CN109094388A - 电动汽车紧急救援方法 - Google Patents

电动汽车紧急救援方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109094388A
CN109094388A CN201710472486.2A CN201710472486A CN109094388A CN 109094388 A CN109094388 A CN 109094388A CN 201710472486 A CN201710472486 A CN 201710472486A CN 109094388 A CN109094388 A CN 109094388A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric car
charging
movable block
host
wireless transceiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710472486.2A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋阳川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Xuanyuexing Electric Automobile Service Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Xuanyuexing Electric Automobile Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Xuanyuexing Electric Automobile Service Co Ltd filed Critical Ningbo Xuanyuexing Electric Automobile Service Co Ltd
Priority to CN201710472486.2A priority Critical patent/CN109094388A/zh
Publication of CN109094388A publication Critical patent/CN109094388A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明公开了一种电动汽车紧急救援方法，包括设有第一无线收发器的服务器、若干个充电站，设于每个充电站中的子服务器和若干个无人机；服务器分别与各个子服务器电连接，每个电动汽车均包括车载处理器、GPS定位仪、电池管理芯片、报警器和第二无线收发器，车载处理器分别与GPS定位仪、报警器、电池管理芯片和第二无线收发器电连接，每个无人机均包括控制器、升降装置、摄像头和第三无线收发器，控制器分别与升降装置、摄像头和第三无线收发器电连接。本发明具有可有效降低提高管理成本、提高经济效益的特点。

Description

电动汽车紧急救援方法
技术领域
本发明涉及租赁电动汽车技术领域，尤其是涉及一种可有效降低管理成本、提高经济效益的电动汽车紧急救援方法。
背景技术
如果租赁用的抛锚在路上，电动汽车租赁系统的服务器将无法对电动汽车进行管理，将会导致电动汽车无法正常充电、无法顺利出租等问题，并会进一步降低车辆的利用率、提高管理成本、降低经济效益。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的电动汽车救援措施不完善的不足，提供了可有效降低管理成本、提高经济效益的电动汽车紧急救援方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动汽车紧急救援方法，包括设有第一无线收发器的服务器、若干个充电站，设于每个充电站中的子服务器和若干个无人机；服务器分别与各个子服务器电连接，每个电动汽车均包括车载处理器、GPS定位仪、电池管理芯片、报警器和第二无线收发器，车载处理器分别与GPS定位仪、报警器、电池管理芯片和第二无线收发器电连接，每个无人机均包括控制器、升降装置、摄像头和第三无线收发器，控制器分别与升降装置、摄像头和第三无线收发器电连接；包括如下步骤：
(1-1)服务器中设有标准电量范围，车载处理器控制第二无线收发器每隔时间T1发送一次电动汽车的ID、位置信息和当前电量；
(1-2)当电动汽车的电量小于标准电量的A％时，车载处理器控制报警器报警，第二无线收发器发送电动汽车的位置信息给服务器；服务器计算电动汽车到达目的地需要的电量W；
服务器通过第一无线收发器发送电动汽车的位置信息，工作人员将电量大于W的动力电池放到无人机上，无人机跟踪电动汽车所在位置并停落在电动汽车上，无人机将动力电池放到电动汽车顶部的凹槽中；
(1-3)第三无线收发器发送动力电池运送完毕的信息，服务器记录救援记录，驾驶员停车换动力电池。
本发明可以实时监控电动汽车的状态，当电量异常时，车载处理器控制报警器报警，第二无线收发器发送电动汽车的位置信息给服务器；服务器计算电动汽车到达目的地需要的电量W；
服务器通过第一无线收发器发送电动汽车的位置信息，工作人员将电量大于W的动力电池放到无人机上，无人机跟踪电动汽车所在位置并停落在电动汽车上，无人机将动力电池放到电动汽车顶部的凹槽中，保证了会员及车辆的安全，使电动汽车可以顺利计费、充电及出租，确保了车辆的流转，降低了管理成本，提高了经济效益。
