CN109878351A - 一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法 - Google Patents

一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，包括：检测第一剩余电量，当受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向充电汽车发送充电请求，充电请求包括第一剩余电量和受电汽车的预定路线；受电汽车接收充电汽车发送的许可消息，许可消息中包括：充电速度，充电时间，及磁场强度中的至少一项；开启受电状态，受电汽车内设置的第一线圈接收充电汽车通过充电汽车内设置的第二线圈提供的电量，第一线圈和第二线圈具有相同的谐振频率，能够在受电汽车电力不足时，接收充电汽车的电量，在不具备充电桩的条件下，由多辆新能源汽车之间实现高效的无线充电，使得电量的得以均衡和分享。

Description

一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车充电技术领域，尤其涉及一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法。
背景技术
目前，因为资源紧缺等原因，新能源汽车的应用受到了广泛的关注。在新能源汽车的应用中，最受关注的问题一直都是新能源汽车的充电问题。
在现有技术中，新能源汽车需要通过充电桩进行充电，这使得新能源汽车在没有充电桩的情况下，例如高速路行驶时，不具备充电条件等情况下，无法实现充电，严重影响新能源汽车的使用。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何提供一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法能够使新能源汽车在没有充电桩的情况下实现长距离充电续航。
为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，包括：
受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向充电汽车发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线；
所述受电汽车接收所述充电汽车发送的许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项；
所述受电汽车开启受电状态，所述受电汽车内设置的第一线圈接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈提供的电量，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
在一种可能的实现方式中，在所述受电汽车开启受电状态，所述受电汽车内设置的第一线圈接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈提供的电量之后，还包括：
所述受电汽车检测第二剩余电量，当所述受电汽车的第二剩余电量高于第一预设阈值时，终止所述受电状态；
根据所述第一剩余电量和所述第二剩余电量计算充电电量；
根据所述充电电量和预设的收费单价，计算支付费用；
向所述充电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用。
为解决以上技术问题，本发明实施例还提供一种新能源汽车无线充电的方法，包括：
充电汽车接收受电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括所述受电汽车的第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线；
所述充电汽车检测所述充电汽车的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线大于预设长度时，向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项；
所述充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
在一种可能的实现方式中，在所述充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电之后，还包括：
接收所述受电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用。
在一种可能的实现方式中，在所述充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电之后，还包括：
所述充电汽车检测所述充电汽车的第四剩余电量，当所述第四剩余电量低于第二预设阈值时，终止所述充电状态；
根据所述第三剩余电量和所述第四剩余电量计算充电电量；
根据所述充电电量和预设的收费单价，计算收取费用；
向所述受电汽车发送收费消息，所述收费消息包括所述收取费用。
在一种可能的实现方式中，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，还包括：所述充电汽车将所述受电汽车发送的充电请求转发给其他所述充电汽车。
在一种可能的实现方式中，所述充电汽车将所述受电汽车发送的充电请求转发给其他所述充电汽车的方式包括无线保真WI-FI或蓝牙。
由此，本发明实施例通过充电汽车接收受电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括所述受电汽车的第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线；所述充电汽车检测所述充电汽车的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线大于预设长度时，向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项；所述充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率，能够在受电汽车电力不足时，接收充电汽车的电量，在不具备充电桩的条件下，由多辆新能源汽车之间实现高效的无线充电，使得电量得以均衡和分享。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图；
