WO2019011119A1 - 一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统 - Google Patents

一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统 Download PDF

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Definitions

  • the invention provides a bicycle, an electric vehicle or a motorcycle with a detection and identification device including a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector, detecting environmental structure characteristics of vehicles and vehicles parked around the vehicle, and identifying vehicle data.
  • a detection and identification device including a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector, detecting environmental structure characteristics of vehicles and vehicles parked around the vehicle, and identifying vehicle data.
  • the vehicle identification data and the method for analyzing whether the vehicle parking position direction conforms to the specification are analyzed.
  • the utility model utilizes the characteristics of a road structure, a blind track structure, a parking marking line structure and a roadside fence structure, and forms a structural feature that the road and the blind road, the parking marking line and the fence are relatively parallel in direction; and the detection and identification device is used to identify the road and the blind road
  • the direction and position distance of the parking marking line and the relatively parallel direction of the fence and the linear frame by determining the calculated angle and the position distance data, determining whether the parking position and direction of the vehicle are reasonable, and determining whether the vehicle parking is in compliance with the prescribed method.
  • the detection and identification equipment installed on the vehicle includes a video recorder and a gyroscope sensing system module.
  • radar detectors detecting and identifying roads and trails, parking markings, lines formed by fences, planes or points; detecting and identifying lines and roads formed by the front and rear frames of vehicles parked in the middle of roads or fences and blind lanes or parking markings, fences, blind lanes, reference parallel lines of parking markings, angles and positional distances of planes or series of points to determine whether the vehicle is parked or not.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the feature of detecting a 'line' identification object
  • FIG. 2 is a schematic diagram of detecting a feature of a 'point series' recognition object
  • Figure 3 is a schematic diagram showing the feature of detecting a 'plane' identification object
  • Figure 4 is a schematic diagram showing the characteristics of the object of the "plane, line, and point series";
  • Figure 5 is a schematic diagram of a detection and identification fence
  • a bicycle with a detection and recognition device detects a 'line' to identify a feature of the object.
  • the angle and position distance of the parked vehicle are determined by the method of detecting the identification line.
  • Straight roads and blind roads and parking markings are unique.
  • Straight roads form a C-line.
  • the blind roads are laid parallel to the road in the direction of the road. There are regular sections on the blind road. Bumps, several sections of the bumps are arranged side by side on the blind road to form an intermittent B line.
  • the direction of the blind line B is parallel to the direction of the road C line; the parking line forms the D line and the road C line and the blind line B line are also Relatively parallel; the road C line and the blind line B line or the parking line D line form a relatively parallel line, the C line B line D line is in the system, pre-set as a reference parallel line; the vehicle is parked in the middle of the C line and the B line D line
  • the detection and identification device installed on the vehicle includes a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector, detects and recognizes roads and blind lanes or parking markings, and recognizes a line C formed by roads and blind lanes or parking markings.
  • the detecting and identifying device comprises a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector mounted on the frame, and detects a straight line A line formed by recognizing the front and rear direction of the frame, and the detecting and identifying device recognizes the road C line, the blind road B line, the parking mark
  • the angle and position distance formed by the line D line and the A line of the frame direction are compared and calculated by the processor, and the detected angle and position distance are detected, which conforms to the angle and position distance range set in the system, and the system determines that the parking is reasonable.
  • the processor data comparison and comparison it does not meet the reasonable angle and position distance range set in the system, the system determines that the parking vehicle is unreasonable, the communication network device transmits to the user system, and the voice informs the user to reasonably regulate the parking.
  • the bicycle with the detection and recognition device detects the feature of the 'point series' to identify the object. Using the method of detecting the identification point series, determining the angle and position distance of the parked vehicle;
  • Straight roads and roadside paved blinds and parking markings have unique characteristics.
  • Straight roads form a series of points, which are C-point series.
  • the blind roads are laid in parallel with the road in the direction of the road.
  • a regular segment of the bulge, a few segments of the bulge on the blind road, forming a series of points, for the B point series, the direction of the blind B point series is parallel with the direction of the road C point series; parking marking
  • the formation of the D-point series and the road C-point series and the blind-track B-point series are also relatively parallel in the direction; according to the characteristics of the road C-point series and the blind-track B-point series or the parking marking D-point series, the C-point series B-point series D points
  • the series is preset in the system as a series of reference parallel points; when the vehicle is parked between the C-point series and the B-point series D-point series, the detection and identification devices installed on the vehicle include a video recorder, a gyroscope sens
  • the detecting and identifying device comprises a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector mounted on the frame, and detects a straight line A formed by recognizing the front and rear direction of the frame, and the detecting and identifying device recognizes the road C point series and the blind road B point series,
  • the angle and position distance data formed by the D-point series of the parking marking line and the A-line of the frame direction are calculated and compared in the processor.
