CN109962534A - 电动汽车定位泊车方法、装置与系统 - Google Patents

电动汽车定位泊车方法、装置与系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车定位泊车方法、装置与系统，涉及电动汽车泊车的技术领域，该电动汽车定位泊车方法应用于电动汽车，包括设置泊车的标准车位图像及误差范围；采集泊车过程中的车位图像；比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息，从而解决了电动汽车在泊车过程中由于对位不准所造成的充电效率低下，以及在充电过程中充电区域存在异物影响充电效果的技术问题，达到了提高电动汽车充电效率的技术效果。

Description

电动汽车定位泊车方法、装置与系统
技术领域
本发明涉及电动汽车泊车技术领域，尤其是涉及一种电动汽车定位泊车方法、装置与系统。
背景技术
随着新能源汽车技术的不断发展，目前越来越多的新能源汽车已采用无线充电技术。无线充电技术主要利用电磁感应原理，在线圈之间实现能量的传递。具体的说，分别将无线充电桩和新能源汽车安装原边线圈及副边线圈。当充电的时候，能量将通过原边线圈及副边线圈之间的耦合传递至新能源汽车。
现阶段新能源汽车泊车后进行无线充电的过程中也存在一定的技术问题。首先，无线充电桩的原边线圈与新能源汽车中的副边线圈需要充分对位以保证充电效率，对位不准往往会大幅降低无线充电的效率，甚至导致无法充电。另外，在无线充电的过程中，原副线圈之间经常会出现异物进而影响充电效果，现有泊车系统并未考虑新能源汽车在泊车后对充电功能的需求，因此无法保证新能源汽车的充电效果。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动汽车定位泊车方法、装置与系统，以缓解了现有泊车系统无法保证电动汽车充电效果的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车定位泊车方法，应用于电动汽车，包括：设置泊车的标准车位图像及误差范围；
采集泊车过程中的车位图像；
比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，
若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；
若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；
接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息之前，还包括：
实时采集所述车位图像，判断车位是否存在异物，
若是，发送停止充电指令至所述充电装置；
接收所述充电装置发送的确认停止信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述显示并发送所述泊车完成信息至充电装置之前，还包括；
根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置；
发送通信请求至所述充电装置，建立与所述充电装置的通信连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置，具体包括：
根据所述车位图像，获得所述车位的ID信息；
根据所述车位的ID信息，识别所述充电装置的ID信息。
第二方面，本发明实施例还提供一种电动汽车定位泊车方法，应用于充电装置，包括：接收电动汽车发送的泊车完成信息；
根据所述泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；
发送所述启动充电信息至所述电动汽车。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息之前，还包括：
实时接收所述电动汽车发送的停止充电指令；
根据所述停止充电指令，停止充电并发送确认停止信息至所述电动汽车。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述接收电动汽车发送的泊车完成信息之前，还包括：
接收所述电动汽车发送的通信请求，建立与所述电动汽车的通信连接。
第三方面，本发明实施例还提供一种电动汽车定位泊车装置，应用于电动汽车，包括：设置模块，用于设置泊车的标准车位图像及误差范围；
采集模块，用于采集泊车过程中的车位图像；
比对判断模块，用于比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，
若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；
若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；
接收显示模块，用于接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中还包括异物判断模块，所述异物判断模块用于实时采集所述车位图像，判断车位是否存在异物，
若是，发送停止充电指令至所述充电装置；
接收所述充电装置发送的确认停止信息。
第四方面，本发明实施例还提供一种电动汽车定位泊车装置，应用于充电装置，包括：接收模块，用于接收电动汽车发送的泊车完成信息；
充电启动模块，用于根据所述泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；
信息发送模块，用于发送所述启动充电信息至所述电动汽车。
