CN104935038A - 移动储能充电装置以及移动储能充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动储能充电装置，包括主体，还包括设置于主体内的：储能模块，用于与电动汽车连接并向电动汽车充电；检测模块，用于对储能模块的电量以及安全级别进行检测；定位模块，用于实时获取移动储能充电装置的当前位置并输出位置数据；通信模块，用于接收预约请求；控制模块，用于根据电量以及安全级别判断是否接受预约请求；控制模块还用于在接受预约请求后生成控制指令；路线规划模块，用于生成导航路线；以及驱动模块，用于在控制指令的控制下驱动移动储能充电装置沿着导航路线移动至指定充电位置处对电动汽车充电。上述移动储能充电装置不会受到空间和位置的局限，提高了充电过程中的便捷性。本发明还涉及一种移动储能充电系统。

Description

移动储能充电装置以及移动储能充电系统

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别是涉及一种移动储能充电装置，还涉及一种移动储能充电系统。

背景技术

随着电动汽车的推广应用，传统的充电站以及充电桩已经不能满足日益发展的电动汽车的规模需求。传统的充电站以及充电桩所占空间较大而不能在一些狭小的停车场布局，并且位置上的局限性使得其不可能在所有的地方遍布。因此，传统的充电方式容易导致电量不足的电动汽车行驶到某些区域无法充电，给用户带来很大的不便。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高充电便捷性的移动储能充电装置。

一种移动储能充电装置，用于对电动汽车进行充电，包括主体，还包括设置于主体内的：

储能模块，用于与电动汽车连接并向所述电动汽车充电；

检测模块，与所述储能模块连接，用于对所述储能模块的电量以及安全级别进行检测；

定位模块，用于实时获取所述移动储能充电装置的当前位置并输出位置数据；

通信模块，用于接收预约请求；所述预约请求中包括指定充电位置信息；

控制模块，分别与所述储能模块、检测模块、定位模块以及所述通信模块连接；所述控制模块用于根据所述电量以及安全级别判断是否接受所述预约请求；所述控制模块还用于在接受所述预约请求后生成控制指令；

路线规划模块，与所述控制模块连接，用于在所述控制指令的控制下根据所述指定充电位置信息以及所述位置数据生成导航路线；以及

驱动模块，分别与所述控制模块、所述路线规划模块连接，用于在所述控制指令的控制下驱动所述移动储能充电装置沿着所述导航路线移动至指定充电位置处对所述电动汽车进行充电。

还提供一种移动储能充电系统。

一种移动储能充电系统，用于对电动汽车进行充电，包括主站服务器以及移动储能充电装置；

所述主站服务器用于接收电动汽车的充电请求、位置信息以及指定充电位置信息；所述主站服务器还用于根据所述位置信息获取在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电装置的位置数据，并向距离所述电动汽车最近的移动储能充电装置发送预约请求；所述预约请求中包括指定充电位置信息；

所述移动储能充电装置包括主体，还包括设置于主体内的：

储能模块，用于与电动汽车连接并向所述电动汽车充电；

检测模块，与所述储能模块连接，用于对所述储能模块的电量以及安全级别进行检测；

定位模块，用于实时获取所述移动储能充电装置的当前位置并输出位置数据给所述主站服务器；

通信模块，用于接收所述主站服务器输出的预约请求；

控制模块，分别与所述储能模块、检测模块、定位模块以及所述通信模块连接；所述控制模块用于根据所述电量以及安全级别判断是否接受所述预约请求；所述控制模块还用于在接受所述预约请求后生成控制指令；

路线规划模块，与所述控制模块连接，用于在接收到所述控制指令后根据所述指定充电位置以及所述位置数据生成导航路线；以及

驱动模块，分别与所述控制模块、所述路线规划模块连接，用于在所述控制指令的控制下驱动所述移动储能充电装置沿着所述导航路线移动至指定位置处对电动汽车进行充电。

上述移动储能充电装置以及移动储能充电系统，驱动模块可以在控制模块的控制下将移动储能充电装置移动至指定充电位置处对电动汽车进行充电。充电过程无需电动汽车行驶到固定充电区域且指定充电位置可以根据用户需要进行设定。上述移动储能充电装置不会受到空间和位置的局限，提高了充电过程中的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施例中的移动储能充电装置的结构框图；

图2为另一实施例中的移动储能充电装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种移动储能充电装置用于对电动汽车进行充电。图1为一实施例中的移动储能充电装置的结构框图，其包括主体110、储能模块120、检测模块130、定位模块140、通信模块150、控制模块160、路线规划模块170以及驱动模块180。储能模块120、检测模块130、定位模块140、通信模块150、控制模块160、路线规划模块170以及驱动模块180均设置于主体110内。在一实施例中，移动储能充电装置为车体结构。

主体110上设置有输入接口以及输出接口。输入接口一端用于通过电缆与电网连接，另一端则与储能模块120连接，从而可以利用电网对储能模块120进行充电。输出接口一端用于与电动汽车连接，另一端则与储能模块120连接，从而实现储能模块120对电动汽车的充电。

储能模块120用于储存电量，并在与电动汽车连接时向电动汽车充电。在本实施例中，储能模块120采用以级联方式连接的蓄电池组。

检测模块130与储能模块120连接，用于对其电量以及安全级别进行检测后输出。在本实施例中，安全级别包括故障级别以及非故障级别，即当储能模块120出现故障时其安全级别为故障级别。检测模块130会实时对储能模块120的电量以及安全级别进行检测。在其他的实施例中，检测模块130也可以在控制模块160的控制下对储能模块120的电量以及安全级别进行检测。

定位模块140用于实时获取移动储能充电装置的当前位置并将位置数据输出。定位模块140采用GPS定位系统、北斗卫星导航系统等。通过定位模块140即可自动获取移动储能充电装置的当前位置。在一实施例中，定位模块140还可以包括输入装置，用于供工作人员手动输入移动储能充电装置的位置信息，以增强定位模块140的准确性。

通信模块150用于接收预约请求。预约请求可以由需要对电动汽车进行充电的用户发出，也可以由主站服务器在接收到电动汽车的充电请求后发出。预约请求中包含了指定充电位置信息。指定充电位置信息中的指定充电位置由用户根据需要进行设定。

控制模块160分别与储能模块120、检测模块130、定位模块140以及通信模块150连接。控制模块160用于接收通信模块150传输过来的预约请求，并判断是否接受该预约请求。具体地，控制模块160会根据储能模块120的电量以及安全级别进行判断，并仅在判断出储能模块120的电量大于或等于最小放电电量且安全级别为非故障级别时接受该预约请求。控制模块160会在接受该预约请求后作出同意请求应答。控制模块160在判断出储能模块120的电量小于最小放电电量或者其安全级别为故障级别时，拒绝接受该预约请求，并作出拒绝请求应答。控制模块160在接受该预约请求后会生成控制指令并输出给路线规划模块170以及驱动模块180。

路线规划模块170与控制模块160连接，用于接收其输出的控制指令。路线规划模块170在接收到该控制指令后开始进行路线规划。具体地，路线规划模块170会根据预约请求中的指定充电位置信息以及检测模块130检测到的位置数据选择一条距离最短的路线并将该路线设置为导航路线。在一实施例中，路线规划模块170在进行路线规划的时候会折中考虑路况以及距离生成最佳的导航路线。

驱动模块180分别与控制模块160以及路线规划模块170连接。驱动模块180用于在控制模块160输出的控制指令的控制下驱动移动储能充电装置沿着导航路线移动至指定充电位置处对电动汽车进行充电。

上述移动储能充电装置，驱动模块180可以在控制模块160的控制下将移动储能充电装置移动至指定充电位置处对电动汽车进行充电。充电过程无需电动汽车行驶到固定充电区域且指定充电位置可以根据用户需要进行设定。上述移动储能充电装置不会受到空间和位置的局限，提高了充电过程中的便捷性。

图2为另一实施例中的移动储能充电装置的结构框图，其包括主体202、储能模块204、检测模块206、定位模块208、通信模块210、控制模块212、路线规划模块214以及驱动模块216，还包括标定模块218、验证模块220以及显示模块222。在前述实施例中已经介绍的部分，此处不赘述。

标定模块218与控制模块212连接，用于对移动储能充电装置的可用状态进行标定。具体地，控制模块212还用于在检测模块206检测出储能模块204的电量小于最小放电电量或者其安全级别为故障级别时，控制标定模块218将移动储能充电装置的可用状态标定为不可用。当检测模块206检测出储能模块204的电量大于或者等于最小放电电量且其安全级别为非故障级别时，标定模块218会将移动储能充电装置的可用状态标定为可用。控制模块212仅在移动储能充电装置的可用状态为可用时，才会判断是否接受通信模块210传输的预约请求。

通信模块210传输的预约请求中，还包括了需求电量以及用户信息。控制模块212会在移动储能充电装置的可用状态为可用时，判断储能模块204的电量是否大于需求电量。控制模块212在判断出储能模块204的电量大于需求电量且移动储能充电装置为可用时，接受预约请求，并输出控制指令给路线规划模块214和驱动模块216。在本实施例中，控制模块212还会在接受该预约请求后，控制标定模块218将移动储能充电装置的可用状态标定为不可用，从而避免该移动储能充电装置被其他电动汽车调用。并且，在充电完成后，标定模块218会将移动储能充电装置的可用状态标定为可用，从而使得其可以为其他电动汽车提供充电服务。

验证模块220用于在移动储能充电装置移动至指定充电位置后，对该位置处的电动汽车进行用户身份验证。控制模块212仅在验证模块220验证成功后控制储能模块204对电动汽车进行充电。当验证模块220验证失败时，控制模块212会通过通信模块210重新获取发出预约请求的电动汽车的位置，并通过驱动模块216驱动至该位置后重新对电动汽车进行用户身份验证。

在本实施例中，检测模块206在检测储能模块204的电量以及安全级别的同时，还会对充放电过程中的充放电电流和电压进行检测并输出给控制模块212。控制模块212则会根据接收到的充放电电流和电压计算完成充放电所需要的时间，实现对充放电时间的预测，有利于在供求不平衡时合理利用时间。

显示模块222与检测模块206、控制模块212以及路线规划模块214连接。显示模块222用于对检测模块206检测到的数据信息进行显示，并将控制模块212计算获得的数据如完成充放电所需时间、移动储能充电装置的可用状态等进行显示。并且，显示模块222还会显示路线规划模块214生成的导航路线。

在本实施例中，驱动模块216包括自动驾驶系统，其可以根据控制指令沿着导航路线行驶至指定充电位置处。

在一实施例中，上述移动储能充电装置还包括太阳能模块。太阳能模块分别与控制模块以及储能模块连接。太阳能模块用于在控制模块的控制下将太阳能转换为电能后给储能模块充电。在本实施例中，太阳能模块中的光伏面板设置于主体的外表面，因此不会对移动储能充电装置的体积产生较大影响，确保移动储能充电装置不会受到空间的限制。通过太阳能模块加入，移动储能充电装置在白天可以通过太阳能模块充电，并在夜间用电量较小的时候通过电网进行充电，从而实现对电网的削峰填谷的作用。

本发明还提供了一种移动储能充电系统，其包括前述任一实施例中的移动储能充电装置，还包括主站服务器。在本实施例中，主站服务器用于接收电动汽车的充电请求、位置信息以及制定充电位置信息。主站服务器会根据电动汽车的位置信息获取在电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电装置的位置数据，并向距离该电动汽车最近的移动储能充电装置发送预约请求。移动储能充电装置则根据自身判断是否接受该预约请求，并在接受该预约请求后移动至指定充电位置对电动汽车进行充电。在一实施例中，主站服务器还可以先获取移动储能充电装置的可用状态，并在获取到的可用状态为可用的移动储能充电装置中选择距离电动汽车最近的移动储能充电装置向其发送预约请求，以提高预约过程的效率，减少用户的等待时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动储能充电装置，用于对电动汽车进行充电，包括主体，其特征在于，还包括设置于主体内的：

储能模块，用于与电动汽车连接并向所述电动汽车充电；

检测模块，与所述储能模块连接，用于对所述储能模块的电量以及安全级别进行检测；

定位模块，用于实时获取所述移动储能充电装置的当前位置并输出位置数据；

通信模块，用于接收预约请求；所述预约请求中包括指定充电位置信息；

控制模块，分别与所述储能模块、检测模块、定位模块以及所述通信模块连接；所述控制模块用于根据所述电量以及安全级别判断是否接受所述预约请求；所述控制模块还用于在接受所述预约请求后生成控制指令；

路线规划模块，与所述控制模块连接，用于在所述控制指令的控制下根据所述指定充电位置信息以及所述位置数据生成导航路线；以及

驱动模块，分别与所述控制模块、所述路线规划模块连接，用于在所述控制指令的控制下驱动所述移动储能充电装置沿着所述导航路线移动至指定充电位置处对所述电动汽车进行充电。

2.根据权利要求1所述的移动储能充电装置，其特征在于，所述预约请求中还包括用户身份信息；

所述移动储能充电装置还包括与所述控制模块连接的验证模块，所述验证模块用于对指定充电位置处的电动汽车进行用户身份验证；所述控制模块用于在所述验证模块验证成功后控制所述储能模块对所述电动汽车进行充电。

3.根据权利要求1所述的移动储能充电装置，其特征在于，还包括与所述检测模块连接的显示模块；所述显示模块用于显示所述检测模块检测到的数据信息。

4.根据权利要求1所述的移动储能充电装置，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的标定模块；

所述控制模块还用于在所述检测模块检测出所述储能模块的电量小于最小放电电量或者所述安全级别为故障级别时，控制所述标定模块将所述移动储能充电装置的可用状态标定为不可用，反之则标定为可用；所述控制模块用于在所述可用状态为可用时接受所述预约请求。

5.根据权利要求4所述的移动储能充电装置，其特征在于，所述控制模块还用于在接受所述预约请求后控制所述标定模块将所述移动储能充电装置的可用状态标定为不可用；

所述控制模块还用于在所述储能模块完成对所述电动汽车的充电后控制所述标定模块将所述移动储能充电装置的可用状态标定为可用。

6.根据权利要求1所述的移动储能充电装置，其特征在于，所述预约请求中还包括需求电量；所述控制模块用于在所述储能模块的电量大于所述需求电量且所述安全级别为非故障级别时，接受所述预约请求。

7.根据权利要求1所述的移动储能充电装置，其特征在于，所述检测模块还用于检测充放电过程中的电流以及电压；所述控制模块还用于根据所述电流和所述电压计算完成充放电所需的时间并输出。

8.根据权利要求1所述的移动储能充电装置，其特征在于，还包括太阳能模块，分别与所述控制模块、所述储能模块连接；所述太阳能模块用于在所述控制模块的控制下将太阳能转换为电能后给所述储能模块充电。

9.根据权利要求1所述的移动储能充电装置，其特征在于，所述储能模块中的蓄电池通过级联方式进行连接。

10.一种移动储能充电系统，用于对电动汽车进行充电，其特征在于，包括主站服务器以及移动储能充电装置；

所述主站服务器用于接收电动汽车的充电请求、位置信息以及指定充电位置信息；所述主站服务器还用于根据所述位置信息获取在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电装置的位置数据，并向距离所述电动汽车最近的移动储能充电装置发送预约请求；所述预约请求中包括指定充电位置信息；

所述移动储能充电装置包括主体，还包括设置于主体内的：

储能模块，用于与电动汽车连接并向所述电动汽车充电；

检测模块，与所述储能模块连接，用于对所述储能模块的电量以及安全级别进行检测；

定位模块，用于实时获取所述移动储能充电装置的当前位置并输出位置数据给所述主站服务器；

通信模块，用于接收所述主站服务器输出的预约请求；

控制模块，分别与所述储能模块、检测模块、定位模块以及所述通信模块连接；所述控制模块用于根据所述电量以及安全级别判断是否接受所述预约请求；所述控制模块还用于在接受所述预约请求后生成控制指令；

路线规划模块，与所述控制模块连接，用于在接收到所述控制指令后根据所述指定充电位置以及所述位置数据生成导航路线；以及

驱动模块，分别与所述控制模块、所述路线规划模块连接，用于在所述控制指令的控制下驱动所述移动储能充电装置沿着所述导航路线移动至指定位置处对电动汽车进行充电。