CN105743151B - 充电车辆、充电系统和充电系统的驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电系统，其包括：第一站，其配置成基于预设充电模式和包含在车辆中的电池的充电状态确定是否发送充电器检测信号；以及第二站，其配置成基于所述电池的充电状态接收所述充电器检测信号或将信标信号发送到发送器。

Description

充电车辆、充电系统和充电系统的驱动方法

技术领域

本发明涉及一种充电车辆、充电系统，以及充电系统的驱动方法，并且更具体地，涉及能够检测多个无线接入点中的最优的车辆充电器的接入点(access point)的充电车辆、充电系统，以及充电系统的驱动方法。

背景技术

近来，与插电式混合动力车辆和电动车辆相关的技术发展迅速提高。这种车辆的驱动力至少一部分源于电能。用于充电的技术包括将连接到充电器的有线插头(plug)插入插座(outlet)的方式，以及无线充电的方式。

在有线充电的情况下，每个国家的充电标准不同，并且多个标准可以被视为国家标准。因此，有必要找到一种支持行业标准的车辆充电器(例如，在正常速度充电的情况下，有5-pin和7-pin类型，而在快速充电的情况下，有Chademo、SGS、DC Combo类型)。对于无线充电，国际标准的制定工作仍在进行中。预计到有很多变型共存，诸如线圈类型、容量、板位置(pad position)等。目前，有各种方法用于识别当车辆接近充电器时邻近车辆的充电器，其中所识别的充电器例如被设置在充电板(charging pad)中。为了使充电器被识别，有必要在车辆和充电器之间提供无线通信，以便例如了解包含在车辆和充电器中的线圈类型是否相互匹配，充电器的最大输出容量是多少，例如以停车位置为基准，充电器的线圈位于前部、中部还是后部，充电类型是什么，充电器是否自动布置，充电器是否处于当前可用的状态等。

车辆可以使用各种通信技术访问多个接入点，诸如，例如，3G、长期演进(LTE：longterm evolution)、WiFi等。然而，接入点包括充电器的接入点和非充电器的接入点，并且因此，车辆必须在充电器的接入点和非充电器之间分类，以便接近充电器的接入点。

按照惯例，车辆对充电器的访问是基于在车辆的当前位置接收的信号的强度来确定的。因此，该车辆具有一个问题，即难以确定所接收的信号是从单纯用于数据的接入点发送的还是从具有充电器的接入点发送的。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在多个无线接入点中到达能给车辆充电的最优接入点的充电车辆、充电系统，以及充电系统的驱动方法。

根据本发明的实施例，提供了一种充电系统，其包括：第一站，其配置成基于预设充电模式和包含在车辆中的电池的充电状态确定是否发送充电器检测信号；以及第二站，其配置成基于上述电池的充电状态接收上述充电器检测信号或将信标信号发送到发送器。

当上述预设充电模式是第一充电模式时，或者当上述电池的充电状态比预设基准值低并且上述预设充电模式是第二充电模式时，上述第一站可以将充电器检测信号发送到上述第二站。

当上述预设充电模式是第二充电模式并且上述电池的充电状态比预设基准值高时，上述第一站可以接收从上述第二站发送的上述信标信号中的任意者。

上述第一站可以基于上述第二站的种类，选择要被接收的任何上述信标信号中的任意者。

多个上述第一站中的第一站可以选择多个上述第二站中的发送所选择的信标信号的第二站，以便从上述选择的第二站接收电力。

上述信标信号可以包括上述第二站中的每一个的充电信息。

上述第二站可以包括充电站和非充电站，并且响应于从上述第一站发送的充电器检测信号，上述第二站的上述充电站可以将响应信号发送到上述第一站。

上述第二站可以包括充电站和非充电站，并且当不存在上述第二站中的接收到从上述第一站发送的上述充电器检测信号的充电站时，上述第二站的上述非充电站可以忽略从上述第一站发送的充电器检测信号，或者可以将上述充电器检测信号发送到上述非充电站的信号到达范围内的其他的第二站。

响应于从上述非充电站发送的充电器检测信号，上述非充电站的信号到达范围内的上述其他第二站的充电站可以将响应信号发送到上述非充电站。

上述非充电站可以将从上述非充电站的信号到达范围内的上述其他第二站的充电站接收到的响应信号发送到上述第一站。

当不存在上述非充电站的信号到达范围内的上述其他第二站中的接收到上述充电器检测信号的充电站时，上述非充电站的信号到达范围内的其他第二站的非充电站可以将上述充电器检测信号发送到上述非充电站的信号到达范围内的上述其他第二站的非充电站的信号到达范围内的另外的第二站，或者忽略上述充电器检测信号。

