is performed through the very short space between a receiving side coil and a transmitting side coil.
  • power supply information such as a charging instruction and required power is transmitted and received.
  • the position information detection function of the signal transmission coil communication device can detect position information as to whether or not the power receiving coil has determined the facing position with the accuracy required for the power supply coil based on the communication sensitivity between the coils.
  • the signal transmission coils provided in the power receiving coil of the vehicle and the power transmission coil of the power feeding device are configured in a one-to-one relationship. For this reason, the power transmission coil and its surroundings have a complicated configuration, resulting in a high-cost power supply device and charging device.
  • a feeding unit for example, a charge station
  • an associated signal transmission coil communication device is required as many as the number of feeding devices, leading to high costs.
  • a configuration in which one power supply device including a control unit that controls a plurality of power supply units and a wireless device is installed in a facility and wireless communication with a plurality of vehicles can be considered.
  • the signal transmission coil and the peripheral configuration related to the signal transmission coil communication device provided in each of the power feeding units can be replaced with one radio device, which leads to cost reduction.
  • a wireless device having a close communication range such as Bluetooth (registered trademark) or ZigBee (registered trademark).
  • an object of the present invention is to provide a power feeding device, a charging device, a power feeding method, and a power feeding program that can reduce costs even in a facility where a plurality of vehicles can perform non-contact power feeding. To do.
  • a power supply apparatus that is one aspect of the present embodiment includes a power supply unit, a power supply control unit, and a wireless communication unit.
  • the power feeding unit outputs the first power and the second power in a non-contact manner to a charging device mounted on the vehicle.
  • the wireless communication unit performs wireless communication.
  • the power supply control unit controls the power supply unit.
  • the power supply control unit causes the power supply unit to output the first power having a magnitude corresponding to the power supply unit in order to identify the power supply unit.
  • the power supply control unit acquires the power supply unit specifying information transmitted by the vehicle that has received the first power, via the wireless communication unit.
  • the power supply control unit determines whether or not the magnitude of the power indicated by the power supply unit identification information is within a specific power range stored in advance, and starts charging when it is determined that the power supply control unit is within the specific power range. Charging start information is transmitted to the vehicle. And the control which makes the said electric power feeding part specified by the said electric power feeding part specification information output said 2nd electric power is performed.
  • a charging device mounted on a vehicle used for non-contact power charging which is another aspect of the present embodiment, includes a power receiving unit, a charging unit, and a control device.
  • the power receiving unit receives power supplied from the power supply apparatus.
  • the charging unit charges the battery unit with the received power.
  • the control device transmits power supply unit specifying information having information indicating the received power level. And when the transmitted power level is within a specific power range indicating the range of the determined power level stored in the storage unit of the power feeding device, for starting charging transmitted from the power feeding device When the charging start information is received, the battery unit is controlled to be charged.
  • the cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a charge station according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between the power supply apparatus of the first embodiment and the vehicle.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between the power supply apparatus and the server.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of the power feeding device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment of the charging device.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the hardware of the control device and the server of the power supply device and the charging device.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an embodiment of the operation of the power supply apparatus.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a data structure of power supply information.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a state where the power feeding unit is being specified and being charged.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an embodiment of the operation of the charging apparatus.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a time chart illustrating an example of operation states of the power feeding device and the charging device.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a charge station according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between the power supply apparatus and the server according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the power feeding apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of the operation of the power feeding apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a data structure of power supply information according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of the operation of the charging apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a time chart illustrating an example of operation states of the power feeding device and the charging device according to the second embodiment.
  • the first power having a different power level is output for each power supply unit for specifying the power supply unit allocated to each power supply unit from the coil of the power supply unit of the power supply apparatus. Then, if it determines with the coil of the charging device of a vehicle having received 1st electric power, the electric power feeding part specific information which specifies an electric power feeding part from the radio
  • the power feeding unit specifying information is information including the received power.
  • the wireless communication unit of the power supply device receives the power supply unit identification information and transfers it to the power supply control unit of the power supply device.
  • the power supply control unit determines whether or not the magnitude of the power indicated by the received power supply unit specifying information is in one of the specific power ranges stored in advance. When it determines with it being in a specific power range, the electric power feeding part linked
  • the power feeding device when the vehicle is parked at a predetermined position, the power feeding device can be identified without a sensor or radio unit that identifies the power feeding device that supplies power to the vehicle. Cost can be reduced.
  • one wireless communication unit can perform a configuration related to wireless communication on the power supply apparatus side, cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a charge station according to the first embodiment.
  • the charge station 1 shown in FIG. 1 has parking areas 2a to 2d for parking the vehicle 5.
  • Each of the parking areas 2a to 2d includes a first device 12 having power supply units 4a to 4d, which will be described later, and power supply control units 3a to 3d associated with the power supply units 4a to 4d.
  • a wireless communication unit 11 is arranged.
  • the power supply control units 3 a to 3 d of the first device 12 perform power transmission control when performing non-contact power supply to the vehicle 5, and the power supply units 4 a to 4 d transmit power to the vehicle 5.
  • the charge station 1 is provided with a sensor 6.
  • the sensor 6 detects the vehicle 5 entering the charge station 1 and notifies the wireless communication unit 11 of the detection.
  • the wireless communication unit 11 is connected to the power supply control units 3a to 3d.
  • the wireless communication unit 11 and the power supply control units 3a to 3d are connected via a local area network (LAN).
  • LAN local area network
  • one wireless communication unit 11 is provided in any one of the charge stations 1 so that the power supply control units 3a to 3d of the first device 12 communicate with the wireless communication unit 11.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between the power supply apparatus of the first embodiment and the vehicle.
  • the power supply device 8 of FIG. 2 includes a power supply control unit 3, a power supply unit 4, and a wireless communication unit 11.
  • the wireless communication unit 11 performs wireless communication with the vehicle 5 and the sensor 6.
  • the power supply control unit 3 controls the power supply unit 4 that transmits the power supplied from the commercial power source to the vehicle 5. Furthermore, the power supply control unit 3 also performs control related to calculation of charging charges, calculation of parking charges, payment of various charges, and the like.
  • the power supply control unit 3 includes a communication interface and communicates with the wireless communication unit 11 and the server 9.
  • the power feeding unit 4 is used when power is transmitted to the vehicle 5, and is also used to specify in which parking areas 2a to 2d the vehicle 5 is parked.
  • the power supply control unit 3 and the power supply unit 4 are connected by a signal line SIG.
  • the vehicle 5 in FIG. 2 includes a charging device 7.
  • the charging device 7 receives the electric power transmitted from the power feeding unit 4 and charges the battery unit 506 connected to the charging device 7.
  • the battery unit 506 is a rechargeable secondary battery, for example, a lithium ion secondary battery, a nickel metal hydride secondary battery, or the like.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between the power supply apparatus and the server.
  • Each of the power supply control units 3 a to 3 d shown in FIG. 3 communicates with the server 9 via the network 10.
  • the server 9 communicates with the power supply control units 3a to 3d to execute processing related to calculation of charging charges, calculation of parking charges, payment of various charges, and the like, and transmits processing results to the power supply control units 3a to 3d.
  • the wireless communication unit 11 and the server 9 may communicate with each other, and the power supply control units 3a to 3d and the server 9 may communicate with each other via the wireless communication unit 11.
  • FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of the power feeding device.
  • the power supply device 8 in FIG. 4 includes a power supply control unit 3 (control device 401), a drive unit 402, and a first coil 403.
  • the driving unit 402 and the first coil 403 constitute the power feeding unit 4.
  • the power supply unit 4 supplies power to a charging device mounted on the vehicle in a contactless manner.
  • the power supply control unit 3 When the power supply control unit 3 receives the vehicle detection information from the sensor 6 that detects the vehicle 5 that has entered the charge station 1, the power supply control unit 3 specifies the power supply unit 4 in order to identify the power supply unit 4.
  • the drive unit 402 is controlled to output electric power from the first coil 403.
  • the power supply control unit 3 receives power supply unit identification information corresponding to the power level received by the vehicle 5 from the charging device 7 of the vehicle 5.
  • charging start information indicating that charging is to be started is stored in the charging device 7. Send to. Thereafter, in order to charge the battery unit of the charging device 7, the second power (charging power) is controlled to be fed to the power feeding unit 4.
  • the control device 401 performs control not to supply the first power to the power supply unit 4 that is being prepared or is supplying power.
  • the drive unit 402 converts the power supplied from the commercial power supply 404 into alternating current at a determined cycle and at a determined power level, and supplies the power to the first coil 403. Control such as conversion is performed by the control device 401.
  • the first coil 403 is used to supply power to the charging device 7 mounted on the vehicle.
  • FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the charging apparatus.
  • the charging device 7 in FIG. 5 includes a control device 501, a second coil 502 (power receiving unit), and a charging unit (matching unit 503, rectification unit 504, detection unit 505).
  • the power receiving unit receives power supplied from the power supply apparatus.
  • the charging unit charges the battery unit 506 with the received power.
  • the control device 501 receives the power transmitted from the power supply device 8 and transmits power supply unit specifying information having information indicating the received power level. Then, when the transmitted power level is within a specific power range indicating the range of the determined power level stored in the storage unit of the power feeding device, charging start information for starting charging transmitted from the power feeding device Is received, the battery unit is controlled to be charged.
  • the second coil 502 receives AC power transmitted from the power supply device 8 via the first coil 403, and the received power is supplied to the matching unit 503.
  • the matching unit 503 performs impedance matching between the power supply device 8 and the charging device 7 and is controlled by the control device 501.
