CN103346599A - 一种电动汽车充电的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车充电的方法及系统，属于汽车充电领域。所述方法包括：待充电车辆接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息；待充电车辆根据供电车辆的标识，向供电车辆发送充电申请，充电申请中携带待充电车辆的标识、目的地和导航路径；供电车辆根据待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将同意信息发送给待充电车辆；待充电车辆根据供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定供电车辆与待充电车辆的汇车地点，并将汇车地点发送给供电车辆；当两车到达汇车地点后，待充电车辆根据供电车辆的电能信息，从供电车辆获取电能，以对待充电车辆进行充电。本发明提高了对待充电车辆的充电效率。

Description

一种电动汽车充电的方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车充电领域，特别涉及一种电动汽车充电的方法及系统。

背景技术

传统汽车在给人们带来便利的同时也污染了环境，例如，传统汽车尾气的排放引起了城市的温室效应、臭氧层的破坏以及形成酸雨等大气环境问题，大气环境问题对动植物产生了很大的危害。面对汽车造成的空气污染、资源紧缺和环境保护问题，发展电动汽车成为汽车工业发展的主流趋势。

其中，为了使电动汽车行驶起来，需要对电动汽车提供电能，如果电动汽车在行驶的途中电能不充足，用户必须在附近寻找充电装置对该电动汽车进行充电，如果无法找到充电装置，则该电动汽车就会停留在半途中；如果找到充电装置，则需要停车充电几个小时，如此严重影响了车辆行程和充电效率。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种电动汽车充电的方法及系统。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电动汽车充电的方法，所述方法包括：

待充电车辆接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息；

所述待充电车辆根据所述供电车辆的标识，向所述供电车辆发送充电申请，所述充电申请中携带所述待充电车辆的标识、目的地和导航路径；

所述供电车辆接收所述充电申请，根据所述待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆；

所述待充电车辆接收所述供电车辆发送的同意信息，根据所述供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定所述供电车辆与所述待充电车辆的汇车地点，并将所述汇车地点发送给所述供电车辆；

当所述充电车辆与所述待充电车辆到达汇车地点后，所述待充电车辆根据所述供电车辆的电能信息，从所述供电车辆获取电能，以对所述待充电车辆进行充电。

其中，所述供电车辆接收所述充电申请，根据所述待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆，包括：

所述供电车辆接收所述充电申请，将所述待充电车辆的目的地和导航路径与自身的目的地和导航路径进行比较；

如果两辆车辆的目的地和导航路径相同，则所述供电车辆生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆。

其中，所述待充电车辆根据所述供电车辆的电能信息，从所述供电车辆获取电能，包括：

所述待充电车辆根据所述供电车辆的电能信息，向所述供电车辆发送充电请求信息，所述充电请求信息中携带待充电的电量；

所述供电车辆接收所述充电请求信息，并向所述待充电车辆发送标识信号；

如果所述标识信号为标准唯一标识符信号，则所述待充电车辆向所述供电车辆发送响应信息；

所述供电车辆接收所述响应信息，根据所述待充电的电量向所述待充电车辆传送电能。

进一步地，所述待充电车辆接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息之前，还包括：

待定位车辆向其周围的多个基站发送测量信号，根据所述测量信号，获取所述待定位车辆的位置信息；

覆盖所述待充电车辆的基站向其覆盖范围内的每辆车辆发送数据请求消息；

接收到所述数据请求消息的车辆将自身的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给所述基站；

所述基站接收每辆车辆发送的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息，根据每辆车辆的位置信息和所述待充电车辆的位置信息，确定出供电车辆，并将所述供电车辆的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给所述待充电车辆。

其中，所述待定位车辆根据所述测量信号，获取所述待定位车辆的位置信息，包括：

所述多个基站接收所述测量信号，并向所述待定位车辆发送响应信号；

所述待定位车辆接收所述响应信号，根据所述测量信号、所述响应信号和所述多个基站所处的位置，获取所述待定位车辆的位置信息。

另一方面，提供了一种电动汽车充电的系统，所述系统包括：待充电车辆和供电车辆；

所述待充电车辆，用于接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息；

所述待充电车辆，还用于根据所述供电车辆的标识，向所述供电车辆发送充电申请，所述充电申请中携带所述待充电车辆的标识、目的地和导航路径；

所述供电车辆，用于接收所述充电申请，根据所述待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆；

所述待充电车辆，还用于接收所述供电车辆发送的同意信息，根据所述供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定所述供电车辆与所述待充电车辆的汇车地点，并将所述汇车地点发送给所述供电车辆；