另外，根据本发明的实施例，提供一种充电车辆，其包括：控制器，其配置成基于预设充电模式和包含在车辆中的电池的充电状态，确定是否发送充电器检测信号；发送器，其配置成基于对是否发送上述充电器检测信号的确定将上述充电器检测信号发送到多个接入点；以及接收器，其配置成基于对是否发送上述充电器检测信号的确定从上述多个接入点接收信标信号。

当上述预设充电模式是第一充电模式时，或者当上述预设充电模式是第二充电模式并且上述电池的充电状态比预设基准值低时，上述控制器可以指示上述发送器将上述充电器检测信号发送到上述多个接入点。

当上述预设充电模式是第二充电模式并且上述电池的充电状态比预设基准值高时，上述控制器可以指示上述发送器不发送上述充电器检测信号，并指示上述接收器从上述多个接入点接收上述信标信号。

另外，根据本发明的实施例.提供一种充电系统的驱动方法，其包括如下步骤：由第一站基于预设充电模式和包含在车辆中的电池的充电状态确定是否将充电器检测信号发送到第二站；以及由上述第二站基于对是否发送上述充电器检测信号的确定，接收所发送的充电器检测信号或由上述第二站将信标信号发送到发送器。

在对是否发送上述充电器检测信号的确定中，当上述预设充电模式是第一充电模式时，或者当上述电池的充电状态比预设基准值低并且上述预设充电模式是第二充电模式时，上述第一站可以确定将上述充电器检测信号发送到上述第二站。

在对是否发送上述充电器检测信号的确定中，当上述预设充电模式是第二充电模式并且上述电池的充电状态比预设基准值高时，上述第一站可以确定不发送上述充电器检测信号，上述第二站将上述信标信号发送到上述发送器。

上述的充电系统驱动方法还可以包括如下步骤：由上述第一站基于上述第二站的种类，选择要被接收的上述信标信号中的任意者。

上述充电系统的驱动方法还可以包括如下步骤：响应于从上述第一站发送的上述充电器检测信号，由上述第二站的充电站将响应信号发送到上述第一站，其中上述第二站包括上述充电站和非充电站。

上述的充电系统驱动方法还可以包括如下步骤：当不存在上述第二站中的接收到上述充电器检测信号的充电站时，由上述第二站的非充电站忽略从上述第一站接收的上述充电器检测信号，或者将上述充电器检测信号发送到非充电站的信号到达范围内的其他第二站，其中上述第二站包括上述充电站和上述非充电站。

附图说明

本发明的上述和其他目的、特征和优点将从结合附图的以下具体实施方式中被更清楚地理解，其中：

图1是示意性地示出根据本发明的实施例的充电系统的图示；

图2是示出从多个接入点向车辆侧发送的信标信号的数据帧结构的图示；

图3是示出根据本发明的实施例的充电系统的驱动方法的流程图；并且

图4和图5是示出在车辆的非充电站和充电站之间找出充电站的一个示例的图示。

具体实施方式

本说明书所公开的本发明的示例性实施例的具体结构和功能的描述仅用于本发明的示例性实施例的说明的目的。因此，本发明可以以各种形式实践，并且不应被解释为仅限于本说明书中公开的实施例。本发明的实施例可以被修改，并且具有各种形式。因此，应当理解，本发明不限于上述实施例，而是包括包含在本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。

术语诸如‘第一’和/或‘第二’等可以用于描述各种构件，但这些构件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个构件和另一个构件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，‘第一’构件可以被称为‘第二’构件，并且‘第二’构件也可以被称为‘第一’构件。

应当理解，当一个构件被称为被“连接到”或“连结到”另一个元件时，它可以直接连接或直接连结到另一个元件，或者连接或连结到另一个元件，具有介于其间的其他元件。在另一方面，应当理解，当一个元件被称为被“直接连接”或“直接连结”到另一个元件时，其可以无需介于其间的其他元件连接或连结到另一个元件。描述构件之间的关系的其他表达式，诸如“在...之间”，“直接在...之间”，“相邻”或“直接相邻”等应以相同的方式被解释。

