KR101180806B1 - 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차의 충전이 필요할 때, 주변 충전소의 위치 뿐만 아니라, 방문 즉시 충전이 가능한 충전소를 안내할 수 있도록 한 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 전기자동차의 배터리 충전을 위한 충전소마다 충전소 관리서버 및 통신모듈을 설치하여, 전기자동차의 통신모듈과 양방향 통신이 이루어지도록 한 후, 배터리 충전이 필요할 때 가장 가까운 충전소를 안내하되, 각 충전소의 충전기 사용 유무 정보까지 안내할 수 있도록 함으로써, 항상 충전 가능한 충전소로 차량을 안내하여 장시간 대기없이 편리하게 배터리를 충전할 수 있도록 한 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법{Charging station guide system and method for electric vehicle}
본 발명은 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차의 충전이 필요할 때, 주변 충전소의 위치 뿐만 아니라, 방문 즉시 충전이 가능한 충전소를 안내할 수 있도록 한 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기자동차는 주행 동력원으로서 배터리를 탑재하고 있고, 이 배터리를 동력원으로 이용하는 모터 구동에 의하여 주행이 이루어진다.
전기자동차의 주행중, 회생제동시 모터에 의한 발전이 이루어져 배터리에 대한 충전이 이루어지지만, 주행중에는 그 충전량 이상의 배터리 방전이 이루어지므로 일정 거리 및 시간이 지나면 반드시 배터리에 대한 충전이 이루어져야 한다.
전기자동차의 상용화에 따라, 가정이나 연구소 등 한정된 공간에서 배터리를 직접 충전하는 플러그 인 타입이 도입되고 있지만, 장거리 주행과 같은 상황에서는 충전소를 이용할 수 밖에 없다.
전기자동차의 충전을 위한 충전소의 인프라가 아직까지 완전하게 갖추어져 있지 않지만, 향후에는 전기자동차를 위한 충전소가 일반 주유소와 같이 많은 장소에 구축되어야 할 것이다.
이러한 점을 감안하여, 현재 전기자동차에는 배터리 충전이 필요할 때, 주변의 충전소 위치를 안내해주는 시스템이 적용되고 있다.
여기서, 전기자동차의 배터리를 충전하기 위한 종래의 충전소 안내 방법을 첨부한 도 2를 참조로 살펴보면 다음과 같다.
종래의 충전소 안내 방법은, 배터리의 충전상태(SOC)를 모니터링하여 충전이 필요한 경우, 기존에 입력되어 있는 충전소 위치와 현위치를 비교하여 특정 반경내에 있는 충전소를 모두 표시하고, 이중에 거리가 가장 가까운 충전소로 안내하는 단방향 안내 알고리즘이 적용되고 있다.
먼저, 전기자동차에 탑재된 배터리의 충방전 및 충전 상태 등을 관리하는 배터리 관리 시스템(10, BMS: Battery Management System)에서 배터리 충전 상태를 모니터링하여 상위제어기인 차량 제어유니트(VCU: Vehicle Control Unit, 20)로 전송한다.
이어서, 상기 차량 제어유니트(20)에서 배터리 관리 시스템(10)의 모니터링 신호를 수신하여 배터리 잔량이 부족하여 충전이 필요한 것으로 판정하면, 네비게이션을 포함하는 디스플레이 수단(30, 오디오+비디오+네비게이션가 통합된 AVN)에 충전소 위치 정보를 디스플레이할 것을 명령하게 된다.
따라서, 상기 디스플레이 수단(30)의 네비게이션에서 충전소 위치 정보를 검출하는 동시에 검출된 충전소 위치 정보를 디스플레이시킴으로써, 운전자는 주변의 가까운 충전소 위치를 안내받게 된다.
이렇게 전기자동차에 탑재된 고전압 배터리가 일정 SOC(state of charge, 배터리 충전상태) 미만으로 떨어지게 되면, 운전자의 요구시 네비게이션과 연동하여 현위치로부터 특정 반경 이내의 충전시설을 차량내의 디스플레이 화면에 표시함으로써, 운전자는 제일 가까운 충전소를 안내받을 수 있게 된다.