图2示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图；
图3示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图；
图4示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图；
图5示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
实施例1
图1示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图，该方法可以由新能源汽车执行，如图所示，该方法包括以下步骤。
S11、受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向充电汽车发送充电请求。
在行驶过程中，受电汽车可以检测自身剩余的第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，表示受电汽车的电量可能不足，在该情况下，受电汽车可以向充电汽车发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线。例如，受电汽车可以通过无线通信的方式，向周围的所有新能源汽车发送该充电请求。
S12、充电汽车接收受电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括所述受电汽车的第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线。
S13、所述充电汽车检测所述充电汽车的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线大于预设长度时，向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
所述充电汽车检测自身剩余的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，表示充电汽车本身电力较足，可以为受电汽车提供电力。
充电汽车判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线小于预设长度时，表示充电汽车和受电汽车不能在较长时间内保持近距离行驶，无法在一定时间内保持无线充电所需要的近距离形式，不满足无线充电条件。当所述重合路线大于预设长度时，表示充电汽车和受电汽车可以沿重合路线保持近距离行驶，可以在该近距离行驶的过程中完成向受电汽车的无线充电，无线充电过程中，两车之间的车距以能够实现无线充电的距离为准，例如，5米或2米等。
充电汽车向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
S14、所述受电汽车接收所述充电汽车发送的许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
S15、所述充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
S16、所述受电汽车开启受电状态，所述受电汽车内设置的第一线圈接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈提供的电量，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
若排列在磁场中的两个线圈，当两个线圈调整到相同频率，或者说在一个特定的频率上共振，它们就可以交换彼此的能量。从传统理理论上说，电能可以虽然可以转化为通过无形的介质传播的电磁波，实现电能的无线传输，但是电磁波是向四面八方辐射的，能量会大量散失，所以无线充电效率不高。本发明实施例利用了物理学的"共振"原理两个振动频率相同的物体能高效传输能量，由此能够实现充电汽车和受电汽车之间的无线充电，其中，充电汽车和受电汽车均为新能源汽车。
当一个利用固定频率作为载波的方波信号输入到拥有相同频率的电容电感发射电路，该信号即可通过无线的方式被有同样震荡频率的接收电路接收，这样就可以达到无线通信的目的。
例如，两个具有某一相同固定振荡频率的线圈，当一个线圈利用该频率作为载波将要发送的信号变成调制波发送到线圈，经过电感和电容后该调制信号就变成了具有正弦波特性的信号通过无线发送出去，另一个在该磁场内的线圈就会得到一个相同的具有正弦波特性的信号。通过该方法即可实现在某一磁场内实现电信号的传输。
由此，本发明实施例通过受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向充电汽车发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线；所述受电汽车接收所述充电汽车发送的许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项；所述受电汽车开启受电状态，所述受电汽车内设置的第一线圈接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈提供的电量，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率，能够在受电汽车电力不足时，接收充电汽车的电量，在不具备充电桩的条件下，由多辆新能源汽车之间实现高效的无线充电，使得电量得以均衡和分享。