本文所用术语仅为描述特定实施例，并且不旨在限制本发明。除非上下文另有明确说明，单数形式旨在包括复数对象。应当进一步理解，当术语“包括”、“具有”等在本说明书中使用时，指定所述特征、数字、步骤、操作、构件、部件或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、构件、部件或其组合的存在或添加。

应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)、公交车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括多种艇和船在内的水运工具、航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源获得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆。例如具有汽油动力和电动力两者的车辆。

另外，应当理解，以下方法的一个或多个或其方面至少由一个控制器执行。术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，并且处理器配置成执行所述程序指令，以便执行下文进一步描述的一个或多个进程。此外，应当理解，以下方法可以由包括控制器的装置执行，由此该装置在本领域中是已知的，适于实施充电系统。

而且，本发明的控制逻辑可实施为含有通过处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROMs、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储器件。计算机可读记录介质还能够分布在连接到网络的计算机系统中，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN：Controller Area Network)以分布形式存储并且执行计算机可读介质。

除非另有说明，包括本文中所使用的技术和科学术语的所有术语具有与由本领域技术人员理解的相同的含义。必须进一步理解，由字典中定义的术语与在现有技术的语境中的含义相同，并且除非明确定义，它们不应该理想化地或者过于拘泥形式地解释。

在下文中，将参考附图对本发明的实施例进行详细描述。在每个附图中所示的相同的标号指代相同或相似的构件。

图1是示意性地示出根据本发明的实施例的充电系统的图示。图4和图5是示出在车辆的非充电站和充电站之间找出充电站的一个示例的图示。

根据本发明的实施例的充电系统100可包括充电车辆(例如，第一站10)、多个接入点(例如，第二站20a、20b、30a和30b)和连接到所述多个接入点20a、20b、30a和30b的服务器50。多个接入点之中的充电器的接入点30a和30b可各自连接到多个发送线圈42、44、46、62、64和66。

图1示出根据充电车辆10的位置的两种充电车辆10a和10b。作为一个示例，图1示出作为充电车辆10a的发送信号到达的范围的网络区域和作为第一接入点(AP1)20a的发送信号互相重叠到达的范围的网络区域。作为另一个示例，图1示出充电车辆10b的网络区域与第二接入点(AP2)20b的网络区域和第三接入点(AP3)30a的网络区域重叠。

充电车辆10可以基于预设充电模式和包含在车辆中的电池的充电状态(SOC：state of charge)确定是否将充电器检测信号发送到接入点。充电车辆10可以包括：控制器，其配置成基于预设充电模式和包含在车辆10中的电池的充电状态(SOC)确定是否发送充电器检测信号，发送器，其配置成根据对充电检测信号是否由控制器发送的确定将充电器检测信号发送到多个接入点20a、20b、30a和30b；以及接收器，其配置成根据对充电检测信号是否发送的确定从多个接入点20a、20b、30a和30b接收信标信号(各构件未示出)。

预设充电模式可被分成，例如，有源模式和无源模式，并且可以由驱动器或车辆制造商在充电车辆10中提前设定。有源模式可以考虑到其中充电车辆的充电紧急的情况预先设定，并且为可通过将充电器检测信号首先发送到多个接入点更迅速地检测充电器的充电模式。有源模式可以被设定为充电模式的默认设置(default)。

另一方面，在无源模式可以考虑到其中充电车辆的充电不紧急的情况预先设定。在这种情况下，充电车辆可从多个接入点接收信标信号而无需发送充电器检测信号。

另外，当电池的SOC低于预设基准值时，充电车辆10可如上述有源模式那样将充电器检测信号发送到接入点，而与预设充电模式无关。也就是说，即使预设充电模式是有源模式或预设充电模式是无源模式，当电池的充电状态(SOC)比预设基准值低时，充电车辆10中的控制器也可以控制(即，指示)发送器将检测信号发送到多个接入点器20a、20b、30a和30b。

另外，当预设充电模式是无源模式并且电池的SOC低于预设基准值时，充电车辆10中的控制器可以控制(即，指示)发送器不发送充电器检测信号并且控制接收器从多个接入点接收信标信号。另外，当充电车辆10被预设为无源模式，并且电池的SOC等于或大于预设基准值时，多个接入点20a、20b、30a和30b可以基于预设充电模式和电池的SOC从充电车辆10接收充电器检测信号，或者可以将信标信号发送到充电车辆10。