所述待充电车辆，还用于当所述充电车辆与所述待充电车辆到达汇车地点后，根据所述供电车辆的电能信息，从所述供电车辆获取电能，以对所述待充电车辆进行充电。

其中，所述供电车辆，用于接收所述充电申请，将所述待充电车辆的目的地和导航路径与自身的目的地和导航路径进行比较；

所述供电车辆，还用于如果两辆车辆的目的地和导航路径相同，则生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆。

其中，所述待充电车辆，用于根据所述供电车辆的电能信息，向所述供电车辆发送充电请求信息，所述充电请求信息中携带待充电的电量；

所述供电车辆，用于接收所述充电请求信息，并向所述待充电车辆发送标识信号；

所述待充电车辆，用于如果所述标识信号为标准唯一标识符信号，则向所述供电车辆发送响应信息；

所述供电车辆，用于接收所述响应信息，根据所述待充电的电量向所述待充电车辆传送电能。

其中，所述待定位车辆，用于向其周围的多个基站发送测量信号，根据所述测量信号，获取所述待定位车辆的位置信息；

覆盖所述待充电车辆的基站，用于向其覆盖范围内的每辆车辆发送数据请求消息；

接收到所述数据请求消息的车辆，用于将自身的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给所述基站；

所述基站，用于接收每辆车辆发送的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息，根据每辆车辆的位置信息和所述待充电车辆的位置信息，确定出供电车辆，并将所述供电车辆的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给所述待充电车辆。

进一步地，所述多个基站，用于接收所述测量信号，并向所述待定位车辆发送响应信号；

所述待定位车辆，用于接收所述响应信号，根据所述测量信号、所述响应信号和所述多个基站所处的位置，获取所述待定位车辆的位置信息。

在本发明实施例中，当供电车辆同意向待充电车辆充电后，待充电车辆根据供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定供电车辆与待充电车辆的汇车地点，并将该汇车地点发送给供电车辆，当两车到达汇车地点后，待充电车辆从供电车辆获取电能，以对待充电车辆进行充电。其中，当两辆车在行程过程中只需保持一定的距离，供电车辆就可以对待充电车辆进行充电，如此，不仅不会影响车辆的出行行程，而且还提高了对待充电车辆的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的电动汽车充电的方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的电动汽车充电的方法流程图；

图3是本发明实施例二提供的非接触感应式电能传送结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的电动汽车充电的系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种电动汽车充电的方法，参见图1，该方法包括：

步骤101：待充电车辆接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息；

步骤102：待充电车辆根据供电车辆的标识，向供电车辆发送充电申请，该充电申请中携带待充电车辆的标识、目的地和导航路径；

步骤103：供电车辆接收该充电申请，根据待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将该同意信息发送给待充电车辆；

步骤104：待充电车辆接收供电车辆发送的同意信息，根据供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定供电车辆与待充电车辆的汇车地点，并将该汇车地点发送给供电车辆；

步骤105：当充电车辆与待充电车辆到达汇车地点后，待充电车辆根据供电车辆的电能信息，从供电车辆获取电能，以对待充电车辆进行充电。

在本发明实施例中，当供电车辆同意向待充电车辆充电后，待充电车辆根据供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定供电车辆与待充电车辆的汇车地点，并将该汇车地点发送给供电车辆，当两车到达汇车地点后，待充电车辆从供电车辆获取电能，以对待充电车辆进行充电。其中，当两辆车在行程过程中只需保持一定的距离，供电车辆就可以对待充电车辆进行充电，如此，不仅不会影响车辆的出行行程，而且还提高了对待充电车辆的充电效率。

