CN210139874U - 一种便携式调车监控瞭望仪 - Google Patents
一种便携式调车监控瞭望仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210139874U CN210139874U CN201920199931.7U CN201920199931U CN210139874U CN 210139874 U CN210139874 U CN 210139874U CN 201920199931 U CN201920199931 U CN 201920199931U CN 210139874 U CN210139874 U CN 210139874U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lookout
- portable
- instrument
- casing
- portable shunting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种便携式调车监控瞭望仪,其包括壳体,所述壳体内设置有主控制器,与所述主控制器电连接的成像装置、测距装置及电源,所述壳体的顶部设置有与所述主控制器电连接的无线通讯装置,所述成像装置包括红外成像部件和可见光成像部件。与现有技术中的人工瞭望相比,本实用新型能够全天候自动获取并识别列车前进方向的潜在障碍物信息,从而有效地提升列车的行驶安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监控设备,尤其是涉及一种用于列车调度的便携式调车监控瞭望仪。
背景技术
现有技术中,铁路站场列车编组调度车辆时,由瞭望员(领车员)站立于车梯内观察列车运行前方的环境从而发出调度指令。现有技术存在如下缺陷:一方面瞭望员的瞭望距离和视野受限,特别是夜间视线不好,另一方面在曲线地段进行瞭望时,存在视线死角。此外,瞭望员工作强度大,容易诱发注意力不集中、困倦,很容易忽略或漏掉前方环境出现的意外情况。
实用新型内容
针对现有技术的上述技术问题中的至少一个,本实用新型的目的是提供一种便携式调车监控瞭望仪,其能实现全天候瞭望并识别列车前进方向的潜在障碍物信息,按照本实用新型的技术方案:
一种便携式调车监控瞭望仪,其包括壳体,所述壳体内设置有主控制器,与所述主控制器电连接的成像装置、测距装置及电源,所述壳体的顶部设置有与所述主控制器电连接的无线通讯装置,所述成像装置包括红外成像部件和可见光成像部件。
作为本实用新型的进一步改进,所述红外成像部件包括主动式红外相机,所述壳体上安装有与主控制器电连接的红外补光灯。
作为本实用新型的进一步改进,所述测距装置包括激光测距仪。
作为本实用新型的进一步改进,所述壳体内还设置有与所述主控制器电连接的雷达。
作为本实用新型的进一步改进,所述壳体上形成有分别与所述成像装置、所述测距装置及所述雷达相对应的视窗。
作为本实用新型的进一步改进,所述壳体的顶部设有提手。
作为本实用新型的进一步改进,所述壳体的底部设有吸附件。
作为本实用新型的进一步改进,所述吸附件为永磁铁。
与现有技术中的人工瞭望相比,本实用新型能够全天候自动获取并识别列车前进方向的潜在障碍物信息,从而有效地提升列车的行驶安全性。
附图说明
图1为本实用新型的便携式调车监控瞭望仪在一具体实施例中的结构示意图;
图2为图1实施例中的便携式调车监控瞭望仪的控制连接结构图;
图1、图2中包括:壳体1、主控制器2、成像装置3、测距装置4、雷达5、红外补光灯6、电源7、无线通讯装置8、提手9、吸附件10。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
请参考图1和图2所示,其中:图1示出了本实用新型的便携式调车监控瞭望仪的结构示意图,图2示出了本实用新型的便携式调车监控瞭望仪的控制连接结构图。
如图1和图2所示,所述便携式调车监控瞭望仪包括壳体1,所述壳体1内设置有主控制器2及与所述主控制器2电连接的成像装置3、测距装置4及电源 7,所述壳体1的顶部设置有与所述主控制器电连接的无线通讯装置8。其中:
所述电源7用于实现对便携式调车监控瞭望仪的供电,在一些具体实施例中,所述电源7采用锂电池组。
所述成像装置3用于获取列车前方的环境图像,并能将图像信息发送至所述主控制器2,从而能够及时发现列车行进前方的障碍物,其中的所述障碍物可以是前方来车或出现在轨道上的人、巨石等。为了实现二十四小时全天候成像,所述成像装置3包括红外成像部件和可见光成像部件,其中,所述红外成像部件用于实现夜间成像,所述可见光成像部件用于实现白天成像。
在一些具体实施例中,所述红外成像部件采用主动式红外相机,为了提升成像效果,所述壳体1上安装有与所述主控制器电连接的红外补光灯6。优选的,所述成像装置3的上、下两侧均安装有一组所述红外补光灯6。
需要说明的是,无论是可见光成像还是主动式红外成像,其成像原理均为本领域技术人员所熟知,因此本说明书不再对其成像过程进行赘述,本领域技术人员在实施本实用新型时,可以根据需要采用现在技术中常用的普通相机、红外相机用作本实用新型中的可见光成像部件及红外成像部件。
所述测距装置4用于获取列车前方的障碍物距离列车的距离信息,并能将所述距离信息发送至所述主控制器2。在一些具体实施例中,所述测距装置4采用激光测距仪,其利用调制激光的某个参数实现对目标物的距离测量。需要说明的是,激光测距仪的测距原理及结构为本领域技术人员所熟知,其具体结构及工作原理也并非本实用新型所要保护的对象,因此本说明书不对其具体结构及工作原理进行赘述,本领域技术人员在实施本实用新型时,可以根据需要采用现在技术中的各种类型的激光测距仪。
所述无线通讯装置8用于实现瞭望仪与外部的列车调度系统之间的无线通信,其一方面能够将成像装置3获取的列车前方的图像信息、测距装置4获取的障碍物距离信息发送至列车调度系统,从而使得列车调度系统能够实现对列车的及时调度。其另一方面能够接受列车调度系统发出的控制信号并将控制信号传送至所述主控制器2从而实现对瞭望仪的远程操控。
在一些实施例中,列车调度系统通过图像识别技术对接收到的图像信息进行图像识别从而及时发现列车前方的障碍物,并识别出障碍物的具体种类。当然,在其他一些实施例中,也可以由所述成像装置3或所述主控制器2完成图像的识别过程,然后由无线通讯装置8将识别结果发送给远程调度系统。需要说明的是,图像识别技术为本领域技术人员所熟知的成熟技术,其也并非本实用新型所要保护的对象,因此本说明书在此不进行详细介绍。
在一些优选实施例中,本实用新型的瞭望仪还包括设置在所述壳体1内的与所述主控制器2电连接的雷达5,所述雷达5能够完成列车运行前方障碍的探测并及时发出报警信号。
进一步的,所述壳体1上形成有分别与所述成像装置3、所述测距装置4及所述雷达相对应的视窗。