  • the detected angle conforms to the reasonable angular range set in the system, and the system determines that the parking is reasonable in the processor.
  • the calculation and comparison do not meet the reasonable angle range set in the system.
  • the system determines that the parked vehicle is unreasonable, the communication network equipment is transmitted to the user system, and the voice informs the user to reasonably regulate the parking.
  • a bicycle with a detection identification device a schematic representation of the 'plane' identifying object features. The angle and position distance of the parked vehicle are determined by the method of detecting the identification plane.
  • Straight roads and blind roads and parking markings are unique.
  • Straight roads form a C-plane.
  • the blind roads are laid parallel to the road in the direction of the road. There are regular sections on the blind road.
  • the parking marking forms a D plane and the road C plane and the blind road B
  • the plane is also relatively parallel; according to the characteristics of the road C plane and the blind B plane and the parking mark D plane, the C plane B plane D plane is preset in the system as the reference parallel plane; the vehicle is parked in the C plane and the B plane D
  • the detection and identification device mounted on the vehicle includes a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector, detecting and identifying roads and blind lanes or parking markings, and identifying the road and the blind or parking markings formed by C.
  • the detecting and identifying device comprises a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector mounted on the frame, and detects a straight line A line formed by recognizing the front and rear direction of the frame, and the detecting and identifying device recognizes the road C plane, the blind road B plane, the parking mark
  • the angle and position distance formed by the line D plane and the A line of the frame direction are compared in the processor.
  • the detected angle conforms to the reasonable angle range set in the system.
  • the system determines that the parking is reasonable, and the calculation is compared in the processor. In accordance with the reasonable angle range set in the system, the system determines that the parked vehicle is unreasonable, the communication network device transmits to the user system, and the voice informs the user to reasonably regulate the parking.
  • a bicycle with a detection and identification device a schematic diagram for identifying a feature of a 'plane, line, and point series' identification object. The method of detecting and identifying the plane, line and point series hybrid detection is used to determine the angle and position distance of the parked vehicle;
  • the detection and identification device is installed in the front of the frame, behind the vertical casing and the frame below the seat.
  • the smart lock on the frame is connected with the detection and identification device.
  • the smart lock is provided with a control detection and identification device to open and close the module; While the user parks the vehicle to close the lock, the smart lock controls the two front-facing detection and identification devices to simultaneously turn on the detection, and the front and rear detection and identification devices on the vertical casing detect and identify the angle of the road C plane and the straight frame A line.
  • the communication equipment in the smart lock is transmitted to the remote monitoring and control system of the company's service desk, and the computer calculates the data in the remote monitoring and control system of the service station, and carries out the pre-set reasonable parking angle data and position distance data in the system.
  • the system determines that the parking is reasonable, in the processor calculation comparison, In line with the system set reasonable parking range, the system determines the vehicle is parked unreasonable, communications network equipment to transmit the user's system, a voice informs the user that a reasonable standard parking.
  • a bicycle with a detection and identification device a schematic diagram of a detection and identification fence.
  • the smart lock system installed on the vehicle is connected with the detection and identification device, and the information is transmitted to each other.
  • the detection and identification device includes a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector mounted on the frame, and the direction of detection and the front and rear directions of the frame are detected.
  • On a straight line A the fence is installed on both sides of the road. The fence forms an E line parallel to the road.
  • the fence When the vehicle is parked next to the road with the fence installed, the vehicle should be properly parked.
  • the fence separates the vehicle from the road. , the vehicle is parked on the side of the trail where the fence has no road;
  • the detection and identification device While the user parks the vehicle to close the lock, the detection and identification device simultaneously turns on the detection and identification.
  • the fence on both sides of the road separates the vehicle from the road, identifies the E-line feature of the fence, and also identifies the C-line feature of the other side of the fence; the detection and identification device identification
  • the angle and position distance data of the A line and the E line C line are calculated and compared in the system, transmitted to the remote monitoring and control system of the company service desk through the communication equipment in the smart lock, and calculated by the computer in the remote monitoring and control system of the service station.
  • the reasonable parking range is determined, the system determines that the parking vehicle is unreasonable, the communication network equipment is transmitted to the user system, and the voice informs the user to reasonably regulate the parking.
  • Embodiment 3 As shown in FIG. 1 , a bicycle embodiment with a detection and identification device: a schematic diagram for detecting a feature of a 'line' identification object; a camera mounted on a handlebar position of the frame and a smart lock mounted on the frame The camera is connected with other detection and identification devices, including the gyroscope sensing system module or the radar detector.