实施例二

本发明实施例提供了一种电动汽车充电的方法，其中，本发明实施例中待充电车辆与供电车辆之间使用无线传输系统进行电能传输，参见图2，该方法包括：

步骤201：待定位车辆向其周围的多个基站发送测量信号，根据该测量信号，获取待定位车辆的位置信息；

具体地，待定位车辆向其周围的多个基站发送测量信号，该测量信号包括待定位车辆的标识；该多个基站分别接收该测量信号，并根据该车辆的标识分别向待定位车辆发送响应信号；待定位车辆接收该响应信号，并根据该测量信号和该响应信号，分别计算该测量信号到达每个基站的时间；待定位车辆根据该测量信号到达每个基站的时间和每个基站所处的位置，确定待定位车辆的位置。

其中，待定位车辆根据该测量信号到达每个基站的时间和每个基站所处的位置，确定待定位车辆的位置，具体为：待充电车辆根据该测量信号到达每个基站的时间，确定待定位车辆与每个基站之间的直线距离，根据待定位车辆与每个基站之间的直线距离和每个基站所处的位置，确定待定位车辆的位置坐标。

其中，车辆在发动状态下可以同时接收到多个基站发送的信号，在车车通信时，供电车辆只与其中信号最佳的一座基站建立通讯衔接。

步骤202：覆盖待充电车辆的基站向其覆盖范围内的每辆车辆发送数据请求消息；

步骤203：接收到该数据请求消息的车辆将自身的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给该基站；

步骤204：该基站接收每辆车辆发送的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息，根据每辆车辆的位置信息和待充电车辆的位置信息，确定出供电车辆，并将供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给待充电车辆；

具体地，该基站接收每辆车辆发送的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息，根据每辆车辆的位置信息和待充电车辆的位置信息，选择与待充电车辆之间的距离最近的预设数值个车辆；该基站根据选择的车辆的电能信息，从选择的车辆中确定出供电车辆，并将供电车辆的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给待充电车辆。

其中，该基站根据选择的车辆的电能信息，从选择的车辆中确定出供电车辆，具体为：该基站从选择的车辆的电能信息中，选择电能信息最大的车辆，将选择的车辆确定为供电车辆。

其中，当基站确定出供电车辆后，基站可以根据待充电车辆的位置信息、行驶速度和方向，以及供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定出供电车辆和待充电车辆的汇车地点，以及预计两车到达汇车地点的汇车时间；并将该汇车地点和汇车时间分别发送给供电车辆和待充电车辆。

步骤205：待充电车辆接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息，根据供电车辆的标识，向该供电车辆发送充电申请，该充电申请中携带待充电车辆的标识、目的地和导航路径；

具体地，待充电车辆通过位置服务接收单元接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息，根据供电车辆的标识，通过通讯信号发送单元向该供电车辆发送充电申请，该充电申请中携带待充电车辆的标识、目的地和导航路径。

步骤206：供电车辆接收该充电申请，根据待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将该同意信息发送给待充电车辆；

具体地，供电车辆通过通讯信号接收单元接收该充电申请，将待充电车辆的目的地和导航路径与供电车辆的目的地和导航路径进行比较，如果待充电车辆的目的地和导航路径与供电车辆的目的地和导航路径相同，则生成同意信息，并通过通讯信号发送单元将该同意信息发送给待充电车辆。

其中，供电车辆还可以将充电效率和充电价格发送给待充电车辆。

步骤207：待充电车辆接收该同意信息，根据供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定供电车辆与待充电车辆的汇车地点，并将汇车地点发送给供电车辆；

具体地，待充电车辆通讯信号接收单元接送该同意信息，将自身的位置信息、行驶速度和方向与供电车辆的位置信息、行驶速度和方向进行分析，确定出供电车辆与待充电车辆的汇车地点，并将汇车地点发送给供电车辆。

其中，待充电车辆根据供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定供电车辆与待充电车辆的汇车地点，可以提高计算供电车辆与待充电车辆的汇车地点的准确度和精确度。

步骤208：当两车到达汇车地点后，待充电车辆根据供电车辆的电能信息，向供电车辆发送充电请求信息，该充电请求信息中携带待充电的电量；

具体地，当供电车辆和待充电车辆到达汇车地点后，待充电车辆根据供电车辆的电能信息，通过非接触式电能传送模块向供电车辆发送充电请求信息，该充电请求信息中携带待充电的电量。