由此，本发明实施例通过充电汽车接收受电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括所述受电汽车的第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线；所述充电汽车检测所述充电汽车的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线大于预设长度时，向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项；所述充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率，能够在受电汽车电力不足时，接收充电汽车的电量，在不具备充电桩的条件下，由多辆新能源汽车之间实现高效的无线充电，使得电量得以均衡和分享。
实施例2
图2示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图，该方法可以由新能源汽车执行，如图所示，该方法包括以下步骤。
S11、受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向充电汽车发送充电请求。
在行驶过程中，受电汽车可以检测自身剩余的第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，表示受电汽车的电量可能不足，在该情况下，受电汽车可以向充电汽车发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线。所述充电汽车将所述受电汽车发送的充电请求转发给其他所述充电汽车的方式包括无线保真WI-FI或蓝牙。
S12、充电汽车接收受电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括所述受电汽车的第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线。
S13、所述充电汽车检测所述充电汽车的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线大于预设长度时，向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
所述充电汽车检测自身剩余的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，表示充电汽车本身电力较足，可以为受电汽车提供电力。
之后，充电汽车判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线小于预设长度时，表示充电汽车和受电汽车不能在较长时间内保持近距离行驶，不满足无线充电条件。当所述重合路线大于预设长度时，表示充电汽车和受电汽车可以沿重合路线保持近距离行驶，可以在该近距离行驶的过程中完成向受电汽车的无线充电。
充电汽车向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
S14、所述充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
S15、所述受电汽车接收所述充电汽车发送的许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
S16、所述受电汽车开启受电状态，所述受电汽车内设置的第一线圈接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈提供的电量，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
若排列在磁场中的两个线圈，当两个线圈调整到相同频率，或者说在一个特定的频率上共振，它们就可以交换彼此的能量。从传统理论上说，电能可以虽然可以转化为通过无形的介质传播的电磁波，实现电能的无线传输，但是电磁波是向四面八方辐射的，能量会大量散失，所以无线充电效率不高。本发明实施例利用了物理学的"共振"原理，两个振动频率相同的物体能高效传输能量，由此能够实现充电汽车和受电汽车之间的无线充电，其中，充电汽车和受电汽车均为新能源汽车。
当一个利用固定频率作为载波的方波信号输入到拥有相同频率的电容电感发射电路，该信号即可通过无线的方式被有同样震荡频率的接收电路接收，这样就可以达到无线通信的目的。
例如，两个具有某一相同固定振荡频率的线圈，当一个线圈利用该频率作为载波将要发送的信号变成调制波发送到线圈，经过电感和电容后该调制信号就变成了具有正弦波特性的信号通过无线发送出去，另一个在该磁场内的线圈就会得到一个相同的具有正弦波特性的信号。通过该方法即可实现在某一磁场内实现电信号的传输。
S17、所述受电汽车检测第二剩余电量，当所述受电汽车的第二剩余电量高于第一预设阈值时，终止所述受电状态。
S18、根据所述第一剩余电量和所述第二剩余电量计算充电电量，并根据所述充电电量和预设的收费单价，计算支付费用。
充电电量为第二剩余电量和第一剩余电量之差。
S19、向所述充电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用。
根据该支付费用为充电汽车付费。
由此，本发明实施例通过受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向充电汽车发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线；所述受电汽车接收所述充电汽车发送的许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项；所述受电汽车开启受电状态，所述受电汽车内设置的第一线圈接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈提供的电量，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率，能够在受电汽车电力不足时，接收充电汽车的电量，在不具备充电桩的条件下，由多辆新能源汽车之间实现高效的无线充电，使得电量得以均衡和分享。
