CN108973719A - 一种电动汽车的无线充电方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种电动汽车的无线充电方法和系统。该方法包括：在第一电动汽车与第二电动汽车之间建立无线通信连接，第一电动汽车基于所述无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求；第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于所述电磁共振关系向所述第一电动汽车提供电。本发明实施方式实现了电动车辆之间无线充电，克服充电基础设施不完善的问题，降低了成本。而且，本发明实施方式还实现了针对电动汽车之间无线充电的计费控制，并实现了多模式的无线充电。

Description

一种电动汽车的无线充电方法和系统

技术领域

本发明实施方式涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的无线充电方法和系统。

背景技术

电动化与智能化已成为当今新能源汽车技术的重要发展方向，提前布局电动汽车智能化技术，开发高安全、低能耗的智能电动车具有战略意义。智能电动汽车一直是现代汽车研究领域的热点和难点，基于电驱动的整车控制系统和电池管理系统的不断发展，越来越多新的控制理论和控制方法被应用于智能电动汽车的自主研发过程中，使得如何根据不同的道路环境和电池工况选择最适合的控制方法成为当前各大电动汽车企业研究的主要方向。这其中，智能辅助驾驶系统、人机交互系统、无线充电系统是发展智能电动车产业化的三项重要研究课题。

技术的进步，使得电动汽车已经基本具备了可靠的使用性能。电动公交车，电动大巴车、电动物流车以及电动轿车等各式新能源汽车陆续出现在我们的生活里，几乎随处可见。然而，用户顾虑比较大的问题是“跑不远”。大部分电动汽车充电快则2小时，慢则7、8小时，离充电5分钟的目标相去甚远，充电基础设施不完善、排队等待时间长等情况也加深了人们购买电动汽车的疑虑。

目前国内电动汽车厂商都在积极开展电动汽车无线充电技术的预研。包括电动大巴、分时租赁和无人驾驶的应用场景在内都有电动汽车无线充电的隐性产品需求，解决车辆的充电问题，可能远比解决充电基础设施不完善的问题要简单。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动汽车的无线充电方法和系统，可以克服充电基础设施不完善的问题。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种电动汽车的无线充电方法，该方法包括：

在第一电动汽车与第二电动汽车之间建立无线通信连接，第一电动汽车基于所述无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求；

第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于所述电磁共振关系向所述第一电动汽车提供电能。

在一个实施方式中，所述无线充电请求中包含期望提供的电量；

所述第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系包括：所述第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系；该方法还包括：

当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

在一个实施方式中，所述第一电动汽车和所述第二电动汽车均处于静止状态；或

所述第一电动汽车和所述第二电动汽车均处于移动状态，且所述第一电动汽车和所述第二电动汽车以相同速度和相同方向并行移动；或

所述第一电动汽车和所述第二电动汽车均处于移动状态，且所述第一电动汽车以与所述第二电动汽车相同速度和相同方向跟随移动；或

所述第一电动汽车和所述第二电动汽车均处于移动状态，且所述第二电动汽车以与所述第一电动汽车相同速度和相同方向跟随移动。

在一个实施方式中，所述无线充电请求中包含期望提供的电量和支付密钥；

所述第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系包括：所述第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系；该方法还包括：所述第二电动汽车向所述第一电动汽车提供所述期望提供的电量；所述第二电动汽车向第三方平台发送包含所述支付密钥的请款请求，第三方平台验证所述支付密钥的合法性后，向所述第二电动汽车和所述第一电动汽车分别发送对应于所述期望提供的电量的各自计费信息；该方法还包括：

当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

在一个实施方式中，所述无线充电请求中包含期望提供的电量和第一电动汽车的行驶参数；

所述第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系包括：所述第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随所述第一电动汽车，并基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系；该方法还包括：

当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

在一个实施方式中，所述无线充电请求中包含期望提供的电量、第一电动汽车的行驶参数和支付密钥；

所述第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系包括：所述第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随所述第一电动汽车，基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系；该方法还包括：所述第二电动汽车向所述第一电动汽车提供所述期望提供的电量；所述第二电动汽车向第三方平台发送包含所述支付密钥的请款请求，第三方平台验证所述支付密钥的合法性后，向所述第二电动汽车和所述第一电动汽车分别发送对应于所述期望提供的电量的各自计费信息；该方法还包括：

