CN104192017A - 一种自主移动式电动车供电系统及其供电方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自主移动式电动车供电系统及其供电方法，该供电系统包括网络控制中心、轨道式接触网供电系统、轨道式移动供电车和供电控制终端。由轨道式接触网供电系统引入电网电源，驱动轨道式移动供电车自主沿着轨道移动。通过电动车上的供电控制终端向网络控制中心申请供电服务，由网络控制中心调度轨道式移动供电车移动到电动车同一位置，轨道式移动供电车通过供电控制终端监控电动车行驶参数，伴随电动车行驶并对电动车充电。该系统能满足电动车长距离行驶供电需要，不需要停下专门等待充电，边行驶边充电。解决了现有电动车充电桩存在的充电地点固定，充电时电动车无法行驶，等待时间长的问题。

Description

一种自主移动式电动车供电系统及其供电方法

技术领域

本发明涉及一种自主移动式电动车供电系统，是一种包括接触网供电技术、电力驱动技术、卫星定位技术、无线通信技术和网络控制技术，特别适用于对电动车长距离移动式供电，包括自主移动式电动车供电系统和自主移动式供电方法。

背景技术

无轨电车在一些城市公共交通中有大量的运行，无轨电车的电力是通过一对架空电缆，经车顶上的集电杆供电取得。无轨电车供电系统接触网只供公交封闭使用，不对社会公共电车使用。社会上大众使用的电动车随着技术的进步也开始获得越来越多的使用，不过需要建设专门的固定充电桩来充电。电动车的行驶距离受到电池容量的限制，而无轨电车行驶距离只受到供电系统接触网铺设的限制，如果有长距离的接触网，则无轨电车可以长距离行驶。新型的无轨电车同时采用电池，成为双动源无轨电车，在有接触网的地方采用接触网供电，同时对电池进行充电，没有接触网的地方采用电池电力驱动。

电动车如果可以在需要充电的时候如同双动源无轨电车一样采用接触网充电，同时继续行驶，则可以解决固定充电桩充电地点固定，充电时电动车无法行驶，等待时间长的问题。如果固定充电桩能够根据电动车充电要求自主行驶到行驶中电动车的位置，伴随电动车行驶并充电，则可以解决这个问题。

现有的接触网供电系统如图1所示，主要包括供电站、网络控制中心和接触网，若在接触网下架设轨道，轨道上安装可以沿轨道行驶的供电车，供电车上安装集电器，就可以从接触网引入电网电源。引入的电网电源一部分可以驱动供电车实现自主移动，另一部分电源可以通过供电电缆给电动车供电，若供电车装有卫星定位和移动通信装置，则供电站网络控制中心可以通过移动通信调度供电车到指定的位置，供电车沿轨道能自主移动并供电，可以称为轨道式移动供电车，把这种供电系统称为自主移动式供电系统。电动车内若安装具有移动网络接入和卫星定位功能的供电控制终端，则电动车驾驶员可以用供电控制终端通过移动网络接入供电站网络控制中心服务器，向服务器发送自己位置信息，则通过供电控制终端可以看到网络控制中心服务器上各个位置的轨道式移动供电车，包括电动车所处位置附近的轨道式移动供电车，通过供电控制终端可以向供电站网络控制中心服务器发出供电服务请求，供电站网络控制中心服务器根据供电系统中的轨道式移动供电车资源分配一个轨道式移动供电车，然后通过供电站网络控制中心的公共移动通信网络发送调度命令给轨道式移动供电车，轨道式移动供电车基于接收到的调度命令向电动车位置移动，如果是轨道式移动供电车在电动车运行方向的前方，则二者同时相向移动，同时供电控制终端不断向网络控制中心报告自己位置和速度信息，如果轨道式移动供电车在电动车运行方向的后方，则电动车停下来等待轨道式移动供电车。若轨道式移动供电车与电动车都安装有近距离无线通信装置，通信距离取决于轨道式移动供电车与电动车上卫星定位装置的定位精度，目前我国常用的GPS和北斗卫星定位系统的水平定位精度为10米，则近距离无线通信装置通信距离大于20米即可保证轨道式移动供电车与电动车建立有效的近距离无线通信，当轨道式移动供电车与电动车互相移动到近距离无线通信有效距离内时，自动建立轨道式移动供电车与电动车中供电控制终端之间的近距离无线通信连接，此时驾驶员可以通过供电控制终端的近距离无线通信来控制轨道式移动供电车的移动，当二者到达同一位置后由驾驶员手动或者自动方式把轨道式移动供电车伸出的供电电缆与电动车供电接口连接，电动车与接触网电网电源建立电气连接。若供电控制终端能把电动车行驶中的速度、加速度、左右偏移度等信息实时传输给轨道式移动供电车，则轨道式移动供电车可以基于这些信息伴随电动车一起行驶，并持续对电动车供电。电动车通过轨道式移动供电车获得的电网电源一方面用来驱动电动车行驶，同时对电动车电池进行充电，充电完毕后通过供电控制终端向供电站网络控制中心发出供电服务结束请求，或者直接通过近距离无线通信向轨道式移动供电车发出供电服务结束请求，可以采用手动或自动方式断开轨道式移动供电车与电动车的供电连接。

