CN109094386A - 电动汽车状态监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车状态监控方法，包括设有第一无线收发器的服务器、若干个充电站，设于每个充电站中的子服务器和若干个充电桩，每个充电桩均包括主机和与主机连接的电子锁，服务器分别与各个子服务器电连接，每个充电站的子服务器分别与各个充电桩的主机电连接；每个电动汽车均包括车载处理器、GPS定位仪、电池管理芯片、报警器、速度传感器、烟雾传感器、摄像头和第二无线收发器，车载处理器分别与GPS定位仪、速度传感器、烟雾传感器、摄像头、报警器、电池管理芯片和第二无线收发器电连接，第二无线收发器和第一无线收发器无线连接。本发明具有可有效降低提高管理成本、提高经济效益的特点。

Description

电动汽车状态监控方法
技术领域
本发明涉及租赁电动汽车技术领域，尤其是涉及一种可有效降低提高管理成本、提高经济效益的电动汽车状态监控方法。
背景技术
如果租赁用的电动汽车处于亏电、超速、着火或被破坏，电动汽车租赁系统的服务器将无法对电动汽车进行管理，会员和电动汽车的安全无法保证，将会导致电动汽车无法正常充电、无法顺利出租等问题，并会进一步降低车辆的利用率、提高管理成本、降低经济效益。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的电动汽车状态监控困难的不足，提供了可有效降低提高管理成本、提高经济效益的电动汽车状态监控方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动汽车状态监控方法，包括设有第一无线收发器的服务器、若干个充电站，设于每个充电站中的子服务器和若干个充电桩，每个充电桩均包括主机和与主机连接的电子锁，服务器分别与各个子服务器电连接，每个充电站的子服务器分别与各个充电桩的主机电连接；每个电动汽车均包括车载处理器、GPS定位仪、电池管理芯片、报警器、速度传感器、烟雾传感器、摄像头和第二无线收发器，车载处理器分别与GPS定位仪、速度传感器、烟雾传感器、摄像头、报警器、电池管理芯片和第二无线收发器电连接，第二无线收发器和第一无线收发器无线连接；包括如下步骤：
(1-1)GPS定位仪检测电动汽车所在的位置，车载处理器中设有标准电量范围，当电量小于标准电量范围的下限值，则车载处理器控制报警器报警，第二无线收发器发送电动汽车的ID、所在位置和电量不足的信息，服务器查询到距离电动汽车最近的充电站A，服务器通过第一无线收发器发送会员去充电站A充电的信息；
(1-2)速度传感器检测电动汽车的车速，烟雾传感器检测车内烟雾信号，摄像头拍摄车内图像；
当车速超出电动汽车所在道路的标准车速、烟雾传感器检测到烟雾信号或车载处理器根据摄像头拍摄的图像发现车内物品被破坏，则车载处理器控制报警器报警；第二无线收发器发送电动汽车的ID和车速、消防或物品损坏的异常信息；
如果异常信息发送之后，所述异常情况没有消除，第二无线收发器每隔时间T发送一次异常信息；
(1-3)第一次收到异常信息后，服务器通过第一无线收发器发送告警信息；如果连续收到3次以上异常信息，服务器给距离电动汽车最近的充电站发送告警信息；
(1-4)收到告警信息的充电站工作人员对所述电动汽车进行人工干预。
本发明可以实时监控电动汽车的位置、电量、车速、车内情况，当电量异常时，服务器将查询距离电动汽车最近的充电站A，车务人员会及时进行干预，确保车辆不会因为亏电而抛锚，保证了会员及车辆的安全，使电动汽车可以顺利计费、充电及出租，确保了车辆的流转，降低了管理成本，提高了经济效益。
作为优选，充电桩还包括与主机电连接的充电连接装置，充电连接装置包括设于充电桩中的2个竖向气缸、与2个竖向气缸的伸缩杆下端连接的矩形框架、设于矩形框架上的横向气缸、与横向气缸的伸缩杆连接的移动块和设于移动块上的电源插头；移动块通过两个连接杆分别与矩形框架的上边框和下边框滑动连接，电源插头与设于充电桩中的纵向气缸的伸缩杆连接，主机分别与2个竖向气缸、横向气缸和纵向气缸电连接，主机上设有与主机电连接的移动块上移按键、移动块下移按键、移动块左移按键、移动块右移按键、电源插头伸出按键和电源插头缩回按键；