当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

一种电动汽车的无线充电系统，包括：

第一电动汽车；

第二电动汽车，与所述第一电动汽车之间具有无线通信连接；其中：

所述第一电动汽车，用于基于所述无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求；

所述第二电动汽车，用于基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于所述电磁共振关系向所述第一电动汽车提供电能。

在一个实施方式中，所述无线充电请求中包含期望提供的电量；所述第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作；当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作；或

所述无线充电请求中包含期望提供的电量和支付密钥；所述第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作，向所述第一电动汽车提供所述期望提供的电量，向第三方平台发送包含所述支付密钥的请款请求，以由所述第三方平台验证所述支付密钥的合法性后向所述第二电动汽车和所述第一电动汽车分别发送对应于所述期望提供的电量的各自计费信息；当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作。

在一个实施方式中，所述无线充电请求中包含期望提供的电量和第一电动汽车的行驶参数；

所述第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随所述第一电动汽车，并执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作；当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作。

在一个实施方式中，所述无线充电请求中包含期望提供的电量、第一电动汽车的行驶参数和支付密钥；

所述第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随所述第一电动汽车，执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作，向所述第一电动汽车提供所述期望提供的电量，向第三方平台发送包含所述支付密钥的请款请求，以由所述第三方平台验证所述支付密钥的合法性后，向所述第二电动汽车和所述第一电动汽车分别发送对应于所述期望提供的电量的各自计费信息；当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作。

从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，该方法包括：在第一电动汽车与第二电动汽车之间建立无线通信连接，第一电动汽车基于所述无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求；第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于所述电磁共振关系向所述第一电动汽车提供电。本发明实施方式实现了电动车辆之间无线充电，克服充电基础设施不完善的问题，降低了成本。

而且，本发明实施方式还实现了针对电动汽车之间无线充电的计费控制，并实现了多模式的无线充电。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是根据本发明实施方式电动汽车的无线充电方法流程图。

图2是根据本发明实施方式静止模式下的电动汽车的无线充电示意图。

图3是根据本发明实施方式并行移动模式下的电动汽车的无线充电示意图。

图4是根据本发明实施方式跟随移动模式下的电动汽车的无线充电示意图。

图5是根据本发明实施方式电动汽车的无线充电的计费过程示意图。

图6是根据本发明实施方式电动汽车的无线充电架构的示范性示意图。

图7是根据本发明实施方式电动汽车的无线充电过程的示范性流程图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

本发明实施方式实现电动汽车的车辆与车辆之间无需物理连接，通过非物理接触的电能传输方式进行充电的技术方案，通过将电能转换为电磁共振形态，以无线形式传送电能，代替现有通过导体来传输电能。

无线供电是把电能转换为电磁波、电磁感应或者电磁共振形态，通过非物理接触无线传输电能，以代替现有通过导体来传输电能的供电模式。其主要方式有电磁感应、磁共振、超声波、激光、电场耦合等。

电磁共振技术是目前正在研究的一种电力传输方式，是利用电流通过线圈产生同频率的磁场共振实现无线供电，磁场的强弱决定了它的传输距离和效率，它可以实现10m左右距离的室内供电，并且它们传递能量的强度不会受到周围事物的影响。

图1是根据本发明实施方式电动汽车的无线充电方法流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤101：在第一电动汽车与第二电动汽车之间建立无线通信连接，第一电动汽车基于无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求。

在这里，第一电动汽车与第二电动汽车之间的无线通信连接，具体可以实施为WIFI连接、3G连接、4G连接、5G连接、红外连接、蓝牙连接、紫蜂连接等。

第一电动汽车基于无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求。比如，第一电动汽车检测自身电池的剩余电量，当发现剩余电量低于预定的门限值后，开始搜索并建立与周边的电动汽车的无线通信连接，并基于与周边的电动汽车无线通信连接向周边的电动汽车发送无线充电请求。其中，周边的电动汽车可以为一俩，也可以是包含多辆电动汽车的电动汽车群组。