步骤209：供电车辆接收该充电请求信息，并向待充电车辆发送标识信号；

具体地，供电车辆通过非接触式电能接收模块接收该充电请求信息，并通过非接触式电能传送模块向待充电车辆发送标识信号。

其中，当供电车辆接收到该充电请求信息时，该供电车辆判断待充电的电量自己是否能够提供，如果是，则供电车辆通过非接触式电能传送模块向待充电车辆发送标识信号，否则，供电车辆向待充电车辆发送提示信息，使待充电车辆知道供电车辆不能向待充电车辆提供其需求的待充电电量。

步骤210：如果该标识信号为标准唯一标识符信号，则待充电车辆向供电车辆发送响应信息；

具体地，待充电车辆通过非接触式电能接收模块接收该标识信号，将该标识信号和标准唯一标识符信号进行比较，如果该标识信号为标准唯一标识符信号，则待充电车辆通过非接触式电能传送模块向供电车辆发送响应信息。

步骤211：供电车辆接收该响应信息，根据待充电的电量向待充电车辆传送电能。

具体地，供电车辆通过非接触式电能接收模块接收该响应信息，根据待充电的充电电量向待充电车辆传送电能。

其中，待充电车辆通过非接触式电能接收模块接收供电车辆传送的电能，并生成充电状态信号，并将该充电状态进行显示。

其中，在电池充电过程中，当电池的充电电压超过360V时，该电池则需要放电；当电池的充电电压低于290V时，该电池则需要进行充电。

其中，当供电车辆接收到标准电压信号后，判断是否向待充电车辆传送完待充电电量，如果是，则停止对待充电车辆的电能传送。

其中，标准电压信号一般为320V，实际充电时，标准电压信号在320V左右浮动。

进一步地，当供电车辆对待充电车辆停止电能传送时，待充电车辆根据待充电的电量和充电价格，计算出充电金额，并向供电车辆支付该充电金额。

其中，充电金额可以在供电车辆向待充电车辆进行电能传送之前进行支付，具体为：如果供电车辆同意对待充电车辆进行充电，则供电车辆向待充电车辆发送付费请求，该付费请求中携带充电金额；若待充电车辆支付完成，待充电车辆启动非接触式电能接收模块，由供电车辆的非接触式电能传送模块传送能量给待充电车辆的非接触式电能接收模块，并由供电车辆的电量计算单元对充电电量进行计算，直至满足充电金额。

进一步地，待充电车辆和供电车辆还可以包括报警单元，报警单元主要是用于防止供电车辆在供电过程中放电过渡，影响车辆后续的正常运行，例如当剩余电量少于50%时，可以自动关闭非接触式电能传送模块，停止过渡放电。

其中，该无线充电系统充电方式可以是静态或动态的传输，当充电方式为动态传输时，必须确保两车匀速直线运动以及两车之间保持距离为0.5-10米，优选地，可以保持两车之间的距离为1米。

其中，充电车辆与待充电车辆之间没有直接的电气连接，而是通过无线系统进行电能传送，电气的可靠性和安全性得到了极大的提高，充电设备容易维护和管理；由于无线系统无需机械插拔动作，可以实现真正的无人化管理，适用于一些开车时没有过多精力考虑其他事情的场合；并且采用非接触式电能传输系统为电动车供电，可以克服传统的充电方法易受环境影响等不足，实现电能的绿色、安全和高效的传输。

其中，如图3所示，非接触式电能传输是指待充电设备和电源装置之间没有直接的连接，存在着一定的间距，在没有直接电器接触的情况下传输能量。其中的非接触感应式电能传输技术是指将传统变压器的感应耦合磁路分开，原、副边绕组分别绕在分离的磁性材料上，利用磁场耦合来实现电源和负载直接的能量耦合，输电线路和负载线路在没有电气连接和物理接触的情况下，甚至在它们之间存在相对运动的情况下实现电能传输。目前普遍采用的具体解决方案是利用气隙变压器来实现电能的非接触式感应传输。原边绕组安置在汽车上，做成开口铁芯或延伸为很长的环线；副边线圈绕在围着原边绕组可以感应的开口铁芯上；因其磁路经气隙而闭合，故可称之为气隙变压器，其原、副边之间通过电磁感应实现电能传输，因气隙导致的耦合系数的降低可以通过改变原副边匝数比，提高院边输入电源的频率或巧妙的补偿电路拓扑设计来加以解决。