由此，本发明实施例通过所述受电汽车检测第二剩余电量，当所述受电汽车的第二剩余电量高于第一预设阈值时，终止所述受电状态；根据所述第一剩余电量和所述第二剩余电量计算充电电量；根据所述充电电量和预设的收费单价，计算支付费用；向所述充电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用，能够实现受电汽车向充电汽车支付费用，鼓励充电汽车为其他新能源汽车分享电力，促进新能源汽车之间的电力共享。
实施例3
图3示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图，该方法可以由新能源汽车执行，如图所示，该方法包括以下步骤。
S11、受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向充电汽车发送充电请求。
在行驶过程中，受电汽车可以检测自身剩余的第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，表示受电汽车的电量可能不足，在该情况下，受电汽车可以向充电汽车发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线。
S12、充电汽车接收受电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括所述受电汽车的第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线。
S13、所述充电汽车检测所述充电汽车的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线大于预设长度时，向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
所述充电汽车检测自身剩余的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，表示充电汽车本身电力较足，可以为受电汽车提供电力。
之后，充电汽车判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线小于预设长度时，表示充电汽车和受电汽车不能在较长时间内保持近距离行驶，不满足无线充电条件。当所述重合路线大于预设长度时，表示充电汽车和受电汽车可以沿重合路线保持近距离行驶，可以在该近距离行驶的过程中完成向受电汽车的无线充电。
充电汽车向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
S14、所述充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
S15、所述受电汽车接收所述充电汽车发送的许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
S16、所述受电汽车开启受电状态，所述受电汽车内设置的第一线圈接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈提供的电量，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
若排列在磁场中的两个线圈，当两个线圈调整到相同频率，或者说在一个特定的频率上共振，它们就可以交换彼此的能量。从传统理论上说，电能虽然可以转化为通过无形的介质传播的电磁波，实现电能的无线传输，但是电磁波是向四面八方辐射的，能量会大量散失，所以无线充电效率不高。本发明实施例利用了物理学的"共振"原理两个振动频率相同的物体能高效传输能量，由此能够实现充电汽车和受电汽车之间的无线充电，其中，充电汽车和受电汽车均为新能源汽车。
当一个利用固定频率作为载波的方波信号输入到拥有相同频率的电容电感发射电路，该信号即可通过无线的方式被有同样震荡频率的接收电路接收，这样就可以达到无线通信的目的。
例如，两个具有某一相同固定振荡频率的线圈，当一个线圈利用该频率作为载波将要发送的信号变成调制波发送到线圈，经过电感和电容后该调制信号就变成了具有正弦波特性的信号通过无线发送出去，另一个在该磁场内的线圈就会得到一个相同的具有正弦波特性的信号。通过该方法即可实现在某一磁场内实现电信号的传输。
S21、所述充电汽车检测所述充电汽车的第四剩余电量，当所述第四剩余电量高于第二预设阈值时，终止所述充电状态。
所述充电汽车检测所述充电汽车的第四剩余电量，当所述第四剩余电量低于第二预设阈值时，表示充电汽车自身的电力已经不足以分享给其他新能源汽车，此时终止所述充电状态。
S22、根据所述第三剩余电量和所述第四剩余电量计算充电电量。
充电电量为第三剩余电量和所述第四剩余电量之差。
S23、根据所述充电电量和预设的收费单价，计算收取费用。
S24、向所述受电汽车发送收费消息，所述收费消息包括所述收取费用。
由此，本发明实施例通过受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向充电汽车发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线；所述受电汽车接收所述充电汽车发送的许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项；所述受电汽车开启受电状态，所述受电汽车内设置的第一线圈接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈提供的电量，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率，能够在受电汽车电力不足时，接收充电汽车的电量，在不具备充电桩的条件下，由多辆新能源汽车之间实现高效的无线充电，使得电量得以均衡和分享。