그러나, 현재 전기자동차를 위한 충전소 인프라가 제대로 구축되지 않음에 따라, 충전소의 개수가 제한되어 있는 상태이고, 특히 한 번 충전시에 걸리는 시간이 장시간(급속 충전 30여분, 완속 충전 6시간 이상) 소요되기 때문에, 특정 충전소에 차량들이 동시에 몰리게 되는 경우에는 장시간 대기해야 하는 매우 불편한 상황이 발생될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 전기자동차의 배터리 충전을 위한 충전소마다 충전소 관리서버 및 통신모듈을 설치하여, 전기자동차의 통신모듈과 양방향 통신이 이루어지도록 한 후, 배터리 충전이 필요할 때 가장 가까운 충전소를 안내하되, 각 충전소의 충전기 사용 유무 정보까지 안내할 수 있도록 함으로써, 항상 충전 가능한 충전소로 차량을 안내하여 장시간 대기없이 편리하게 배터리를 충전할 수 있도록 한 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 배터리의 충전량이 특정 %이하로 떨어짐을 감지하는 배터리 관리 시스템과; 배터리의 충전이 필요한 경우, 현재위치를 기준으로 최단거리의 충전소를 찾는 연산을 하는 차량 제어유니트와; 상기 차량 제어유니트와 통신 가능하도록 충전소에 설치된 통신모듈과; 차량 제어유니트에서 요구하는 충전소 사용 정보를 통신모듈을 통해 수신하여, 충전소의 충전기들에 대한 사용유무를 차량 제어유니트에 전송하는 충전소 관리서버와; 차량 제어유니트로부터 충전 가능한 충전소 위치 및 정보를 제공받아 그 정보를 표시하는 차량내의 디스플레이 수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템을 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 차량 제어유니트에서 주변의 충전소 위치를 검출하는 단계와; 검출된 충전소의 충전소 관리서버와 통신을 하여, 충전기의 사용 유무를 확인하는 단계와; 확인된 충전기의 사용 유무 정보를 차량내의 디스플레이 수단에 표시하는 단계; 를 통하여, 현재 위치에서 가까우면서도 충전기 사용이 가능한 위치의 충전소를 안내받을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 구현예는, 검출된 충전소 중에서 가장 가까운 최단충전소의 충전기들에 대한 사용이 불가능한 경우, 그 다음으로 가까운 차순위 충전소들을 검출하는 단계와; 차순위 충전소와의 통신을 통해, 차순위 충전소의 충전기들에 대한 사용 유무를 확인하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 구현예에서, 상기 충전소 관리서버는 현재 충전소의 충전기 사용 유무 정보를 합(sum)과 자리올림(carry) 연산을 통해 계산하여, 그 결과를 차량 제어유니트로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 구현예에 따르면, 충전기의 사용 유무 정보를 차량내의 디스플레이 수단에 표시하는 단계에 있어서, 차량 제어유니트에서 충전기 사용 유무 정보를 전송받아 확인한 후, 그 결과 정보를 표시하도록 차량내의 디스플레이 수단에 명령 신호를 내리되, 충전소의 모든 충전기가 미사용 일때는 녹색, 일부 충전기만 사용중 일때는 노랑색, 모든 충전기가 사용중일 때는 빨강으로 표시하도록 명련 신호를 내리는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 차량 제어유니트에서 충전소에 설치된 통신모듈과 통신을 하면서 충전소 관리서버로부터 충전소의 충전기 사용유무 등에 대한 정보를 제공받도록 함으로써, 항상 충전이 가능한 충전소를 찾아갈 수 있는 장점이 있다.
즉, 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 가장 가까운 충전소를 안내하되, 각 충전소의 충전기 사용 유무 정보까지 안내하도록 함으로써, 충전이 불가능한 충전소 또는 장시간 대기를 요하는 충전소로 가지 않고, 항상 충전이 가능한 충전소로 차량을 유도하여, 특정 충전소에 차량이 몰리는 현상을 방지하는 동시에 장시간 대기없이 편리하게 배터리를 충전할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법을 나타내는 제어 블록도,
도 2는 종래의 전기자동차 충전 안내 방법을 설명하는 개략도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명은 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때 단방향으로 가장 가까운 충전소만을 안내하여 운전자가 충전소에서 장시간 대기해야 하는 등의 불편함을 해소하고자 한 것으로서, 최단 거리내의 충전소를 안내할 뿐만 아니라, 전기자동차와 충전소 간의 양방향 통신을 통하여 충전소의 충전기 사용 유무 등의 정보를 교환하여, 항상 충전 가능한 충전소로 차량을 안내할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 충전소 안내 시스템은 첨부한 도 2에 도시된 바와 같이, 전기자동차 측에 탑재되는 구성과 충전소에 구축되는 구성으로 구분되고, 전기자동차 측에 탑재되는 구성에는 배터리 관리 시스템(10)과, 상위제어기인 차량 제어유니트(20)와, 디스플레이 수단(30)으로서 AVN이 포함되고, 충전소에 구축되는 구성에는 차량 제어유니트(20)와의 통신을 위한 통신모듈(44)과 충전소 관리서버(46)가 포함된다.