  • the camera When the user parks the vehicle to close the car lock, the camera simultaneously takes photos of the two directions before and after parking the car, and assembles them in Other detection and identification devices together include a gyroscope sensing system module or a radar detector simultaneously turned on, the radar detection identifies the A line of the straight frame, and the angle and position distance data formed by the line B of the road C line blind line B line parking line And the photo recording image identifies the angle A and the position distance data between the A line of the straight frame and the D line of the road line C line and the parking line D line, the gyroscope detects and recognizes the angle data of the induction frame, and the data is transmitted to the smart Inside the lock, through the communication equipment inside the smart lock, upload to the company's service desk remote supervision and control system, remote monitoring through the service desk Supervise the computer calculation data in the control system, compare it with the reasonable parking angle data and position distance data preset in the system, and meet the reasonable range set in the system.
  • the system determines that the parking is reasonable, and the comparative data is calculated in the system.
  • the reasonable parking data range set in the system the system determines that the parking vehicle is unreasonable, the communication network transmits the voice and picture to the user system, and informs the user to reasonably regulate the parking; when the police system needs to view the recorded information, the police system remote control takes a photo
  • the recording system retrieves picture and video information.
  • a bicycle with a detection and identification device a schematic diagram of detecting a feature of the 'point series'.
  • the detection and recognition device includes a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector installed on the smart lock, the smart lock circuit is connected to the detection and identification device, mutual information is transmitted, the detection and identification device can be controlled to be turned on and off, and the smart lock is installed in the vehicle.
  • the detection and identification device simultaneously turns on the detection vehicle parking, detects and recognizes the angle and position distance data of the frame A line and the blind line B point series and the parking mark D point series, and recognizes the angle and
  • the position distance data is calculated and compared in the processor, transmitted to the remote monitoring and control system of the company service desk through the communication device in the smart lock, and the computer calculates the data in the remote monitoring and control system of the service station, and the reasonable parking is preset in the system.
  • the angle data and the position distance data are compared, which is in accordance with the reasonable range set in the system.
  • the system determines that the parking is reasonable, and the calculation and comparison in the processor does not meet the reasonable parking range set in the system.
  • the system determines that the parking vehicle is unreasonable, and the communication network equipment Transfer to the user system, the voice informs the user reasonably Fan parking.
  • a bicycle with a detection and identification device a schematic diagram for detecting a 'flat' identification object; the detection and identification device is installed at the front of the frame and the rear of the frame and the frame below the seat, the vehicle
  • the smart lock on the rack communicates with the detection and identification device.
  • the smart lock is provided with a control detection and identification device to open and close the module. When the user parks the vehicle to close the lock, the smart lock controls both the front and rear detection and identification devices simultaneously open.
  • Supervise the control system, through the service station remote monitoring and control system computer computing data, and the pre-set reasonable in the system The vehicle angle data and the position distance data are compared, which is in accordance with the reasonable range set in the system.
  • the system determines that the parking is reasonable, calculates and compares in the system, does not meet the reasonable parking range set in the system, and the system determines that the parking vehicle is unreasonable, and the communication network Transfer to the user system, the voice informs the user to regulate the parking reasonably.
  • the detection and identification device includes a video recorder, a gyroscope sensing system module or a radar detector mounted on the frame, mounted on the handlebar of the handlebar, or the handlebar handlebar and the frame handlebar sleeve, or the frame seat Installed underneath and on the rear frame of the frame.
  • the detection and identification device is installed in the front and rear directions on the frame, and detects and recognizes the three-dimensional structure of the vehicle front and rear roads, the three-dimensional structure of the blind road, the parking marking structure, and the fence structure, and simultaneously calculates the structural data, and detects and calculates the correct parking data of the vehicle.
  • the intelligent lock lock operating system controls the switch of the detection and identification device.
  • the smart lock When the user parks the vehicle to close the lock, the smart lock simultaneously turns on the detection and identification device, and starts to detect and identify the road structure, the blind track structure, the parking marking structure and the roadside fence structure. Characteristics; detecting road structure, trail blind track structure, parking marking structure and roadside fence structure data, in the processor for calculation and comparison, after the detection and identification is completed, the smart lock automatically issues a closed detection and identification device; or the detection and identification device after the identification is completed , automatically shut down the device.
  • the detection and identification device and the smart lock, the police dedicated system, the service desk system, and the client information are transmitted to each other.
  • the detection and identification device is provided with a control module, a video recorder module, a voice module, a gyroscope sensing system module, a radar detector, a processor, a communication network device system (3G/4G/5G/NB-IOT/Bluetooth) module, and receives Information module, sending information module, voice call system module, sleep wake-up module.