  • the rectifying unit 504 rectifies the received AC power into DC, and the DC power is supplied to the battery unit 506.
  • the detection unit 505 may be a sensor that detects a current flowing through the battery unit 506 when the battery unit 506 is charged.
  • a current sensor can be considered.
  • the battery unit 506 may be a rechargeable secondary battery.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the hardware of the control device and server of the power supply device and the charging device.
  • the control device 401 of the power supply device 8, the control device 501 of the charging device 7, and the hardware of the server 9 include a control unit 601, a storage unit 602, a recording medium reading device 603, an input / output interface 604 (input / output I / O) shown in FIG. F) and a communication interface 605 (communication I / F).
  • Each of the above components is connected by a bus 606.
  • the function of the server 9 can also be realized using a cloud or the like.
  • the control unit 601 may use a Central Processing Unit (CPU), a multi-core CPU, and a programmable device (Field Programmable Gate Array (FPGA), Programmable Logic Device (PLD), etc.).
  • CPU Central Processing Unit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • PLD Programmable Logic Device
  • the storage unit 602 may be a memory such as a Read Only Memory (ROM) or a Random Access Memory (RAM), a hard disk, or the like.
  • the storage unit 602 may record data such as parameter values and variable values, or may be used as a work area at the time of execution.
  • other storage units may be provided outside the power supply device 8 and the server 9 in addition to the storage unit 602. For example, it is conceivable to provide a database or the like.
  • the recording medium reading device 603 controls reading / writing of data with respect to the recording medium 607 according to the control of the control unit 601. Then, the data written by the control of the recording medium reading device 603 is recorded on the recording medium 607, or the data recorded on the recording medium 607 is read.
  • the detachable recording medium 607 includes a computer readable non-transitory recording medium such as a magnetic recording device, an optical disk, a magneto-optical recording medium, and a semiconductor memory.
  • the magnetic recording device includes a hard disk device (HDD).
  • Optical discs include Digital Versatile Disc (DVD), DVD-RAM, Compact Disc Read Read Only Memory (CD-ROM), CD-R (Recordable) / RW (ReWritable), and the like.
  • Magneto-optical recording media include Magneto-Optical disk (MO). Note that the storage unit 602 is also included in a non-transitory recording medium.
  • the input / output unit 608 is connected to the input / output interface 604, receives the input information, and transmits it to the control unit 601 via the bus 606. Further, operation information and the like are displayed on the display screen in accordance with a command from the control unit 601.
  • Examples of the input device of the input / output unit 608 include a keyboard, a pointing device (such as a mouse), and a touch panel.
  • the display which is an output part of the input / output part 608 can consider a liquid crystal display etc., for example. It is conceivable that the input / output unit 608 of the charging device 7 is provided on the dashboard of the vehicle 5.
  • the output unit 608 may be an output device such as a CathodeathRay Tube (CRT) display or a printer.
  • CTR CathodeathRay Tube
  • the communication interface 605 is an interface for performing LAN connection or Internet connection.
  • the communication interface 605 may be used as an interface for performing LAN connection, Internet connection, or wireless connection with another computer as necessary.
  • a recording medium 607 such as a DVD or CD-ROM in which the program is recorded is sold. It is also possible to record the program in a storage device of the server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.
  • the computer that executes the program stores, for example, the program recorded in the recording medium 607 or the program transferred from the server computer in its storage unit 602. Then, the computer reads the program from its own storage unit 602 and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the recording medium 607 and execute processing according to the program. Further, each time the program is transferred from the server computer, the computer can sequentially execute processing according to the received program.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an embodiment of the operation of the power supply apparatus.
  • the power supply control unit 3 acquires the vehicle detection information transmitted from the sensor 6 installed in the charge station 1 via the wireless communication unit 11 of the power supply device 8.
  • the process proceeds to step S702, and when the vehicle detection information cannot be received (No), the process proceeds to step S701.
  • the vehicle detection information is information for notifying the power feeding device 8 that there is a vehicle 5 entering the charge station 1.
  • the sensor 6 transmits vehicle detection information to the wireless communication unit 11.
  • the power supply control unit 3 of the power supply device 8 that is currently charged is activated, but the control unit of the power supply control unit 3 of the power supply unit 4 that is not charged (during standby) is in a sleep state.
  • the communication unit is activated, and when the communication signal is received, the control unit is activated from the sleep state.
  • step S702 it is determined whether or not the control device 401 is currently preparing for charging or being charged. If the charging is being prepared or being charged (Yes), the power supply device 8 is not identified. If it is not ready for charging or not being charged (No), the process proceeds to step S703. For example, it is determined whether or not it is used for charging with reference to specific information described later of the power supply information stored in the storage unit (storage unit 602 in the case of FIG. 6) of the control device 401, and used for charging. If not, the control device 401 drives the power feeding unit 4.
  • FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of the data structure of the power supply information.
  • the power supply information 801a to 801d in FIG. 8 stores information indicated by “power supply unit ID”, “specific power value”, “specific information”, “specific power range”, and the like.
  • Identification information for identifying the power supply device or the parking area is stored in the “power supply unit ID”.
  • identification information “1” to “4” indicating the power feeding units 4a to 4d is stored.
  • the power level transmitted to the vehicle 5 is stored in order to specify the power feeding units 4a to 4d to which the vehicle 5 entering the charge station 1 feeds power.
  • the power level transmitted to the vehicle 5 is different in each of the power feeding units 4a to 4d.
  • information “s_level1” indicating the power level is stored in the power supply information 801a
  • information “s_level2” indicating the power level is stored in the power supply information 801b
  • Information “s_level3” indicating the power level is stored in the power supply information 801c
  • information “s_level4” indicating the power level is stored in the power supply information 801d.
  • specific information information indicating whether or not the information is used for charging is stored. In this example, “1” is set when charging is ready or charging is in progress, and “0” is set otherwise. If the power feeding unit 4 is being specified, “2” is set.
  • the “specific power range” stores a power level range for specifying the power feeding unit 4 in comparison with the power level included in the power feeding unit specifying information transmitted from the vehicle 5 to the power feeding device 8.
  • Each of the power feeding units 4a to 4d is different.
  • information “s_level_area1” indicating the specific power range is stored in the power supply information 801a
  • information “s_level_area2” indicating the specific power range is stored in the power supply information 801b.
  • Information “s_level_area3” indicating the specific power range is stored in the power supply information 801c
  • information “s_level_area4” indicating the specific power range is stored in the power supply information 801d.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a state where the power feeding unit is being specified and being charged.
  • FIG. 9A shows that different powers are output (arrows) in order to identify the power feeding units 4a to 4d included in the power feeding device 8.
  • FIG. 9B shows that each of the power feeding units 4a and 4d included in the power feeding device 8 outputs different power (arrow).
  • the electric power feeding parts 4b and 4c may charge the vehicle 5, it has shown that each has output the electric power used for charge (arrow containing a wave pattern).
  • step S703 the control device 401 of the power supply device 8 that is not used for charging the charge station 1 drives the power supply unit 4.
  • the control unit (the control unit 601 in the case of FIG. 6) of the control device 401 refers to the power supply information and causes the power supply unit 4 to output predetermined power (first power). For example, in the case of the power supply unit 4a, the power indicated by “s_level1” stored in the “specific power value” of the power supply information 801a is supplied to the power supply unit 4 for a predetermined time.
  • the charging device 7 of the vehicle 5 receives the power output from the first coil 403 of the power feeding unit 4 and transmits power feeding unit specifying information including information indicating the received power to the power feeding device 8.
  • step S705 it is determined whether or not the control device 401 has received the power feeding unit specifying information via the wireless communication unit 11, and if it is received (Yes), the process proceeds to step S706. If not received (No), the process proceeds to step S704.
  • step S706 the control device 401 compares the power level of the power supply unit identification information with the specific power range stored in the “specific power range” of the power supply information to determine whether the power level is within the specific power range. judge. When it is within the specific power range (Yes), the process proceeds to step S707, and when it is not within the specific power range (No), the process proceeds to step S704. Then, power is supplied again to the power supply unit 4 for a predetermined time.
  • steps S704 to S706 exceed a predetermined time, the process proceeds to step S701 and the process is executed again.
  • charging start information is transmitted via the wireless communication unit 11 to the vehicle 5 that has transmitted the power feeding unit specifying information.
  • the charging start information includes information for identifying the vehicle 5 and information indicating that charging is started. See step S1003.
  • step S708 the control device 401 starts preparation for starting charging using the power supply unit 4.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an embodiment of the operation of the charging apparatus.
  • step S1001 it is determined whether or not the control device 501 has received power. When power is received (Yes), the process proceeds to step S1002, and when power cannot be received (No), the process proceeds to step S1001. For example, when a predetermined power or more is received, the process proceeds to step S1002. However, if charging is in progress, the processing relating to the currently executed charging is continued without performing the processing of steps S1001 to S1004. It can be considered that the charging is determined when charging is detected when predetermined power transmitted from the power supply device 8 is detected during charging.
  • step S1002 the power supply unit specifying information including information indicating the power received by the control device 501 is transmitted to the power supply device 8.
  • step S1003 the control device 501 determines whether or not the charging start information has been received via the communication interface (communication interface 605 in FIG. 6). If received (Yes), the process proceeds to step S1004. If not received (No), the process proceeds to step S1001.
  • step S1004 the control device 501 prepares the charging device 7 to start charging.
  • FIG. 11 is a diagram showing a time chart showing an embodiment of the operating state of the power feeding device and the charging device.
  • the power level power transmission level
  • the signal transmission / reception signal
  • the signal control signal for controlling the power supply device 8.