상기 배터리 관리 시스템(10)은 배터리에 대한 전반적인 관리 제어를 담당하는 것으로서, 전기자동차의 현재 배터리 충전량이 특정 %이하(예를 들어, 30% 이하)로 떨어짐을 감지하여 차량 제어유니트(20)로 전송하는 역할을 한다.
상기 차량 제어유니트(20)는 전기자동차의 제동, 완속 및 급속 충전 등 전반적인 각종 기능들을 효율적으로 관리 제어할 수 있는 고속 전기차용 차량제어기(VCU)로서, 충전소의 통신모듈과 양방향 통신 가능하도록 통신모듈을 포함하고, 배터리 관리 시스템(10)으로부터의 충전 요구 신호를 받아 현재 차량의 위치를 기준으로 최단거리내의 충전소 위치를 찾는 연산을 한다.
상기 디스플레이 수단(30)은 오디오(Audio), 비디오(Video), 네비게이션 등이 통합된 수단으로서, 차량 제어유니트(20)의 명령에 따라 충전소 위치 정보를 비롯하여 충전소의 충전기 사용 정보 등을 표시한다.
한편, 상기 충전소(40)에는 여러개의 충전기(42, 충전스탠드)가 배치되어 있고, 차량 제어유니트(20)와 통신 가능한 통신모듈(44)과, 충전기의 사용상태를 확인하여 충전기의 사용 유무 정보를 통신모듈(44)을 통해 차량 제어유니트(20)에 전송하는 충전기 관리서버(60)가 구축된다.
여기서, 상기한 시스템 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 충전소 안내 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 배터리 관리 시스템(10)에서 현재 배터리 충전량이 특정 %이하(예를 들어, 30% 이하)로 떨어짐을 감지하는 경우, 충전이 필요한 시점으로 판단하여 그 감지 신호를 차량 제어유니트(20)로 전송하게 된다.
다음으로, 전기자동차의 충전을 위한 충전소 위치를 검출하게 되는데, 차량 제어유니트(20)에서 네비게이션 또는 텔레매틱스 위치 정보를 이용하여 가장 가까운 충전소 위치를 찾는 연산을 하게 된다.
이때, 차량 제어유니트(20)에서 가장 가까운 위치의 충전소에 찾은 후, 그 충전소에 충전기 사용이 가능한지에 대한 확인 요청 정보를 요청하게 된다.
즉, 차량 제어유니트(20)에서 충전기 사용 유무를 확인하기 위한 요청 정보를 충전소(40)의 통신모듈(44)을 통해 충전소 관리서버(46)에 송신하게 된다.
이어서, 상기 충전소 관리서버(46)에서 충전소(40)에 구비된 다수개의 충전기(42)에 대한 사용 여부를 판정하는 연산을 하게 된다.
보다 상세하게는, 2변수에서 입력되는 한 자리의 비트를 덧셈하는 반가산기(half adder) 회로를 이용하여 충전기에 대한 사용 여부를 연산하게 되며, 입력 변수의 내용은 1과 0만 존재할 수 있으므로, 2변수를 충전기 사용중을 나타내는 1과 충전기 미사용중을 나타내는 0으로 정하여, 합(sum)과 자리 올림(carry) 연산을 수행함으로써, 아래의 표 1에 나타낸 바와 같은 충전기 사용 유무 정보(진리표)를 얻을 수 있다.
Figure 112011007516296-pat00001
위의 표 1에서 보듯이, 합(sum)과 자리 올림(carry)의 결과값이 모두 0인 경우는 모든 충전기의 미사용을 나타내고, 합의 결과값이 1이고 자리 올림의 결과값이 0인 경우는 충전기의 일부 사용을 나타내며, 합의 결과값이 0이고 자리 올림의 결과값이 1인 경우는 모든 충전기의 사용을 나타낸다.