  • a control module a video recorder module, a voice module, a gyroscope sensing system module, a radar detector, a processor, a communication network device system (3G/4G/5G/NB-IOT/Bluetooth) module, and receives Information module, sending information module, voice call system module, sleep wake-up module.
  • the smart lock is provided with a two-dimensional code scan code recognition and link module, a detection and identification device and a smart lock link module, a communication network device system (3G/4G/5G/NB-IOT/Bluetooth) module, and a satellite positioning system module.
  • Receiving the user information module recording the user usage and storing the video information module, and transmitting all the information to the police special module and the service desk module, receiving the police information and the service desk information module, and the smart lock mechanical opening and closing the lock system module , in-lock mechanical and electronic control system module, intelligent lock motor, mechanical lock, energy storage system and storage battery, voice call system module, sleep and wake-up device module.
  • the police special system is provided with a police special module, the camera sleep wakes up the sending command module, receives the camera recording system information module, sends the command control module, the voice call system module, the remote control module, the sending information module, the receiving information module, and the receiving
  • the satellite positioning system module receives and stores all information storage modules in the system, the communication network device system (3G/4G/5G/NB-IOT/Bluetooth) module, sends an information module to the smart lock, and receives the smart lock information.
  • the module receives the smart lock satellite positioning system module.
  • the user sends a usage request between the communication device and the smart lock, and receives feedback information, including user information input to the smart lock module, a storage module transmitted by the user to the smart lock user information, a user and smart lock information confirmation module, and a user-owned device.
  • the utility model has the satellite positioning module for receiving the bicycle lock launch, the bicycle satellite positioning parking range and the user own communication device satellite positioning time docking module, the user scan code identification and linking module, the user using the process tracking recording module, and the user experience information feedback module.
  • the user logs in to the network to download the system client module, receives the camera recording system information module, and sends an instruction control module.
  • the service desk system is provided with an information module for sending the smart lock, receiving the smart lock information module, receiving the smart lock satellite positioning system module, the processor, the network control system module, receiving and storing all the information storage modules in the system, and docking with the police system. And transfer information modules to each other.

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Abstract

本发明提供了一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统。安装在自行车、电动车或摩托车车架上的探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或雷达探测器，探测车辆和车辆停放四周的环境建筑结构特征，识别车辆数据，识别车辆停放四周建筑数据，进行分析计算车辆停放位置方向是否符合规范的探测识别设备和方法。

Description

一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统 技术领域：
近几年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。自行车的使用和管理控制，是有效使用共享自行车的重要方法。
技术背景：
平常自行车没有记录使用情况的设备，更没有探测车辆和探测车辆停放四周环境建筑结构的设备，以往的共享单车乱停乱放，是城市急需解决的重要课题。
发明内容：
本发明提供了一种带有探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器的自行车、电动车或摩托车，探测车辆和车辆停放四周的环境建筑结构特征，识别车辆数据，识别车辆停放四周建筑数据，进行分析计算车辆停放位置方向是否符合规范的探测识别设备和方法。
一种利用道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构的特点，形成道路和盲道、停车标线、栅栏在方向相对平行的结构特征；用探测识别设备，识别出道路、盲道、停车标线、栅栏相对平行的方向与直线型车架的角度和位置距离，通过识别计算角度和位置距离数据，确定车辆停车位置和方向是否合理，确定车辆停放是否符合规定的方法。
利用道路立体结构和步道盲道立体结构、停车标线结构、栅栏结 构的特点，形成的相对平行的线、平面或点系列，采用车辆上安装的探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器，探测识别道路和步道盲道、停车标线、栅栏形成的线、平面或点系列；探测识别道路或栅栏和盲道或停车标线中间停放的车辆前后架体形成的直线与道路、栅栏、盲道、停车标线的基准平行线、平面或点系列的角度和位置距离，来确定车辆的停放是否规范的方法。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明进一步说明：图1是探测‘线’识别物体特征示意图；
图2是探测‘点系列’识别物体特征示意图；
图3是探测‘平面’识别物体特征示意图；
图4是探测‘平面、线、点系列’识别物体特征示意图；
图5是探测识别栅栏示意图；
如图1所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘线’识别物体特征示意图。采用探测识别线的方法，确定停放车辆的角度和位置距离。
平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一条C线，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成断断续续的B线，盲道B线的方向与道路C线的方向是平行的；停车标线形成D线与道路C线和盲道B线也是相对平行；道路C线和盲道B线或停车标线D线形成相对平行线，C线B线D线在系统中，预先设定作为基准平行线；车辆停放在C线和B线D线中间时，安装在车辆上的探测识别设备包括摄 录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器，探测和识别道路和盲道或停车标线，识别出道路和盲道或停车标线形成的C线B线D线；
探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C线、盲道B线、停车标线D线与车架方向A线形成的角度和位置距离，在处理器进行数据计算对比，探测识别出的角度和位置距离，符合系统中设定的角度和位置距离范围，系统确定停车合理，在处理器数据计算对比，不符合系统中设定的合理角度和位置距离范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传送到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
如图2所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘点系列’识别物体特征示意图。采用探测识别点系列的方法，确定停放车辆的角度和位置距离；
平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一系列的点，为C点系列，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成一系列点，为B点系列，盲道B点系列的方向与道路C点系列的方向是平行的；停车标线形成D点系列与道路C点系列和盲道B点系列在方向上也是相对平行；根据道路C点系列和盲道B点系列或停车标线D点系列形成的特点，C点系列B点系列D点系列在系统中，预先设定作为基准平行点系列；车辆停放在C点系列和B点系列D点系列中间时，安装在车辆上的探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器，探测和识别道路和盲道或停车标线，识别出道路和盲道或停车标线形成的C 点系列B点系列D点系列；
探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C点系列、盲道B点系列、停车标线D点系列与车架方向A线形成的角度和位置距离数据，在处理器进行数据计算对比，探测出的角度符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停车合理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传送到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
如图3所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘平面’识别物体特征示意图。采用探测识别平面的方法，确定停放车辆的角度和位置距离。
平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一个面C平面，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成一个面B平面，盲道B平面的方向与道路C平面的方向是平行的；停车标线形成一条D平面与道路C平面和盲道B平面也是相对平行；根据道路C平面和盲道B平面及停车标线D平面形成的特点，C平面B平面D平面在系统中，预先设定作为基准平行平面；车辆停放在C平面和B平面D平面中间时，安装在车辆上的探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器，探测和识别道路和盲道或停车标线，识别出道路和盲道或停车标线形成的C平面B平面D平面；
探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器 安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C平面、盲道B平面、停车标线D平面与车架方向A线形成的角度和位置距离，在处理器进行数据计算对比，探测出的角度符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停车合理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传送到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
具体实施例一：如图4所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘平面、线、点系列’识别物体特征示意图。采用探测识别平面、线、点系列混合探测的方法，确定停放车辆的角度和位置距离；
探测识别设备安装在车架前面把立套管和车座下面的车架后方，车架上的智能锁与探测识别设备进行通讯连接，智能锁内设有控制探测识别设备开启和关闭模块；当用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁控制前后两个朝向的探测识别设备同时开启探测，前面把立套管上的探测识别设备，探测识别道路C平面方向与平直车架A线的角度和位置距离数据；安装在车座下面架体上的探测识别设备，同时探测车架A线与盲道B点系列和停车标线D线的角度和位置距离，角度和位置距离数据，在处理器进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，传输到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传送到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
具体实施例二：如图5所示，带有探测识别设备的自行车：探测识别栅栏示意图。安装在车辆上的智能锁系统与探测识别设备连接，并且信息互传，探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在车架上，探测的方向与车架前后方向在一条直线A线上，栅栏安装在道路的两边，栅栏形成一条与道路平行的E线；车辆停放在安装了栅栏的道路旁边时，车辆要合理规范停放，停放时栅栏将车辆与道路隔开，车辆停放在栅栏没有道路的步道一侧；