  • the power level (power reception level) received by the vehicle 5 parked in the parking area 2a and the signal (transmission / reception signal) transmitted and received by the vehicle 5 during communication are shown.
  • the vertical axis in FIG. 11 indicates the power level (power transmission level) transmitted from the power supply device 8 to the power supply unit 4b, and the power level (power transmission level) transmitted from the power supply device 8 to the power supply unit 4c.
  • the horizontal axis in FIG. 11 is the time axis.
  • the power supply device 8 receives the vehicle detection information transmitted from the sensor 6 at time t0 (step S701).
  • the power feeding units 4b and 4c are not shown.
  • the signal which drives the electric power feeding parts 4a and 4d which are not charging in the time t1 is output (step S703).
  • the power feeding units 4b and 4c continue to be charged.
  • Predetermined power (first power) s_level1 and s_level4 for specifying the parking area or the power feeding unit is output from the power feeding units 4a and 4d that are not being charged at time t2 (step S704).
  • the power feeding units 4b and 4c continue to be charged.
  • the charging device 7 of the vehicle 5 parked in the parking area 2a receives the power output from the power supply unit 4a (step S1001).
  • step S1002 When the vehicle 5 parked in the parking area 2a receives power for a predetermined time, power supply unit specifying information including information indicating the power received at time t4 is transmitted to the power supply device 8 (step S1002). In this example, the vehicle 5 stops receiving power at time t4, but it is not necessary to stop receiving power at time t4.
  • the power feeding unit identification information is not transmitted to the power feeding unit 4d.
  • the power feeding unit 4a receives the power feeding unit identification information transmitted from the vehicle 5 (step S705).
  • the power supply apparatus 8 transmits charging start information to the vehicle 5 (step S707).
  • predetermined power for specifying the parking area or the power feeding device from the power feeding units 4a and 4d of the power feeding device 8 is stopped. Then, the vehicle 5 parked in the parking area 2a at time t8 is charged using the power feeding unit 4a. That is, the power necessary for charging (second power) is transmitted to the charging device 7.
  • the power feeding unit (or parking area) can be specified without providing a sensor or the like for detecting the vehicle position in each parking area, so that a plurality of vehicles can perform non-contact charging. Even in a complex facility, the cost can be reduced.
  • one wireless communication unit can perform a configuration related to wireless communication on the power supply apparatus side, cost can be reduced.
  • Embodiment 2 will be described.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the charge station according to the second embodiment.
  • the charge station 1 shown in FIG. 12 has parking areas 2a to 2d for parking vehicles, and power supply units 4a to 4d described later are arranged in the parking areas 2a to 2d.
  • the power supply apparatus includes a wireless communication unit 11 that performs wireless communication with the vehicle 5 and the like and further communicates with the power supply control unit 3 and a single power supply control unit 3 that performs control related to power transmission when supplying power to the vehicle 5.
  • a second device 13 and power supply units 4a to 4d for transmitting electric power to the vehicle 5 side are provided.
  • the second device 13 is provided in any one of the charge stations 1, and each of the power feeding units 4 a to 4 d is controlled by the power feeding control unit 3 of the second device 13.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between the power supply apparatus and the server according to the second embodiment.
  • the power feeding device 8 illustrated in FIG. 13 communicates with the server 9 via the network 10.
  • the server 9 communicates with the power supply control unit 3 of the power supply device 8 to execute processing related to calculation of charging charges related to the parking areas 2a to 2d, calculation of parking charges, payment of various charges, and the like. Is transmitted to the power supply control unit 3 of the power supply apparatus.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the power feeding apparatus according to the second embodiment.
  • the power feeding device 8 in FIG. 14 includes a control device 401, a plurality of drive units 402a to 402d, and first coils 403a to 403d.
  • the control device 401 corresponds to the power supply control unit 3.
  • the drive units 402a to 402d and the first coils 403a to 403d constitute power supply units 4a to 4d.
  • the plurality of power feeding units 4a to 4d feed power in a non-contact manner to a charging device mounted on the vehicle.
  • control device 401 When the control device 401 (power supply control unit 3) receives the vehicle detection information from the sensor 6 that detects the vehicle 5 and transmits the vehicle detection information, the control device 401 (power supply control unit 3) is different for each power supply unit 4 determined to identify the power supply unit 4. Control is performed to supply power to each power feeding unit.
  • the power supply control unit receives the power supply unit identification information including information indicating the power level received from the power supply unit from the charging device, the received power level is set to a predetermined power level range stored in the storage unit. When it is determined that it is within the specified power range, charging start information indicating that charging is started is transmitted to the charging device. Thereafter, control is performed to supply power to the power supply unit with power at a power level for charging the battery unit of the charging device.
  • control device 401 (power feeding control unit 3) is preparing power feeding for each power feeding unit 4 determined to identify the power feeding unit 4, or Control is performed so that power is not supplied to the power supply unit 4 that is currently supplying power.
  • the driving units 402a to 402d convert the power supplied from the commercial power supply 404 into alternating current at a determined cycle and at a determined power level, and supply the power to the first coil 403. Control such as conversion is performed by the control device 401.
  • the first coils 403a to 403d are used to supply electric power to the charging device 7 mounted on the vehicle.
  • the charging device 7 mounted on the vehicle 5 used for non-contact power charging includes a power receiving unit, a charging unit, and a control device.
  • the power receiving unit receives power supplied from the power supply device 8.
  • the charging unit charges the battery unit with the received power.
  • the control device 501 (see FIG. 5) transmits power supply unit specifying information having information indicating the received power level. Then, when the transmitted power level is within a specific power range indicating the range of the determined power level stored in the storage unit of the power feeding device, charging start information for starting charging transmitted from the power feeding device Is received, the battery unit is controlled to be charged.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of the operation of the power supply apparatus according to the second embodiment.
  • the communication unit 1 of the power supply control unit 3 of the power supply device 8 receives the vehicle detection information transmitted from the sensor 6 installed in the charge station 1. If vehicle detection information has been received (Yes), the process proceeds to step S1502, and if vehicle detection information cannot be received (No), the process proceeds to step S1501.
  • the vehicle detection information is information for notifying the power supply control unit 3 that there is a vehicle 5 that has entered the charge station 1. In the example of FIG. 12, the sensor 6 transmits vehicle detection information to the power feeding control unit 3.
  • the power supply control unit 3 that is currently being charged is activated, but the control unit of the power supply control unit 3 that is not being charged (standby) is in a sleep state.
  • the communication unit is activated, and when the communication signal is received, the control unit is activated from the sleep state.
  • step S1502 the control device 401 detects a power feeding unit that is currently used for charging preparation or during charging. For example, the control device 401 detects whether or not it is used for charging with reference to specific information described later of the power supply information stored in the storage unit (the storage unit 602 in the case of FIG. 6) of the control device 401. Drives the power feeding unit 4 that is not used for charging.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a data structure of power supply information according to the second embodiment.
  • the power supply information 1601 in FIG. 16 stores information indicated by “power supply unit ID”, “specific power value”, “specific information”, “specific power range”, and the like. Identification information for identifying the power supply unit or the parking area is stored in the “power supply unit ID”. In this example, identification information “1” to “4” indicating the power feeding units 4a to 4d is stored. In the “specific power value”, the power level transmitted to the vehicle 5 is stored in order to specify the power feeding units 4a to 4d to which the vehicle 5 entering the charge station 1 feeds power. The power level transmitted to the vehicle 5 is different in each of the power feeding units 4a to 4d.
  • information “s_level1”, “s_level2”, “s_level3”, and “s_level4” indicating the power levels transmitted by the power feeding units 4a to 4d are stored.
  • “specific information” information indicating whether or not the information is used for charging is stored.
  • “1” is set when charging is ready or charging is in progress, and “0” is set otherwise. If the power supply device 8 is being specified, “2” is set.
  • the “specific power range” stores a power level range for specifying the power supply unit 4 in comparison with the power level included in the power supply unit specifying information transmitted from the vehicle 5 to the power supply control unit 3.
  • Each of the power feeding units 4a to 4d is different.
  • the power supply information 1601 stores information “s_level_area1”, “s_level_area2”, “s_level_area3”, and “s_level_area4” indicating the specific power range.
  • step S1503 the control device 401 drives a power feeding unit that is not used for charging the charge station 1.
  • the control unit (control unit 601 in the case of FIG. 6) of the control device 401 refers to the power supply information and causes the power supply unit 4 to output predetermined power.
  • the power indicated by “s_level1” stored in the “specific power value” of the power supply information 1601 is supplied to the power supply unit 4a for a predetermined time.
  • the charging device 7 of the vehicle 5 receives the power output from the first coil that is not used for charging among the first coils 403a to 403d of the power feeding units 4a to 4d, and receives information indicating the received power.
  • the included power supply unit identification information is transmitted to the power supply control unit 3. See steps S1701 and S1702 of FIG.
  • step S1505 the control device 401 determines whether or not the power supply unit identification information is received via the antenna (antenna 609 in FIG. 6) and the communication interface (communication interface 605 in FIG. 6). Shifts to step S1506. If not received (No), the process proceeds to step S1504.
  • step S1506 the control device 401 compares the power level of the power supply unit identification information with the specific power range stored in the “specific power range” of the power supply information to determine whether the power level is within the specific power range. judge. When it is within the specific power range (Yes), the process proceeds to step S1507, and when it is not within the specific power range (No), the process proceeds to step S1504. Then, power is supplied again to the power feeding unit 4 that is not used for charging for a predetermined time.
  • steps S1504 to S1506 exceed a predetermined time, the process proceeds to step S1501 and the process is executed again.
