CN105882440A - 一种基于v2x的车辆无线充电方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种基于V2X的车辆无线充电方法和装置。当车辆发出无线充电请求时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的唯一识别号、所述车辆的牌号；根据所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号判断所述车辆是否符合预设的充电条件，若符合，则接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，其中，所述预设的充电条件包括车型和车辆身份是否与当前无线充电器匹配。由此实现了智能的车辆无线充电过程以及新能源汽车的推广。

Description

一种基于V2X的车辆无线充电方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种基于V2X的车辆无线充电方法和装置。
背景技术
随着不可再生资源的日益消耗，特别是石油资源的消耗，人们不得不为汽车业的可持续发展进行思考，新能源汽车的发展将成为未来汽车发展的主流。为促进纯电动车、增程式电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池电动汽车等新能源汽车的发展，城市建设将考虑建立更多的充电设备，如充电站和充电桩。
近些年来，无线充电技术逐渐走入人们的视野，无线充电技术源于无线电力输送技术。无线充电，又称作感应充电、非接触式感应充电，是利用近场感应，也就是电感耦合，由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以电感耦合传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。另外，区别于传统有线充电方式，无线充电技术适应范围更广，无需充电桩和电缆，没有人员触电风险。
无线充电技术在一些城市的电动巴士上有少量试点应用，但是功能仅限于无线充电。但是对于将来电动汽车普及后，无线充电器作为市政基础设施，需要考虑为不同类型的车辆进行无线充电。与此同时，无线充电器的数量及其应该建设在何种位置才能够发挥其最大的便民作用将成为市政建设规划者需要思考的问题。因此无线充电时，如果能获取到车辆身份、控制充电电量、记录车辆行驶轨迹等信息服务，对于无线充电技术的推广以及城市基础设施的建设具有积极的推动作用。
发明内容
本发明实施例提供一种基于V2X的车辆无线充电方法和装置，用以解决现有技术中无线充电器功能局限的缺陷，实现了无线充电器与充电车辆的个性化匹配，与此同时实现了根据车辆轨迹数据进行智慧道路的建设，促进了电动汽车的推广普及。
本发明实施例提供一种基于V2X的车辆无线充电方法，包括：
当车辆发出无线充电请求时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的唯一识别号、所述车辆的牌号；
根据所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号判断所述车辆是否符合预设的充电条件，若符合，则接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，其中，所述预设的充电条件包括车型和车辆身份是否与当前无线充电器匹配。
本发明实施例提供一种基于V2X的车辆无线充电装置，包括：
V2X通信模块，用于当车辆发出无线充电请求时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的唯一识别号、所述车辆的牌号；
中央处理器，用于根据所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号判断所述车辆是否符合预设的充电条件，若符合，则接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，其中，所述预设的充电条件包括车型和车辆身份是否与当前无线充电器匹配。
本发明实施例提供的一种基于V2X的车辆无线充电方法和装置，通过对请求充电的车辆进行信息的获取，解决了现有技术中无线充电器功能局限的缺陷，实现了无线充电器与充电车辆的个性化匹配以及充电过程中的自动化，与此同时实现了根据车辆轨迹数据进行的智慧道路建设，促进了电动汽车的推广普及，为汽车业的可持续发展做出了贡献。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的技术流程图；
图2为本发明实施例二的技术流程图；
图3为本发明实施例三的装置结构示意图；
图4为本发明实施例四的装置结构与功能交互示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的核心在于，当车辆发出无线充电请求时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的唯一识别号、所述车辆的牌号；根据所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号判断所述车辆是否符合预设的充电条件，若符合，则接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，其中，所述预设的充电条件包括车型和车辆身份是否与当前无线充电器匹配。若所述车辆信息包括所述车辆的行驶路径，则根据每个所述车辆的行驶路径进行数据分析用以为无线充电器的建设提供数据支持。
实施例一
图1是本发明实施例一的技术流程图，结合图1，本发明一种基于V2X的车辆无线充电方法，主要由以下的步骤实现：
步骤101：当车辆发出无线充电请求时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的唯一识别号、所述车辆的牌号；
本发明实施例中，使用V2X作为车载通信技术来获取所述车辆的车辆信息。V2X技术的基本原理符合IEEE802.11p通信协议。这种技术应用在汽车电子和车载通信上，可使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
步骤102：根据所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号判断所述车辆是否符合预设的充电条件，若符合，则接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，其中，所述预设的充电条件包括车型和车辆身份是否与当前无线充电器匹配。
随着电动汽车的普及，电动汽车充电站必将成为汽车工业和能源产业发展的重点。与此同时，正如私家车位或私有停车场根据车牌号判断车辆是否允许停放，未来私有化的无线充电器也需判断请求充电的车辆是否为允许充电的车辆，以保证无线充电器的有序安全使用。本发明实施例中，通过V2X技术获取到请求充电车辆的车牌号便可进行车辆身份的确定，从而实现无线充电器的严格管理。
另外，对于不同的车辆类型，无线充电器还需进一步判断所述车辆是否为类型匹配的可充车辆，比如，某一特定的无线充电站只能对纯电动汽车进行充电，而对于混合动力汽车或其他类型的电动汽车，其充电类型或是充电电压就不能匹配，从而导致充电失败或者充电不当导致安全隐患。因此，本发明实施例中通过V2X技术在充电之前对请求充电的车辆进行信息获取，预先识别其是否为与当前无线充电器匹配的可充车型从而提高无线充电器的使用效率。
步骤102中，接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，进一步包括如下的步骤1021-步骤1023。
步骤1021：若所述车辆信息包括所述车辆的现有电量，根据所述车辆的现有电量为所述车辆配置相应的电量进行无线充电。
本发明实施例中，无线充电器与车辆之间进行直接的通信，当车辆请求充电时，从所述车辆信息中获得所述车辆的现有电量并自动计算所述车辆还需充电的电量，并为其配置相应的电量。当有多个车辆进行同时充电时，预先判断每一车辆所需电量的可以实现电能资源控制与调配。
现有的无线充电技术主要依赖于电磁耦合、光电耦合以及电磁共振的原理实现。
电磁耦合的原理在于两个或两个以上的电路元件或电网络的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象；变化的电场会产生磁场，而变化的磁场又会变成电场。
光电耦合的供电原理在于把电能转化为光能，比如激光，通过光将能量传递到目的地再转化为电能。这种无线供电技术比较直观，而且光电转换技术也相对应用广泛。但是光的传递路径具有缺陷，就是传递路径中不能有障碍物。
电磁共振的原理类似声波共振的原理，两种介质具有相同的共振频率，就可以用来传递能量。
无线充电器主要通过无线充电线圈进行充电，直流电不能形成交变磁场，因此无线充电只能采用交流电进行充电，通常交流电电源接入的是220V的市电。
电动汽车无线充电没有外露的连接器，彻底避免漏电、跑电等安全隐患。采用无线充电，可以将电源和变压器隐蔽在地下，让汽车在停车处或街边特殊的充电点充电。
所述无线充电线圈预埋在停车位下方的道路内部，也可以通过粘贴的方式附着于道路表面。由于无线充电的原理是路面表层的线圈和车辆无线充电线圈之间的电磁场耦合，因此无线充电线圈的厚度并不决定充电效果的好坏。决定充电效果的是电磁场的强弱和线圈的面积。在一般情况下，充电线圈的厚度可以低至2厘米，无线充电线圈粘贴在路面完全可行。无线充电线圈和交流充电电源直接相连。交流充电电源安装开关，由中央处理器控制。
步骤1022：当无线充电开关开启时，开启接收超时计时器，当判定在预设时间内接收到所述车辆发出的无线充电成功信息时，确认所述车辆无线充电成功，并保持所述充电电源开启；
接收到车辆请求的无线充电指令时，打开无线充电开关，之后同步开启接收超时计时器，若在正常的时间范围内，车辆接收到了无线充电的能量，则向无线充电器发出反馈信息，使得无线充电器确认无线充电成功并继续无线充电的过程。若是所述接收超时计时器超时，则判断车辆没有正常进行无线充电，此时及时关闭所述充电电源。这一反馈保证了充电过程中的安全性，避免了电源开启而车辆并没有接收能量造成的能量损失与安全隐患。
步骤1023：实时监测所述车辆的现有电量，当监测到所述车辆的现有电量充满时，关闭所述充电电源；
在车辆进行无线充电的过程中，仍然不间断地获取所述车辆的电量信息，当电量达到100％时，及时机切断电源。
另外，值得注意的是，在无线充电过程中，可能受外界因素限制，车辆没有达到100％电量就有可能请求停止充电，当检测到所述车辆的现有电量未充满且所述车辆发出停止充电的指令时，关闭所述充电电源，由此实现了充电过程的用户可控性。
本发明实施例中，通过车辆与无线充电站的通信，主动获取每一个请求充电的车辆的车型及车辆身份，并对其判断是否符合预设的充电条件，促进了无线充电器的推广以及电动汽车的普及，提高了无线充电器的安全性以及使用效率。在充电的过程中，实时监测所述车辆的现有电量，实现了电力资源的调控以及主动的断电保护，为电动车辆提供了更好的无线充电体验。
实施例二
图2是本发明实施例二的技术流程图，结合图2，本发明一种基于V2X的车辆无线充电方法还包括如下的步骤：
步骤201：当车辆发出无线充电请求时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括所述车辆的行驶路径；
步骤202：根据每个所述车辆的行驶路径进行数据分析用以为无线充电器的建设提供数据支持。
未来的城市基础设施建设中，单纯的道路基础设施建设已经不足以满足城市的发展需求，智慧道路和智能交通运输系统将逐渐成城市道路建设的聚焦点。本发明实施例中，通过车辆自带的跟踪定位设备获取车辆的行驶路径并发送至专网，专网对大量的车辆行车记录轨迹进行大数据分析。在市政建设时，参考所述大数据分析的结果，可以更加合理地进行无线充电站点的改造选址以及可同时提供充电服务的充电设备数量的确定。
电子地图数据是各种智能交通系统的基础数据，对方便人们交通出行、解决城市交通拥堵问题具有重要的意义。传统的道路网络数据更新方法往往需要耗费大量人力物力，因此，从其他数据源中提取道路网络的重要信息用于智能交通的建设势在必行。当所述车辆行驶路径数据量足够大时，则可利用其构建路网，用于更新或修正现有地图上的路网空间信息。车载定位设备的广泛应用使车辆轨迹数据的大量获取成为可能，轨迹数据是对车辆行驶路径的完整记录。大量所述车辆的行驶路径构成的庞大数据可成为电子地图的重要参考数据。通过改进后的电子地图，需充电的车辆可以查询附近无线充电站的空闲情况，排队状况，车型匹配状况等，从而能够避开充电拥堵，提高充电效率。对于道路系统而言，车辆的行车轨迹有助于调整交通需求，提高服务能力和服务质量。另外，根据车辆的行车轨迹可以进行有效的充电监督与充电提醒。例如，对于一个需要每天开车上班的用户而言，家与公司之间的路径在其行车轨迹中出现比较高，结合用户的这一高频率行车轨迹，判断用户在下一次行驶过程中电量是否充足，从而为用户提供电量监督与充电提醒。
实施例三：
图3是本发明实施例三的装置结构示意图，结合图3，本发明一种基于V2X的车辆无线充电装置，主要由两个大的模块组组成：V2X通信模块301和中央处理器302，其中，所述中央处理器302进一步包括接收超时计时器模块303。
所述V2X通信模块301，用于当车辆发出无线充电请求时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的唯一识别号、所述车辆的牌号；所述中央处理器302与所述通信模块301相连接并接收所述V2X通信模块301发送的所述车辆信息，用于根据所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号判断所述车辆是否符合预设的充电条件，若符合，则接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，其中，所述预设的充电条件包括车型和车辆身份是否与当前无线充电器匹配。
进一步地，若所述车辆信息包括所述车辆的行驶路径，所述V2X通信模块301用于根据每个所述车辆的行驶路径进行数据分析用以为无线充电器的建设提供数据支持。
进一步地，若所述车辆信息包括所述车辆的现有电量，所述中央处理器302用于根据所述车辆的现有电量为所述车辆配置相应的电量进行无线充电并通过所述V2X通信模块实时监测所述车辆的现有电量，当监测到所述车辆的现有电量充满时，关闭所述充电电源。
所述中央处理器302进一步包括接收超时计时器模块303，所述接收超时计时器模块303用于，当无线充电开关开启时，开启接收超时计时，当判定在预设时间内接收到所述车辆发出的无线充电成功信息时，确认所述车辆无线充电成功，并保持所述充电电源开启。
进一步地，所述中央处理器302用于：当通过所述V2X通信模块301检测到所述车辆的现有电量未充满且所述车辆发出停止充电的指令时，关闭所述充电电源。
本实施例的一种基于V2X的车辆无线充电装置，通过V2X通信模块实现车辆与无线充电站的通信，主动获取每一个请求充电的车辆的车型及车辆身份，并由中央处理器对其判断是否符合预设的充电条件，促进了无线充电器的推广以及电动汽车的普及，提高了无线充电器的安全性以及使用效率。
实施例四
图4是本发明实施例四的装置结构与功能交互示意图，结合图4，本发明实施例基于V2X的车辆无线充电装置的构成除V2X模块和中央处理器之外，按照功能还包括如下的几个部分：充电电源、无线充电线圈、专用接口(SPI接口、RJ45接口)、开关以及导线等，其中所述中央处理器还包括接收超时计时器模块。以下部分将详细阐述本发明实施例一种基于V2X的车辆无线充电方装置中各模块的功能及其与其它部件的交互配合。
步骤401：当车辆发出无线充电请求时，所述V2X通信模块获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的唯一识别号、所述车辆的牌号；本发明实施例中采用的通信模块为V2X模块。随着V2X技术的发展，在今后的电动汽车中，V2X模块将是一个内置的标准模块。因此对于无线充电器来说，也需要安装V2X通信模块与之对应。本发明实施例中的所述V2X通信模块指的是无线充电器上安装的V2X通信模故本发明实施例中涉及到的所述V2X通信模块获取信息的过程实际上为车辆上安装的V2X通信模块获取到相应的所述车辆信息，并将所述车辆信息传输至无线充电器上安装的V2X通信模块，再由所述无线充电器上安装的V2X通信模块传输至所述无线充电器的所述中央处理器的过程。
作为新兴的车载通信技术，V2X(Vehicle to X)是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X技术的基本原理符合IEEE802.11p通信协议。这种技术应用在汽车电子和车载通信上，可使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
本发明实施例的车辆无线充电器中，所述V2X通信模块主要负责与车辆上安装的另一V2X通信模块进行通信。车辆上安装的V2X通信模块根据相关通信协议获取车辆信息并将所述车辆信息发送至无线充电器上安装的所述V2X通信模块，其中，所述车辆信息包括但不限于车辆的唯一识别号、车辆的牌号、车辆的现有电量、车辆的安全自检、车辆的行驶路径。
当所述V2X通信模块获取到车辆发出的充电申请后，采集相应的车辆信息，并通过所述SPI接口将所述车辆信息发送给中央处理器。步骤402：所述中央处理器根据所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号判断所述车辆是否符合预设的充电条件，若符合，则接收车辆发出的无线充电请求指令并通过所述开关启动所述充电电源，其中，所述预设的充电条件包括车型和车辆身份是否与当前无线充电器匹配。
中央处理器接收到所述V2X通信模块获取的所述车辆信息时，对所述车辆信息进行解析获取所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号。在本发明实施例的应用场景中，无线充电电器的中央处理器模块中可以预先保存能够充电的匹配车型，对于私有的无线充电器，所述中央处理器模块还可以保存有允许充电的特定车牌号等。例如，对于某一单位的私有无线充电器，则其中央处理器中可以预先存有本单位内部车辆的车牌号，当有车辆请求充电时，先由所述V2X通信模块获取所述车辆的车牌号发送至中央处理器，所述中央处理器根据预先保存的车牌号进行对比，若是匹配成功，则为所述请求充电的车辆进行无线充电。这样避免了私有无线充电设施在经济上的损失，便于单位内部进行无线充电的严格管理，一定程度上提高了无线充电的安全性，促进了电动汽车的发展。
值得注意的是，所述中央处理器根据所述车辆的现有电量为所述车辆配置相应的电量进行无线充电，进一步由以下的步骤来实现：
步骤4021：若所述V2X通信模块获取到的所述车辆信息包括所述车辆的现有电量，所述中央处理器根据所述车辆的现有电量为所述车辆配置相应的电量进行无线充电。
具体地，本步骤中，所述V2X通信模块301通过与车辆上安装的V2X通信模块进行通信，从而获取到所述车辆信息。
步骤4022：当无线充电开关开启时，所述中央处理器开启所述接收超时计时器模块，当判定在预设时间内接收到所述车辆发出的无线充电成功信息时，确认所述车辆无线充电成功，并保持所述充电电源开启；所述超时计时器由中央处理器进行控制，当无线充电开关开启时，所述中央处理器打开超时计时器模块。在正常时间范围内，车辆如果接收到无线充电的能量，则通过车辆上按装的V2X通信模块经由无线充电器的所述V2X通信模块向中央处理器发送确认充电成功确认信息，并由中央处理器302控制所述充电电源保持开启状态，并由与所述充电电源通过导线相连的所述无线充电线圈对车辆进行无线充电。
本发明实施例中，所述充电电源通过导线连接至220V的市电，并将市电转化为无线充电线圈需要的充电电压。
步骤4023：所述V2X通信模块301实时监测所述车辆的现有电量，当监测到所述车辆的现有电量充满时，所述中央处理器模块302关闭所述充电电源；
具体地，本步骤中，所述V2X通信模块301通过与车辆上安装的V2X通信模块进行通信，从而实现对所述车辆的现有电量的监测。
步骤4024：当所述V2X通信模块301检测到所述车辆的现有电量未充满且所述车辆发出停止充电的指令时，所述中央处理器301关闭所述充电电源。
具体地，本步骤中，所述V2X通信模块301通过与车辆上安装的V2X通信模块进行通信，从而检测到所述车辆的现有电量未充满且所述车辆发出停止充电的指令。
值得注意的是，本发明实施例中，所述V2X通信模块进一步获取所述车辆的行驶路径，并将所述车辆的行驶轨迹通过SPI接口发送至中央处理器，再由中央处理器通过RJ45接口发送至专网，以使所述专网根据每个所述车辆的行驶路径进行数据分析用以为无线充电器的建设提供数据支持。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于V2X的车辆无线充电方法，其特征在于，包括如下步骤：
当车辆发出无线充电请求时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的唯一识别号、所述车辆的牌号；
根据所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号判断所述车辆是否符合预设的充电条件，若符合，则接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，其中，所述预设的充电条件包括车型和车辆身份是否与当前无线充电器匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆信息包括所述车辆的行驶路径，所述方法进一步包括：
根据每个所述车辆的行驶路径进行数据分析用以为无线充电器的建设提供数据支持。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆信息包括所述车辆的现有电量，接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，进一步包括：
根据所述车辆的现有电量为所述车辆配置相应的电量进行无线充电，实时监测所述车辆的现有电量，当监测到所述车辆的现有电量充满时，关闭所述充电电源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，进一步包括：
当无线充电开关开启时，开启接收超时计时器，当判定在预设时间内接收到所述车辆发出的无线充电成功信息时，确认所述车辆无线充电成功，并保持所述充电电源开启。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，实时监测所述车辆的现有电量，进一步包括：
当检测到所述车辆的现有电量未充满但所述车辆发出停止充电的指令时，关闭所述充电电源。
6.一种基于V2X的车辆无线充电装置，其特征在于，包括如下模块：
V2X通信模块，用于当车辆发出无线充电请求时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的唯一识别号、所述车辆的牌号；
中央处理器，用于根据所述车辆的唯一识别号和所述车辆的牌号判断所述车辆是否符合预设的充电条件，若符合，则接收车辆发出的无线充电请求指令并启动充电电源，其中，所述预设的充电条件包括车型和车辆身份是否与当前无线充电器匹配。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述车辆信息包括所述车辆的行驶路径，所述中央处理器进一步用于：
根据每个所述车辆的行驶路径进行数据分析用以为无线充电器的建设提供数据支持。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述车辆信息包括所述车辆的现有电量，所述中央处理器进一步用于：
根据所述车辆的现有电量为所述车辆配置相应的电量进行无线充电并通过所述V2X通信模块实时监测所述车辆的现有电量，当监测到所述车辆的现有电量充满时，关闭所述充电电源。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述中央处理器进一步包括接收超时计时器模块，所述接收超时计时器模块用于：
当无线充电开关开启时，开启接收超时计时，当判定在预设时间内接收到所述车辆发出的无线充电成功信息时，所述中央处理器确认所述车辆无线充电成功，并保持所述充电电源开启。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述中央处理器进一步用于：
当通过所述V2X通信模块检测到所述车辆的现有电量未充满但所述车辆发出停止充电的指令时，关闭所述充电电源。
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