当多个信标信号根据充电车辆10的位置被接收时，充电车辆10可基于发送信标信号接入点是接入点30a和30b(即，充电站)还是一般的接入点20a和20b(即，非充电站)来选择所接收到的信标信号中的一个。详细地，当信标信号的发送主体是充电站的接入点30a和30b时，充电车辆10可基于包含在信标信号中的数据选择充电站。另外，当信标信号的发送主体是非充电站的一般的接入点20a和20b时，充电车辆10可以忽略从一般接入点20a和20b发送的信标信号。

充电车辆10可以基于存储在从充电站的接入点30a和30b接收到的信标信号中的充电器的信息进入最优充电站，例如，线圈类型和充电器的最大输出容量、以停车位置为基准的线圈位置(例如，前部、中部、后部)、充电类型(例如，有线、无线、低速、快速、磁共振(magnetic resonance)、磁感应、混合(mixing))、是否支持车辆对位(例如，自动地或手动地)、可用性与否、成本、故障与否等。另一方面，即使充电车辆10被预设为有源模式或无源模式，当电池的SOC比预设基准值低时，充电车辆10也可以周期性地将充电器检测信号(例如，探测请求信号消息)发送到多个接入点20a、20b、30a和30b。当接收从充电车辆10发送的充电器检测信号时，多个接入点20a、20b、30a和30b之中的非充电站的接入点20a和20b可以忽略充电器检测信号。

参考图4，即使充电器检测信号从充电车辆接收，可以理解，非充电站的接入点也不对充电器检测信号做出响应，并且充电站的接入点将响应于充电器检测信号的信号发送到充电车辆10。另外，非充电站的接入点20a和20b可以将所接收的充电器检测信号发送到具有与其自身的网络区域重叠的网络区域的其他接入点(以下称为“第一接入点”)。

当在第一接入点之中存在充电站的接入点时，响应于从非充电站的接入点20a和20b发送的充电器检测信号的信号可以再次被发送到非充电站的接入点20a和20b。非充电站的接入点20a和20b可以将从第一接入点之中的充电站的接入点发送的响应信号发送到充电车辆10。与此相反，当在第一接入点之中不存在充电站的接入点时，充电器检测信号可以再次被发送到具有与第一接入点的网络区域重叠的网络区域的其他接入点(以下称为“第二接入点”)。

当在第二接入点之中存在充电站的接入点时，响应于从第一接入点发送的充电器检测信号的信号可以被发送到接收充电器检测信号的第一接入点，第一接入点将所接收到的响应信号发送到非充电站的接入点20a和20b，并且非充电站的接入点20a和20b可以将所接收的响应信号发送到充电车辆。

相比图1所示的设置，即使当所有多个接入点都不包括充电站的接入点时，充电器检测信号被发送到存在于非充电站的接入点的信号到达的范围内的其他接入点，从而检测充电站的接入点。该算法在图5中示出。图4和图5示出了无线充电车辆，但除了可无线充电的无线充电车辆外，还可以是无线地与充电站通信的有线充电车辆，并且图4和图5仅示出根据充电车辆的充电类型的一个示例的车辆，并且因此并不限于此。

参考图5，当来自充电车辆10的充电器检测信号到达非充电站的接入点时，充电器检测信号被发送到其他非充电站的接入点，并且因此其他非充电站也将充电器检测信号发送到充电站的接入点。响应于所接收到的充电器检测信号的充电器站的接入点将包括充电站的位置和其他信息的响应信号在充电器检测信号的传输路径的相反方向发送，以使得充电车辆10可以接收响应信号。

另一方面，当接收到从充电车辆10发送的充电器检测信号时，多个接入点20a、20b、30a和30b之中的充电站的接入点30a和30b可以将响应于所接收的充电器检测信号的信号发送到充电车辆10。该响应信号可以包括以下信息：诸如，例如，位置、电话号码、地址、线圈类型和作为发送主体的充电站的最大输出容量、以停车位置基准的线圈位置(例如，前部、中部、后部)、充电类型(例如，有线、无线、低速、快速、磁共振、磁感应、混频)、是否支持车辆对位(例如，自动地或手动地)、可用性与否、成本、故障与否等。另外，从充电车辆10发送的充电器检测信号还可以包括以下信息：诸如，例如，装配在充电车辆10中的发送线圈的类型、电池的SOC、最大充电允许容量，以及是否支持车辆对位。