在本发明实施例中，当供电车辆同意向待充电车辆充电后，待充电车辆根据供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定供电车辆与待充电车辆的汇车地点，并将该汇车地点发送给供电车辆，当两车到达汇车地点后，待充电车辆从供电车辆获取电能，以对待充电车辆进行充电。其中，当两辆车在行程过程中只需保持一定的距离，供电车辆就可以对待充电车辆进行充电，如此，不仅不会影响车辆的出行行程，而且还提高了对待充电车辆的充电效率。

实施例三

参见图4，本发明实施例提供了一种电动汽车充电的系统，该系统包括：待充电车辆301和供电车辆302；

待充电车辆301，用于接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息；

待充电车辆301，还用于根据供电车辆的标识，向供电车辆发送充电申请，充电申请中携带待充电车辆的标识、目的地和导航路径；

供电车辆302，用于接收充电申请，根据待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将同意信息发送给待充电车辆；

待充电车辆301，还用于接收供电车辆发送的同意信息，根据供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定供电车辆与待充电车辆的汇车地点，并将汇车地点发送给供电车辆；

待充电车辆301，还用于当充电车辆与待充电车辆到达汇车地点后，根据供电车辆的电能信息，从供电车辆获取电能，以对待充电车辆进行充电。

其中，供电车辆302，用于接收充电申请，将待充电车辆的目的地和导航路径与自身的目的地和导航路径进行比较；

供电车辆302，还用于如果两辆车辆的目的地和导航路径相同，则生成同意信息，并将同意信息发送给待充电车辆。

其中，待充电车辆301，用于根据供电车辆的电能信息，向供电车辆发送充电请求信息，充电请求信息中携带待充电的电量；

供电车辆302，用于接收充电请求信息，并向待充电车辆发送标识信号；

待充电车辆301，用于如果标识信号为标准唯一标识符信号，则向供电车辆发送响应信息；

供电车辆302，用于接收响应信息，根据待充电的电量向待充电车辆传送电能。

其中，待定位车辆，用于向其周围的多个基站发送测量信号，根据测量信号，获取待定位车辆的位置信息；

覆盖待充电车辆的基站，用于向其覆盖范围内的每辆车辆发送数据请求消息；

接收到数据请求消息的车辆，用于将自身的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给基站；

基站，用于接收每辆车辆发送的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息，根据每辆车辆的位置信息和待充电车辆的位置信息，确定出供电车辆，并将供电车辆的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给待充电车辆。

进一步地，多个基站，用于接收测量信号，并向待定位车辆发送响应信号；

待定位车辆，用于接收响应信号，根据测量信号、响应信号和多个基站所处的位置，获取待定位车辆的位置信息。

在本发明实施例中，当供电车辆同意向待充电车辆充电后，待充电车辆根据供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定供电车辆与待充电车辆的汇车地点，并将该汇车地点发送给供电车辆，当两车到达汇车地点后，待充电车辆从供电车辆获取电能，以对待充电车辆进行充电。其中，当两辆车在行程过程中只需保持一定的距离，供电车辆就可以对待充电车辆进行充电，如此，不仅不会影响车辆的出行行程，而且还提高了对待充电车辆的充电效率。

需要说明的是：上述实施例提供的为电动汽车充电的系统在为电动汽车充电时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的为电动汽车充电的系统与为电动汽车充电的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车充电的方法，其特征在于，所述方法包括：

待充电车辆接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息；

所述待充电车辆根据所述供电车辆的标识，向所述供电车辆发送充电申请，所述充电申请中携带所述待充电车辆的标识、目的地和导航路径；

所述供电车辆接收所述充电申请，根据所述待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆；

所述待充电车辆接收所述供电车辆发送的同意信息，根据所述供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定所述供电车辆与所述待充电车辆的汇车地点，并将所述汇车地点发送给所述供电车辆；

当所述充电车辆与所述待充电车辆到达汇车地点后，所述待充电车辆根据所述供电车辆的电能信息，从所述供电车辆获取电能，以对所述待充电车辆进行充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电车辆接收所述充电申请，根据所述待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆，包括：