用户停放车辆关闭车锁的同时，探测识别设备同时开启探测识别，道路两边的栅栏将车辆与道路分割开，识别栅栏的E线特征，也识别栅栏另一侧道路C线特征；探测识别设备识别出A线与E线C线的角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，传输到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，进行数据识别对比，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传输到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
具体实施例三：如图1所示，带有探测识别设备的自行车实施例：探测‘线’识别物体特征示意图；安装在车架的车把位置上的摄像头与安装在车架上的智能锁，采用电路连接起来；摄像头与其它探测识别设备包括陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器组装在一起，用户停放车辆关闭车锁的同时，摄像头同时拍下停放车子前后两个方向的照片，组装在一起的其它探测识别设备包括陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器同时开启，雷 达探测识别出平直车架的A线，与道路C线盲道B线停车标线D线形成的角度和位置距离数据，和照片摄录图像识别平直车架的A线，与道路C线盲道B线停车标线D线之间的角度和位置距离数据，陀螺仪检测识别感应车架角度数据，数据传送到智能锁内，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在系统中计算对比的数据，不符合系统中设定的合理停车数据范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络将语音和图片传输到用户系统，通知用户合理规范停车；警用系统需要查看摄录信息时，警用系统远程控制摄录系统调取图片和录像信息。
具体实施例四：如图2所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘点系列’识别物体特征示意图。探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在智能锁上，智能锁电路连接探测识别设备，相互信息互传，能够控制探测识别设备启动和关闭，智能锁安装在车辆上；用户停放车辆关闭车锁的同时，探测识别设备同时开启探测车辆停放，探测识别车架A线与盲道B点系列和停车标线D点系列的角度和位置距离数据，识别出的角度和位置距离数据，在处理器进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，传输到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传输到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
具体实施例五：如图3所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘平面’识别物体特征示意图；探测识别设备安装在车架前面把立套管和车座下面的车架后方，车架上的智能锁与探测识别设备进行通讯连接，智能锁内设有控制探测识别设备开启和关闭模块；当用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁控制前后两个朝向的探测识别设备同时开启探测，前面把立套管上的探测识别设备，探测识别道路C平面方向与平直车架A线的角度和位置距离数据；安装在车座下面架体上的探测识别设备，同时探测车架A线与盲道B平面和停车标线D平面的角度和位置距离，识别出停放车辆的角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，传输到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在系统中计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络传输到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在车架上，安装位置在车把的把架上、或车把把立和车架把立套管、或者车架座位下方和车架后架上的位置安装。
探测识别设备安装在车架上的前后两个方向，探测识别车辆前后道路立体结构、步道盲道立体结构、停车标线结构、栅栏结构，同时计算结构数据，探测识别计算车辆正确停放数据。
智能锁锁车操作系统控制探测识别设备的开关，用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁同时开启探测识别设备，开始探测识别道路结构、 步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构的特征；探测道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构数据，在处理器进行计算对比，探测识别完成后，智能锁自动发出关闭探测识别设备；或者探测识别设备在完成识别后，自动关闭设备。
探测识别设备与智能锁、警用专用系统、服务台系统、用户端信息互相传送。
探测识别设备：
探测识别设备内设置有控制模块，摄录器模块，语音模块、陀螺仪感应系统模块，雷达探测器，处理器，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块，接收信息模块，发送信息模块，语音通话系统模块，休眠唤醒模块。
智能锁内设置有二维码扫码识别及链接模块，探测识别设备与智能锁链接模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块，具备发射卫星定位系统模块，接收用户信息模块，记录用户使用情况和存储摄录信息模块，并将所有信息发送给警用专用模块和服务台模块，接收警用信息和服务台信息模块，智能锁机械打开关闭车锁系统模块，锁内机械电子控制系统模块，智能锁内电动机，机械锁具，电能蓄能系统和存储电池，语音通话系统模块，休眠和唤醒设备模块。
警用专用系统：
警用专用系统内设置有警用专用模块，摄像头休眠唤醒发送指令模块，接收摄像头摄录系统信息模块，发送指令控制模块，语音通话系统模块，远程控制模块，发送信息模块，接收信息模块，接收卫星定位系统 模块，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块，向智能锁内发送信息模块，接收智能锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块。
用户端：
用户自有通讯设备与智能锁之间发送使用请求，接收反馈信息，包括用户信息输入给智能锁模块，用户传送给智能锁用户信息的存储模块，用户与智能锁信息确认模块，用户自有设备具有接收寻找自行车锁发射的卫星定位模块，自行车卫星定位停放范围与用户自有通讯设备卫星定位时时对接模块，用户扫码识别及链接模块，用户使用过程跟踪记录模块，用户使用体验信息反馈模块，用户登录网络下载系统客户端模块，接收摄像头摄录系统信息模块，发送指令控制模块。
服务台：
服务台系统内设置有，向智能锁发送信息模块，接收智能锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块，处理器，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块，与警用系统对接和互相传送信息模块。

Claims (17)

  1. 一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其中所述自行车、电动车、摩托车、探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器，其特征在于：带有探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器的自行车、电动车或摩托车。
  2. 根据权利要求1所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：带有探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器的自行车、电动车或摩托车，探测车辆和车辆停放四周的环境建筑结构特征，识别车辆数据，识别车辆停放四周建筑数据，进行分析计算车辆停放位置方向是否符合规范的探测识别设备和方法。