作为优选，还包括若干个充电桩，每个充电桩均包括主机和与主机电连接的电子锁，每个充电站的子服务器分别与各个充电桩的主机电连接；
还包括充电方法，会员将电动汽车开至充电桩旁，会员按下设于充电桩上的电子锁的按键，使电子锁的锁芯插入汽车的锁眼中，车载处理器通过第二无线收发器发送当前电动汽车的ID和已还车的信息，服务器将当前汽车的状态修改为已还车状态；
会员打开电动汽车的充电端口上的盖子，会员点击车载处理器的APP软件的充电按键，车载处理器通过第二无线收发器发送充电请求，服务器控制临时充电桩开始充电。
作为优选，充电桩还包括与主机电连接的充电连接装置，主机控制充电连接装置与电动汽车上的充电端口连接，充电桩为电动汽车充电；所述充电连接装置包括设于充电桩中的2个竖向气缸、与2个竖向气缸的伸缩杆下端连接的矩形框架、设于矩形框架上的横向气缸、与横向气缸的伸缩杆连接的移动块和设于移动块上的电源插头；移动块通过两个连接杆分别与矩形框架的上边框和下边框滑动连接，电源插头与设于充电桩中的纵向气缸的伸缩杆连接，主机分别与2个竖向气缸、横向气缸和纵向气缸电连接，主机上设有与主机电连接的移动块上移按键、移动块下移按键、移动块左移按键、移动块右移按键、电源插头伸出按键和电源插头缩回按键；
主机控制充电连接装置与电动汽车上的充电端口连接包括如下步骤：
会员通过操作移动块上移按键、移动块下移按键、移动块左移按键、移动块右移按键控制移动块移动，当移动块与充电端口对准，会员按下电源插头伸出按键，使电源插头伸入到充电端口中。
作为上述方案的替代方案，移动块上设有光接收器，充电端口上设有光发射器，光接收器与主机电连接，车载处理与光发射器电连接；
主机控制充电连接装置与电动汽车上的充电端口连接包括如下步骤：
车载处理器控制光发射器发射光，主机控制光接收器接收光，主机控制2个竖向气缸和横向气缸带动移动块上下左右移动，主机中设有光强度的标准范围，当光接收器接收到的平均检测值在标准范围内时，主机控制移动块停止移动，控制纵向气缸带动电源插头伸入到充电端口中。
作为优选，主机选取光接收器检测信号的前后两个时间长度相同的时间段，分别为时间段A1和时间段B1，每个时间段内有n个检测值，
设定时间段A1的检测值为xi，时间段B1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n；
利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；
若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，主机计算时间段B1内剩余的yi得到平均检测值。
作为优选，所述无人机下部设有用于固定动力电池的电磁吸盘，电磁吸盘与控制器电连接；所述凹槽上部设有盖板，凹槽的底面为倾斜面，与倾斜面下边缘对应的凹槽侧壁上设有缺口，电动汽车上设有与缺口联通的通道；
摄像头位于无人机下部，报警器报警后，驾驶员停车将盖板打开，无人机利用GPS定位仪发射的信号跟踪电动汽车，靠近电动汽车时，摄像头拍摄电动汽车顶部的图像，控制器利用拍摄的图像查找凹槽的位置，使动力电池与凹槽对准，控制器控制电磁吸盘断电，动力电池进入凹槽中，动力电池顺着通道进入电动汽车内。
因此，本发明具有如下有益效果：确保电量不足的车辆会得到及时的救援，保证了会员及车辆的安全，使电动汽车可以顺利计费、充电及出租，确保了车辆的流转，降低了管理成本，提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明的一种原理框图；
图2是本发明的充电连接装置的一种结构示意图；
图3是本发明的一种流程图。
图中：服务器1、充电站2、子服务器3、充电桩4、第一无线收发器11、主机41、充电连接装置42、电子锁44、车载处理器51、GPS定位仪52、报警器53、第二无线收发器54、电池管理芯片55、竖向气缸421、矩形框架422、横向气缸423、移动块424、电源插头425、连接杆426、纵向气缸427、光接收器428、光发射器429、移动块上移按键431、移动块下移按键432、移动块左移按键433、移动块右移按键434、电源插头伸出按键435、电源插头缩回按键436。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1所示的实施例是一种电动汽车紧急救援方法，包括设有第一无线收发器11的服务器1、200个充电站2，设于每个充电站中的子服务器3和100个充电桩4，每个充电桩均包括主机41和与主机电连接的电子锁44，服务器分别与各个子服务器电连接，每个充电站的子服务器分别与各个充电桩的主机电连接；每个电动汽车均包括车载处理器51、GPS定位仪52、电池管理芯片55、报警器53和第二无线收发器54，车载处理器分别与GPS定位仪、报警器、电池管理芯片和第二无线收发器电连接，第二无线收发器和第一无线收发器无线连接；还包括10个无人机每个无人机均包括控制器、升降装置、摄像头和第三无线收发器，控制器分别与升降装置、摄像头和第三无线收发器电连接；
如图3所示，包括如下步骤：
步骤100，第二无线收发器发送电动汽车的状态信息
服务器中设有标准电量范围，车载处理器控制第二无线收发器每隔时间T1发送一次电动汽车的ID、位置信息和当前电量；
步骤200，报警及救援
当电动汽车的电量小于标准电量的A％时，车载处理器控制报警器报警，第二无线收发器发送电动汽车的位置信息给服务器；服务器计算电动汽车到达目的地需要的电量W；