  • step S1507 the control device 401 transmits charging start information to the vehicle 5 that has transmitted the power supply unit identification information via the communication interface (communication interface 605 in FIG. 6) and the antenna (antenna 609 in FIG. 6).
  • the charging start information includes information for identifying the vehicle 5 and information indicating that charging is started. See step S1703.
  • step S1508 the control device 401 starts preparation for starting charging using the power feeding unit 4 in the parking area where the vehicle 5 is parked on the vehicle 5.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an example of the operation of the charging apparatus according to the second embodiment.
  • step S1701 it is determined whether or not the control device 501 has received power. If power is received (Yes), the process proceeds to step S1702, and if power cannot be received (No), the process proceeds to step S1701. For example, when a predetermined power or more is received, the process proceeds to step S1702. However, if charging is in progress, the processing relating to the currently executed charging is continued without performing the processing of steps S1701 to S1704. It can be considered that the charging is being detected when a predetermined power transmitted from the power supply unit 4 is detected during charging.
  • step S ⁇ b> 1702 power supply unit specifying information including information indicating the power received by the control device 501 is transmitted to the power supply control unit 3.
  • step S1703 the control device 501 determines whether or not the charging start information has been received via the antenna (antenna 609 in FIG. 6) and the communication interface (communication interface 605 in FIG. 6), and if received (Yes). Proceeds to step S1704. If not received (No), the process proceeds to step S1701.
  • step S1704 the control device 501 prepares the charging device 7 to start charging.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a time chart illustrating an example of operation states of the power feeding device and the charging device according to the second embodiment.
  • the two vehicles in the parking areas 2b and 2c are already charging, and the parking areas 2a and 2d are vacant. State.
  • the power level transmitted to the power feeding unit 4a (power transmission level), the signal transmitted / received by the power feeding control unit 3 during communication (transmission / reception signal), the signal for controlling the power feeding unit 4a (control signal), the parking area
  • a power level (power reception level) received by the vehicle 5 parked at 2a and a signal (transmission / reception signal) transmitted and received by the vehicle 5 during communication are shown.
  • the vertical axis in FIG. 18 indicates the power level transmitted to the power supply unit 4b (power transmission level), the power level transmitted to the power supply unit 4c (power transmission level), and the power level transmitted to the power supply unit 4d (power transmission level).
  • the horizontal axis in FIG. 18 is the time axis.
  • the power supply control unit 3 receives the vehicle detection information transmitted from the sensor 6 at time t0 (step S1501).
  • the power feeding units 4b and 4c are not shown.
  • a signal for driving the power feeding units 4a and 4d not being charged is output (step S1503).
  • the power feeding units 4b and 4c continue to be charged.
  • the predetermined powers s_level1 and s_level4 for specifying the parking area or the power feeding device are output from the power feeding units 4a and 4d that are not being charged (step S1504).
  • the power feeding units 4b and 4c continue to be charged.
  • the charging device 7 of the vehicle 5 parked in the parking area 2a receives the power output from the power supply unit 4a (step S1701).
  • step S1702 When the vehicle 5 parked in the parking area 2a receives power for a predetermined time, power supply unit specifying information including information indicating the power received at time t4 is transmitted to the power supply control unit 3 (step S1702). In this example, the vehicle 5 stops receiving power at time t4, but it is not necessary to stop receiving power at time t4.
  • the power feeding unit identification information is not transmitted to the power feeding unit 4d.
  • the power feeding control unit 3 receives the power feeding unit identification information transmitted from the vehicle 5 (step S1505).
  • the power supply control unit 3 transmits charging start information to the vehicle 5 (step S1507).
  • the output of predetermined power for specifying the parking area or the power feeding unit from the power feeding units 4a and 4d is stopped. Then, the vehicle 5 parked in the parking area 2a at time t8 is charged using the power feeding unit 4a.
  • the power feeding unit (or parking area) can be specified without providing a sensor or the like for detecting the vehicle position in each parking area, so that a plurality of vehicles can perform non-contact charging. Even in a complex facility, the cost can be reduced.
  • one wireless communication unit can perform a configuration related to wireless communication on the power supply apparatus side, cost can be reduced.
  • the present invention is not limited to the first and second embodiments, and various improvements and changes can be made without departing from the gist of the present invention.