  3. 根据权利要求2所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：利用道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构的特点，形成道路和盲道、停车标线、栅栏在方向相对平行的结构特征；用探测识别设备，识别出道路、盲道、停车标线、栅栏相对平行的方向与直线型车架的角度和位置距离，通过识别计算角度和位置距离数据，确定车辆停车位置和方向是否合理，确定车辆停放是否符合规定的方法。
  4. 根据权利要求2所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：利用道路立体结构和步道盲道立体 结构、停车标线结构、栅栏结构的特点，形成的相对平行的线、平面或点系列，采用车辆上安装的探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器，探测识别道路和步道盲道、停车标线、栅栏形成的线、平面或点系列；探测识别道路或栅栏和盲道或停车标线中间停放的车辆前后架体形成的直线与道路、栅栏、盲道、停车标线的基准平行线、平面或点系列的角度和位置距离，来确定车辆的停放是否规范的方法。
  5. 根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一条C线，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成断断续续的B线，盲道B线的方向与道路C线的方向是平行的；停车标线形成D线与道路C线和盲道B线也是相对平行；道路C线和盲道B线或停车标线D线形成相对平行线，C线B线D线在系统中，预先设定作为基准平行线；车辆停放在C线和B线D线中间时，安装在车辆上的探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器，探测和识别道路和盲道或停车标线，识别出道路和盲道或停车标线形成的C线B线D线；
    探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C线、盲道B线、停车标线D线与车架方向A线形成的角度和位置距离，在处理器进行数据计算对比，探测识别出的角 度和位置距离，符合系统中设定的角度和位置距离范围，系统确定停车合理，在处理器数据计算对比，不符合系统中设定的合理角度和位置距离范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传送到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
  6. 根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一系列的点，为C点系列，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成一系列点，为B点系列，盲道B点系列的方向与道路C点系列的方向是平行的；停车标线形成D点系列与道路C点系列和盲道B点系列在方向上也是相对平行；根据道路C点系列和盲道B点系列或停车标线D点系列形成的特点，C点系列B点系列D点系列在系统中，预先设定作为基准平行点系列；车辆停放在C点系列和B点系列D点系列中间时，安装在车辆上的探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器，探测和识别道路和盲道或停车标线，识别出道路和盲道或停车标线形成的C点系列B点系列D点系列；
    探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C点系列、盲道B点系列、停车标线D点系列与车架方向A线形成的角度和位置距离数据，在处理器进行数据计算对比，探测出的角度符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停车合 理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传送到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
  7. 根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一个面C平面，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成一个面B平面，盲道B平面的方向与道路C平面的方向是平行的；停车标线形成一条D平面与道路C平面和盲道B平面也是相对平行；根据道路C平面和盲道B平面及停车标线D平面形成的特点，C平面B平面D平面在系统中，预先设定作为基准平行平面；车辆停放在C平面和B平面D平面中间时，安装在车辆上的探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器，探测和识别道路和盲道或停车标线，识别出道路和盲道或停车标线形成的C平面B平面D平面；
    探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C平面、盲道B平面、停车标线D平面与车架方向A线形成的角度和位置距离，在处理器进行数据计算对比，探测出的角度符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停车合理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传送到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
  8. 根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：采用探测识别平面、线、点系列混合探测的方法，确定停放车辆的角度和位置距离；
    探测识别设备安装在车架前面把立套管和车座下面的车架后方，车架上的智能锁与探测识别设备进行通讯连接，智能锁内设有控制探测识别设备开启和关闭模块；当用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁控制前后两个朝向的探测识别设备同时开启探测，前面把立套管上的探测识别设备，探测识别道路C平面方向与平直车架A线的角度和位置距离数据；安装在车座下面架体上的探测识别设备，同时探测车架A线与盲道B点系列和停车标线D线的角度和位置距离，角度和位置距离数据，在处理器进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，传输到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传送到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
  9. 根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：安装在车辆上的智能锁系统与探测识别设备连接，并且信息互传，探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在车架上，探测的方向与车架前后方向在一条直线A线上，栅栏安装在道路的两边，栅栏形成一条与道 路平行的E线；车辆停放在安装了栅栏的道路旁边时，车辆要合理规范停放，停放时栅栏将车辆与道路隔开，车辆停放在栅栏没有道路的步道一侧；
    用户停放车辆关闭车锁的同时，探测识别设备同时开启探测识别，道路两边的栅栏将车辆与道路分割开，识别栅栏的E线特征，也识别栅栏另一侧道路C线特征；探测识别设备识别出A线与E线C线的角度和位置距离数据，在处理器进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，传输到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，进行数据识别对比，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传输到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