自主移动式电动车供电系统中的接触网可以采用现有的无轨电车接触网供电系统，如果轨道式移动供电车移动速度比较高，可以采用铁路上的弓网接触网通过轨道构成电气回路；轨道式移动供电车的轨道可以采用单轨、双轨等方式，可以悬吊在高空中，也可以铺设在地面或高架桥上，这样供电车的移动与电动车的移动路径保持相对的独立，使电动车可以有较大的左右偏移而又能保持接触网的良好接触，同时轨道也便于轨道式移动供电车通过电力驱动实现自主移动，伴随电动车行驶，更便于通过移动通信技术和卫星定位技术实现对轨道式移动供电车的调度，满足电动车在不同位置的供电需要；轨道式移动供电车应该包括供电车、供电车驱动装置、确定位置的卫星定位装置、与供电站网络中心通信的移动通信装置、与供电控制终端通信的近距离无线通信装置、供电臂、供电臂驱动装置和电源装置；电源装置可以把集电器引入的电网电源变换为轨道式移动供电车中各装置需要的电源，卫星定位装置对轨道式移动供电车定位，获得位置数据，网络控制中心基于位置数据确定轨道式移动供电车的位置，移动通信装置基于公共移动通信系统，实现供轨道式移动供电车与网络控制中心的移动通信，近距离无线通信装置基于近距离点对点通信技术，比如蓝牙、Zigbee和WiFi等技术，建立轨道式移动供电车与供电控制终端之间的近距离点对点通信，供电车驱动装置基于通过移动通信装置和近距离无线通信装置接收到的控制命令，驱动轨道式移动供电车行驶；电动车启动、加速、减速及停止时，轨道式移动供电车应该能同步移动并保持，要求轨道式移动供电车的供电臂中供电电缆在一定拉力下或在控制下能自动收放，这样伴随行驶的轨道式移动供电车能有一定的滞后反应时间；电动车在行驶中会左右偏移，供电臂中供电电缆也应该在左右拉力下或在控制下左右偏移，这样才能保持电动车与轨道式移动供电车的同步行驶。

基于前面的分析，供电控制终端应该包括具有移动通信、卫星定位功能的智能终端部分和电动车行驶参数检测、近距离无线通信功能的控制终端部分，两部分可以集成在一起实现，也可以采用分离方式：智能终端部分采用常见的智能手机、平板电脑等手持移动终端，而控制终端部分可以嵌入到电动车面板中。

电动车应该具有自主移动式电动车供电系统要求的供电接口标准，包括电气标准和电缆连接接口标准，这样才能通过电缆连接和供电。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自主移动式电动车供电系统，该电动车供电系统包括可自主移动的轨道式移动供电车，电动车在进入自主移动式电动车供电系统后，可以自动获得供电服务，而且电动车能在行驶的过程中同时充电，大幅度减少因充电操作而等待的时间，用以解决现有电动车的充电桩存在的充电地点固定，充电时电动车无法行驶，等待时间长的问题。