Landscapes

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Abstract

　複数車両の非接触給電を行えるような施設であっても、コストを低減できる構成の給電装置と充電装置、給電方法および給電プログラムを提供する。車両に搭載された充電装置に非接触で給電をする給電部と、車両を検出すると車両検出情報を送信するセンサから車両検出情報を受信し、給電装置ごとに決められた給電装置を特定するための第１の電力を給電装置に設けられた給電部に給電させる制御をし、給電部から受電した電力レベルを示す情報を有する給電部特定情報を充電装置から受信すると、受信した電力レベルが記憶部に記憶されている決められた電力レベルの範囲を示す特定電力範囲内にあると判定されたとき、充電を開始することを示す充電開始情報を充電装置に送信し、充電装置のバッテリ部に充電するために第２の電力を給電部に給電させる制御をする給電制御部と、を備える給電装置である。

Description

給電装置と充電装置、給電方法および給電プログラム
　非接触給電を行う給電装置と充電装置、給電方法および給電プログラムに関する。
　近年、電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）などの車両への充電方式の一つとして、電磁誘導を利用した非接触給電が知られている。
　非接触給電では、車両が所定の位置に駐車された場合に該車両に電力を供給する給電装置の給電部を特定するために、車両が駐車したことを検出するためのセンサまたは無線部を備えることが想定される。従って、給電装置にセンサまたは無線部などを設けなければならないため高コストにつながる。
　また、給電装置の送電コイルから車両側の受電コイルを介して充電装置へ給電を行う際に必要な情報のやり取りに関連する技術として、送電コイルと受電コイルと別に設けられた信号伝送コイルを利用する通信装置が開示されている（例えば、特許文献１）。この信号伝送コイル通信装置によれば、送信側コイルが電力伝送用の受電コイルの中央空間に埋め込まれ、受信側コイルが電力伝送用の給電コイルの中央空間に埋め込まれている。そして、受信側コイルと送信側コイルの対峙位置を決めたのちに、受信側コイルと送信側コイルの間の極短い空隙空間を介して信号伝送が行われる。信号伝送は、例えば、充電指示や要求電力などの給電情報を送受信される。その結果、極短い空隙空間を介して信号伝送が行われるため、外部からの電磁波障害や電波障害を受けにくい。また、信号伝送コイル通信装置が有する位置情報検出機能により、受電コイルが給電コイルに必要な精度をもって対峙位置を決められたか否かの位置情報を、コイル間の通信感度により検出可能である。
　しかし、上記信号伝送コイル通信装置のような近接無線通信を利用する方式では、車両の受電コイルと給電装置の送電コイルにそれぞれ設けられる信号伝送コイルは１対１に構成されるものである。そのため、送電コイルおよびその周辺は複雑な構成となり、高コストな給電装置と充電装置になる。
　さらに、互いに隣接する複数の車両が給電されるような施設（例えば、チャージステーション）では給電部は勿論、付随する信号伝送コイル通信装置も給電装置の数だけ必要になるため、高コストにつながる。
　そこでコストを低減するために、複数の給電部を制御する制御部と無線機を備える１つの給電装置を施設に設置し、複数の車両と無線通信を行う構成が考えられる。その結果、給電部それぞれに設けられていた信号伝送コイルと信号伝送コイル通信装置に関連する周辺の構成を１つの無線機に置き換えられるため、コストの低減につながる。無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの至近距離の通信範囲を持つ無線機を使用することが考えられる。
特開２００８－２８８８８９号公報
　本発明は上記の問題を鑑み、複数の車両が非接触給電を行えるような施設であっても、コストを低減できる構成の給電装置と充電装置、給電方法および給電プログラムを提供することを目的とする。
　本実施形態の態様のひとつである給電装置は給電部、給電制御部、無線通信部を備える。給電部は、車両に搭載された充電装置に非接触で、第１の電力および第２の電力を出力する。無線通信部は無線通信を行う。給電制御部は上記給電部を制御する。また、給電制御部は給電部を特定するために、前記給電部に対応する大きさの上記第１の電力を上記給電部より出力させる。給電制御部は上記第１の電力を受電した上記車両が送信する給電部特定情報を上記無線通信部を介して取得する。給電制御部は、上記給電部特定情報が示す電力の大きさが予め記憶されている特定電力範囲内にあるかどうか判定し、特定電力範囲内にあると判定した場合は充電を開始させるための充電開始情報を上記車両に送信する。そして、上記給電部特定情報により特定される上記給電部に対し上記第２の電力を出力させる制御を行う。
　本実施形態に他の態様のひとつである非接触電力充電に用いられる車両に搭載される充電装置は受電部と充電部と制御装置を備える。受電部は、給電装置から給電される電力を受電する。充電部は、受電した電力をバッテリ部に充電する。制御装置は、受電した電力レベルを示す情報を有する給電部特定情報を送信する。そして、送信した上記電力レベルが上記給電装置の記憶部に記憶されている決められた電力レベルの範囲を示す特定電力範囲内である場合に、上記給電装置から送信される充電を開始させるための充電開始情報を受信すると、上記バッテリ部に充電をさせる制御をする。
　実施の形態によれば、複数の車両が非接触充電を行えるような施設であっても、コストを低減できることができる。
図１は、実施形態１のチャージステーションの一実施例を示す図である。 図２は、実施形態１の給電装置と車両の関係を示す図である。 図３は、給電装置とサーバとの関係を示す図である。 図４は、給電装置の一実施例を示す図である。 図５は、充電装置の一実施例を示す図である。 図６は、給電装置および充電装置のそれぞれの制御装置とサーバのハードウェアの一実施例を示す図である。 図７は、給電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。 図８は、給電情報のデータ構造の一実施例を示す図である。 図９は、給電部の特定中と充電中の状態の一実施例を示した図である。 図１０は、充電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。 図１１は、給電装置と充電装置の動作状態の一実施例を示すタイムチャートを示す図である。 図１２は、実施形態２のチャージステーションの一実施例を示す図である。 図１３は、実施形態２の給電装置とサーバとの関係を示す図である。 図１４は、実施形態２の給電装置の一実施例を示す図である。 図１５は、実施形態２の給電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。 図１６は、実施形態２の給電情報のデータ構造の一実施例を示す図である。 図１７は、実施形態２の充電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。 図１８は、実施形態２の給電装置と充電装置の動作状態の一実施例を示すタイムチャートを示す図である。
　本実施形態１では、給電装置の給電部のコイルから給電部ごとに割り振られた給電部を特定するための給電部ごとに電力の大きさが異なる第１の電力を出力する。続いて、車両の充電装置のコイルが第１の電力を受電したと判定すると、車両の無線通信部から給電部を特定する給電部特定情報を送信する。給電部特定情報は受電した電力を含む情報である。
　続いて、給電装置の無線通信部が給電部特定情報を受信し、給電装置の給電制御部に転送する。給電制御部は、受信した給電部特定情報の示す電力の大きさが予め記憶されている特定電力範囲のいずれかにあるかどうか判定する。特定電力範囲内にあると判定した場合は、特定電力範囲内に関連付けられている給電部を特定する。続いて、特定される給電部に給電を開始させるための充電開始情報を、給電装置の無線通信部を介して車両に送信する。また、給電部特定情報により特定される給電部に対し第２の電力を出力させる。
　本実施形態１によれば、車両が所定の位置に駐車された場合に該車両に電力を供給する給電装置を特定するセンサまたは無線部を備えなくても給電装置を特定することができるため、コストの低減ができる。
　さらに、給電装置側の無線通信に関連する構成を１つの無線通信部が行うことができるため、コストの低減ができる。
　以下図面に基づいて、実施形態について詳細を説明する。
　図１は、実施形態１のチャージステーションの一実施例を示す図である。図１に示すチャージステーション１には、車両５を駐車するための駐車エリア２ａ～２ｄがある。駐車エリア２ａ～２ｄそれぞれには後述する給電部４ａ～４ｄと、給電部４ａ～４ｄ各々に対応付けられる給電制御部３ａ～３ｄとを有する第１の装置１２と、第１の装置１２と別に無線通信部１１が配置されている。第１の装置１２の給電制御部３ａ～３ｄは車両５へ非接触給電する際に送電制御を行い、給電部４ａ～４ｄは電力を車両５に送電する。
　また、チャージステーション１にはセンサ６が備えられている。センサ６は、チャージステーション１に入場する車両５を検出し、検出したことを無線通信部１１に通知する。
　無線通信部１１は給電制御部３ａ～３ｄと接続され、例えば、Local Area Network（ＬＡＮ）を介して無線通信部１１と給電制御部３ａ～３ｄは接続され、センサ６より通知られた車両検知信号を給電制御部３へ送る。例えば、１つの無線通信部１１をチャージステーション１のいずれかに設け、第１の装置１２の給電制御部３ａ～３ｄと無線通信部１１とを通信させる。
　図２は、実施形態１の給電装置と車両の関係を示す図である。図２の給電装置８は給電制御部３、給電部４、無線通信部１１を備えている。無線通信部１１は車両５およびセンサ６などと無線通信を行う。給電制御部３は商用電源から給電された電力を車両５に送電する給電部４の制御を行う。さらに、給電制御部３は充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する制御も行う。また、給電制御部３は通信インタフェースを備え、無線通信部１１やサーバ９と通信を行う。
　給電部４は電力を車両５に送電するときに用いられ、また車両５がどの駐車エリア２ａ～２ｄに駐車されているかを特定するためにも用いられる。
　なお、図２の給電装置８において給電制御部３と給電部４とは信号線ＳＩＧにより接続されている。
　図２の車両５は充電装置７を備えている。充電装置７は給電部４から送電された電力を受電して、充電装置７に接続されているバッテリ部５０６に充電する。バッテリ部５０６は充電式の二次電池で、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などが考えられる。
　図３は、給電装置とサーバとの関係を示す図である。図３に示す給電制御部３ａ～３ｄ各々はネットワーク１０を介してサーバ９と通信をする。サーバ９は、例えば、給電制御部３ａ～３ｄと通信をして充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する処理を実行し、処理結果を給電制御部３ａ～３ｄに送信する。なお、無線通信部１１とサーバ９に通信をさせ、無線通信部１１経由で給電制御部３ａ～３ｄとサーバ９が通信をしてもよい。
　図４は、給電装置の一実施例を示す図である。図４の給電装置８は給電制御部３（制御装置４０１）、駆動部４０２と第１のコイル４０３を備えている。駆動部４０２と第１のコイル４０３は給電部４を構成する。給電部４は車両に搭載された充電装置に非接触で給電をする。
　給電制御部３は、チャージステーション１に入場した車両５を検出するセンサ６から車両検出情報を受信すると給電部４を特定するために、給電４ａ～４ｄごとに送電レベルが決められた第１の電力を第１のコイル４０３から出力するように駆動部４０２を制御する。また、給電制御部３は、車両５が受電した電力レベルに対応する給電部特定情報を車５の充電装置７から受信する。そして、受信した電力レベルが予め記憶部に記憶されている決められた電力レベルの範囲を示す特定電力範囲内にあると判定されたとき、充電を開始することを示す充電開始情報を充電装置７に送信をする。その後、充電装置７のバッテリ部に充電するために第２の電力（充電電力）を給電部４に給電させる制御をする。
　制御装置４０１は、準備中または給電中の給電部４に第１の電力を給電させない制御をする。