由此，本发明实施例通过充电汽车接收受电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括所述受电汽车的第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线；所述充电汽车检测所述充电汽车的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，判断所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线大于预设长度时，向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项；所述充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率，能够在受电汽车电力不足时，接收充电汽车的电量，在不具备充电桩的条件下，由多辆新能源汽车之间实现高效的无线充电，使得电量得以均衡和分享。
由此，本发明实施例通过所述充电汽车检测所述充电汽车的第四剩余电量，当所述第四剩余电量低于第二预设阈值时，终止所述充电状态；根据所述第三剩余电量和所述第四剩余电量计算充电电量；根据所述充电电量和预设的收费单价，计算收取费用；向所述受电汽车发送收费消息，所述收费消息包括所述收取费用，能够实现受电汽车向充电汽车支付费用，鼓励充电汽车为其他新能源汽车分享电力，促进新能源汽车之间的电力共享。
实施例4
图4示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图，该方法可以由新能源汽车执行，如图所示，该方法包括以下步骤。
S11、受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向充电汽车发送充电请求。
在行驶过程中，受电汽车可以检测自身剩余的第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，表示受电汽车的电量可能不足，在该情况下，受电汽车可以向充电汽车发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线。
S12、充电汽车接收受电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括所述受电汽车的第一剩余电量和所述受电汽车的预定路线。
S131、所述充电汽车检测所述充电汽车的第三剩余电量，当所述第三剩余电量低于第二预设阈值时，或者当所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间的重合路线小于预设长度时，向其他充电汽车转发该充电消息。
第三剩余电量低于第二预设阈值时，或者当所述受电汽车的预定路线与所述充电汽车的预定路线之间的重合路线小于预设长度时，表示该充电汽车不满足为受电汽车充电的条件，此时，该充电汽车向其他充电汽车转发该充电消息。
所述充电汽车将所述受电汽车发送的充电请求转发给其他所述充电汽车的方式包括无线保真WI-FI或蓝牙。
S13、其他充电汽车接收充电请求，并检测所述其他充电汽车的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，判断所述受电汽车的预定路线与所述其他充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线大于预设长度时，向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
所述其他充电汽车检测自身剩余的第三剩余电量，当所述第三剩余电量高于第二预设阈值时，表示其他充电汽车本身电力较足，可以为受电汽车提供电力。
之后，其他充电汽车判断所述受电汽车的预定路线与所述其他充电汽车的预定路线之间是否存在重合路线，当所述重合路线小于预设长度时，表示充电汽车和受电汽车不能在较长时间内保持近距离行驶，不满足无线充电条件。当所述重合路线大于预设长度时，表示其他充电汽车和受电汽车可以沿重合路线保持近距离行驶，可以在该近距离行驶的过程中完成向受电汽车的无线充电。
其他充电汽车向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
S14、所述其他充电汽车开启放电状态，所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈，向所述受电汽车内设置的第一线圈无线充电，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
S15、所述受电汽车接收所述充电汽车发送的许可消息，所述许可消息中包括：充电速度、充电时间及磁场强度中的至少一项。
S16、所述受电汽车开启受电状态，所述受电汽车内设置的第一线圈接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的第二线圈提供的电量，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率。
若排列在磁场中的两个线圈，当两个线圈调整到相同频率，或者说在一个特定的频率上共振，它们就可以交换彼此的能量。从传统理论上说，电能虽然可以转化为通过无形的介质传播的电磁波，实现电能的无线传输，但是电磁波是向四面八方辐射的，能量会大量散失，所以无线充电效率不高。本发明实施例利用了物理学的"共振"原理两个振动频率相同的物体能高效传输能量，由此能够实现充电汽车和受电汽车之间的无线充电，其中，充电汽车和受电汽车均为新能源汽车。
当一个利用固定频率作为载波的方波信号输入到拥有相同频率的电容电感发射电路，该信号即可通过无线的方式被有同样震荡频率的接收电路接收，这样就可以达到无线通信的目的。
例如，两个具有某一相同固定振荡频率的线圈，当一个线圈利用该频率作为载波将要发送的信号变成调制波发送到线圈，经过电感和电容后该调制信号就变成了具有正弦波特性的信号通过无线发送出去，另一个在该磁场内的线圈就会得到一个相同的具有正弦波特性的信号。通过该方法即可实现在某一磁场内实现电信号的传输。