电动汽车可以基于与周边的电动汽车的无线通信连接，与周边的电动汽车共享自身的剩余电量。即，在无线通信连接的有效通信范围之内，各个电动汽车之间相互告知自身的剩余电量。

可选的，第一电动汽车可以选择剩余电量值最高的周边车辆，以作为无线充电请求的接收对象(即作为第二电动汽车)。可选的，第一电动汽车可以选择地理位置最近的周边车辆，以作为无线充电请求的接收对象(即作为第二电动汽车)。可选的，第一电动汽车可以针对各个周边车辆的地理位置和各个周边车辆的剩余电量执行加权计算，并针对加权计算结果进行排序，以选择作为无线充电请求的接收对象(即作为第二电动汽车)。

步骤102：第二电动汽车基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于电磁共振关系向第一电动汽车提供电能。

第二电动汽车接收到无线充电请求后，可以与第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于电磁共振关系向第一电动汽车提供电能。在这里，电磁共振关系的含义是：第二电动汽车作为能量发送装置，第一电动汽车作为能量接收装置；这两个装置具有相同的振动频率，或者说在一个特定的频率上共振，从而第二电动汽车可以向第一电动汽车提供电能。比如，第一电动汽车上布置有用于受电的线圈；第二电动汽车上布置有用于送电的线圈；这两个线圈具有相同的振动频率，并构成电磁共振关系，从而第二电动汽车上的线圈可以基于该电磁共振关系向第一电动汽车上的线圈提供电能。

在一个实施方式中，无线充电请求中包含期望提供的电量；

第二电动汽车基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系包括：第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当剩余电量大于期望提供的电量时，基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系；该方法还包括：

当所剩余电量值小于等于期望提供的电量时，基于无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

在这里，只有当第二电动汽车判定自身的剩余电量大于第一电动汽车期望第二电动汽车提供的电量时，才基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系并提供电能，而当第二电动汽车判定自身的剩余电量小于或等于第一电动汽车期望第二电动汽车提供的电量时，并不与第一电动汽车建立电磁共振关系，也并不向第一电动汽车提供电能，并且同时基于无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足。

在一个实施方式中，第一电动汽车和第二电动汽车均处于静止状态。此时，实现静止模式下的电动汽车的无线充电。

图2是根据本发明实施方式静止模式下的电动汽车的无线充电示意图。由图2可见，第一电动汽车和第二电动汽车均处于静止模式，此时第一电动汽车和第二电动汽车之间具有双向的无线通信连接且基于电磁共振关系的单向无线供电链路。

在一个实施方式中，第一电动汽车和第二电动汽车均处于移动状态，且第一电动汽车和第二电动汽车以相同速度和相同方向并行移动。此时，实现并行移动模式下的电动汽车的无线充电。

图3是根据本发明实施方式并行移动模式下的电动汽车的无线充电示意图。由图3可见，第一电动汽车和第二电动汽车均处于移动状态，而且第一电动汽车和第二电动汽车以相同速度和相同方向并行移动。此时第一电动汽车和第二电动汽车之间具有双向的无线通信连接且基于电磁共振关系的单向无线供电链路。

在一个实施方式中，第一电动汽车和第二电动汽车均处于移动状态，且第一电动汽车以与第二电动汽车相同速度和相同方向跟随移动；或，第一电动汽车和第二电动汽车均处于移动状态，且第二电动汽车以与第一电动汽车相同速度和相同方向跟随移动。

图4是根据本发明实施方式跟随移动模式下的电动汽车的无线充电示意图。由图4可见，第一电动汽车和第二电动汽车均处于移动状态，而且第二电动汽车以相同速度和相同方向跟随第一电动汽车移动。此时第一电动汽车和第二电动汽车之间具有双向的无线通信连接且基于电磁共振关系的单向无线供电链路。

在一个实施方式中，无线充电请求中包含期望提供的电量和支付密钥；

第二电动汽车基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系包括：第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当剩余电量大于期望提供的电量时，基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系；该方法还包括：第二电动汽车向第一电动汽车提供期望提供的电量；第二电动汽车向第三方平台发送包含支付密钥的请款请求，第三方平台验证支付密钥的合法性后，向第二电动汽车和第一电动汽车分别发送对应于期望提供的电量的各自计费信息；该方法还包括：