다음으로, 위와 같이 충전기 관리서버(46)에서 연산된 충전기 사용 유무 정보는 통신모듈(44)을 통하여 차량 제어유니트(20)로 전송된다.
만일, 충전기 관리서버(46)에서 차량 제어유니트(20)로 전송된 충전기 사용 유무 정보가 모든 충전기의 미사용 또는 일부 사용을 나타내는 정보인 경우, 차량 제어유니트(20)에서 디스플레이 수단(30)에 정보 표시 명령을 내리게 되면, 모든 충전기의 미사용 또는 일부 사용을 나타내는 정보가 차량내의 디스플레이 수단(30)에 표시된다.
바람직하게는, 운전자가 디스플레이 수단(30)에 표시되는 충전기 사용 가능 정보를 쉽게 알아 볼 수 있도록 해당 충전소의 모든 충전기가 미사용 일때는 녹색, 일부 충전기만 사용중 일때는 노랑색, 모든 충전기가 사용중일 때는 빨강으로 표시하게 된다.
반면, 충전기 관리서버(46)에서 차량 제어유니트(20)로 전송된 충전기 사용 유무 정보가 모든 충전기의 사용중을 나타내는 정보인 경우, 차량 제어유니트(20)에서 그 다음으로 가까운 위치의 차순위 충전소를 찾는 연산을 하여, 차순위 충전소에 충전기 사용 유무를 확인하기 위한 요청 정보를 송신하게 되고, 마찬가지로 차순위 충전소의 충전소 관리서버(46)에서 충전기 사용 가능 여부를 연산하여 차량 제어유니트(20)에 전송하게 되며, 최종적으로 차순위 충전소의 충전기를 사용할 수 있는 것으로 판정되면, 차순위 충전소 위치를 디스플레이 수단에 표시하여 운전자에게 차순위 충전소 위치를 안내하게 된다.
이와 같이, 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 주변의 충전소 위치를 검출하되, 충전소의 충전소 관리서버와 통신을 하여 충전기의 사용 유무를 확인함으로써, 현재 위치에서 가까우면서도 충전기 사용이 가능한 위치의 충전소를 안내받을 수 있으므로, 충전이 불가능한 충전소 또는 장시간 대기를 요하는 충전소로 가지 않고, 항상 충전이 가능한 충전소로 가서 편리하게 배터리를 충전할 수 있다.
10 : 배터리 관리 시스템
20 : 차량 제어유니트
30 : 디스플레이 수단
40 : 충전소
42 : 충전기
44 : 통신모듈
46 : 충전소 관리서버

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 차량 제어유니트에서 주변의 충전소 위치를 검출하는 단계;
    검출된 충전소의 충전소 관리서버와 통신을 하여, 충전기의 사용 유무를 확인하는 단계;
    확인된 충전기의 사용 유무 정보를 차량내의 디스플레이 수단에 표시하는 단계;
    를 통하여, 현재 위치에서 가까우면서도 충전기 사용이 가능한 위치의 충전소를 안내받을 수 있도록 하고,
    상기 충전소 관리서버는 현재 충전소의 충전기 사용 유무 정보를 합(sum)과 자리올림(carry) 연산을 통해 계산하여, 그 결과를 차량 제어유니트로 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    검출된 충전소 중에서 가장 가까운 최단충전소의 충전기들에 대한 사용이 불가능한 경우, 그 다음으로 가까운 차순위 충전소들을 검출하는 단계와;
    차순위 충전소와의 통신을 통해, 차순위 충전소의 충전기들에 대한 사용 유무를 확인하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 충전기의 사용 유무 정보를 차량내의 디스플레이 수단에 표시하는 단계에 있어서,
    차량 제어유니트에서 충전기 사용 유무 정보를 전송받아 확인한 후, 그 결과 정보를 표시하도록 차량내의 디스플레이 수단에 명령 신호를 내리되, 충전소의 모든 충전기가 미사용 일때는 녹색, 일부 충전기만 사용중 일때는 노랑색, 모든 충전기가 사용중일 때는 빨강으로 표시하도록 명령 신호를 내리는 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 방법.
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