由此，本发明实施例通过所述充电汽车将所述受电汽车发送的充电请求转发给其他所述充电汽车，能够由其他充电汽车为受电汽车提供电力，由此实现多辆新能源汽车之间高效的无线充电，使得电量得以均衡和分享。
实施例5
图5示出本发明实施例所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法的流程图，包括：
S110、受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向距离所述充电汽车当前位置最近的第一充电站发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量、所述受电汽车当前位置、所述受电汽车当前速度和所述受电汽车的预定路线。
当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，表示受电汽车电力不足需要充电。
S111、所述第一充电站向充电汽车发送检测指令并接收所述充电汽车返回的第二剩余电量，所述检测指令用于指示所述充电汽车检测所述充电汽车的第二剩余电量。
S112、当所述第二剩余电量高于第二预设阈值时，向所述充电汽车发送派出指令，所述派出指令中包含汇合位置，所述汇合位置是根据所述受电汽车当前位置、所述受电汽车当前速度和所述受电汽车的预定路线生成的。
S113、所述第一充电站向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括所述汇合位置。
S114、所述受电汽车到达所述汇合位置与所述充电站派出的充电汽车汇合。
所述受电汽车内设的无线受电模块与所述充电汽车内设的无线供电模块建立匹配关系。
在沿所述预定路线行驶的过程中，当所述受电汽车与所述充电汽车之间的距离保持在预设间距范围之外时，所述受电汽车每隔预定时间间隔向所述充电汽车发送心跳消息以保持所述无线受电模块与所述无线供电模块之间的匹配关系。
通常无线充电技术，例如手机终端等的无线充电技术，需要充电受电双方先建立匹配关系，再进行充电，在充电过程中需要保持充电和受电双方的距离在一定的范围之内，一旦充电受电双方之间的距离超出一定范围，充电受电双方之间的匹配关系将会中断，充电中止，如果需要继续充电，则需要重复以上过程，即重新建立充电受电双方的匹配关系。
但本发明的发明人在实现本方案的过程中发现，对于行驶中的两车之间的无线充电而言，在实际驾驶过程中，受路面因素的影响，无法确保两车之间的距离一直维持在预定间距之内，预设间距的设定以两车之间能够实现无线充电为准，例如10米，或5米等。因此，本发明的发明人提出：在沿所述预定路线行驶的过程中，当所述受电汽车与所述充电汽车之间的距离保持在预设间距范围之外时，所述受电汽车每隔预定时间间隔向所述充电汽车发送心跳消息以保持所述无线受电模块与所述无线供电模块之间的匹配关系，换言之，即使两车间距超出预定间距，也不中断两车之间的匹配关系。并且当所述受电汽车与所述充电汽车之间的距离保持在预设间距范围之内时，所述受电汽车开启受电状态，通过内设的无线受电模块接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的无线供电模块提供的电量，所述无线受电模块内设置有第一线圈，所述无线供电模块内设置有第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率，以实现所述第一线圈和所述第二线圈的共振。
若排列在磁场中的两个线圈，当两个线圈调整到相同频率，或者说在一个特定的频率上共振，它们就可以交换彼此的能量。从传统理论上说，电能虽然可以转化为通过无形的介质传播的电磁波，实现电能的无线传输，但是电磁波是向四面八方辐射的，能量会大量散失，所以无线充电效率不高。本发明实施例利用了物理学的"共振"原理两个振动频率相同的物体能高效传输能量，由此能够实现充电汽车和受电汽车之间的无线充电，其中，充电汽车和受电汽车均为新能源汽车。
当一个利用固定频率作为载波的方波信号输入到拥有相同频率的电容电感发射电路，该信号即可通过无线的方式被有同样震荡频率的接收电路接收，这样就可以达到无线通信的目的。
例如，两个具有某一相同固定振荡频率的线圈，当一个线圈利用该频率作为载波将要发送的信号变成调制波发送到线圈，经过电感和电容后该调制信号就变成了具有正弦波特性的信号通过无线发送出去，另一个在该磁场内的线圈就会得到一个相同的具有正弦波特性的信号。通过该方法即可实现在某一磁场内实现电信号的传输。
S115、所述受电汽车检测第三剩余电量，当所述受电汽车的第三剩余电量高于第三预设阈值时，终止所述受电状态，并向所述充电汽车发送终止通知。
当所述受电汽车的第三剩余电量高于第三预设阈值时，表示受电汽车的电力已较足，可以停止充电。
S116、所述受电汽车根据所述第一剩余电量和所述第三剩余电量计算充电电量，根据所述充电电量和预设的电量单价，计算电量费用。
S117、充电汽车接收所述终止通知，并查找距离所述充电汽车的当前位置最近的第二充电站的位置，向所述第二充电站发送停靠请求。
S118、所述第二充电站接收所述停靠请求，并获取所述第二充电站内的空闲充电桩信息，在空闲充电桩内为所述充电汽车分配停靠充电桩。
S119、向所述充电汽车发送停靠许可，所述停靠许可中包含所述停靠充电桩的位置；所述充电汽车将所述停靠许可转发给所述受电汽车。
S120、所述受电汽车计算所述第一充电站与所述第二充电站之间距离，并根据所述第一充电站和所述第二充电站之间的距离，计算里程费；所述受电汽车根据所述电量费用和所述里程费，计算支付费用，所述支付费用为所述电量费用和所述里程费之和。
S121、所述受电汽车向所述充电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用，所述充电汽车接收所述支付消息。
S122、所述充电汽车根据所述停靠许可中包含的所述停靠充电桩的位置到达所述停靠充电桩以补充电量。
由此，本发明实施例通过在例如高速路等路面上设置充电站能够为需要充电的受电汽车分配充电汽车，使得充电汽车能够通过无线充电的方式为受电汽车提供电力。