当剩余电量值小于等于期望提供的电量时，基于无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

在这里，无线充电请求中包含期望提供的电量和支付密钥，而且基于第三方平台实现针对无线充电行为的计费操作。其中，预先在第三方平台中注册第一电动汽车的账户和第二电动汽车的账户。第二电动汽车向第一电动汽车提供期望提供的电量后，第二电动汽车向第三方平台发送包含支付密钥的请款请求，第三方平台验证支付密钥的合法性后，向第二电动汽车和第一电动汽车分别发送对应于期望提供的电量的各自计费信息。具体的，第三方平台向第二电动汽车发送的计费信息用于告知第二电动汽车的账户余额增加；第三方平台向第一电动汽车发送的计费信息用于告知第一电动汽车的账户余额减少。第二电动汽车的账户余额增加可以等同于第一电动汽车的账户余额减少，且与期望提供的电量具有关联关系。第二电动汽车的账户余额增加可以小于第一电动汽车的账户余额减少，且差值被提供给第三方平台。

图5是根据本发明实施方式电动汽车的无线充电的计费过程示意图。

由图5可见，第一电动汽车和第二电动汽车均处于移动状态，而且第二电动汽车以相同速度和相同方向跟随第一电动汽车移动。此时第一电动汽车和第二电动汽车之间具有双向的无线通信连接且基于电磁共振关系的单向无线供电链路。而且，第一电动汽车和第二电动汽车均连接到位于远程的第三方平台，第三方平台实现针对无线充电的计费过程。

在一个实施方式中，无线充电请求中包含期望提供的电量和第一电动汽车的行驶参数；

第二电动汽车基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系包括：第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当剩余电量大于期望提供的电量时，基于第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随第一电动汽车，并基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系；该方法还包括：

当剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

其中，第一电动汽车的行驶参数可以包含第一电动汽车的行驶方向、行驶速度和位置坐标等信息。第二电动汽车基于第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令，并基于跟随指令控制第二电动汽车跟随第一电动汽车。具体的，第二电动汽车首先基于第一电动汽车的位置坐标控制自身行驶到第一电动汽车的周边(位于无线通信连接和电磁共振关系的有限范围之内)，再控制自身的行驶方向和行驶速度与第一电动汽车的行驶方向和行驶速度分别保持一致，从而实现追随。

在一个实施方式中，无线充电请求中包含期望提供的电量、第一电动汽车的行驶参数和支付密钥；

第二电动汽车基于所述无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系包括：第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当剩余电量大于期望提供的电量时，基于第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随第一电动汽车，基于无线充电请求与第一电动汽车建立所述电磁共振关系；该方法还包括：第二电动汽车向第一电动汽车提供所述期望提供的电量；第二电动汽车向第三方平台发送包含支付密钥的请款请求，第三方平台验证支付密钥的合法性后，向第二电动汽车和所述第一电动汽车分别发送对应于所述期望提供的电量的各自计费信息；该方法还包括：

当剩余电量值小于等于期望提供的电量时，基于无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

基于上述描述，本发明实施方式还提出了一种电动汽车的无线充电系统。该系统包括：

第一电动汽车；

第二电动汽车，与第一电动汽车之间具有无线通信连接；其中：

第一电动汽车，用于基于无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求；

第二电动汽车，用于基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于电磁共振关系向第一电动汽车提供电能。

在一个实施方式中，无线充电请求中包含期望提供的电量；第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当剩余电量大于所述期望提供的电量时，执行基于无线充电请求与第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作；当剩余电量值小于等于期望提供的电量时，基于无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系的操作。

在一个实施方式中，无线充电请求中包含期望提供的电量和支付密钥；第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当剩余电量大于期望提供的电量时，执行基于无线充电请求与第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作，向第一电动汽车提供期望提供的电量，向第三方平台发送包含支付密钥的请款请求，以由第三方平台验证支付密钥的合法性后向第二电动汽车和第一电动汽车分别发送对应于期望提供的电量的各自计费信息；当剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于无线充电请求与第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作。

在一个实施方式中，无线充电请求中包含期望提供的电量和第一电动汽车的行驶参数；第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当剩余电量大于期望提供的电量时，基于第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随第一电动汽车，并执行基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系的操作；当剩余电量值小于等于期望提供的电量时，基于无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于所述无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系的操作。

在一个实施方式中，无线充电请求中包含期望提供的电量、第一电动汽车的行驶参数和支付密钥；第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当剩余电量大于期望提供的电量时，基于第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随第一电动汽车，执行基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系的操作，向第一电动汽车提供所述期望提供的电量，向第三方平台发送包含支付密钥的请款请求，以由第三方平台验证支付密钥的合法性后，向第二电动汽车和第一电动汽车分别发送对应于期望提供的电量的各自计费信息；当剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于无线充电请求与第一电动汽车建立电磁共振关系的操作。

下面描述本发明实施方式电动汽车的无线充电架构。

图6是根据本发明实施方式电动汽车的无线充电架构的示范性示意图。

在图6中，A车和B车均为电动汽车，其中A车中的通讯控制单元与B车中的通讯控制单元具有WIFI连接。A车中的通讯控制单元与B车中的通讯控制单元通过WIFI网络设置好的自动匹配功能进行通信，协助完成充电过程的控制。

在A车中布置有发射线圈和功率发射控制器；在B车中布置有接收线圈和功率接收控制器。

A车中的功率发射控制器实现将A车中电池的直流到高频交流的逆变，输出满足电动汽车无线充电系统工作频率的交流电，以驱动发射线圈工作，并根据控制指令，完成A电动汽车无线充电B电动车的过程控制。发射线圈由一个小电容并联或串联的大电感线圈组成，作为电磁共振器，当发射线圈受到功率发射控制器交流电时，产生特定频率的电磁波后，经过电磁场扩散到接收线圈，产生同频率的磁场共振，能量就可以通过两个相同谐振频率的LC谐振器进行转移。

接收线圈是由一个小电容并联或串联的大电感线圈组成，作为电磁共振器，当发射线圈受到功率发射控制器交流电时，产生特定频率的电磁波后，经过电磁场扩散到接收线圈，产生同频率的磁场共振，能量就可以通过两个相同谐振频率的LC谐振器进行转移。

B车中的功率接收控制器是电动汽车无线充电系统的车辆侧功率控制单元，对副边输出的高频交流进行整流，输出满足电动汽车车载动力电池要求的直流电。

图7是根据本发明实施方式电动汽车的无线充电过程的示范性流程图，图7所示流程适用于图6所示的无线充电架构。

如图7所示，该方法包括：

步骤701：B车基于与A车的WIFI连接向A车发起充电请求。

步骤702：A车判断是否接收到充电请求，如果是则执行步骤703及其后续步骤，否则退出本流程。

步骤703：A车启动自检(比如，检测自身电池是否工作正常)，并向B车返回同意充电回复。

步骤704：B车收到同意充电回复后，向自身的BMS发出通知以提示准备受电，并当判定收到自身的BMS回复的已准备受电确认后执行步骤705及其后续步骤，否则退出本流程。

步骤705：B车向A车确认已准备受电，A车的功率发射控制器上电至发射线圈，以启动无线功率传输。

步骤706：A车实时判断是否有故障(比如，过压、过流、过温或通讯异常)，如果有则执行步骤708，否则执行步骤707及其后续步骤。

步骤707：A车判断是否收到来自B车的停止充电指令(故障或B车已经充满)，如果是执行步骤708，否则返回执行步骤706。

步骤708：停止充电。

可以将本发明实施方式提出的电动汽车的无线充电方法应用到各种电动汽车中，比如混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池电动汽车(FCEV)和其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。

在本发明实施方式中，该方法包括：在第一电动汽车与第二电动汽车之间建立无线通信连接，第一电动汽车基于所述无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求；第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于所述电磁共振关系向所述第一电动汽车提供电。本发明实施方式实现了电动车辆之间无线充电，克服充电基础设施不完善的问题，降低了成本。

而且，本发明实施方式还实现了针对电动汽车之间无线充电的计费控制，并实现了多模式的无线充电。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车的无线充电方法，其特征在于，该方法包括：

在第一电动汽车与第二电动汽车之间建立无线通信连接，第一电动汽车基于所述无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求；

第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于所述电磁共振关系向所述第一电动汽车提供电能。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电请求中包含期望提供的电量；

所述第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系包括：所述第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系；该方法还包括：

当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的无线充电方法，其特征在于，

所述第一电动汽车和所述第二电动汽车均处于静止状态；或

所述第一电动汽车和所述第二电动汽车均处于移动状态，且所述第一电动汽车和所述第二电动汽车以相同速度和相同方向并行移动；或

所述第一电动汽车和所述第二电动汽车均处于移动状态，且所述第一电动汽车以与所述第二电动汽车相同速度和相同方向跟随移动；或

所述第一电动汽车和所述第二电动汽车均处于移动状态，且所述第二电动汽车以与所述第一电动汽车相同速度和相同方向跟随移动。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电请求中包含期望提供的电量和支付密钥；

所述第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系包括：所述第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系；该方法还包括：所述第二电动汽车向所述第一电动汽车提供所述期望提供的电量；所述第二电动汽车向第三方平台发送包含所述支付密钥的请款请求，第三方平台验证所述支付密钥的合法性后，向所述第二电动汽车和所述第一电动汽车分别发送对应于所述期望提供的电量的各自计费信息；该方法还包括：

当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电请求中包含期望提供的电量和第一电动汽车的行驶参数；

所述第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系包括：所述第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随所述第一电动汽车，并基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系；该方法还包括：

当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

6.根据权利要求1所述的电动汽车的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电请求中包含期望提供的电量、第一电动汽车的行驶参数和支付密钥；

所述第二电动汽车基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系包括：所述第二电动汽车确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随所述第一电动汽车，基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系；该方法还包括：所述第二电动汽车向所述第一电动汽车提供所述期望提供的电量；所述第二电动汽车向第三方平台发送包含所述支付密钥的请款请求，第三方平台验证所述支付密钥的合法性后，向所述第二电动汽车和所述第一电动汽车分别发送对应于所述期望提供的电量的各自计费信息；该方法还包括：

当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并退出本流程。

7.一种电动汽车的无线充电系统，其特征在于，包括：

第一电动汽车；

第二电动汽车，与所述第一电动汽车之间具有无线通信连接；其中：

所述第一电动汽车，用于基于所述无线通信连接向第二电动汽车发送无线充电请求；

所述第二电动汽车，用于基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立电磁共振关系，并基于所述电磁共振关系向所述第一电动汽车提供电能。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的无线充电系统，其特征在于，

所述无线充电请求中包含期望提供的电量；所述第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作；当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作；或

所述无线充电请求中包含期望提供的电量和支付密钥；所述第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作，向所述第一电动汽车提供所述期望提供的电量，向第三方平台发送包含所述支付密钥的请款请求，以由所述第三方平台验证所述支付密钥的合法性后向所述第二电动汽车和所述第一电动汽车分别发送对应于所述期望提供的电量的各自计费信息；当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作。

9.根据权利要求7所述的电动汽车的无线充电系统，其特征在于，

所述无线充电请求中包含期望提供的电量和第一电动汽车的行驶参数；

所述第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随所述第一电动汽车，并执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作；当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作。

10.根据权利要求7所述的电动汽车的无线充电系统，其特征在于，

所述无线充电请求中包含期望提供的电量、第一电动汽车的行驶参数和支付密钥；

所述第二电动汽车，用于确定第二电动汽车中电池的剩余电量，并当所述剩余电量大于所述期望提供的电量时，基于所述第一电动汽车的行驶参数生成跟随指令以控制第二电动汽车跟随所述第一电动汽车，执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作，向所述第一电动汽车提供所述期望提供的电量，向第三方平台发送包含所述支付密钥的请款请求，以由所述第三方平台验证所述支付密钥的合法性后，向所述第二电动汽车和所述第一电动汽车分别发送对应于所述期望提供的电量的各自计费信息；当所述剩余电量值小于等于所述期望提供的电量时，基于所述无线通信连接向第一电动汽车提示电量不足，并不执行基于所述无线充电请求与所述第一电动汽车建立所述电磁共振关系的操作。