为实现上述目的，本发明的方案是：一种自主移动式电动车供电系统，包括网络控制中心、轨道式接触网供电系统、轨道式移动供电车和供电控制终端；

所述的轨道式移动供电车安装在轨道式接触网供电系统的轨道上，沿着轨道移动，供电控制终端安装在电动车上；

根据本发明所述的自主移动式电动车供电系统，进一步地，所述网络控制中心由服务器和移动通信系统组成，网络控制中心通过移动通信系统与供电控制终端和轨道式移动供电车进行通信，完成轨道式移动供电车的调度和对电动车的供电服务；

根据本发明所述的自主移动式电动车供电系统，进一步地，所述轨道式接触网供电系统由供电站、接触网和轨道组成，构成接触网供电系统，同时轨道用于轨道式移动供电车的移动轨道；

根据本发明所述的自主移动式电动车供电系统，进一步地，所述轨道式移动供电车包括供电车控制单元、集电器、供电车电源装置、供电车驱动装置、供电臂驱动装置和供电车卫星定位装置，所述的集电器与接触网连接，所述供电车电源装置与集电器连接，输出供电车所需的各种电源，所述供电车驱动装置驱动供电车移动，所述供电臂驱动装置驱动供电臂供电电缆的收放和偏移，所述供电车控制单元的控制输出端与供电车驱动装置以及供电臂驱动装置连接，用于控制轨道式移动供电车沿轨道移动，以及控制供电臂供电电缆的收放和偏移，所述的供电车卫星定位装置与供电车控制单元的信号输入端口连接，用于接收轨道式移动供电车的位置信息，所述供电车控制单元的通信端口与网络控制中心通信连接，用于接受网络控制中心对轨道式移动供电车的调度，所述供电车控制单元的通信端口还与终端控制单元的通信端口通信连接，用于接收电动车的行驶参数信息、位置信息及控制命令，以控制轨道式移动供电车的精确移动。

根据本发明所述的自主移动式电动车供电系统，进一步地，所述集电器采用集电刷或集电弓，通过滑接供电导线或导轨引入电网电源。

根据本发明所述的自主移动式电动车供电系统，进一步地，所述的轨道式移动供电车包括供电车移动通信装置和供电车近距离无线通信装置，所述供电车控制单元通过供电车移动通信装置与网络控制中心通信连接，所述供电车控制单元通过供电车近距离无线通信装置与终端控制单元点对点通信连接。

根据本发明所述的电动车供电系统，进一步地，所述供电控制终端包括电动车行驶参数检测装置、终端控制单元，终端卫星定位装置和终端电源装置，所述终端控制单元的通信端口与网络控制中心通信连接，用于向网络控制中心发出供电服务请求，所述终端控制单元的信号输入端口与电动车行驶参数检测装置和终端卫星定位装置连接，用于接收电动车的行驶参数信息以及位置信息，所述终端控制单元的通信端口还与供电车控制单元的通信端口通信连接，用于发送电动车的行驶参数信息、位置信息及控制命令给供电车控制单元，以控制轨道式移动供电车的精确移动，所述终端电源装置提供终端需要的电源。

根据本发明所述的电动车供电系统，进一步地，所述供电控制终端包括终端移动通信装置和终端近距离无线通信装置，所述终端控制单元通过终端移动通信装置与网络控制中心通信连接；所述终端控制单元终端通过终端近距离无线通信装置与供电车控制单元点对点通信连接。

根据本发明所述的电动车供电系统，进一步地，所述电动车行驶参数信息包括电动车行驶速度、加速度和左右偏移度。

根据本发明所述的电动车供电系统，进一步地，所述供电控制终端包括手持式和车载式。

本发明的目的还在于提供一种自主移动式电动车供电方法，电动车通过向网络控制中心发送供电请求，网络控制中心通过调度可自主移动的轨道式移动供电车为电动车供电，使电动车能在行驶的过程中同时充电，大幅度减少因充电操作而等待的时间，用以解决现有电动车的充电桩因充电地点固定，充电时电动车无法行驶，等待时间长的问题。