图2是示出从多个接入点向车辆侧发送的信标信号的数据帧结构的图示。信标信号可以由例如，无线LAN 802.11数据帧构成。在该数据帧结构中，主体部分的选择字段(option field)可以包括如上所述充电器相关信息。也就是说，从充电器站的接入点发送的信标信号的选择字段包括充电器相关信息，并且因此充电车辆10可确定所接收到的信标信号是从充电站的接入点发送还是从非充电站的接入点发送。

图3是示出根据本发明的实施例的充电系统的驱动方法的流程图。

参考图1和图3，在模式被预设(S301)之后，当预设充电模式是第一充电模式(即，有源模式)(S303)时，充电车辆10将充电器检测信号发送到存在于充电车辆10的网络区域内的多个接入点(S305)。根据接收从充电车辆10发送的充电器检测信号的接入点是充电站的接入点还是非充电站的接入点(S307)，在充电站的接入点的情况下，响应于从充电车辆10发送的充电器检测信号的信号被发送到充电车辆10(S309)。接下来，基于所接收的响应信号而进行充电车辆10与发送响应信号的充电站之间的连接，由此执行电力传输(S311)。

根据接收从充电车辆10发送的充电器检测信号的接入点是充电站的接入点还是非充电站的接入点(S307)，在非充电站的接入点的情况下，非充电站可以根据非充电站的接入点的网络区域内的其他接入点存在与否(S313)，将充电检测信号发送到其他接入点(S315)。接下来，根据接收从充电车辆10发送的充电器检测信号的接入点是充电站的接入点还是非充电站的接入点(S307)，在充电站的接入点的情况下，响应信号被发送到接收充电器检测信号的接入点侧并最终被发送到充电车辆，使得可在发送响应信号的接入点和充电车辆10之间执行充电。另一方面，当预设模式是第二充电模式(即，无源模式)(S317)时，当检测了电池的SOC(S319)，并且因此该电池的当前SOC低于，例如，20％时，可通过与如上所述的第一充电模式被预设的情况相同的方法执行充电。

当预设模式是第二充电模式(S317)，并且电池的SOC等于或大于，例如，20％时，可以从多个接入点接收信标信号(S321)。当发送信标信号的接入点是充电器站的接入点时，可在相应的接入点和充电车辆(S311)之间执行充电。也就是说，可以确定充电器检测信号是否基于在充电车辆10中预设的充电模式和包括在充电车辆10中的电池的SOC，被发送到接入点。接入点可以根据所确定的结果接收所发送的充电器检测信号或者信标信号可以被发送到充电车辆10。

当预设充电模式是第一充电模式时，或者当电池的SOC低于预设基准值并且预设充电模式是第二充电模式时，可确定充电车辆10将充电器检测信号发送到接入点。另一方面，当预设充电模式是第二充电模式并且电池的SOC高于预设基准值时，充电车辆确定不发送充电器检测信号，并且因此，接入点可以将信标信号发送到充电车辆。充电车辆可以根据多个接入点的种类是充电站的接入点还是非充电站的接入点选择并接收从接入点发送的信标信号中的任一个。另一方面，当充电车辆确定要发送充电器检测信号时，多个接入点之中，只有接收充电器检测信号的充电站的接入点可以将响应信号发送到充电车辆10。

当充电车辆确定要发送充电器检测信号时，多个接入点中的接收充电器检测信号的非充电站的接入点可以忽略所接收的充电器检测信号，或者可以将所接收的充电器检测信号发送到存在于网络区域(即，信号到达范围)内的其他接入点。

如上所述，根据本发明的实施例，当车辆进入的其他接入点的网络区，并且相应的接入点不是充电器的接入点时，可确定充电器的最优接入点。另外，充电过程可根据包括在车辆中的电池的SOC改变模式来执行。另外，即使当多个接入点在车辆的网络区域中，也可以迅速地检测到充电器的接入点。

尽管本发明内容已经参考在附图中所示出的实施例进行了描述，但它们仅为示例。本领域技术人员将理解，根据本发明中，可以进行各种修改和等效的其他实施例。因此，本发明内容的实际技术保护范围由随附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种充电系统，其包括：