移动块上设有光接收器，充电端口上设有光发射器，光接收器与主机电连接，车载处理与光发射器电连接；
车务人员引导会员充电包括如下步骤：
会员将电动汽车停靠在充电桩旁，车载处理器控制光发射器发射光，主机控制光接收器接收光，主机控制2个竖向气缸和横向气缸带动移动块上下左右移动，主机中设有光强度的标准范围，当光接收器接收到的平均检测值在标准范围内时，主机控制移动块停止移动，控制纵向气缸带动电源插头伸入到电动汽车的充电端口中。
作为优选，主机选取光接收器检测信号的前后两个时间长度相同的时间段，分别为时间段A1和时间段B1，每个时间段内有n个检测值，
设定时间段A1的检测值为xi，时间段B1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n；
利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；
若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，主机计算时间段B1内剩余的yi得到平均检测值。
作为优选，会员需要临时停车时，会员将电动汽车的钥匙开关锁死，按下车载处理器的APP的停车按键；
车载处理器通过第二无线收发器发送“临时停车和电动汽车的编号”的信息，显示器显示“停车完成”后关闭。
作为优选，充电桩内设有震动传感器，主机下部设有气囊，气囊上设有点火装置，点火装置和震动传感器均与主机电连接；
主机中设有震动阈值B，当震动传感器检测的震动大于震动阈值B时，主机控制纵向气缸带动电源插头缩回充电桩的壳体中；主机控制点火装置点火，气囊膨胀，气囊推动主机移动至充电桩上部。
作为优选，W1为5至12，W2为40至50。
因此，本发明具有如下有益效果：确保车辆不会因为亏电而抛锚，保证了会员及车辆的安全，使电动汽车可以顺利计费、充电及出租，确保了车辆的流转，降低了管理成本，提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明的一种原理框图；
图2是本发明的充电连接装置的一种结构示意图。
图中：服务器1、充电站2、子服务器3、充电桩4、第一无线收发器11、主机41、充电连接装置42、电子锁44、车载处理器51、GPS定位仪52、报警器53、第二无线收发器54、电池管理芯片55、竖向气缸421、矩形框架422、横向气缸423、移动块424、电源插头425、连接杆426、纵向气缸427、光接收器428、光发射器429、移动块上移按键431、移动块下移按键432、移动块左移按键433、移动块右移按键434、电源插头伸出按键435、电源插头缩回按键436。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1所示的实施例是一种电动汽车状态监控方法，包括设有第一无线收发器11的服务器1、50个充电站2，设于每个充电站中的子服务器3和50个充电桩4，每个充电桩均包括主机41和与主机连接的电子锁44，服务器分别与各个子服务器电连接，每个充电站的子服务器分别与各个充电桩的主机电连接；每个电动汽车均包括车载处理器51、GPS定位仪52、电池管理芯片55、报警器53、速度传感器、烟雾传感器、摄像头和第二无线收发器54，车载处理器分别与GPS定位仪、速度传感器、烟雾传感器、摄像头、报警器、电池管理芯片和第二无线收发器电连接，第二无线收发器和第一无线收发器无线连接；包括如下步骤：
(1-1)GPS定位仪检测电动汽车所在的位置，车载处理器中设有标准电量范围，当电量小于标准电量范围的下限值，则车载处理器控制报警器报警，第二无线收发器发送电动汽车的ID、所在位置和电量不足的信息，服务器查询到距离电动汽车最近的充电站A，服务器通过第一无线收发器发送会员去充电站A充电的信息；
(1-2)速度传感器检测电动汽车的车速，烟雾传感器检测车内烟雾信号，摄像头拍摄车内图像；