　駆動部４０２は、商用電源４０４から供給される電力を決められた周期でかつ決められた電力レベルの交流に変換し第１のコイル４０３に給電する。また、変換などの制御は制御装置４０１により行われる。
　第１のコイル４０３は、車両に搭載されている充電装置７へ電力を給電するために用いられる。
　図５は、充電装置の一実施例を示す図である。図５の充電装置７は制御装置５０１と第２のコイル５０２（受電部）、充電部（整合部５０３、整流部５０４、検出部５０５）を備えている。受電部は給電装置から給電される電力を受電する。充電部は受電した電力をバッテリ部５０６に充電する。
　制御装置５０１は、給電装置８から送電された電力を受電し、受電した電力レベルを示す情報を有する給電部特定情報を送信する。そして、送信した電力レベルが給電装置の記憶部に記憶されている決められた電力レベルの範囲を示す特定電力範囲内である場合に、給電装置から送信される充電を開始させるための充電開始情報を受信すると、バッテリ部に充電をさせる制御をする。
　第２のコイル５０２は給電装置８から第１のコイル４０３を介して送電された交流の電力を受電し、受電した電力が整合部５０３に供給される。
　整合部５０３は給電装置８と充電装置７との間のインピーダンス整合を行い、制御装置５０１により制御される。
　整流部５０４は受電した交流の電力を整流して直流にし、直流にした電力はバッテリ部５０６に供給される。
　検出部５０５はバッテリ部５０６に充電する際にバッテリ部５０６に流れる電流を検出するセンサなどが考えられる。例えば、電流センサなどが考えられる。
　バッテリ部５０６は充電式の二次電池などが考えられる。
　図６は、給電装置および充電装置のそれぞれの制御装置とサーバのハードウェアの一実施例を示す図である。給電装置８の制御装置４０１および充電装置７の制御装置５０１とサーバ９のハードウェアは、図６に示す制御部６０１、記憶部６０２、記録媒体読取装置６０３、入出力インタフェース６０４（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース６０５（通信Ｉ／Ｆ）などをそれぞれ備えている。また、上記各構成部はバス６０６によってそれぞれ接続されている。なお、サーバ９の機能はクラウドなどを用いて実現することもできる。
　制御部６０１はCentral Processing Unit（ＣＰＵ）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いることが考えられる。
　記憶部６０２は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記憶部６０２にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。また、給電装置８およびサーバ９において、記憶部６０２以外に給電装置８およびサーバ９の外部に他の記憶部を設けてもよく、例えば、データベースなどを設けることが考えられる。
　記録媒体読取装置６０３は、制御部６０１の制御に従って記録媒体６０７に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体６０７に記録媒体読取装置６０３の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体６０７に記録されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体６０７は、コンピュータで読み取り可能なnon-transitory（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）、ＤＶＤ－ＲＡＭ、Compact Disc Read Only Memory（ＣＤ－ＲＯＭ）、ＣＤ－Ｒ(Recordable)／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、Magneto-Optical disk（ＭＯ）などがある。なお、記憶部６０２もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
　入出力インタフェース６０４には、入出力部６０８が接続され、入力された情報を受信し、バス６０６を介して制御部６０１に送信する。また、制御部６０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報などを表示する。入出力部６０８の入力装置は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス（マウスなど）、タッチパネルなどが考えられる。なお、入出力部６０８の出力部であるディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイなどが考えられる。充電装置７の入出力部６０８は、車両５においてダッシュボードに備え付けられていることが考えられる。また、出力部６０８はCathode Ray Tube（ＣＲＴ）ディスプレイ、プリンタなどの出力装置であってもよい。
　通信インタフェース６０５は、ＬＡＮ接続やインターネット接続を行うためのインタフェースである。また、通信インタフェース６０５は必要に応じ、他のコンピュータとの間のＬＡＮ接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースとして用いてもよい。
　このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、給電装置８の制御装置４０１および充電装置７の制御装置５０１とサーバ９が行う各種処理機能が実現される。その場合、給電装置８の制御装置４０１および充電装置７の制御装置５０１とサーバ９が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体６０７に記録しておくことができる。
　プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体６０７が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
　プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体６０７に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶部６０２に記憶する。そして、コンピュータは、自己の記憶部６０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体６０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
　図７は、給電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ７０１では、給電装置８の無線通信部１１を介して給電制御部３がチャージステーション１に設置されているセンサ６から送信された車両検出情報を取得する。車両検出情報を受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７０２に移行し、車両検出情報を受信できない場合（Ｎｏ）にはステップＳ７０１に移行する。車両検出情報はチャージステーション１に進入してきた車両５があること給電装置８に通知するための情報である。図１の例ではセンサ６が無線通信部１１に車両検出情報を送信する。なお、現在充電中の給電装置８の給電制御部３は起動しているが、充電していない（待機中）給電部４の給電制御部３の制御部はスリープ状態である。ただし、通信部は起動しており通信信号を受信すると制御部はスリープ状態から起動する。
　ステップＳ７０２では、制御装置４０１が現在充電準備または充電中であるか否かを判定し、充電準備または充電中である場合（Ｙｅｓ）には給電装置８の特定する処理を行わない。充電準備または充電中でない場合（Ｎｏ）にはステップＳ７０３に移行する。例えば、制御装置４０１の記憶部（図６の場合には記憶部６０２）に記憶されている給電情報の後述する特定情報を参照して充電に利用されているか否かを判定し、充電に利用されていない場合は制御装置４０１が給電部４を駆動させる。
　図８は、給電情報のデータ構造の一実施例を示す図である。図８の給電情報８０１ａ～８０１ｄは、「給電部ＩＤ」「特定電力値」「特定情報」「特定電力範囲」などに示される情報が記憶されている。「給電部ＩＤ」には給電装置あるいは駐車エリアを識別する識別情報が記憶されている。本例では、給電部４ａ～４ｄを示す識別情報「１」～「４」が記憶されている。「特定電力値」にはチャージステーション１に進入して来た車両５が給電する給電部４ａ～４ｄを特定するために、車両５へ送電する電力レベルが記憶されている。車両５へ送電する電力レベルは給電部４ａ～４ｄ各々で異なる。本例では、給電情報８０１ａには電力レベルを示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ１」が記憶され、給電情報８０１ｂには電力レベルを示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ２」が記憶されている。給電情報８０１ｃには電力レベルを示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ３」が記憶され、給電情報８０１ｄには電力レベルを示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ４」が記憶されている。「特定情報」には充電に利用されているか否かを示す情報が記憶されている。本例では、充電開始の準備または充電中の状態である場合には「１」が設定され、それ以外の場合には「０」が設定される。なお、給電部４の特定中であれば「２」が設定される。
　「特定電力範囲」には車両５から給電装置８に送信される給電部特定情報に含まれる電力レベルと比較し、給電部４を特定するための電力レベルの範囲が記憶されている。給電部４ａ～４ｄ各々で異なる。本例では、給電情報８０１ａには特定電力範囲を示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ＿ａｒｅａ１」が記憶され、給電情報８０１ｂには特定電力範囲を示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ＿ａｒｅａ２」が記憶されている。給電情報８０１ｃには特定電力範囲を示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ＿ａｒｅａ３」が記憶され、給電情報８０１ｄには特定電力範囲を示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ＿ａｒｅａ４」が記憶されている。
　図９は、給電部の特定中と充電中の状態の一実施例を示した図である。図９のＡは給電装置８の備える給電部４ａ～４ｄを特定するために、それぞれが異なる電力を出力していることを示している（矢印）。図９のＢは給電装置８の備える給電部４ａ、４ｄを特定するために、それぞれが異なる電力を出力していることを示している（矢印）。また、給電部４ｂ、４ｃが車両５を充電するために、それぞれが充電に用いられる電力を出力していることを示している（波模様を含む矢印）。
　ステップＳ７０３ではチャージステーション１の充電に利用されていない給電装置８の制御装置４０１が給電部４を駆動させる。ステップＳ７０４では制御装置４０１の制御部（図６の場合には制御部６０１）が給電情報を参照して給電部４から所定の電力（第１の電力）を出力させる。例えば、給電部４ａの場合であれば給電情報８０１ａの「特定電力値」に記憶されている「ｓ＿ｌｅｖｅｌ１」に示す電力を所定の時間給電部４に供給する。
　車両５の充電装置７は、給電部４の第１のコイル４０３から出力されている電力を受電し、受電した電力を示す情報を含む給電部特定情報を給電装置８に送信する。
　ステップＳ７０５では制御装置４０１が無線通信部１１を介して給電部特定情報を受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７０６に移行する。受信していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ７０４に移行する。
　ステップＳ７０６では、制御装置４０１が給電部特定情報の電力レベルと、給電情報の「特定電力範囲」に記憶されている特定電力範囲とを比較して、電力レベルが特定電力範囲内であるかを判定する。特定電力範囲内である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ７０７に移行し、特定電力範囲内でない場合（Ｎｏ）はステップＳ７０４に移行する。そして、再度所定の時間給電部４に電力を供給する。