第五方面，本发明实施例还提供一种电动汽车定位泊车系统，包括第三方面提供的电动汽车定位泊车装置以及第四方面提供的电动汽车定位泊车装置。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的电动汽车定位泊车方法、装置与系统中，该方法应用于电动汽车，包括：设置泊车的标准车位图像及误差范围；采集泊车过程中的车位图像；比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息，从而缓解了电动汽车在泊车过程中由于对位不准所造成的充电效率低下，以及在充电过程中充电区域存在异物影响充电效果的技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种电动汽车定位泊车方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的另一种电动汽车定位泊车方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种电动汽车定位泊车装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的另一种电动汽车定位泊车装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前现有新能源汽车在进行无线充电时，无线充电桩的原边线圈与新能源汽车中的副边线圈需要充分对位以保证充电效率，对位不准往往会大幅降低无线充电的效率，甚至导致无法充电。另外，在无线充电的过程中，原副线圈之间经常会出现异物进而影响充电效果，现有泊车系统并未考虑新能源汽车在泊车后对充电功能的需求，因此无法保证新能源汽车的充电效果。基于此，本发明实施例提供的一种电动汽车定位泊车方法、装置与及系统，可以缓解了电动汽车在泊车过程中由于对位不准所造成的充电效率低下，以及在充电过程中充电区域存在异物影响充电效果的技术问题。。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动汽车定位泊车方法进行详细介绍，
实施例一：
图1示出了本发明实施例提供的一种电动汽车定位泊车方法的流程图，应用于电动汽车，该方法包括：
步骤S110：设置泊车的标准车位图像及误差范围；
具体的，电动汽车在带有充电装置的车位中进行泊车后，充电装置可以为电动汽车进行无线充电。但需要注意的是，泊车后电动汽车的停放位置将对无线充电的效果起到非常重要的作用，比如无线充电桩的原边线圈和电动汽车之间的副边线圈对位不准，将极大降低充电的效率。因此，在进行泊车之前需要在电动汽车内部预先设置标准的车位图以及误差范围，驾驶员可以根据上述车位图和误差范围进行泊车，从而可以保证充电的效率。
步骤S120：采集泊车过程中的车位图像；
在泊车的过程中，驾驶员通过电动汽车配置的图像采集单元实时采集泊车过程中车位图像。
步骤S130：比对车位图像与标准车位的图像的误差值，判断误差值是否属于误差范围，
在实时采集车位图像的过程中，电动汽车通过配置的图像处理单元比对车位图像与标准车位图像，进而得出两者的误差值，之后判断该误差值是否属于该误差范围，并且电动汽车在采集泊车过程中通过电动汽车的显示屏实时显示车位图像以及与标准车位的误差值。
若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；
若是，生成泊车完成信息，显示并发送泊车完成信息至充电装置；
当误差值属于误差范围时，电动汽车泊车完毕，将生成泊车完成信息。电动汽车显示该泊车完成信息于电动汽车的显示屏，同时将发送上述泊车完成信息至充电装置。
步骤S140：接收并显示充电装置发送的启动充电信息。
充电装置根据接收的泊车完成信息将启动充电，并且会发送启动充电信息至电动汽车，电动汽车将接收到的启动充电信息显示至显示屏，以便驾驶员对其进行确认。
另外，在接收并显示充电装置发送的启动充电信息之前，还包括：
实时采集车位图像，判断车位是否存在异物，
若是，发送停止充电指令至充电装置；
接收充电装置发送的确认停止信息。
具体的，在电动汽车生成泊车完成信息之后，电动汽车仍实时采集车位图像，其目的在于判断车位即原边线圈和副边线圈之间耦合区域是否存在异物。
当存在异物时，电动汽车将发送停止充电指令至充电装置，若不存在异物，充电装置将持续为电动汽车进行充电。
另外，还需要指出的是，在电动汽车显示并发送泊车完成信息至充电装置之前，还包括；
根据车位图像，识别车位对应的充电装置；
发送通信请求至充电装置，建立与充电装置的通信连接。
其原因在于，当电动汽车完成泊车后，电动汽车周围可能存在多个充电装置，因此电动汽车需要根据车位图像，获得车位的ID信息；根据车位的ID信息，识别充电装置的ID信息。
具体的，车位均显示有车位的ID信息，并且车位与充电装置是具有一一对应关系的，因此当获得车位的ID信息，相应的也获得了车位对应的充电装置的ID信息。确认了相应的充电装置后，电动汽车将建立与充电装置的通信连接，以完成上述的信息交互。
本发明实施例提供的电动汽车定位泊车方法，首先设置泊车的标准车位图像及误差范围；然后采集泊车过程中的车位图像；然后比对车位图像与标准车位的图像的误差值，判断误差值是否属于误差范围，若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；若是，生成泊车完成信息，显示并发送泊车完成信息至充电装置；最后接收并显示充电装置发送的启动充电信息，进而缓解了电动汽车在泊车过程中由于对位不准所造成的充电效率低下，以及在充电过程中充电区域存在异物影响充电效果的技术问题。
实施例二：
图2示出了本发明实施例提供的另一种电动汽车定位泊车方法的流程图，应用于充电装置，该方法包括：
步骤S210：接收电动汽车发送的泊车完成信息；
需要补充的是，在接收电动汽车发送的泊车完成信息之前，还包括：
接收电动汽车发送的通信请求，建立与电动汽车的通信连接。具体的说，当电动汽车确认了充电装置的ID信息后，将发送通信请求至充电装置。充电装置接收该通信请求后，建立与电动汽车的通信连接。
通信连接建立后，充电装置将接收到电动汽车发送的泊车完成信息。
步骤S220：根据泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；
步骤S230：发送启动充电信息至电动汽车。
当充电装置接收到泊车完成消息后，将启动充电，并相应生成充电信息，并将该充电信息发送至电动汽车。
这里需要指出的是，充电装置根据泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息之前，还包括：
实时接收电动汽车发送的停止充电指令；
根据停止充电指令，停止充电并发送确认停止信息至电动汽车。
具体的，电动汽车在泊车完成后，电动汽车仍实时采集车位图像，其目的在于判断车位即原边线圈和副边线圈之间耦合区域是否存在异物。当存在异物时，电动汽车将发送停止充电指令至充电装置。充电装置将根据停止充电指令停止充电并发送确认停止信息至电动汽车。
这里需要说明的是，在充电装置对电动汽车充电的过程中，充电装置也将实时接收电动汽车发送的停止充电指令。也就是说，在充电的预备和实施的阶段，电动汽车均可以根据原边线圈和副边线圈之间耦合区域的异物情况生成停止充电指令而中断充电，进而保证充电过程的安全。
实施例三