当车速超出电动汽车所在道路的标准车速、烟雾传感器检测到烟雾信号或车载处理器根据摄像头拍摄的图像发现车内物品被破坏，则车载处理器控制报警器报警；第二无线收发器发送电动汽车的工D和车速、消防或物品损坏的异常信息；
如果异常信息发送之后，所述异常情况没有消除，第二无线收发器每隔时间T发送一次异常信息；
(1-3)第一次收到异常信息后，服务器通过第一无线收发器发送告警信息；如果连续收到3次以上异常信息，服务器给距离电动汽车最近的充电站发送告警信息；
(1-4)收到告警信息的充电站工作人员对所述电动汽车进行人工干预。
会员需要临时停车时，会员将电动汽车的钥匙开关锁死，按下车载处理器的APP的停车按键；
车载处理器通过第二无线收发器发送“临时停车和电动汽车的编号”的信息，显示器显示“停车完成”后关闭。
临时停车后的车辆续用过程：
会员按下车载处理器的APP的续用按键，第二无线收发器发送“电动汽车的编号和车辆续用”的信息。
如图1、图2所示，充电桩还包括与主机电连接的充电连接装置42，充电连接装置包括设于充电桩中的2个竖向气缸421、与2个竖向气缸的伸缩杆下端连接的矩形框架422、设于矩形框架上的横向气缸423、与横向气缸的伸缩杆连接的移动块424和设于移动块上的电源插头425；移动块通过两个连接杆426分别与矩形框架的上边框和下边框滑动连接，电源插头与设于充电桩中的纵向气缸427的伸缩杆连接，主机分别与2个竖向气缸、横向气缸和纵向气缸电连接，主机上设有与主机电连接的移动块上移按键431、移动块下移按键432、移动块左移按键433、移动块右移按键434、电源插头伸出按键435和电源插头缩回按键436；如图1、图2所示，移动块上设有光接收器428，充电端口上设有光发射器429，光接收器与主机电连接，车载处理与光发射器电连接；
车务人员引导会员充电包括如下步骤：
会员将电动汽车停靠在充电桩旁，车载处理器控制光发射器发射光，主机控制光接收器接收光，主机控制2个竖向气缸和横向气缸带动移动块上下左右移动，主机中设有光强度的标准范围，当光接收器接收到的平均检测值在标准范围内时，主机控制移动块停止移动，控制纵向气缸带动电源插头伸入到电动汽车的充电端口中。
实施例2
实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，实施例2的主机选取光接收器检测信号的前后两个时间长度相同的时间段，分别为时间段A1和时间段B1，每个时间段内有n个检测值，n＝60，时间段A1和时间段B1均为1分钟。
设定时间段A1的检测值为xi，时间段B1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n；
利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；
若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，主机计算时间段B1内剩余的yi得到平均检测值。
充电桩内设有震动传感器，主机下部设有气囊，气囊上设有点火装置，点火装置和震动传感器均与主机电连接；
主机中设有震动阈值B，当震动传感器检测的震动大于震动阈值B时，主机控制纵向气缸带动电源插头缩回充电桩的壳体中；主机控制点火装置点火，气囊膨胀，气囊推动主机移动至充电桩上部。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种电动汽车状态监控方法，其特征是，包括设有第一无线收发器(11)的服务器(1)、若干个充电站(2)，设于每个充电站中的子服务器(3)和若干个充电桩(4)，每个充电桩均包括主机(41)和与主机连接的电子锁(44)，服务器分别与各个子服务器电连接，每个充电站的子服务器分别与各个充电桩的主机电连接；每个电动汽车均包括车载处理器(51)、GPS定位仪(52)、电池管理芯片(55)、报警器(53)、速度传感器、烟雾传感器、摄像头和第二无线收发器(54)，车载处理器分别与GPS定位仪、速度传感器、烟雾传感器、摄像头、报警器、电池管理芯片和第二无线收发器电连接，第二无线收发器和第一无线收发器无线连接；包括如下步骤：