此外，本发明实施例能够在受电汽车的预定路线上确定汇合位置，使得受电汽车在充电过程中能够不绕路，省去了现有技术中受电汽车需要绕路寻找充电桩的步骤，实现更快速、方便、高效率的充电。
此外，本发明实施例能够在充电结束后自动计算费用并完成支付，并且在支付过程中，不仅考虑到所需支付的电量费用，也结合派出充电汽车提供沿途充电而产生的里程费，由此，能够更为合理的计算支付费用，并链接支付平台以方便的实现支付。
此外，所述受电汽车向所述充电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用，所述费用支付方式为预付费账户扣款、银行卡账户扣款、移动支付账户扣款、应用支付账户扣款。所述费用支付方式为微信支付、支付宝支付。
在一种可能的实现方式中，所述向距离所述充电汽车当前位置最近的第一充电站发送充电请求的方式包括无线保真WI-FI或蓝牙。
在一种可能的实现方式中，在所述受电汽车开启受电状态之后，还包括：
S123、所述充电汽车检测所述充电汽车的第四剩余电量，当所述第四剩余电量低于第四预设阈值时，发送通知给所述受电汽车以终止所述受电状态。
当所述第四剩余电量低于第四预设阈值时，说明充电汽车本身电力不足，无法继续为受电汽车提供电量，需要停止供电。
S124、所述充电汽车根据所述第二剩余电量和所述第四剩余电量计算充电电量；根据所述充电电量和预设的收费单价，计算收取费用。
S125、向所述受电汽车发送收费消息，所述收费消息包括所述收取费用。
由此，本发明实施例能够在充电汽车本身电力不足时停止供电，并计算费用实现收费。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，包括：
受电汽车检测第一剩余电量，当所述受电汽车的第一剩余电量低于第一预设阈值时，向距离所述充电汽车当前位置最近的第一充电站发送充电请求，所述充电请求包括所述第一剩余电量、所述受电汽车当前位置、所述受电汽车当前速度和所述受电汽车的预定路线；
所述第一充电站向充电汽车发送检测指令，所述检测指令用于指示所述充电汽车检测所述充电汽车的第二剩余电量，当所述第二剩余电量高于第二预设阈值时，向所述充电汽车发送派出指令，所述派出指令中包含汇合位置，所述汇合位置是根据所述受电汽车当前位置、所述受电汽车当前速度和所述受电汽车的预定路线生成的；
所述第一充电站向所述受电汽车发送许可消息，所述许可消息中包括所述汇合位置；
所述受电汽车到达所述汇合位置与所述充电站派出的充电汽车汇合，所述受电汽车内设的无线受电模块与所述充电汽车内设的无线供电模块建立匹配关系；
当所述受电汽车与所述充电汽车之间的距离保持在预设间距范围之外时，所述受电汽车每隔预定时间间隔向所述充电汽车发送心跳消息以保持所述无线受电模块与所述无线供电模块之间的匹配关系，并且当所述受电汽车与所述充电汽车之间的距离保持在预设间距范围之内时，所述受电汽车开启受电状态，通过内设的无线受电模块接收所述充电汽车通过所述充电汽车内设置的无线供电模块提供的电量，所述无线受电模块内设置有第一线圈，所述无线供电模块内设置有第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈具有相同的谐振频率，以实现所述第一线圈和所述第二线圈的共振，所述充电汽车在行驶中向行驶中的所述受电汽车进行无线充电；
所述受电汽车检测第三剩余电量，当所述受电汽车的第三剩余电量高于第三预设阈值时，终止所述受电状态，并向所述充电汽车发送终止通知；
根据所述第一剩余电量和所述第三剩余电量计算充电电量，根据所述充电电量和预设的电量单价，计算电量费用；
所充电汽车接收所述终止通知，并查找距离所述充电汽车的当前位置最近的第二充电站的位置，向所述第二充电站发送停靠请求；
所述第二充电站接收所述停靠请求，并获取所述第二充电站内的空闲充电桩信息，在空闲充电桩内为所述充电汽车分配停靠充电桩，并向所述充电汽车发送停靠许可，所述停靠许可中包含所述停靠充电桩的位置；
所述充电汽车将所述停靠许可转发给所述受电汽车，所述受电汽车计算所述第一充电站与所述第二充电站之间距离，并根据所述第一充电站和所述第二充电站之间的距离，计算里程费；
所述受电汽车根据所述电量费用和所述里程费，计算支付费用，所述支付费用为所述电量费用和所述里程费之和；
所述受电汽车向所述充电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用；
所述充电汽车接收所述支付消息，并根据所述停靠许可中包含的所述停靠充电桩的位置到达所述停靠充电桩以补充电量。
2.根据权利要求1所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，所述向距离所述充电汽车当前位置最近的第一充电站发送充电请求的方式包括无线保真WI-FI或蓝牙。
3.根据权利要求1所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，在所述受电汽车开启受电状态之后，还包括：
所述充电汽车检测所述充电汽车的第四剩余电量，当所述第四剩余电量低于第四预设阈值时，发送通知给所述受电汽车以终止所述受电状态；
根据所述第二剩余电量和所述第四剩余电量计算充电电量；
根据所述充电电量和预设的收费单价，计算收取费用；
向所述受电汽车发送收费消息，所述收费消息包括所述收取费用。
4.根据权利要求1所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，所述受电汽车向所述充电汽车发送支付消息，所述支付消息包括所述支付费用，所述费用支付方式为预付费账户扣款、银行卡账户扣款、移动支付账户扣款、应用支付账户扣款。
5.根据权利要求4所述一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法，其特征在于，所述费用支付方式为微信支付、支付宝支付。
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