  10. 根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：带有探测识别设备的自行车；安装在车架的车把位置上的摄像头与安装在车架上的智能锁，采用电路连接起来；摄像头与其它探测识别设备包括陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器组装在一起，用户停放车辆关闭车锁的同时，摄像头同时拍下停放车子前后两个方向的照片，组装在一起的其它探测识别设备包括陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器同时开启，雷达探测识别出平直车架的A线，与道路C线盲道B线停车标线D线形成的角度和位置距离数据，和照片摄录图像识别平直车架的A线，与道路C线盲 道B线停车标线D线之间的角度和位置距离数据，陀螺仪检测识别感应车架角度数据，数据传送到智能锁内，通过智能锁内的通讯设备，传输到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在系统中计算对比的数据，不符合系统中设定的合理停车数据范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络将语音和图片传输到用户系统，通知用户合理规范停车；警用系统需要查看摄录信息时，警用系统远程控制摄录系统调取图片和录像信息。
  11. 根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：带有探测识别设备的自行车；探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在智能锁上，智能锁电路连接探测识别设备，相互信息互传，能够控制探测识别设备启动和关闭，智能锁安装在车辆上；用户停放车辆关闭车锁的同时，探测识别设备同时开启探测车辆停放，探测识别车架A线与盲道B点系列和停车标线D点系列的角度和位置距离数据，识别出的角度和位置距离数据，在处理器进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，传输到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在处理器计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传输到用户系统，语音通知 用户合理规范停车。
  12. 根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备安装在车架前面把立套管和车座下面的车架后方，车架上的智能锁与探测识别设备进行通讯连接，智能锁内设有控制探测识别设备开启和关闭模块；当用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁控制前后两个朝向的探测识别设备同时开启探测，前面把立套管上的探测识别设备，探测识别道路C平面方向与平直车架A线的角度和位置距离数据；安装在车座下面架体上的探测识别设备，同时探测车架A线与盲道B平面和停车标线D平面的角度和位置距离，识别出停放车辆的角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，传输到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，在系统中计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，通讯网络设备传输到用户系统，语音通知用户合理规范停车。
  13. 根据权利要求1所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备包括摄录器、陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器安装在车架上，安装位置在车把的把架上、或车把把立和车架把立套管上、或者车架座位下方和车架后架上的位置安装。
  14. 根据权利要求2所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停 放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备安装在车架上的前后两个方向，探测识别车辆前后道路立体结构、步道盲道立体结构、停车标线结构、栅栏结构，同时计算结构数据，探测识别计算车辆正确停放数据。
  15. 根据权利要求9所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：智能锁锁车操作系统控制探测识别设备的开关，用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁同时开启探测识别设备，开始探测识别道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构的特征；探测道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构数据，在处理器进行计算对比，探测识别完成后，智能锁自动发出关闭探测识别设备；或者探测识别设备在完成识别后，自动关闭设备。
  16. 根据权利要求10所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备安装在车架上，摄像头与其它探测识别设备包括陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器组装在一起，用户停放车辆关闭车锁的同时，摄像头拍照与组装在一起的其它探测识别设备包括陀螺仪感应系统模块或者雷达探测器同时开启，探测识别车辆停放时车架与车辆停放四周环境建筑结构的角度和位置距离数据。
  17. 根据权利要求10所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备与智能锁、警用专用系统、服务台系统、用户端信息互相传送；
    探测识别设备：探测识别设备内设置有控制模块，摄录器模块，语音模块，陀螺仪感应系统模块，雷达探测器，处理器，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块，接收信息模块，发送信息模块，语音通话系统模块，休眠唤醒模块；
    智能锁：智能锁内设置有二维码扫码识别及链接模块，探测识别设备与智能锁链接模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块，具备发射卫星定位系统模块，接收用户信息模块，记录用户使用情况和存储摄录信息模块，并将所有信息发送给警用专用模块和服务台模块，接收警用信息和服务台信息模块，智能锁机械打开关闭车锁系统模块，锁内机械电子控制系统模块，智能锁内电动机，机械锁具，电能蓄能系统和存储电池，语音通话系统模块，休眠和唤醒设备模块，陀螺仪感应系统模块，处理器；
    警用专用系统：警用专用系统内设置有警用专用模块，摄像头休眠唤醒发送指令模块，接收摄像头摄录系统信息模块，发送指令控制模块，语音通话系统模块，远程控制模块，发送信息模块，接收信息模块，接收卫星定位系统模块，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块，向智能锁内发送信息模块，接收智能锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块，与需要摄录信息的部门系统对接和互相传送信息模块；
    用户端：用户自有通讯设备与智能锁之间发送使用请求，接收反馈信息，包括用户信息输入给智能锁模块，用户传送给智能锁用户信 息的存储模块，用户与智能锁信息确认模块，用户自有设备具有接收寻找自行车锁发射的卫星定位模块，自行车卫星定位停放范围与用户自有通讯设备卫星定位时时对接模块，用户扫码识别及链接模块，用户使用过程跟踪记录模块，用户使用体验信息反馈模块，用户登录网络下载系统客户端模块，接收摄像头摄录系统信息模块，发送指令控制模块；
    服务台：服务台系统内设置有，向智能锁发送信息模块，接收智能锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块，处理器，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块，与警用系统对接和互相传送信息模块。
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