(1-1)GPS定位仪检测电动汽车所在的位置，车载处理器中设有标准电量范围，当电量小于标准电量范围的下限值，则车载处理器控制报警器报警，第二无线收发器发送电动汽车的ID、所在位置和电量不足的信息，服务器查询到距离电动汽车最近的充电站A，服务器通过第一无线收发器发送会员去充电站A充电的信息；
(1-2)速度传感器检测电动汽车的车速，烟雾传感器检测车内烟雾信号，摄像头拍摄车内图像；
当车速超出电动汽车所在道路的标准车速、烟雾传感器检测到烟雾信号或车载处理器根据摄像头拍摄的图像发现车内物品被破坏，则车载处理器控制报警器报警；第二无线收发器发送电动汽车的工D和车速、消防或物品损坏的异常信息；
如果异常信息发送之后，所述异常情况没有消除，第二无线收发器每隔时间T发送一次异常信息；
(1-3)第一次收到异常信息后，服务器通过第一无线收发器发送告警信息；如果连续收到3次以上异常信息，服务器给距离电动汽车最近的充电站发送告警信息；
(1-4)收到告警信息的充电站工作人员对所述电动汽车进行人工干预。
2.根据权利要求1所述的电动汽车状态监控方法，其特征是，充电桩还包括与主机电连接的充电连接装置(42)，充电连接装置包括设于充电桩中的2个竖向气缸(421)、与2个竖向气缸的伸缩杆下端连接的矩形框架(422)、设于矩形框架上的横向气缸(423)、与横向气缸的伸缩杆连接的移动块(424)和设于移动块上的电源插头(425)；移动块通过两个连接杆(426)分别与矩形框架的上边框和下边框滑动连接，电源插头与设于充电桩中的纵向气缸(427)的伸缩杆连接，主机分别与2个竖向气缸、横向气缸和纵向气缸电连接，主机上设有与主机电连接的移动块上移按键(431)、移动块下移按键(432)、移动块左移按键(433)、移动块右移按键(434)、电源插头伸出按键(435)和电源插头缩回按键(436)；
移动块上设有光接收器(428)，充电端口上设有光发射器(429)，光接收器与主机电连接，车载处理与光发射器电连接；
包括如下步骤：
会员将电动汽车停靠在充电桩旁，车载处理器控制光发射器发射光，主机控制光接收器接收光，主机控制2个竖向气缸和横向气缸带动移动块上下左右移动，主机中设有光强度的标准范围，当光接收器接收到的平均检测值在标准范围内时，主机控制移动块停止移动，控制纵向气缸带动电源插头伸入到电动汽车的充电端口中。
3.根据权利要求2所述的电动汽车状态监控方法，其特征是，主机选取光接收器检测信号的前后两个时间长度相同的时间段，分别为时间段A1和时间段B1，每个时间段内有n个检测值，
设定时间段A1的检测值为xi，时间段B1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n；
利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；
若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，主机计算时间段B1内剩余的yi得到平均检测值。
4.根据权利要求1所述的电动汽车状态监控方法，其特征是，还包括临时停车的过程：
会员需要临时停车时，会员将电动汽车的钥匙开关锁死，按下车载处理器的APP的停车按键；
车载处理器通过第二无线收发器发送“临时停车和电动汽车的编号”的信息，显示器显示“停车完成”后关闭。
5.根据权利要求2所述的电动汽车状态监控方法，其特征是，充电桩内设有震动传感器，主机下部设有气囊，气囊上设有点火装置，点火装置和震动传感器均与主机电连接；
主机中设有震动阈值B，当震动传感器检测的震动大于震动阈值B时，主机控制纵向气缸带动电源插头缩回充电桩的壳体中；主机控制点火装置点火，气囊膨胀，气囊推动主机移动至充电桩上部。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电动汽车状态监控方法，其特征是，W1为5至12，W2为40至50。
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