请继续参考图1所示,为方便瞭望仪的安装,瞭望仪的壳体1的底部设有吸附件10,该吸附件10可以采用永磁铁或是吸盘。经所述吸附件10能够将瞭望仪快速吸附至列车的外壁上。此外,瞭望仪的壳体1的顶部设有用于移动瞭望仪的提手9。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (8)
1.一种便携式调车监控瞭望仪,其特征在于,其包括壳体,所述壳体内设置有主控制器,与所述主控制器电连接的成像装置、测距装置及电源,所述壳体的顶部设置有与所述主控制器电连接的无线通讯装置,所述成像装置包括红外成像部件和可见光成像部件。
2.如权利要求1所述的便携式调车监控瞭望仪,其特征在于,所述红外成像部件包括主动式红外相机,所述壳体上安装有与主控制器电连接的红外补光灯。
3.如权利要求1所述的便携式调车监控瞭望仪,其特征在于,所述测距装置包括激光测距仪。
4.如权利要求1所述的便携式调车监控瞭望仪,其特征在于,所述壳体内还设置有与所述主控制器电连接的雷达。
5.如权利要求4所述的便携式调车监控瞭望仪,其特征在于,所述壳体上形成有分别与所述成像装置、所述测距装置及所述雷达相对应的视窗。
6.如权利要求1所述的便携式调车监控瞭望仪,其特征在于,所述壳体的顶部设有提手。
7.如权利要求1所述的便携式调车监控瞭望仪,其特征在于,所述壳体的底部设有吸附件。
8.如权利要求7所述的便携式调车监控瞭望仪,其特征在于,所述吸附件为永磁铁。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920199931.7U CN210139874U (zh) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | 一种便携式调车监控瞭望仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920199931.7U CN210139874U (zh) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | 一种便携式调车监控瞭望仪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210139874U true CN210139874U (zh) | 2020-03-13 |
Family
ID=69732706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920199931.7U Expired - Fee Related CN210139874U (zh) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | 一种便携式调车监控瞭望仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210139874U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114194250A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-18 | 天津开发区文博电子有限公司 | 铁路调车动态视觉监控装置 |
-
2019
- 2019-02-15 CN CN201920199931.7U patent/CN210139874U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114194250A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-18 | 天津开发区文博电子有限公司 | 铁路调车动态视觉监控装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207963788U (zh) | 一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置 | |
CN209591086U (zh) | 一种高速公路隧道安全智能预警设备及系统 | |
CN207397507U (zh) | 高速公路交通事故现场预警机器人 | |
CN203192179U (zh) | 移动式暴雨内涝监测报警指挥系统 | |
CN107195201A (zh) | 高速公路上防止连环撞车预警系统 | |
CN204211372U (zh) | 起重设备视频辅助系统塔吊眼 | |
CN202662114U (zh) | 声光报警标识牌 | |
CN203311013U (zh) | 防外破激光指向仪及防外破激光控制系统 | |
CN208722367U (zh) | 多层次输电线路立体防外破装置 | |
CN213220639U (zh) | 一种搭载在机械臂上的高压细水雾的变电站消防机器人 | |
CN104632274A (zh) | 矿用安全监测巡更机器人 | |
CN109101020A (zh) | 基于物联网的电力变电站无人巡检系统 | |
CN210139874U (zh) | 一种便携式调车监控瞭望仪 | |
CN206363159U (zh) | 一种社区安保巡逻机器人系统 | |
CN108639108A (zh) | 一种机车作业安全防护系统 | |
CN210173567U (zh) | 一种智能安防辅警机器人及其控制系统 | |
CN213750759U (zh) | 一种基于slam技术的铁路隧道智能巡检车 | |
CN209879697U (zh) | 一种基于物联网的道路安全预警系统 | |
CN204476465U (zh) | 矿用安全监测巡更机器人 | |
CN208140104U (zh) | 一种基于gnss技术的偏远地带交通事故现场勘测系统 | |
CN203038425U (zh) | 一种防误触架空线的报警系统 | |
CN110842935A (zh) | 悬挂轨道式停车场安防智能机器人 | |
CN206679023U (zh) | 一种铁路施工安全防护预警系统 | |
CN207089322U (zh) | 一种基于单目机器视觉的铁路现场作业双向安全防护系统 | |
CN110047329A (zh) | 一种非灯控交叉或弯道两侧处车辆与车辆/行人双向预警装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200313 Termination date: 20210215 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |