WO2016187902A1 - 电动汽车移动充电控制方法和系统 - Google Patents

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WO2016187902A1
WO2016187902A1 PCT/CN2015/081143 CN2015081143W WO2016187902A1 WO 2016187902 A1 WO2016187902 A1 WO 2016187902A1 CN 2015081143 W CN2015081143 W CN 2015081143W WO 2016187902 A1 WO2016187902 A1 WO 2016187902A1
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WO
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energy storage
electric vehicle
charging device
mobile energy
storage charging
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PCT/CN2015/081143
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温美婵
周永力
刘胥和
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深圳市华宝新能源股份有限公司
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Definitions

  • the invention relates to the field of electric vehicle charging technology, in particular to an electric vehicle mobile charging control method, and to an electric vehicle mobile charging control system.
  • An electric vehicle mobile charging control method includes the steps of: receiving a charging request of an electric vehicle; acquiring a position of the electric vehicle in real time; and acquiring, in real time, a preset search range of the electric vehicle according to the position of the electric vehicle Moving the location of the energy storage charging device; confirming the target mobile energy storage charging device according to the location of the electric vehicle and the location of the mobile energy storage charging device; receiving the specified charging location information; moving the target mobile energy storage charging device to the specified charging Positioning; controlling the target mobile energy storage charging device to charge the electric vehicle.
  • An electric vehicle mobile charging control system is also provided.
  • An electric vehicle mobile charging control system comprises: a mobile energy storage charging device for connecting with and supplying power to an electric vehicle; an instruction receiving server for receiving a charging request of the electric vehicle and specifying charging position information; and a data collecting server, Connecting with the instruction receiving server for acquiring the location of the electric vehicle in real time; the data collection server is further configured to acquire, in real time, a mobile storage within a preset search range of the electric vehicle according to the location of the electric vehicle a location of a chargeable device; a data processing server coupled to the data collection server for confirming a target mobile energy storage charging device based on a location of the electric vehicle and a location of the mobile energy storage charging device; and a control server, A data processing server and the mobile energy storage charging device are coupled to control the target mobile energy storage charging device to move to the designated charging location to charge the electric vehicle.
  • the above electric vehicle mobile charging control method and system can move the mobile energy storage charging device to the specified position after confirming the target according to the position of the electric vehicle requested to be charged and the position of the mobile energy storage charging device within the preset search range. Charging an electric car improves the convenience of the charging process.
  • 1 is a flow chart of a method for controlling mobile charging of an electric vehicle in an embodiment
  • FIG. 2 is a flow chart of a method for controlling mobile charging of an electric vehicle in another embodiment
  • FIG. 3 is a structural block diagram of an electric vehicle mobile charging control system in an embodiment
  • FIG. 4 is a block diagram showing the structure of an electric vehicle mobile charging control system in another embodiment.
  • 1 is a flow chart of an electric vehicle mobile charging control method in an embodiment, including the following steps.
  • the smart terminal may be an intelligent electronic device with a corresponding application management software installed on a mobile phone, a tablet, an in-vehicle computer, or the like.
  • the acquisition of the position of the electric vehicle can be realized by the GPS positioning service of the electric vehicle or the intelligent terminal.
  • the acquisition of the position of the electric vehicle can also be directly input by the user through the intelligent terminal.
  • the system acquires the location of the mobile energy storage charging device in real time and continuously updates.
  • the default search range size can be the default setting or can be customized by the user.
  • a step is also required between step S120 and step S130 to receive the preset search range size input by the user.
  • the step is further performed: sending a request for increasing the preset search range to the user, and agreeing with the user After the request, search again within the new search scope. This step is repeated until an available mobile energy storage charging device is found.
  • the available mobile energy storage charging device refers to a mobile energy storage charging device that is not in a charging state and whose remaining power is greater than a minimum discharging power.
  • S140 Confirm the target mobile energy storage charging device according to the location of the electric vehicle and the position of the mobile energy storage charging device.
  • the available mobile energy storage charging device closest to the electric vehicle in the obtained mobile energy storage charging device is set as the target mobile energy storage charging device.
  • the user can designate the charging position as the current position of the electric vehicle through the smart terminal as needed, or designate it as the current position of the target mobile energy storage charging device, or other electric vehicle and target mobile energy storage charging device.
  • the position between the two to meet the actual needs of the user, improving the convenience of the use process.
  • S160 Move the target mobile energy storage charging device to a specified location.
  • the target mobile energy storage charging device can be moved to a designated position by a worker, or can be moved to a designated position under the control of the automatic driving system.
  • the above electric vehicle mobile charging control method can confirm that the target moves the energy storage charging device according to the position of the electric vehicle requested to be charged and the position of the mobile energy storage charging device within the preset search range, and then moves it to the designated position as electric The car is charged to improve the convenience of the charging process.
  • FIG. 2 is a flow chart of a method for controlling a mobile vehicle mobile charging in another embodiment, which includes the following steps.
  • the obtained user information of the electric vehicle includes vehicle information and vehicle owner information.
  • vehicle information may include information such as the model number and the license plate number.
  • owner information may include the owner's name, the valid ID number, and the bound charging payment card information.
  • the smart terminal acquires the user information stored in advance, so that the user does not need to input the user information every time the charging process is performed, thereby saving the operation time of the user.
  • the user When the user first charges through the smart terminal, it needs to register first so that the user information can be directly called when the next time.
  • the power demand is acquired while acquiring the position of the electric vehicle.
  • the power demand can be input by the user so that the user can determine the power demand according to his or her own needs.
  • the power demand can also be automatically calculated by the system when the user does not enter it.
  • the available states of the mobile energy storage charging device include both available and unavailable conditions. Available means that the current mobile energy storage charging device is not in the charging state and its remaining power is greater than the minimum discharging power. Unavailable indicates that the current mobile energy storage device is in a charging state, its remaining power is less than the minimum discharged power, or it is currently in a failed state.
  • each available mobile energy storage charging device It is sequentially determined whether the obtained remaining capacity of each available mobile energy storage charging device is greater than the power demand of the electric vehicle, and marks the mobile energy storage charging device when satisfied.
  • a mobile mobile energy storage device closest to the electric vehicle is calculated from each of the marked mobile energy storage charging devices, and a reservation is made.
  • the available state of the target mobile energy storage charging device is also changed to be unavailable, so that the target mobile energy storage charging device cannot be called for charging when other electric vehicles send the charging request.
  • Step S218 is performed only after the verification is successful. After the verification fails, step S222 is performed.
  • the available state of the target mobile energy storage charging device is changed to be usable, so that it can provide charging services for other electric vehicles.
  • the system can also accept the user's charging feedback to optimize the charging process.
  • step S214 and subsequent steps are performed after the acquisition of the location information is resumed after the verification fails.
  • the invention also provides an electric vehicle mobile charging control system, the structural block diagram of which is shown in FIG.
  • the electric vehicle mobile charging control system includes a mobile energy storage charging device 310, an instruction receiving server 320, a data collection server 330, a data processing server 340, and a control server 350.
  • the mobile energy storage charging device 310 can be a mobile energy storage charging vehicle that is not fixed in position and can be moved to a designated location.
  • the mobile energy storage charging device is provided with an automatic driving system for moving to a designated position under the control of the control server 350.
  • the instruction receiving server 320 is configured to receive a charging request of the electric vehicle and specified charging position information input by the user.
  • a user who needs to charge an electric vehicle can transmit a charging request through the smart terminal.
  • the smart terminal may be an intelligent electronic device with a corresponding application management software installed on a mobile phone, a tablet, an in-vehicle computer, or the like.
  • the instruction receiving server 320 communicates with the intelligent terminal to receive a charging request input thereto.
  • the instruction receiving server 320 is further configured to receive the specified charging location information input by the user.
  • the user can specify the charging position at the current position of the electric vehicle through the smart terminal as needed, or specify it at the current position of the target mobile energy storage charging device, or other between the electric vehicle and the target mobile energy storage charging device.
  • the location of the user to meet the actual needs of the user, improving the convenience of the use process.
  • the data collection server 330 is coupled to the instruction receiving server 320 for obtaining the location of the electric vehicle in real time.
  • the acquisition of the position of the electric vehicle can be realized by the GPS positioning service of the electric vehicle or the intelligent terminal. In this embodiment, the acquisition of the position of the electric vehicle can also be directly input to the data collection server 330 by the user through the intelligent terminal.
  • the data collection server 330 is further configured to acquire the position of the mobile energy storage charging device 310 within a preset search range from the electric vehicle in real time according to the location of the electric vehicle. Since the location of the mobile energy storage charging device 310 is movable, the data collection server 330 can acquire the location of the mobile energy storage charging device 310 in real time and continuously update.
  • the default search range size can be the default setting or can be customized by the user.
  • the instruction receiving server 320 is further configured to receive a preset search range size input by the user.
  • the data collection server 330 sends a request for increasing the preset search range to the user, and After the user agrees to the request, the search is performed within the increased preset search range until the available mobile energy storage charging device 310 is searched.
  • the available mobile energy storage charging device 310 refers to a mobile energy storage charging device that is not in a charging state and whose remaining power is greater than the minimum discharging power.
  • the data processing server 340 is coupled to the data collection server 330 for confirming the target mobile energy storage charging device based on the location of the electric vehicle and the location of the mobile energy storage charging device 310. Specifically, the data processing server 340 sets the available mobile energy storage charging device closest to the electric vehicle among the acquired mobile energy storage charging devices as the target mobile energy storage charging device.
  • Control server 350 is coupled to data processing server 340 and mobile energy storage charging device 310, respectively.
  • the control server 350 is configured to control the target mobile energy storage charging device to move to the designated charging location to charge the electric vehicle.
  • the electric vehicle mobile charging control system may move the mobile energy storage charging device to the specified position according to the position of the electric vehicle requested to be charged and the position of the mobile energy storage charging device 310 within the preset search range. Electric vehicles are charged to improve the convenience of the charging process.
  • FIG. 4 is a structural block diagram of an electric vehicle charging device in another embodiment, which includes a mobile energy storage charging device 410, an instruction receiving server 420, a data collection server 430, a data processing server 440, and a control server 450, and further includes an authentication server 460. And a state change server 470.
  • the data collection server 430 is also used to acquire user information of the electric vehicle.
  • the obtained user information of the electric vehicle includes vehicle information and vehicle owner information.
  • the vehicle information may include information such as the model number and the license plate number.
  • the owner information may include the owner's name, the valid ID number, and the bound charging payment card information.
  • the data collection server 330 acquires the user information stored in advance, so that the user does not need to input the user information every time the charging process is performed, thereby saving the operation time of the user.
  • the user When the user first charges through the smart terminal, it needs to register first so that the user information can be directly called when the next time.
  • the data collection server 430 also acquires its power demand while acquiring the location of the electric vehicle.
  • the power demand can be input by the user so that the user can determine the power demand according to his or her own needs.
  • the power demand can also be automatically calculated by the data collection server 430 when the user has not entered.
  • the remaining power and the available state of the mobile energy storage charging device 410 are also acquired. Since the energy storage of the mobile energy storage charging device 410 is limited, it is necessary to obtain its remaining power to determine whether it can meet the power demand of the electric vehicle. At the same time, it is also necessary to obtain its available state, thereby ensuring that the final confirmed target mobile energy storage charging device 410 can meet the actual needs of the user.
  • the available states of the mobile energy storage charging device 410 include both available and unavailable conditions. Available means that the current mobile energy storage charging device 410 is not in a charging state and its remaining power is greater than the minimum discharging power. Unavailable indicates that the current mobile energy storage device 410 is in a charging state, its remaining power is less than the minimum discharged power, or it is currently in a failed state.
  • the data processing server 440 confirms the target mobile energy storage charging device based on the related information collected by the data collection server 430.
  • the data processing server 440 includes a determination module, a marking module, and a confirmation module.
  • the determining module is configured to sequentially determine whether the acquired remaining power of each available mobile energy storage charging device is greater than the power demand of the electric vehicle, and notify the marking module to mark the mobile energy storage charging device when satisfied.
  • the confirmation module calculates the nearest mobile energy storage charging device from the marked mobile energy storage charging device and makes a reservation.
  • the state change server 470 will change its available state to unavailable after the data processing server 440 confirms the target mobile energy storage charging device. Therefore, the target mobile energy storage charging device cannot be called for charging when other electric vehicles send a charging request.
  • the verification server 460 is configured to perform user information verification on the electric vehicle that requests the charging of the external area after the control server 450 controls the target mobile energy storage charging device to move to the designated location.
  • the control server 450 controls the target mobile energy storage charging device to charge the electric vehicle only after the verification server 460 successfully verifies the user information of the electric vehicle. If the verification server 460 fails to verify, the data collection server 430 reacquires the location information of the reserved electric vehicle, and moves the target mobile energy storage charging device to the location under the control of the control server 450, and then re-verifies until the verification is successful.
  • the control server 450 controls the target mobile energy storage charging device to charge the electric vehicle.
  • the state change server 470 is further configured to change the available state of the target mobile energy storage charging device to be available after the charging is completed. Therefore, the target mobile energy storage charging device can provide charging services for other electric vehicles.
  • the data collection server 430 can also accept the user's charging feedback to optimize the charging process.
  • the electric vehicle mobile charging control system further includes a mobile terminal based on the foregoing embodiments.
  • the mobile terminal is disposed on the user side for inputting a charging request to the instruction receiving server 420 and formulating charging location information.
  • the mobile terminal can also obtain the data information collected by the data collection server 430 and display it for the user to view, which is convenient for the user's operation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

一种电动汽车移动充电控制方法及控制系统，所述的方法包括以下步骤：接收电动汽车的充电请求(S110)；实时获取电动汽车的位置(S120)；根据电动汽车的位置实时获取在电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置(S130)；根据电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备(S140)；接收指定充电位置信息(S150)；将目标移动储能充电设备移动至指定充电位置处(S160)；及控制目标移动储能充电设备对电动汽车进行充电(S170)。

Description

电动汽车移动充电控制方法和系统
【技术领域】
本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别是涉及一种电动汽车移动充电控制方法，还涉及一种电动汽车移动充电控制系统。
【背景技术】
随着经济社会的发展，汽车成为人们出行的基本工具，使人们生活的更加便捷与高效。随着传统石油、天然气等化石能源日益枯竭以及传统能源带来的严重的污染问题，电动汽车顺应而生。但是电动汽车受到电池续航能力的限制而发展缓慢。传统的电动汽车充电需要行驶到固定充电站中进行充电，导致电量不足的电动汽车行驶到某些区域无法充电，给用户使用造成了很大的不便。
【发明内容】
基于此，有必要提供一种能够提高使用方便性的电动汽车移动充电控制方法。
一种电动汽车移动充电控制方法，包括以下步骤：接收电动汽车的充电请求；实时获取所述电动汽车的位置；根据所述电动汽车的位置实时获取在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置；根据所述电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备；接收指定充电位置信息；将所述目标移动储能充电设备移动至指定充电位置处；控制所述目标移动储能充电设备对所述电动汽车进行充电。
还提供一种电动汽车移动充电控制系统。
一种电动汽车移动充电控制系统，包括：移动储能充电设备，用于与电动汽车连接并向其供电；指令接收服务器，用于接收电动汽车的充电请求以及指定充电位置信息；数据采集服务器，与所述指令接收服务器连接，用于实时获取所述电动汽车的位置；所述数据采集服务器还用于根据所述电动汽车的位置实时获取在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置；数据处理服务器，与所述数据采集服务器连接，用于根据所述电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备；以及控制服务器，与所述数据处理服务器以及所述移动储能充电设备连接，用于控制所述目标移动储能充电设备移动至指定充电位置处对所述电动汽车进行充电。
上述电动汽车移动充电控制方法和系统，可以根据请求充电的电动汽车的位置以及其预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备后，将其移动至指定位置处为电动汽车进行充电，提高了充电过程的方便性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一实施例中的电动汽车移动充电控制方法的流程图；
图2为另一实施例中的电动汽车移动充电控制方法的流程图；
图3为一实施例中的电动汽车移动充电控制系统的结构框图；
图4为另一实施例中的电动汽车移动充电控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为一实施例中的电动汽车移动充电控制方法的流程图，包括以下步骤。
S110，接收电动汽车的充电请求。
需要对电动汽车进行充电的用户可以通过智能终端发送充电请求。具体地，智能终端可以为手机、平板、车载电脑等安装有相应的应用程序管理软件的智能电子设备。
S120，实时获取电动汽车的位置。
电动汽车位置的获取可以通过电动汽车或者智能终端的GPS定位服务来实现。在本实施例中，电动汽车位置的获取也可以由用户通过智能终端直接输入。
S130，根据电动汽车的位置实时获取在电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置。
由于移动储能充电设备（例如移动储能充电车）的位置是可移动的，因此系统会实时获取移动储能充电设备的位置并不断更新。预设搜索范围大小可以为默认设置，也可以由用户进行自定义设置。由用户自定义设置时，在步骤S120和步骤S130之间还需要执行步骤：接收用户输入的预设搜索范围大小。在本实施例中，当预设搜索范围内没有移动储能充电设备或者没有可用的移动储能充电设备时，还会执行步骤：向用户发送增大预设搜索范围的请求，并在用户同意该请求后重新在新的搜索范围内搜索。该步骤会重复进行，直至搜索到可用的移动储能充电设备。在本实施例中，可用的移动储能充电设备是指其并未处于充电状态且其剩余电量大于最小放电电量的移动储能充电设备。
S140，根据电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备。
将获取到的移动储能充电设备中距离电动汽车最近的可用的移动储能充电设备设置为目标移动储能充电设备。
S150，接收指定充电位置信息。
用户可以根据需要，通过智能终端将充电位置指定为电动汽车当前的位置处，也可以将其指定为目标移动储能充电设备当前的位置处，或者其他居于电动汽车和目标移动储能充电设备之间的位置处，从而满足用户的实际使用需求，提高了使用过程的方便性。
S160，将目标移动储能充电设备移动至指定位置处。
在本实施例中，目标移动储能充电设备可以由工作人员控制将其移动至指定位置处，也可以在自动驾驶系统的控制下移动至指定位置处。
S170，控制目标移动储能充电设备对电动汽车进行充电。
上述电动汽车移动充电控制方法，可以根据请求充电的电动汽车的位置以及其预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备后，将其移动至指定位置处为电动汽车进行充电，提高了充电过程的方便性。
图2为另一实施例中的电动汽车移动充电控制方法的流程图，其包括以下步骤。
S202，接收电动汽车的充电请求。
S204，获取电动汽车的用户信息。
获取到的电动汽车的用户信息包括车辆信息以及车主信息。车辆信息可以包括车型以及车牌号码等信息。车主信息则可以包括车主姓名、有效证件号码以及绑定的充电支付卡信息等。在本实施例中，当用户通过智能终端进行登录后，智能终端会获取预先存储的用户信息，从而无需用户每一次充电过程均进行用户信息的输入，节省用户的操作时间。当用户首次通过智能终端进行充电时，需要先进行注册以便下次使用时可以直接调用其用户信息。
S206，实时获取电动汽车的位置以及电量需求。
在本实施例中，在获取电动汽车的位置的同时还会对其电量需求进行获取。电量需求可以由用户进行输入，从而用户可以根据自己需要确定电量需求。电量需求也可以在用户未输入时由系统自动计算获得。
S208，根据电动汽车的位置实时获取在电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置、剩余电量以及可用状态。
由于移动储能充电设备的储能有限，因此需要获取其剩余电量以判断其是否能够满足电动汽车的电量需求。同时，还需要获取其可用状态，从而确保最终确认的目标移动储能充电设备能够满足用户的需求。移动储能充电设备的可用状态包括可用和不可用两种情况。可用则表示当前的移动储能充电设备未处于充电状态且其剩余电量大于最小放电电量。不可用则表示当前的移动储能设备处于充电状态、其剩余电量小于最小放电电量或者其目前处于故障状态。
S210，确认目标移动储能充电设备。
依次判断获取到的各可用的移动储能充电设备的剩余电量是否大于电动汽车的电量需求，并在满足时对该移动储能充电设备进行标记。从标记的各移动储能充电设备中计算出距离电动汽车最近的一个作为目标移动储能充电设备，并进行预约。在本实施例中，还会将目标移动储能充电设备的可用状态更改为不可用，从而在其他电动汽车发送充电请求时不能调用该目标移动储能充电设备进行充电。
S212，接收指定充电位置信息。
S214，将目标移动储能充电设备移动至指定充电位置处。
S216，验证电动汽车的用户信息。
当目标移动储能充电设备移动至指定充电位置处时，会对该处的电动汽车的用户信息进行验证。只有在验证成功之后才会执行步骤S218。在验证失败后，则执行步骤S222。
S218，控制目标移动储能充电设备对电动汽车进行充电。
S220，将目标移动储能充电设备的可用状态更改为可用。
在充电完成后，将目标移动储能充电设备的可用状态更改为可用，从而使得其可以为其他电动汽车提供充电服务。在本实施例中，在充电完成后，系统还可以接受用户的充电反馈意见，以对充电过程进行优化。
S222，重新获取电动汽车的位置信息。
在实际使用过程中，电动汽车的停车位置可能与指定位置不完全一致，且指定位置处可能会同时存在多辆电动汽车。因此，在验证失败后重新进行位置信息的获取后执行步骤S214以及其后续步骤。
本发明还提供了一种电动汽车移动充电控制系统，其结构框图如图3所示。该电动汽车移动充电控制系统包括移动储能充电设备310、指令接收服务器320、数据采集服务器330、数据处理服务器340以及控制服务器350。
移动储能充电设备310可以为移动储能充电车，其位置不固定，可以移动到指定位置。在一实施例中，移动储能充电设备内设置有自动驾驶系统，用于在控制服务器350的控制下移动到指定位置处。
指令接收服务器320用于接收电动汽车的充电请求以及用户输入的指定充电位置信息。在本实施例中，需要对电动汽车进行充电的用户可以通过智能终端发送充电请求。具体地，智能终端可以为手机、平板、车载电脑等安装有相应的应用程序管理软件的智能电子设备。指令接收服务器320与智能终端进行通信，从而接收其输入的充电请求。并且，指令接收服务器320还用于接收用户输入的指定充电位置信息。用户可以根据需要通过智能终端将充电位置指定在电动汽车当前的位置处，也可以将其指定在目标移动储能充电设备当前的位置处，或者其他居于电动汽车和目标移动储能充电设备之间的位置处，从而满足用户的实际使用需求，提高了使用过程的方便性。
数据采集服务器330与指令接收服务器320连接，用于实时获取电动汽车的位置。电动汽车位置的获取可以通过电动汽车或者智能终端的GPS定位服务来实现。在本实施例中，电动汽车位置的获取也可以由用户通过智能终端直接输入给数据采集服务器330。数据采集服务器330还用于根据电动汽车的位置实时获取在距离电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备310的位置。由于移动储能充电设备310的位置是可移动的，因此数据采集服务器330会实时获取移动储能充电设备310的位置并不断更新。预设搜索范围大小可以为默认设置，也可以由用户进行自定义设置。由用户自定义设置时，指令接收服务器320还用于接收用户输入的预设搜索范围大小。在本实施例中，当预设搜索范围内没有移动储能充电设备310或者没有可用的移动储能充电设备310时，数据采集服务器330会向用户发送增大预设搜索范围的请求，并在用户同意该请求后在增大的预设搜索范围内进行搜索，直至搜索到可用的移动储能充电设备310。在本实施例中，可用的移动储能充电设备310是指其并未处于充电状态且其剩余电量大于最小放电电量的移动储能充电设备。
数据处理服务器340与数据采集服务器330连接，用于根据电动汽车的位置以及移动储能充电设备310的位置确认目标移动储能充电设备。具体地，数据处理服务器340会将获取到的移动储能充电设备中距离电动汽车最近的可用的移动储能充电设备设置为目标移动储能充电设备。
控制服务器350分别与数据处理服务器340以及移动储能充电设备310连接。控制服务器350用于控制目标移动储能充电设备移动至指定充电位置处对电动汽车进行充电。
上述电动汽车移动充电控制系统，可以根据请求充电的电动汽车的位置以及其预设搜索范围内的移动储能充电设备310的位置确认目标移动储能充电设备后，将其移动至指定位置处为电动汽车进行充电，提高了充电过程的方便性。
图4为另一实施例中的电动汽车充电设备的结构框图，其包括移动储能充电设备410、指令接收服务器420、数据采集服务器430、数据处理服务器440以及控制服务器450，还包括验证服务器460以及状态更改服务器470。
数据采集服务器430还用于获取电动汽车的用户信息。获取到的电动汽车的用户信息包括车辆信息以及车主信息。车辆信息可以包括车型以及车牌号码等信息。车主信息则可以包括车主姓名、有效证件号码以及绑定的充电支付卡信息等。在本实施例中，当用户通过智能终端进行登录后，数据采集服务器330会获取预先存储的用户信息，从而无需用户每一次充电过程均进行用户信息的输入，节省用户的操作时间。当用户首次通过智能终端进行充电时，需要先进行注册以便下次使用时可以直接调用其用户信息。
数据采集服务器430在获取电动汽车的位置的同时还会获取其电量需求。电量需求可以由用户进行输入，从而用户可以根据自己需要确定电量需求。电量需求也可以在用户未输入时由数据采集服务器430自动计算获得。
数据采集服务器430获取距离电动汽车预设范围内的移动储能充电设备410的位置后，还会获取移动储能充电设备410的剩余电量以及可用状态。由于移动储能充电设备410的储能有限，因此需要获取其剩余电量以判断其是否能够满足电动汽车的电量需求。同时，还需要获取其可用状态，从而确保最终确认的目标移动储能充电设备410能够满足用户的实际需求。移动储能充电设备410的可用状态包括可用以及不可用两种情况。可用则表示当前的移动储能充电设备410未处于充电状态且其剩余电量大于最小放电电量。不可用则表示当前的移动储能设备410处于充电状态、其剩余电量小于最小放电电量或者其目前处于故障状态。
数据处理服务器440会根据数据采集服务器430采集到的相关信息确认目标移动储能充电设备。具体地，数据处理服务器440包括判断模块、标记模块以及确认模块。其中，判断模块用于依次判断获取到的各可用的移动储能充电设备的剩余电量是否大于电动汽车的电量需求，并在满足时通知标记模块对该移动储能充电设备进行标记。确认模块则会从标记的各移动储能充电设备中计算出距离电动汽车最近的一个作为目标移动储能充电设备，并进行预约。
状态更改服务器470则会在数据处理服务器440确认目标移动储能充电设备后将其的可用状态更改为不可用。因此，在其他电动汽车发送充电请求时不能调用该目标移动储能充电设备进行充电。
验证服务器460则用于在控制服务器450控制目标移动储能充电设备移动至指定位置后对该外置区域的请求充电的电动汽车进行用户信息验证。控制服务器450仅在验证服务器460对电动汽车的用户信息验证成功后才会控制目标移动储能充电设备给电动汽车进行充电。若验证服务器460验证失败，则数据采集服务器430会重新获取预约的电动汽车的位置信息，并在控制服务器450的控制下将目标移动储能充电设备移动至该位置后重新进行验证直至验证成功。
控制服务器450在验证服务器460验证成功后，控制目标移动储能充电设备对电动汽车进行充电。在本实施例中，状态更改服务器470还用于在充电完成后将目标移动储能充电设备的可用状态更改为可用。因此，该目标移动储能充电设备可以为其他电动汽车提供充电服务。在本实施例中，在充电完成后，数据采集服务器430还可以接受用户的充电反馈意见，以对充电过程进行优化。
在一实施例中，上述电动汽车移动充电控制系统在前述实施例的基础上还包括移动终端。移动终端设置于用户侧，用于向指令接收服务器420输入充电请求以及制定充电位置信息。移动终端还可以获取数据采集服务器430中采集的数据信息并进行显示，以供用户进行查看，方便用户的操作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

  1. 一种电动汽车移动充电控制方法，包括以下步骤：
    接收电动汽车的充电请求；
    实时获取所述电动汽车的位置；
    根据所述电动汽车的位置实时获取在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置；
    根据所述电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备；
    接收指定充电位置信息；
    将所述目标移动储能充电设备移动至指定充电位置处；及
    控制所述目标移动储能充电设备对所述电动汽车进行充电。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备的步骤具体是，将获取到的移动储能充电设备中距离所述电动汽车最近的移动储能充电设备确认为目标移动储能充电设备。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述电动汽车的位置的步骤还包括实时获取所述电动汽车的电量需求；
    所述根据所述电动汽车的位置实时获取在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置的步骤还包括，实时获取移动储能充电设备的剩余电量；
    所述根据所述电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备的步骤包括：根据所述电动汽车的位置和电量需求、所述移动储能充电设备的位置以及剩余电量确认目标移动储能充电设备。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的位置和电量需求、所述移动储能充电设备的位置以及剩余电量确认目标移动储能充电设备的步骤包括：
    依次判断获取到的移动储能充电设备的剩余电量是否满足所述电动汽车的电量需求，并在移动储能充电设备的剩余电量满足电动汽车的电量需求时，标记所述移动储能充电设备；
    获取标记的移动储能充电设备中距离所述电动汽车最近的移动储能充电设备并将其确认为目标移动储能充电设备。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收电动汽车的充电请求的步骤之后还包括获取所述电动汽车的用户信息的步骤；
    所述将所述目标移动储能充电设备移动至指定充电位置处的步骤之后、所述控制所述目标移动储能充电设备对所述电动汽车进行充电的步骤之前还包括步骤：验证所述电动汽车的用户信息；若验证成功，则执行所述控制所述目标移动储能充电设备对所述电动汽车进行充电的步骤。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述验证所述电动汽车的用户信息的步骤中，若验证失败，则执行步骤：
    重新获取所述电动汽车的位置信息；
    控制所述移动储能充电设备移动至重新获取的位置信息对应的位置处；
    重新执行所述验证所述电动汽车的用户信息的步骤。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的位置实时获取在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置的步骤还包括，获取所述移动储能充电设备的可用状态；
    所述根据所述电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备的步骤之后还包括将确认的目标移动储能充电设备的可用状态更改为不可用的步骤；
    所述控制所述目标移动储能充电设备对所述电动汽车进行充电的步骤之后还包括将所述目标移动储能充电设备的可用状态更改为可用的步骤。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的位置实时获取在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置的步骤之前还包括步骤：接收预设搜索范围。
  9. 一种电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，包括：
    移动储能充电设备，用于与电动汽车连接并向其供电；
    指令接收服务器，用于接收电动汽车的充电请求以及指定充电位置信息；
    数据采集服务器，与所述指令接收服务器连接，用于实时获取所述电动汽车的位置；所述数据采集服务器还用于根据所述电动汽车的位置实时获取在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的位置；
    数据处理服务器，与所述数据采集服务器连接，用于根据所述电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置确认目标移动储能充电设备；以及
    控制服务器，与所述数据处理服务器以及所述移动储能充电设备连接，用于控制所述目标移动储能充电设备移动至指定充电位置处对所述电动汽车进行充电。
  10. 根据权利要求9所述的电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，所述数据处理服务器用于根据所述电动汽车的位置以及移动储能充电设备的位置将获取到的移动储能充电设备中距离所述电动汽车最近的移动储能充电设备确认为目标移动储能充电设备。
  11. 根据权利要求9所述的电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，所述数据采集服务器还用于实时获取所述电动汽车的电量需求，以及在所述电动汽车的预设搜索范围内的移动储能充电设备的剩余电量；
    所述数据处理服务器用于根据所述电动汽车的位置和电量需求、所述移动储能充电设备的位置以及剩余电量确认目标移动储能充电设备。
  12. 根据权利要求11所述的电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，所述数据采集服务器包括判断模块、标记模块以及确认模块；
    所述判断模块用于依次判断获取到的移动储能充电设备的剩余电量是否满足所述电动汽车的电量需求；
    所述标记模块用于在所述判断模块判断出移动储能充电设备的剩余电量满足所述电动汽车的电量需求时，标记所述移动储能充电设备；
    所述确认模块用于获取标记的移动储能充电设备中距离所述电动汽车最近的移动储能充电设备并将其确认为目标移动储能充电设备。
  13. 根据权利要求9所述的电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，所述数据采集服务器还用于获取所述电动汽车的用户信息；
    所述电动汽车移动充电控制系统还包括验证服务器，用于在所述移动储能充电设备移动至指定充电位置后，对所述电动汽车进行用户信息验证；
    所述控制服务器用于在用户身份验证成功后控制所述目标移动储能充电设备给所述电动汽车充电。
  14. 根据权利要求13所述的电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，所述数据采集服务器还用于在所述验证服务器验证失败后重新获取所述电动汽车的位置信息；所述控制服务器控制所述移动储能充电设备移动至重新获取的位置信息对应的位置处后控制所述验证服务器重新进行用户身份验证。
  15. 根据权利要求9所述的电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，所述数据采集服务器还用于获取所述移动储能充电设备的可用状态；
    所述电动汽车移动充电控制系统还包括状态更改服务器，用于将确认的目标移动储能充电设备的可用状态更改为不可用；所述更改服务器还用于在目标移动储能充电设备完成对所述电动汽车的充电后将所述目标移动储能充电设备的可用状态更改为可用。
  16. 根据权利要求9所述的电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，所述移动储能充电设备包括自动驾驶控制系统，用于控制所述移动储能充电设备移动至指定充电位置。
  17. 根据权利要求9所述的电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，还包括移动终端，用于向所述指令接收服务器输入充电请求以及指定充电位置信息。
  18. 根据权利要求17所述的电动汽车移动充电控制系统，其特征在于，所述移动终端还用于获取所述数据采集服务器中采集的数据信息并进行显示。
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