为实现上述目的，本发明的方案是：一种自主移动式电动车供电方法，包括下列步骤：

步骤一：移动供电服务请求

通过供电控制终端向网络控制中心发送移动供电服务请求，网络控制中心对移动供电服务请求进行处理，并反馈处理结果；

步骤二：远距离调度轨道式移动供电车

网络控制中心调度轨道式移动供电车向电动车位置处行驶，供电控制终端实时向网络中心报告电动车目前行驶速度和位置，轨道式移动供电车实时向网络中心报告目前行驶速度和位置，网络控制中心实时向供电控制终端反馈轨道式移动供电车的行驶速度以及与电动车的距离；

步骤三：近距离精确调度轨道式移动供电车

供电控制终端与轨道式移动供电车互相移动到近距离无线通信有效距离内时，自动建立近距离无线通信，驾驶员通过供电控制终端来控制轨道式移动供电车的精确移动；

步骤四：轨道式移动供电车伴随电动车行驶中移动供电

当轨道式移动供电车与电动车到达同一位置后，由驾驶员手动或者自动方式，建立轨道式移动供电车与电动车的供电电气连接，同时轨道式移动供电车伴随电动车同步行驶，在行驶中同时对电动车移动供电；

步骤五：移动供电服务结束

通过供电控制终端发出供电服务结束请求，由供电车控制单元断开轨道式移动供电车对电动车的供电，同时通过手动或自动方式断开轨道式移动供电车与电动车的供电电气连接。

根据本发明所述的方法，所述的步骤二进一步包括：供电控制终端向网络控制中心实时发送电动车的位置信息和速度信息，如果轨道式移动供电车在电动车运行方向的前方，则网络控制中心控制电动车和轨道式移动供电车同时相向行驶，如果轨道式移动供电车在电动车运行方向的后方，则网络控制中心控制电动车停下来等待轨道式移动供电车。

根据本发明所述的方法，所述的步骤五进一步包括：供电控制终端发出供电服务结束请求，方式一是通过终端移动通信装置向网络控制中心发送供电服务结束请求，再由网络控制中心向轨道式移动供电车发送供电服务结束命令，方式二是通过终端近距离无线通信装置直接向供电车控制单元发送供电服务结束请求。

本发明所达到的有益效果：

(1)减少电动车因充电操作而等待的时间。电动车在行驶中同时能充电，大幅度减少因充电操作而等待的时间，特别是采用供电接口对接自动化操作，则全部工作可以由系统自动完成，电动车在进入自主移动式电动车供电系统后就可以自动获得供电服务；如果大功率、高效的无线供电技术获得突破，则只需要在轨道式移动供电车上增加无线供电装置就可以实现伴随行驶无线供电，就不需要因充电操作而等待的时间；

(2)解决了电动车行驶距离有限的问题。通过本发明提供的一种自主移动式电动车供电系统，电动车进入自主移动式电动车供电系统后，在行驶中同时能获得电网电源，可以长距离行驶，解决了电动车行驶距离有限的问题，有利于电动车的广泛使用，减少大气污染；

(3)提高了电动车供电的网络化。本发明提供的一种自主移动式电动车供电系统由网络控制中心通过公共移动通信实现调度，轨道也可以形成网络，不同的自主移动式电动车供电系统很容易构成一个更大的自主移动式电动车供电系统，也可以实现全国范围的自主移动式电动车供电系统网络，构建类似一个高速公路网络的自主移动式电动车供电系统网络；

(4)能推动电动车供电接口的标准化。自主移动式电动车供电系统是对社会开放的供电系统，只要符合对应供电接口就可以使用，能推动电动车供电接口的标准化。

附图说明

图1为本发明的系统原理图；

图2为本发明中轨道式移动供电车的电路原理图；

图3为本发明中供电控制终端的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步地详细说明。

本发明的自主移动式电动车供电系统实施例：

如图1所示，本发明的供电系统包括网络控制中心、轨道式接触网供电系统、轨道式移动供电车和供电控制终端。供电控制终端安装在电动车上，轨道式接触网供电系统由供电站、接触网和轨道组成，网络控制中心由服务器和移动通信系统组成。