图3示出了本发明实施提供的一种电动汽车定位泊车装置的结构示意图，该电动汽车定位泊车装置应用于电动汽车，包括：
设置模块301，用于设置泊车的标准车位图像及误差范围；
采集模块302，用于采集泊车过程中的车位图像；
比对判断模块303，用于比对车位图像与标准车位的图像的误差值，判断误差值是否属于误差范围，
若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；
若是，生成泊车完成信息，显示并发送泊车完成信息至充电装置；
接收显示模块304，用于接收并显示充电装置发送的启动充电信息。
需要补充的是，上述电动汽车定位泊车装置还包括异物判断模块305，异物判断模块305用于实时采集所述车位图像，判断车位是否存在异物，
若是，发送停止充电指令至充电装置；
接收充电装置发送的确认停止信息。
图4为本发明实施例提供的另一种电动定位泊车装置的结构示意图，该电动汽车定位泊车装置应用于充电装置，包括：
接收模块401，用于接收电动汽车发送的泊车完成信息；
充电启动模块402，用于根据泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；
信息发送模块403，用于发送启动充电信息至电动汽车。
本发明实施例提供的电动汽车定位泊车装置，与上述实施例提供的电动汽车定位泊车方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
实施例四
本发明实施例提供了一种电动汽车定位泊车系统，包括实施例三所描述应用于电动汽车的电动汽车定位泊车装置以及应用于充电装置的电动汽车定位泊车装置。其中，上述应用于电动汽车的电动汽车定位泊车装置以及应用于充电装置的电动汽车定位泊车装置的功能在实施例三中已经描述，这里不再重复。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种电动汽车定位泊车方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：
设置泊车的标准车位图像及误差范围；
采集泊车过程中的车位图像；
比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，
若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；
若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；
接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。
2.根据权利要求1所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息之前，还包括：
实时采集所述车位图像，判断车位是否存在异物，
若是，发送停止充电指令至所述充电装置；
接收所述充电装置发送的确认停止信息。
3.根据权利要求1所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述显示并发送所述泊车完成信息至充电装置之前，还包括；
根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置；
发送通信请求至所述充电装置，建立与所述充电装置的通信连接。
4.根据权利要求3所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置，具体包括：
根据所述车位图像，获得所述车位的ID信息；
根据所述车位的ID信息，识别所述充电装置的ID信息。
5.一种电动汽车定位泊车方法，应用于充电装置，其特征在于，包括：
接收电动汽车发送的泊车完成信息；
根据所述泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；
发送所述启动充电信息至所述电动汽车。
6.根据权利要求5所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述根据泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息之前，还包括：
实时接收所述电动汽车发送的停止充电指令；
根据所述停止充电指令，停止充电并发送确认停止信息至所述电动汽车。
7.根据权利要求5所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述接收电动汽车发送的泊车完成信息之前，还包括：
接收所述电动汽车发送的通信请求，建立与所述电动汽车的通信连接。
8.一种电动汽车定位泊车装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：
设置模块，用于设置泊车的标准车位图像及误差范围；
采集模块，用于采集泊车过程中的车位图像；
比对判断模块，用于比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，
若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；
若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；
接收显示模块，用于接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。
9.根据权利要求8所述的电动汽车定位泊车装置，其特征在于，还包括异物判断模块，所述异物判断模块用于实时采集所述车位图像，判断车位是否存在异物，
若是，发送停止充电指令至所述充电装置；
接收所述充电装置发送的确认停止信息。
10.一种电动汽车定位泊车装置，应用于充电装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收电动汽车发送的泊车完成信息；
充电启动模块，用于根据所述泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；
信息发送模块，用于发送所述启动充电信息至所述电动汽车。
11.一种电动汽车定位泊车系统，其特征在于，包括如权利要求8-9所述的电动汽车定位泊车装置，还包括如权利要求10所述的电动汽车定位泊车装置。
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