服务器通过第一无线收发器发送电动汽车的位置信息，工作人员将电量大于W的动力电池放到无人机上，无人机跟踪电动汽车所在位置并停落在电动汽车上，无人机将动力电池放到电动汽车顶部的凹槽中；
步骤300，换动力电池
第三无线收发器发送动力电池运送完毕的信息，服务器记录救援记录，驾驶员停车换动力电池。
还包括充电方法，会员将电动汽车开至充电桩旁，会员按下设于充电桩上的电子锁的按键，使电子锁的锁芯插入汽车的锁眼中，车载处理器通过第二无线收发器发送当前电动汽车的ID和已还车的信息，服务器将当前汽车的状态修改为已还车状态；
会员打开电动汽车的充电端口上的盖子，会员点击车载处理器的APP软件的充电按键，车载处理器通过第二无线收发器发送充电请求，服务器控制临时充电桩开始充电。
充电桩内设有湿度传感器，主机下部设有气囊，气囊上设有点火装置，点火装置和湿度传感器均与主机电连接；
主机中设有湿度阈值B，当湿度传感器检测的湿度大于湿度阈值B时，主机控制纵向气缸带动电源插头缩回充电桩的壳体中；主机控制点火装置点火，气囊膨胀，气囊推动主机移动至充电桩上部内。
无人机下部设有用于固定动力电池的电磁吸盘，电磁吸盘与控制器电连接；所述凹槽上部设有盖板，凹槽的底面为倾斜面，与倾斜面下边缘对应的凹槽侧壁上设有缺口，电动汽车上设有与缺口联通的通道：
摄像头位于无人机下部，报警器报警后，驾驶员停车将盖板打开，无人机利用GPS定位仪发射的信号跟踪电动汽车，靠近电动汽车时，摄像头拍摄电动汽车顶部的图像，控制器利用拍摄的图像查找凹槽的位置，使动力电池与凹槽对准，控制器控制电磁吸盘断电，动力电池进入凹槽中，动力电池顺着通道进入电动汽车内。
如图1、图2所示，充电桩还包括与主机电连接的充电连接装置42，主机控制充电连接装置与电动汽车上的充电端口连接，充电桩为电动汽车充电；充电连接装置包括设于充电桩中的2个竖向气缸421、与2个竖向气缸的伸缩杆下端连接的矩形框架422、设于矩形框架上的横向气缸423、与横向气缸的伸缩杆连接的移动块424和设于移动块上的电源插头425；移动块通过两个连接杆426分别与矩形框架的上边框和下边框滑动连接，电源插头与设于充电桩中的纵向气缸427的伸缩杆连接，主机分别与2个竖向气缸、横向气缸和纵向气缸电连接，主机上设有与主机电连接的移动块上移按键431、移动块下移按键432、移动块左移按键433、移动块右移按键434、电源插头伸出按键435和电源插头缩回按键436；
主机控制充电连接装置与电动汽车上的充电端口连接包括如下步骤：
会员通过操作移动块上移按键、移动块下移按键、移动块左移按键、移动块右移按键控制移动块移动，当移动块与充电端口对准，会员按下电源插头伸出按键，使电源插头伸入到充电端口中。
实施例2
实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图1、图2所示，实施例2的移动块上设有光接收器428，充电端口上设有光发射器429，光接收器与主机电连接，车载处理与光发射器电连接；
主机控制充电连接装置与电动汽车上的充电端口连接包括如下步骤：
车载处理器控制光发射器发射光，主机控制光接收器接收光，主机控制2个竖向气缸和横向气缸带动移动块上下左右移动，主机中设有光强度的标准范围，当光接收器接收到的平均检测值在标准范围内时，主机控制移动块停止移动，控制纵向气缸带动电源插头伸入到充电端口中。
实施例3
实施例3包括实施例2的所有结构和方法部分，实施例2的主机选取光接收器检测信号的前后两个时间长度相同的时间段，分别为时间段A1和时间段B1，每个时间段内有n个检测值，n＝60，时间段A1和时间段B1均为1分钟。
设定时间段A1的检测值为xi，时间段B1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n；
利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；
若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，主机计算时间段B1内剩余的yi得到平均检测值。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种电动汽车紧急救援方法，其特征是，包括设有第一无线收发器(11)的服务器(1)、若干个充电站(2)，设于每个充电站中的子服务器(3)和若干个无人机；服务器分别与各个子服务器电连接，每个电动汽车均包括车载处理器(51)、GPS定位仪(52)、电池管理芯片(55)、报警器(53)和第二无线收发器(54)，车载处理器分别与GPS定位仪、报警器、电池管理芯片和第二无线收发器电连接，每个无人机均包括控制器、升降装置、摄像头和第三无线收发器，控制器分别与升降装置、摄像头和第三无线收发器电连接；包括如下步骤：
(1-1)服务器中设有标准电量范围，车载处理器控制第二无线收发器每隔时间T1发送一次电动汽车的ID、位置信息和当前电量；
(1-2)当电动汽车的电量小于标准电量的A％时，车载处理器控制报警器报警，第二无线收发器发送电动汽车的位置信息给服务器；服务器计算电动汽车到达目的地需要的电量W；
服务器通过第一无线收发器发送电动汽车的位置信息，工作人员将电量大于W的动力电池放到无人机上，无人机跟踪电动汽车所在位置并停落在电动汽车上，无人机将动力电池放到电动汽车顶部的凹槽中；
(1-3)第三无线收发器发送动力电池运送完毕的信息，服务器记录救援记录，驾驶员停车换动力电池。
2.根据权利要求1所述的电动汽车紧急救援方法，其特征是，还包括若干个充电桩(4)，每个充电桩均包括主机(41)和与主机电连接的电子锁(44)，每个充电站的子服务器分别与各个充电桩的主机电连接；
还包括充电方法，会员将电动汽车开至充电桩旁，会员按下设于充电桩上的电子锁的按键，使电子锁的锁芯插入汽车的锁眼中，车载处理器通过第二无线收发器发送当前电动汽车的ID和已还车的信息，服务器将当前汽车的状态修改为已还车状态；
会员打开电动汽车的充电端口上的盖子，会员点击车载处理器的APP软件的充电按键，车载处理器通过第二无线收发器发送充电请求，服务器控制临时充电桩开始充电。
3.根据权利要求2所述的电动汽车紧急救援方法，其特征是，充电桩还包括与主机电连接的充电连接装置(42)，主机控制充电连接装置与电动汽车上的充电端口连接，充电桩为电动汽车充电；
所述充电连接装置包括设于充电桩中的2个竖向气缸(421)、与2个竖向气缸的伸缩杆下端连接的矩形框架(422)、设于矩形框架上的横向气缸(423)、与横向气缸的伸缩杆连接的移动块(424)和设于移动块上的电源插头(425)；移动块通过两个连接杆(426)分别与矩形框架的上边框和下边框滑动连接，电源插头与设于充电桩中的纵向气缸(427)的伸缩杆连接，主机分别与2个竖向气缸、横向气缸和纵向气缸电连接，主机上设有与主机电连接的移动块上移按键(431)、移动块下移按键(432)、移动块左移按键(433)、移动块右移按键(434)、电源插头伸出按键(435)和电源插头缩回按键(436)；
主机控制充电连接装置与电动汽车上的充电端口连接包括如下步骤：
会员通过操作移动块上移按键、移动块下移按键、移动块左移按键、移动块右移按键控制移动块移动，当移动块与充电端口对准，会员按下电源插头伸出按键，使电源插头伸入到充电端口中。
4.根据权利要求3所述的电动汽车紧急救援方法，其特征是，移动块上设有光接收器(428)，充电端口上设有光发射器(429)，光接收器与主机电连接，车载处理与光发射器电连接；
主机控制充电连接装置与电动汽车上的充电端口连接包括如下步骤：
车载处理器控制光发射器发射光，主机控制光接收器接收光，主机控制2个竖向气缸和横向气缸带动移动块上下左右移动，主机中设有光强度的标准范围，当光接收器接收到的平均检测值在标准范围内时，主机控制移动块停止移动，控制纵向气缸带动电源插头伸入到充电端口中。
5.根据权利要求4所述的电动汽车紧急救援方法，其特征是，主机选取光接收器检测信号的前后两个时间长度相同的时间段，分别为时间段A1和时间段B1，每个时间段内有n个检测值，
设定时间段A1的检测值为xi，时间段B1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n；
利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；
若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，主机计算时间段B1内剩余的yi得到平均检测值。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电动汽车紧急救援方法，其特征是，所述无人机下部设有用于固定动力电池的电磁吸盘，电磁吸盘与控制器电连接；所述凹槽上部设有盖板，凹槽的底面为倾斜面，与倾斜面下边缘对应的凹槽侧壁上设有缺口，电动汽车上设有与缺口联通的通道；
摄像头位于无人机下部，报警器报警后，驾驶员停车将盖板打开，无人机利用GPS定位仪发射的信号跟踪电动汽车，靠近电动汽车时，摄像头拍摄电动汽车顶部的图像，控制器利用拍摄的图像查找凹槽的位置，使动力电池与凹槽对准，控制器控制电磁吸盘断电，动力电池进入凹槽中，动力电池顺着通道进入电动汽车内。
CN201710472486.2A 2017-06-20 2017-06-20 电动汽车紧急救援方法 Pending CN109094388A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710472486.2A CN109094388A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 电动汽车紧急救援方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710472486.2A CN109094388A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 电动汽车紧急救援方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109094388A true CN109094388A (zh) 2018-12-28

Family

ID=64795798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710472486.2A Pending CN109094388A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 电动汽车紧急救援方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109094388A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112373373A (zh) * 2020-11-05 2021-02-19 山东商务职业学院 车载无人机自动夹持充电装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104917232A (zh) * 2015-05-28 2015-09-16 深圳市华宝新能源有限公司 电动汽车移动充电控制方法和系统
CN105034815A (zh) * 2015-08-28 2015-11-11 国网北京市电力公司 电动车辆的监控方法及装置
CN105517664A (zh) * 2014-05-30 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器对接系统及方法
CN105730271A (zh) * 2016-02-03 2016-07-06 武汉天梯极客网络科技有限公司 一种电动车辆更换电池的方法和云管理服务器
CN106372733A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 湖南深拓智能设备股份有限公司 柔性充电服务网络、充电方法及线下移动服务方法
CN106505748A (zh) * 2016-12-22 2017-03-15 武汉大学 无人机机载储能反向无线供电系统及供电方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105517664A (zh) * 2014-05-30 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器对接系统及方法
CN104917232A (zh) * 2015-05-28 2015-09-16 深圳市华宝新能源有限公司 电动汽车移动充电控制方法和系统
CN105034815A (zh) * 2015-08-28 2015-11-11 国网北京市电力公司 电动车辆的监控方法及装置
CN105730271A (zh) * 2016-02-03 2016-07-06 武汉天梯极客网络科技有限公司 一种电动车辆更换电池的方法和云管理服务器
CN106372733A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 湖南深拓智能设备股份有限公司 柔性充电服务网络、充电方法及线下移动服务方法
CN106505748A (zh) * 2016-12-22 2017-03-15 武汉大学 无人机机载储能反向无线供电系统及供电方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112373373A (zh) * 2020-11-05 2021-02-19 山东商务职业学院 车载无人机自动夹持充电装置
CN112373373B (zh) * 2020-11-05 2022-05-03 山东商务职业学院 车载无人机自动夹持充电装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9836972B2 (en) Aid for inductive battery charging of a motor vehicle
WO2019011119A1 (zh) 一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统
CN105807304A (zh) 基于云服务的电动车电量控制方法
EP3809808B1 (en) Device of intelligent sensing system
CN105667328A (zh) 一种电动汽车无线充电方法
CN205081392U (zh) 一种线路智能巡检机器人
CN207020827U (zh) 一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统
CN107038872A (zh) 智能防违停系统
CN211335613U (zh) 一种基于物联网技术的智能充电桩充电设备
CN108382500B (zh) 一种车辆精准停车系统及停车方法
CN206363159U (zh) 一种社区安保巡逻机器人系统
CN205451515U (zh) 一种智能公交车辆监控系统
CN109094388A (zh) 电动汽车紧急救援方法
CN105678858A (zh) 自行车用骑行装备
CN109935082A (zh) 一种基于WiFi的交通数据采集系统及采用其采集数据的方法
CN109094386A (zh) 电动汽车状态监控方法
CN207367372U (zh) 一种基于无人机的违停车辆抽检装置
CN205451208U (zh) 自行车用骑行装备
CN109094503A (zh) 电动汽车的事故处理方法
CN206871025U (zh) 一种车辆防盗系统
CN216231915U (zh) 一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统
CN205281788U (zh) 非电动汽车充电位阻拦装置
CN108725229A (zh) 电动汽车紧急求援方法
CN108725228A (zh) 电动汽车紧急还车方法
CN203242165U (zh) 一种视频测速和车牌识别的一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181228