所述供电车辆接收所述充电申请，将所述待充电车辆的目的地和导航路径与自身的目的地和导航路径进行比较；

如果两辆车辆的目的地和导航路径相同，则所述供电车辆生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电车辆根据所述供电车辆的电能信息，从所述供电车辆获取电能，包括：

所述待充电车辆根据所述供电车辆的电能信息，向所述供电车辆发送充电请求信息，所述充电请求信息中携带待充电的电量；

所述供电车辆接收所述充电请求信息，并向所述待充电车辆发送标识信号；

如果所述标识信号为标准唯一标识符信号，则所述待充电车辆向所述供电车辆发送响应信息；

所述供电车辆接收所述响应信息，根据所述待充电的电量向所述待充电车辆传送电能。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电车辆接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息之前，还包括：

待定位车辆向其周围的多个基站发送测量信号，根据所述测量信号，获取所述待定位车辆的位置信息；

覆盖所述待充电车辆的基站向其覆盖范围内的每辆车辆发送数据请求消息；

接收到所述数据请求消息的车辆将自身的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给所述基站；

所述基站接收每辆车辆发送的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息，根据每辆车辆的位置信息和所述待充电车辆的位置信息，确定出供电车辆，并将所述供电车辆的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给所述待充电车辆。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待定位车辆根据所述测量信号，获取所述待定位车辆的位置信息，包括：

所述多个基站接收所述测量信号，并向所述待定位车辆发送响应信号；

所述待定位车辆接收所述响应信号，根据所述测量信号、所述响应信号和所述多个基站所处的位置，获取所述待定位车辆的位置信息。

6.一种电动汽车充电的系统，其特征在于，所述系统包括：待充电车辆和供电车辆；

所述待充电车辆，用于接收基站发送的供电车辆的标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息；

所述待充电车辆，还用于根据所述供电车辆的标识，向所述供电车辆发送充电申请，所述充电申请中携带所述待充电车辆的标识、目的地和导航路径；

所述供电车辆，用于接收所述充电申请，根据所述待充电车辆的目的地和导航路径生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆；

所述待充电车辆，还用于接收所述供电车辆发送的同意信息，根据所述供电车辆的位置信息、行驶速度和方向，确定所述供电车辆与所述待充电车辆的汇车地点，并将所述汇车地点发送给所述供电车辆；

所述待充电车辆，还用于当所述充电车辆与所述待充电车辆到达汇车地点后，根据所述供电车辆的电能信息，从所述供电车辆获取电能，以对所述待充电车辆进行充电。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述供电车辆，用于接收所述充电申请，将所述待充电车辆的目的地和导航路径与自身的目的地和导航路径进行比较；

所述供电车辆，还用于如果两辆车辆的目的地和导航路径相同，则生成同意信息，并将所述同意信息发送给所述待充电车辆。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述待充电车辆，用于根据所述供电车辆的电能信息，向所述供电车辆发送充电请求信息，所述充电请求信息中携带待充电的电量；

所述供电车辆，用于接收所述充电请求信息，并向所述待充电车辆发送标识信号；

所述待充电车辆，用于如果所述标识信号为标准唯一标识符信号，则向所述供电车辆发送响应信息；

所述供电车辆，用于接收所述响应信息，根据所述待充电的电量向所述待充电车辆传送电能。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述待定位车辆，用于向其周围的多个基站发送测量信号，根据所述测量信号，获取所述待定位车辆的位置信息；

覆盖所述待充电车辆的基站，用于向其覆盖范围内的每辆车辆发送数据请求消息；

接收到所述数据请求消息的车辆，用于将自身的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给所述基站；

所述基站，用于接收每辆车辆发送的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息，根据每辆车辆的位置信息和所述待充电车辆的位置信息，确定出供电车辆，并将所述供电车辆的车辆标识、位置信息、行驶速度、方向和电能信息发送给所述待充电车辆。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述多个基站，用于接收所述测量信号，并向所述待定位车辆发送响应信号；

所述待定位车辆，用于接收所述响应信号，根据所述测量信号、所述响应信号和所述多个基站所处的位置，获取所述待定位车辆的位置信息。

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