网络控制中心通过移动通信系统与供电控制终端及轨道式移动供电车进行通信，供电控制终端向网络控制中心发送供电请求，网络控制中心根据接收到的供电请求对轨道式移动供电车进行调度。轨道式移动供电车沿轨道行驶，由接触网引入的电网电源驱动，通过移动通信系统接受网络控制中心的调度，根据调度沿着轨道自主移动，并与供电控制终端通信，控制轨道式移动供电车与电动车建立供电电气连接，并可以在电动车行驶过程中充电。轨道用作轨道式移动供电车的移动轨道，同时也可以作为供电接触网电网电源的回路，可以采用单轨、双轨等方式，可以悬吊在高空中，也可以铺设在地面或高架桥上。供电控制终端包括手持式和车载式两种类型，具备向供电站网络控制中心发出供电服务请求、控制轨道式移动供电车精确移动和检测电动车行驶参数并向轨道式移动供电车报告的功能。电动车具有自主移动式电动车供电系统要求的供电接口标准，包括电气标准和电缆连接接口标准。

如图2所示，本发明的轨道式移动供电车车包括供电车控制单元、集电器、供电车电源装置、供电车驱动装置、供电臂驱动装置和供电车卫星定位装置。集电器采用集电刷或集电弓，通过滑接供电导线或导轨引入电网电源，供电车电源装置与集电器连接，输出供电车所需的各种电源，供电车驱动装置驱动供电车移动，供电臂驱动装置驱动供电臂供电电缆的收放和偏移，供电车控制单元的控制输出端与供电车驱动装置以及供电臂驱动装置连接，用于控制轨道式移动供电车沿轨道移动，以及控制供电臂供电电缆的收放和偏移，供电车卫星定位装置与供电车控制单元的信号输入端口连接，用于接收轨道式移动供电车的位置信息，可以采用GPS或北斗卫星定位装置，供电车控制单元通过供电车移动通信装置与网络控制中心通信连接，供电车控制单元通过供电车近距离无线通信装置与终端控制单元之间建立点对点通信连接。

如图3所示，供电控制终端包括终端电源装置、终端控制单元、终端卫星定位装置、终端移动通信装置、终端近距离无线通信装置和电动车行驶参数检测装置。终端电源装置把从电动车的电源或者电池电源变换为供电控制终端中各装置需要的电源。终端卫星定位装置对安装供电控制终端的电动车定位，通过终端移动通信装置把电动车的位置信息发送给网络控制中心，网络控制中心基于电动车位置以及轨道式移动供电车的位置来调度轨道式移动供电车。终端移动通信装置基于公共移动通信系统，用于供电控制终端与网络控制中心的移动通信。终端近距离无线通信装置用于建立供电控制终端与供电车控制单元之间的近距离点对点通信。电动车行驶参数检测装置用于检测轨道式移动供电车伴随电动车行驶时需要的控制参数，主要包括电动车行驶速度、加速度和左右偏移度。

工作过程如下：

符合供电接口标准的电动车进入自主移动式电动车供电系统，电动车驾驶员通过供电控制终端接入自主移动式电动车供电系统网络控制中心服务器，向网络控制中心服务器发出供电服务请求，网络控制中心服务器根据系统中的轨道式移动供电车资源分配一个轨道式移动供电车，然后通过移动通信系统发送控制命令给轨道式移动供电车，供电车控制单元控制轨道式移动供电车向电动车位置移动。

如果是轨道式移动供电车在电动车运行方向的前方，则二者同时相向行驶，供电控制终端实时向网络控制中心报告自己位置和速度信息，如果轨道式移动供电车在电动车运行方向的后方，则电动车停下来等待轨道式移动供电车。

当轨道式移动供电车与电动车互相移动到近距离无线通信有效距离内时，自动建立轨道式移动供电车与电动车供电控制终端的近距离无线通信连接，此时驾驶员通过供电控制终端来控制轨道式移动供电车的移动，当二者到达同一位置后由驾驶员手动或者自动方式，通过轨道式移动供电车对电动车供电。

供电控制终端把电动车行驶中的速度、加速度、左右偏移度等信息实时传输给供电车控制单元，供电车控制单元基于这些信息控制轨道式移动供电车伴随电动车一起行驶，并持续对电动车供电。

电动车通过轨道式移动供电车获得的电网电源一方面用来驱动电动车行驶，同时对电动车电池进行充电，充电完毕后通过供电控制终端发出供电服务结束请求，由供电车控制单元断开轨道式移动供电车对电动车的供电，同时通过手动或自动方式断开轨道式移动供电车与电动车的供电电气连接，电动车可以继续行驶。

本发明的自主移动式电动车供电系统的供电方法实施例：

具体实施过程如下：

符合供电接口标准的电动车进入自主移动式电动车供电系统，电动车驾驶员通过供电控制终端接入移动式供电系统网络控制中心服务器，向网络控制中心服务器发出供电服务请求，网络控制中心服务器根据系统中的轨道式移动供电车资源分配一个轨道式移动供电车，然后通过无线移动通信网络发送控制命令给轨道式移动供电车，供电车控制单元控制轨道式移动供电车向电动车位置移动。

如果是轨道式移动供电车在电动车运行方向的前方，则二者同时相向行驶，供电控制终端实时向网络控制中心报告自己位置和速度信息，如果轨道式移动供电车在电动车运行方向的后方，则电动车停下来等待轨道式移动供电车。

当轨道式移动供电车与电动车互相移动到近距离无线通信有效距离内时，自动建立轨道式移动供电车与电动车供电控制终端的近距离无线通信连接，此时驾驶员通过供电控制终端来控制轨道式移动供电车的移动，当二者到达同一位置后由驾驶员手动或者自动方式，实现轨道式移动供电车与电动车的供电电气连接，对电动车供电。

供电控制终端把电动车行驶中的速度、加速度、左右偏移度等信息实时传输给供电车控制单元，供电车控制单元基于这些信息控制轨道式移动供电车伴随电动车一起行驶，并持续对电动车供电。

电动车通过轨道式移动供电车获得的电网电源一方面用来驱动电动车行驶，同时对电动车电池进行充电，充电完毕后通过供电控制终端发出供电服务结束请求，供电车控制单元控制断开轨道式移动供电车对电动车的供电，同时通过手动或自动方式断开轨道式移动供电车与电动车的供电电气连接。

本发明的供电系统能使电动车在行驶中充电，大幅度减少因充电操作而等待的时间，特别是采用供电接口对接自动化操作，则全部工作可以由系统自动完成，电动车在进入自主移动式电动车供电系统后就可以自动获得供电服务；如果大功率、高效的无线供电技术获得突破，则只需要在轨道式移动供电车上增加无线供电装置就可以实现伴随行驶无线供电，就不需要因充电操作而等待的时间。

Claims (13)

1.一种自主移动式电动车供电系统，其特征在于系统包括网络控制中心、轨道式接触网供电系统、轨道式移动供电车和供电控制终端；

所述的轨道式移动供电车安装在轨道式接触网供电系统的轨道上，沿着轨道移动，供电控制终端安装在于电动车上。

2.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述网络控制中心由服务器和移动通信系统组成，网络控制中心通过移动通信系统与供电控制终端和轨道式移动供电车进行通信，完成轨道式移动供电车的调度和供电服务。

3.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述轨道式接触网供电系统由供电站、接触网和轨道组成，构成接触网供电系统，同时轨道用于轨道式移动供电车的移动轨道。

4.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述轨道式移动供电车包括供电车控制单元、集电器、供电车电源装置、供电车驱动装置、供电臂驱动装置和供电车卫星定位装置，所述的集电器与接触网连接，所述供电车电源装置与集电器连接，输出供电车所需的各种电源，所述供电车驱动装置驱动供电车移动，所述供电臂驱动装置驱动供电臂供电电缆的收放和偏移，所述供电车控制单元的控制输出端与供电车驱动装置以及供电臂驱动装置连接，用于控制轨道式移动供电车沿轨道移动，以及控制供电臂供电电缆的收放和偏移，所述的供电车卫星定位装置与供电车控制单元的信号输入端口连接，用于接收轨道式移动供电车的位置信息，所述供电车控制单元的通信端口与网络控制中心通信连接，用于接受网络控制中心对轨道式移动供电车的调度，所述供电车控制单元的通信端口还与终端控制单元的通信端口通信连接，用于接收电动车的行驶参数信息、位置信息及控制命令，以控制轨道式移动供电车的精确移动。