第一站，其配置成基于预设充电模式和包含在车辆中的电池的充电状态确定是否发送充电器检测信号；以及

第二站，其配置成基于所述电池的充电状态接收所述充电器检测信号或将信标信号发送到所述第一站，

其中当所述预设充电模式是第一充电模式时，或者当所述电池的充电状态比预设基准值低并且所述预设充电模式是第二充电模式时，所述第一站将充电器检测信号发送到所述第二站，

其中所述第二站包括充电站和非充电站，并且

响应于从所述第一站发送的充电器检测信号，所述第二站的所述充电站将响应信号发送到所述第一站。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其中当所述预设充电模式是第二充电模式并且所述电池的充电状态比预设基准值高时，所述第一站接收从所述第二站发送的所述信标信号中的任意者。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其中所述第一站基于所述第二站的种类，选择要被接收的所述信标信号中的任意者。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其中多个所述第一站中的第一站选择多个所述第二站中的发送所选择的信标信号的第二站，以便从所述选择的第二站接收电力。

5.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述信标信号包括所述第二站中的每一个的充电信息。

6.根据权利要求1所述的充电系统，

当所述第二站中不存在接收到从所述第一站发送的所述充电器检测信号的充电站时，所述第二站的所述非充电站忽略从所述第一站发送的充电器检测信号，或者将所述充电器检测信号发送到所述非充电站的信号到达范围内的其他第二站。

7.根据权利要求6所述的充电系统，其中响应于从所述非充电站发送的充电器检测信号，所述非充电站的信号到达范围内的其他第二站的充电站将响应信号发送到所述非充电站。

8.根据权利要求7所述的充电系统，其中所述非充电站将从所述非充电站的信号到达范围内的其他第二站的充电站接收到的响应信号发送到所述第一站。

9.根据权利要求6所述的充电系统，其中当所述非充电站的信号到达范围内的其他第二站中不存在接收到所述充电器检测信号的充电站时，所述非充电站的信号到达范围内的其他第二站的非充电站将所述充电器检测信号发送到所述非充电站的信号到达范围内的其他第二站中的非充电站的信号到达范围内的另外的第二站，或者忽略所述充电器检测信号。

10.一种充电车辆，其包括：

控制器，其配置成基于预设充电模式和包含在车辆中的电池的充电状态，确定是否发送充电器检测信号；

发送器，其配置成基于对是否发送所述充电器检测信号的确定将所述充电器检测信号发送到多个接入点；以及

接收器，其配置成基于对是否发送所述充电器检测信号的确定从所述多个接入点接收信标信号，

其中当所述预设充电模式是第一充电模式时，或者当所述预设充电模式是第二充电模式并且所述电池的充电状态比预设基准值低时，所述控制器指示所述发送器将所述充电器检测信号发送到所述多个接入点，

其中所述接入点包括充电站的接入点和非充电站的接入点，并且

响应于从所述发送器发送的充电器检测信号，所述充电站的接入点将响应信号发送到所述接收器。

11.根据权利要求10所述的充电车辆，其中当所述预设充电模式是第二充电模式并且所述电池的充电状态比预设基准值高时，所述控制器指示所述发送器不发送所述充电器检测信号，并指示所述接收器从所述多个接入点接收所述信标信号。

12.一种充电系统的驱动方法，其包括如下步骤：

由第一站基于预设充电模式和包含在车辆中的电池的充电状态确定是否将充电器检测信号发送到第二站；以及

由所述第二站基于对是否发送所述充电器检测信号的确定，接收所发送的充电器检测信号或由所述第二站将信标信号发送到所述第一站，

其中在对是否发送所述充电器检测信号的确定中，当所述预设充电模式是第一充电模式时，或者当所述电池的充电状态比预设基准值低并且所述预设充电模式是第二充电模式时，所述第一站确定将所述充电器检测信号发送到所述第二站，

其中所述充电系统的驱动方法还包括如下步骤：

响应于从所述第一站发送的所述充电器检测信号，由所述第二站的充电站将响应信号发送到所述第一站，

其中所述第二站包括所述充电站和非充电站。

13.根据权利要求12所述的充电系统的驱动方法，其中在对是否发送所述充电器检测信号的确定中，当所述预设充电模式是第二充电模式并且所述电池的充电状态比预设基准值高时，所述第一站确定不发送所述充电器检测信号，

所述第二站将所述信标信号发送到所述第一站。

14.根据权利要求13所述的充电系统的驱动方法，其还包括如下步骤：

由所述第一站基于所述第二站的种类，选择要被接收的所述信标信号中的任意者。

15.根据权利要求12所述的充电系统的驱动方法，其还包括如下步骤：

当所述第二站中不存在接收到所述充电器检测信号的充电站时，由所述第二站的非充电站忽略从所述第一站接收的所述充电器检测信号，或者将所述充电器检测信号发送到所述非充电站的信号到达范围内的其他第二站。

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