　ただし、ステップＳ７０４～Ｓ７０６の処理が所定の時間を越えるときはステップＳ７０１に移行して再度処理を実行する。
　ステップＳ７０７では、給電部特定情報を送信した車両５に、無線通信部１１を介して充電開始情報を送信する。充電開始情報は車両５を識別する情報と充電を開始することを示す情報を有している。ステップＳ１００３を参照。
　ステップＳ７０８では、制御装置４０１が給電部４を用いて充電を開始する準備を開始する。
　図１０は、充電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ１００１では制御装置５０１が電力を受電したか否かを判定し、受電した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１００２に移行し、受電できない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１００１に移行する。例えば、所定の電力以上を受信した場合にステップＳ１００２に移行する。ただし、充電中の場合はステップＳ１００１～Ｓ１００４の処理をせずに、現在実行されている充電に関する処理を継続する。充電中であることの検出は、充電時に給電装置８から送電される所定の電力を検出した場合に、充電中であると判定することが考えられる。
　ステップＳ１００２では、制御装置５０１が受電した電力を示す情報を含む給電部特定情報を給電装置８に送信する。
　ステップＳ１００３では、制御装置５０１が充電開始情報を通信インタフェース（図６の通信インタフェース６０５）を介して受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１００４に移行する。受信しない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１００１に移行する。
　ステップＳ１００４では、制御装置５０１が充電装置７に充電を開始する準備をする。
　図１１は、給電装置と充電装置の動作状態の一実施例を示すタイムチャートを示す図である。図１１の例では、進入して来た車両５が駐車エリア２ａに駐車をする場合に、既に駐車エリア２ｂ、２ｃの２台の車両がそれぞれ充電中で、駐車エリア２ａ、２ｄは空いている状態である。図１１の縦軸には、給電装置８が給電部４ａに送電した電力レベル（送電レベル）、給電装置８が通信時に送受信した信号（送受信信号）、給電装置８を制御する信号（制御信号）、駐車エリア２ａに駐車した車両５の受電した電力レベル（受電レベル）、車両５が通信時に送受信した信号（送受信信号）が示されている。また、図１１の縦軸には、給電装置８が給電部４ｂに送電した電力レベル（送電レベル）、給電装置８が給電部４ｃに送電した電力レベル（送電レベル）が示されている。また、図１１の縦軸には、給電装置８が給電部４ｄに送電した電力レベル（送電レベル）、給電装置８が通信時に送受信した信号（送受信信号）、給電装置８を制御する信号（制御信号）が示されている。図１１の横軸は時間軸である。
　時間ｔ０においてセンサ６から送信された車両検出情報を給電装置８が受信する（ステップＳ７０１）。本例では、給電部４ｂ、４ｃについては示されていない。
　時間ｔ１において充電中でない給電部４ａ、４ｄを駆動する信号を出力する（ステップＳ７０３）。給電部４ｂ、４ｃは充電を継続する。
　時間ｔ２において充電中でない給電部４ａ、４ｄから駐車エリアまたは給電部を特定するための所定の電力（第１の電力）ｓ＿ｌｅｖｅｌ１、ｓ＿ｌｅｖｅｌ４を出力する（ステップＳ７０４）。給電部４ｂ、４ｃは充電を継続する。
　時間ｔ３において駐車エリア２ａに駐車した車両５の充電装置７は給電部４ａから出力された電力を受電する（ステップＳ１００１）。
　駐車エリア２ａに駐車した車両５が所定の時間電力を受電すると、時間ｔ４において受電した電力を示す情報を含む給電部特定情報を給電装置８に送信する（ステップＳ１００２）。本例では、時間ｔ４で車両５が受電を停止しているが時間ｔ４で受電を停止しなくてもよい。
　なお、駐車エリア２ｄには車両は駐車されていないため給電部特定情報は給電部４ｄに送信されない。
　時間ｔ５において、車両５から送信された給電部特定情報を給電部４ａが受信する（ステップＳ７０５）。
　時間ｔ６において給電装置８が充電開始情報を車両５に送信する（ステップＳ７０７）。
　時間ｔ７において給電装置８の給電部４ａ、４ｄから駐車エリアまたは給電装置を特定するための所定の電力（第１の電力）の出力を停止する。そして、時間ｔ８において駐車エリア２ａに駐車した車両５に給電部４ａを用いて充電を行う。すなわち、充電に必要な電力（第２の電力）を充電装置７に送電する。
　実施形態１によれば、駐車エリア各々に車両位置を検知するためのセンサなどを設けなくても給電部（または駐車エリア）を特定することができるため、複数の車両が非接触充電を行えるような施設であっても、コストを低減できる。
　さらに、給電装置側の無線通信に関連する構成を１つの無線通信部が行うことができるため、コストの低減ができる。
　実施形態２について説明をする。
　図１２は、実施形態２のチャージステーションの一実施例を示す図である。図１２に示すチャージステーション１には、車両を駐車するための駐車エリア２ａ～２ｄがあり、駐車エリア２ａ～２ｄには後述する給電部４ａ～４ｄが配置されている。給電装置は、車両５などと無線通信を行い、さらに給電制御部３と通信を行う無線通信部１１と、車両５へ給電する際に送電に関する制御などを行う１つの給電制御部３とを有する第２の装置１３と、電力を車両５側に送電するための給電部４ａ～４ｄを有する。例えば、第２の装置１３をチャージステーション１のいずれかに設け、第２の装置１３の給電制御部３により給電部４ａ～４ｄ各々を制御する。
　また、チャージステーション１にはセンサ６が備えられている。センサ６は、チャージステーション１に入場する車両５を検出し、検出したことを給電装置に通知する。図１３は、実施形態２の給電装置とサーバとの関係を示す図である。図１３に示す給電装置８はネットワーク１０を介してサーバ９と通信をする。サーバ９は、例えば、給電装置８の給電制御部３と通信をして駐車エリア２ａ～２ｄに関連する充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する処理を実行し、処理結果を給電装置の給電制御部３に送信する。
　図１４は、実施形態２の給電装置の一実施例を示す図である。図１４の給電装置８は制御装置４０１、複数の駆動部４０２ａ～４０２ｄと第１のコイル４０３ａ～４０３ｄを備えている。制御装置４０１は給電制御部３に相当する。駆動部４０２ａ～４０２ｄと第１のコイル４０３ａ～４０３ｄは給電部４ａ～４ｄを構成する。複数の給電部４ａ～４ｄは、車両に搭載された充電装置に非接触で給電をする。
　制御装置４０１（給電制御部３）は、車両５を検出して車両検出情報を送信するセンサ６から車両検出情報を受信すると、給電部４を特定するために決められた給電部４ごとに異なる電力を給電部各々に給電させる制御をする。また、給電制御部は、給電部から受電した電力レベルを示す情報を有する給電部特定情報を充電装置から受信すると、受信した電力レベルが記憶部に記憶されている決められた電力レベルの範囲を示す特定電力範囲内にあると判定されたとき、充電を開始することを示す充電開始情報を充電装置に送信する。その後、充電装置のバッテリ部に充電するための電力レベルの電力を上記給電部に給電させる制御をする。
　また、制御装置４０１（給電制御部３）は、充電装置が充電準備中または充電中である場合、給電部４を特定するために決められた給電部４ごとに異なる電力を、給電準備中または給電中である給電部４に給電させない制御をする。
　駆動部４０２ａ～４０２ｄは、商用電源４０４から供給される電力を決められた周期でかつ決められた電力レベルの交流に変換し第１のコイル４０３に給電する。また、変換などの制御は制御装置４０１により行われる。
　第１のコイル４０３ａ～４０３ｄは、車両に搭載されている充電装置７へ電力を給電するために用いられる。
　非接触電力充電に用いられる車両５に搭載される充電装置７は、受電部と充電部と制御装置を備える。受電部は、給電装置８から給電される電力を受電する。充電部は、受電した電力をバッテリ部に充電する。制御装置５０１（図５を参照）は、受電した電力レベルを示す情報を有する給電部特定情報を送信する。そして、送信した電力レベルが給電装置の記憶部に記憶されている決められた電力レベルの範囲を示す特定電力範囲内である場合に、給電装置から送信される充電を開始させるための充電開始情報を受信すると、バッテリ部に充電をさせる制御をする。
　図１５は、実施形態２の給電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ１５０１では、給電装置８の給電制御部３の通信部１がチャージステーション１に設置されているセンサ６から送信された車両検出情報を受信する。車両検出情報を受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１５０２に移行し、車両検出情報を受信できない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１５０１に移行する。車両検出情報はチャージステーション１に進入してきた車両５があることを給電制御部３に通知するための情報である。図１２の例ではセンサ６が給電制御部３に車両検出情報を送信する。なお、現在充電中の給電制御部３は起動しているが、充電していない（待機中）給電制御部３の制御部はスリープ状態である。ただし、通信部は起動しており通信信号を受信すると制御部はスリープ状態から起動する。
　ステップＳ１５０２では、制御装置４０１が現在充電準備または充電中に利用されている給電部を検出する。例えば、制御装置４０１の記憶部（図６の場合には記憶部６０２）に記憶されている給電情報の後述する特定情報を参照して充電に利用されているか否かを検出し、制御装置４０１が充電に利用されていない給電部４を駆動させる。
　図１６は、実施形態２の給電情報のデータ構造の一実施例を示す図である。図１６の給電情報１６０１は、「給電部ＩＤ」「特定電力値」「特定情報」「特定電力範囲」などに示される情報が記憶されている。「給電部ＩＤ」には給電部あるいは駐車エリアを識別する識別情報が記憶されている。本例では、給電部４ａ～４ｄを示す識別情報「１」～「４」が記憶されている。「特定電力値」にはチャージステーション１に進入して来た車両５が給電する給電部４ａ～４ｄを特定するために、車両５へ送電する電力レベルが記憶されている。車両５へ送電する電力レベルは給電部４ａ～４ｄ各々で異なる。本例では、給電部４ａ～４ｄの送電する電力レベルを示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ１」「ｓ＿ｌｅｖｅｌ２」「ｓ＿ｌｅｖｅｌ３」「ｓ＿ｌｅｖｅｌ４」が記憶されている。「特定情報」には充電に利用されているか否かを示す情報が記憶されている。本例では、充電開始の準備または充電中の状態である場合には「１」が設定され、それ以外の場合には「０」が設定される。なお、給電装置８の特定中であれば「２」が設定される。
　「特定電力範囲」には車両５から給電制御部３に送信される給電部特定情報に含まれる電力レベルと比較し、給電部４を特定するための電力レベルの範囲が記憶されている。給電部４ａ～４ｄ各々で異なる。本例では、給電情報１６０１には特定電力範囲を示す情報「ｓ＿ｌｅｖｅｌ＿ａｒｅａ１」「ｓ＿ｌｅｖｅｌ＿ａｒｅａ２」「ｓ＿ｌｅｖｅｌ＿ａｒｅａ３」「ｓ＿ｌｅｖｅｌ＿ａｒｅａ４」が記憶されている。
　ステップＳ１５０３では制御装置４０１がチャージステーション１の充電に利用されていない給電部を駆動させる。ステップＳ１５０４では制御装置４０１の制御部（図６の場合には制御部６０１）が給電情報を参照して給電部４から所定の電力を出力させる。例えば、給電部４ａの場合であれば給電情報１６０１の「特定電力値」に記憶されている「ｓ＿ｌｅｖｅｌ１」の示す電力を所定の時間給電部４ａに供給する。
　車両５の充電装置７は、給電部４ａ～４ｄの第１のコイル４０３ａ～４０３ｄのうち充電に利用されていない第１のコイルから出力されている電力を受電し、受電した電力を示す情報を含む給電部特定情報を給電制御部３に送信する。図１７のステップＳ１７０１、Ｓ１７０２を参照。