5.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述集电器采用集电刷或集电弓，通过滑接供电导线或导轨引入电网电源。

6.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述的轨道式移动供电车包括供电车移动通信装置和供电车近距离无线通信装置，所述供电车控制单元通过移动通信装置与网络控制中心通信连接，所述供电车控制单元通过供电车近距离无线通信装置与终端控制单元点对点通信连接。

7.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述供电控制终端包括电动车行驶参数检测装置、终端控制单元，终端卫星定位装置，终端电源装置，所述终端控制单元的通信端口与网络控制中心通信连接，用于向网络控制中心发出供电服务请求，所述终端控制单元的信号输入端口与电动车行驶参数检测装置和终端卫星定位装置连接，用于接收电动车的行驶参数信息以及位置信息，所述终端控制单元的通信端口还与供电车控制单元的通信端口通信连接，用于发送电动车的行驶参数信息、位置信息及控制命令给供电车控制单元，以控制轨道式移动供电车的精确移动，所述终端电源装置提供终端需要的电源。

8.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述供电控制终端包括终端移动通信装置和终端近距离无线通信装置，所述终端控制单元通过终端移动通信装置与网络控制中心通信连接；所述终端控制单元终端通过近距离无线通信装置与供电车控制单元点对点通信连接。

9.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述电动车行驶参数信息包括电动车行驶速度、加速度和左右偏移度。

10.根据权利要求1所述的自主移动式电动车供电系统，其特征在于所述供电控制终端包括手持式和车载式。

11.一种采用如权利要求1所述供电系统的自主移动式供电方法，包括下列步骤：

步骤一：移动供电服务请求

通过供电控制终端向网络控制中心发送移动供电服务请求，网络控制中心对移动供电服务请求进行处理，并反馈处理结果；

步骤二：远距离调度轨道式移动供电车

网络控制中心调度轨道式移动供电车向电动车位置处行驶，供电控制终端实时向网络控制中心报告电动车目前行驶速度和位置，轨道式移动供电车实时向网络中心报告目前行驶速度和位置，网络控制中心实时向供电控制终端反馈轨道式移动供电车的行驶速度以及与电动车的距离；

步骤三：近距离精确调度轨道式移动供电车

供电控制终端与轨道式移动供电车互相移动到近距离无线通信有效距离内时，自动建立近距离无线通信，驾驶员通过供电控制终端来控制轨道式移动供电车的精确移动；

步骤四：轨道式移动供电车伴随电动车行驶中移动供电

当轨道式移动供电车与电动车到达同一位置后，由驾驶员手动或者自动方式，建立轨道式移动供电车与电动车的供电电气连接，同时轨道式移动供电车伴随电动车同步行驶，在行驶中同时对电动车移动供电；

步骤五：移动供电服务结束

通过供电控制终端发出供电服务结束请求，由供电车控制单元断开轨道式移动供电车对电动车的供电，同时通过手动或自动方式断开轨道式移动供电车与电动车的供电电气连接。

12.根据权利要求11所述的自主移动式供电方法，其特征在于所述的步骤二进一步包括：

供电控制终端向网络控制中心实时发送电动车的位置信息和速度信息，如果轨道式移动供电车在电动车运行方向的前方，则网络控制中心控制电动车和轨道式移动供电车同时相向行驶，如果轨道式移动供电车在电动车运行方向的后方，则网络控制中心控制电动车停下来等待轨道式移动供电车。

13.根据权利要求11所述的自主移动式供电方法，其特征在于所述的步骤五进一步包括：供电控制终端发出供电服务结束请求，方式一是通过终端移动通信装置向网络控制中心发送供电服务结束请求，再由网络控制中心向轨道式移动供电车发送供电服务结束命令，方式二是通过终端近距离无线通信装置直接向供电车控制单元发送供电服务结束请求。