　ステップＳ１５０５では制御装置４０１がアンテナ（図６のアンテナ６０９）と通信インタフェース（図６の通信インタフェース６０５）を介して給電部特定情報を受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１５０６に移行する。受信していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１５０４に移行する。
　ステップＳ１５０６では、制御装置４０１が給電部特定情報の電力レベルと、給電情報の「特定電力範囲」に記憶されている特定電力範囲とを比較して、電力レベルが特定電力範囲内であるかを判定する。特定電力範囲内である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１５０７に移行し、特定電力範囲内でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５０４に移行する。そして、再度所定の時間充電に利用されていない給電部４に電力を供給する。
　ただし、ステップＳ１５０４～Ｓ１５０６の処理が所定の時間を越えるときはステップＳ１５０１に移行して再度処理を実行する。
　ステップＳ１５０７では、給電部特定情報を送信した車両５に、制御装置４０１が通信インタフェース（図６の通信インタフェース６０５）とアンテナ（図６のアンテナ６０９）を介して充電開始情報を送信する。充電開始情報は車両５を識別する情報と充電を開始することを示す情報を有している。ステップＳ１７０３を参照。
　ステップＳ１５０８では、制御装置４０１が車両５へ車両５が駐車した駐車エリアの給電部４を用いて充電を開始する準備を開始する。
　図１７は、実施形態２の充電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ１７０１では制御装置５０１が電力を受電したか否かを判定し、受電した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１７０２に移行し、受電できない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１７０１に移行する。例えば、所定の電力以上を受信した場合にステップＳ１７０２に移行する。ただし、充電中の場合はステップＳ１７０１～Ｓ１７０４の処理をせずに、現在実行されている充電に関する処理を継続する。充電中であることの検出は、充電時に給電部４から送電される所定の電力を検出した場合に、充電中であると判定することが考えられる。
　ステップＳ１７０２では、制御装置５０１が受電した電力を示す情報を含む給電部特定情報を給電制御部３に送信する。
　ステップＳ１７０３では、制御装置５０１が充電開始情報をアンテナ（図６のアンテナ６０９）と通信インタフェース（図６の通信インタフェース６０５）を介して受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１７０４に移行する。受信しない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１７０１に移行する。
　ステップＳ１７０４では、制御装置５０１が充電装置７に充電を開始する準備をさせる。
　図１８は、実施形態２の給電装置と充電装置の動作状態の一実施例を示すタイムチャートを示す図である。図１８の例では、進入して来た車両５が駐車エリア２ａに駐車をする場合に、既に駐車エリア２ｂ、２ｃの２台の車両がそれぞれ充電中で、駐車エリア２ａ、２ｄは空いている状態である。図１８の縦軸には、給電部４ａに送電した電力レベル（送電レベル）、給電制御部３が通信時に送受信した信号（送受信信号）、給電部４ａを制御する信号（制御信号）、駐車エリア２ａに駐車した車両５の受電した電力レベル（受電レベル）、車両５が通信時に送受信した信号（送受信信号）が示されている。また、図１８の縦軸には、給電部４ｂに送電した電力レベル（送電レベル）、給電部４ｃに送電した電力レベル（送電レベル）、給電部４ｄに送電した電力レベル（送電レベル）が示されている。図１８の横軸は時間軸である。
　時間ｔ０においてセンサ６から送信された車両検出情報を給電制御部３が受信する（ステップＳ１５０１）。本例では、給電部４ｂ、４ｃについては示されていない。
　時間ｔ１において充電中でない給電部４ａ、４ｄを駆動する信号を出力する（ステップＳ１５０３）。給電部４ｂ、４ｃは充電を継続する。
　時間ｔ２において充電中でない給電部４ａ、４ｄから駐車エリアまたは給電装置を特定するための所定の電力ｓ＿ｌｅｖｅｌ１、ｓ＿ｌｅｖｅｌ４を出力する（ステップＳ１５０４）。給電部４ｂ、４ｃは充電を継続する。
　時間ｔ３において駐車エリア２ａに駐車した車両５の充電装置７は給電部４ａから出力された電力を受電する（ステップＳ１７０１）。
　駐車エリア２ａに駐車した車両５が所定の時間電力を受電すると、時間ｔ４において受電した電力を示す情報を含む給電部特定情報を給電制御部３に送信する（ステップＳ１７０２）。本例では、時間ｔ４で車両５が受電を停止しているが時間ｔ４で受電を停止しなくてもよい。
　なお、駐車エリア２ｄには車両は駐車されていないため給電部特定情報は給電部４ｄに送信されない。
　時間ｔ５において、車両５から送信された給電部特定情報を給電制御部３が受信する（ステップＳ１５０５）。
　時間ｔ６において給電制御部３が充電開始情報を車両５に送信する（ステップＳ１５０７）。
　時間ｔ７において給電部４ａ、４ｄから駐車エリアまたは給電部を特定するための所定の電力の出力を停止する。そして、時間ｔ８において駐車エリア２ａに駐車した車両５に給電部４ａを用いて充電を行う。
　実施形態２によれば、駐車エリア各々に車両位置を検知するためのセンサなどを設けなくても給電部（または駐車エリア）を特定することができるため、複数の車両が非接触充電を行えるような施設であっても、コストを低減できる。
　さらに、給電装置側の無線通信に関連する構成を１つの無線通信部が行うことができるため、コストの低減ができる。
　また、本発明は、上記実施形態１、２に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
 

Claims (10)

  1. 　車両に搭載のバッテリを非接触で給電する給電装置であって、
    　第１の電力および第２の電力を出力する給電部と、
    　前記給電部を制御する給電制御部と、
    　無線通信を行う無線通信部と、を備え、
    　前記給電制御部は、前記給電部を特定するために、前記給電部に対応する大きさの前記第１の電力を前記給電部より出力させ、前記第１の電力を受電した前記車両が送信する給電部特定情報を前記無線通信部を介して取得し、前記給電部特定情報が示す電力の大きさが予め記憶されている特定電力範囲内にあるかどうか判定し、特定電力範囲内にあると判定した場合は充電を開始させるための充電開始情報を前記車両に送信して、前記給電部特定情報により特定される前記給電部に対し前記第２の電力を出力させる制御を行う、
    　ことを特徴とする給電装置。
  2. 　前記給電制御部は、外部に設けられた車両検知用センサからの前記車両検出情報を前記無線通信部を介して受信すると、前記給電部に対応する前記第１の電力の出力を開始する、
    　ことを特徴とする請求項１記載の給電装置。
  3. 　１つまたは複数の前記給電部と、前記給電部各々に対応付けられる１つまたは複数の前記給電制御部とを有する第１の装置と、
    　前記給電制御部各々と無線通信をする前記第１の装置と別に設けられる前記無線通信部と、を備える、
    　ことを特徴とする請求項１記載の給電装置。
  4. 　前記無線通信部と前記給電制御部を有する第２の装置と、
    　前記第２の装置と別に設けられ、前記給電制御部により制御される１つまたは複数の前記給電部各々と、を備える、
    　ことを特徴とする請求項１記載の給電装置。
  5. 　前記給電制御部は、
    　前記充電装置が充電準備中または充電中である場合、給電準備中または給電中の前記給電部に前記第１の電力を給電させない制御をする、
    　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の給電装置。
  6. 　非接触電力充電に用いられる車両に搭載される充電装置であって、
    　給電装置から給電される電力を受電する受電部と、
    　前記受電した電力をバッテリ部に充電する充電部と、
    　前記受電した電力レベルを示す情報を有する給電部特定情報を送信し、送信した前記電力レベルが前記給電装置の記憶部に記憶されている決められた電力レベルの範囲を示す特定電力範囲内である場合に、前記給電装置から送信される充電を開始させるための充電開始情報を受信すると、前記バッテリ部に充電をさせる制御をする制御装置と、
    　を備えることを特徴とする車両に搭載の充電装置。
  7. 　非接触充電に用いる給電方法であって、
    　前記給電装置のコンピュータが、
    　車両に搭載させた充電装置に非接触で給電をする前記給電装置に設けられた給電部各々を特定するために前記給電部に対応する大きさの第１の電力を、前記充電装置に非接触で給電をする前記給電装置に設けられた前記給電部に出力させる制御をし、
    　前記第１の電力を受電した前記車両が送信する給電部特定情報を前記無線通信部を介して取得し、
    　前記給電部特定情報を受信すると、受信した前記給電部特定情報が示す電力の大きさが、予め記憶部に記憶されている特定電力範囲内にあるかを判定し、
    　前記特定電力範囲内にあると判定されたとき、充電を開始させるための充電開始情報を前記車両に送信し、
    　前記給電部特定情報により特定される前記給電部に対し第２の電力を出力させる制御をする、
    　処理を実行することを特徴とする給電方法。
  8. 　非接触充電に用いる給電方法であって、
    　前記給電装置のコンピュータが、
    　車両に搭載させた充電装置に非接触で給電をする前記コンピュータに互いに並列に接続された複数の給電部各々を特定するために前記給電部に対応する大きさの第１の電力を、複数の前記給電部より出力させる制御をし、
    　前記第１の電力を受電した前記車両が送信する給電部特定情報を前記無線通信部を介して取得し、
    　前記給電部特定情報を受信すると、受信した前記給電部特定情報が示す電力の大きさが、予め記憶部に記憶されている特定電力範囲内にあるかを判定し、
    　前記特定電力範囲内にあると判定されたとき、充電を開始させるための充電開始情報を前記車両に送信し、
    　前記給電部特定情報により特定される前記給電部に対し第２の電力を出力させる制御をする、
    　処理を実行することを特徴とする給電方法。
  9. 　非接触充電に用いる給電プログラムであって、
    　車両に搭載させた充電装置に非接触で給電をする前記給電装置に設けられた給電部各々を特定するために前記給電部に対応する大きさの第１の電力を、前記充電装置に非接触で給電をする前記給電装置に設けられた前記給電部に出力させる制御をし、
    　前記第１の電力を受電した前記車両が送信する給電部特定情報を前記無線通信部を介して取得し、
    　前記給電部特定情報を受信すると、受信した前記給電部特定情報が示す電力の大きさが、予め記憶部に記憶されている特定電力範囲内にあるかを判定し、
    　前記特定電力範囲内にあると判定されたとき、充電を開始させるための充電開始情報を前記車両に送信し、
    　前記給電部特定情報により特定される前記給電部に対し第２の電力を出力させる制御をする、
    　処理を前記給電装置のコンピュータに実行させることを特徴とする給電プログラム。
  10. 　非接触充電に用いる給電プログラムであって、
    　車両に搭載させた充電装置に非接触で給電をする前記コンピュータに互いに並列に接続された複数の給電部各々を特定するために前記給電部に対応する大きさの第１の電力を、複数の前記給電部より出力させる制御をし、
    　前記第１の電力を受電した前記車両が送信する給電部特定情報を前記無線通信部を介して取得し、
    　前記給電部特定情報を受信すると、受信した前記給電部特定情報が示す電力の大きさが、予め記憶部に記憶されている特定電力範囲内にあるかを判定し、
    　前記特定電力範囲内にあると判定されたとき、充電を開始させるための充電開始情報を前記車両に送信し、
    　前記給電部特定情報により特定される前記給電部に対し第２の電力を出力させる制御をする、
    　処理を前記給電装置のコンピュータに実行させることを特徴とする給電プログラム。
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