CN104853050A - 自行车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于自行车管理系统的管理方法，该自行车管理系统，包括能够由自行车骑行过程中被携带的自行车智能锁、以及远端服务器、移动终端，其中， 该智能锁由处理器、通信模块、电源模块、机电锁、定位模块组成；处理器分别与通信模块、定位模块、机电锁连接，用于与通信模块进行数据传输、接收定位模块产生的定位信息、以及控制机电锁的开锁、落锁；电源模块为处理器、通信模块供电，该远端服务器、该移动终端分别通过该通信模块与该智能锁进行无线通信；该远端服务器与该移动终端无线通信连接；移动终端将从服务器接收的密钥发送给智能锁，智能锁将该密钥与所存储的密钥进行比对，进行开锁。

Description

自行车管理系统及方法

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别是一种自行车管理系统及方法。

背景技术

现有的自行车租赁管理系统中，通常采用建设地桩的方式来管理。这种方式下，自行车必须停在建设有地桩的位置，当目的地并未建设地桩时，将无法停车，非常的不灵活；而且在上下班潮汐用车的情况，常常会出现一个地桩点车辆爆满、无法停车，而另一个地桩点没有车可供租赁，而令用户白跑一趟的问题。

现有技术中也存在智能车锁用于公共自行车管理的系统，其采用刷卡开锁计费的方式。但这种刷卡方式需要在设置刷卡单元，提高了硬件成本且需要停车桩与远程服务器进行通信，具有较高的功耗。

发明内容

一种自行车管理系统，包括能够由自行车骑行过程中被携带的自行车智能锁、以及远端服务器、移动终端，其中，

该智能锁由处理器、通信模块、电源模块、机电锁、定位模块组成；

处理器分别与通信模块、定位模块、机电锁连接，用于与通信模块进行数据传输、接收定位模块产生的定位信息、以及控制机电锁的开锁、落锁；

电源模块为处理器、通信模块供电。

该远端服务器、该移动终端分别通过该通信模块与该智能锁进行无线通信；

该远端服务器与该移动终端无线通信连接；

移动终端将从服务器接收的密钥发送给智能锁，智能锁将该密钥与所存储的密钥进行比对，进行开锁。

该通信模块为移动数据通信模块，利用移动通信网络与服务器通信连接，该通信模块还包括手机卡读取模块、及与该手机卡读取模块连接的手机卡座。

还包括报警模块，用于在检测到自行车被盗时，进行报警。

该通信模块还包括蓝牙通讯模块，该蓝牙通讯模块能够与该移动终端进行通信。

电源模块包括电池及电源芯片，自行车智能锁还具有电量监测模块。

手机卡读取模块还连接有状态指示灯、提示喇叭。

该电池为一节或多节18650锂电池，该电源芯片为LM3670电源芯片。

一种用于自行车管理系统的管理方法，

该自行车管理系统，包括能够由自行车骑行过程中被携带的自行车智能锁、以及远端服务器、移动终端，其中，

该智能锁由处理器、通信模块、电源模块、机电锁、定位模块组成；

处理器分别与通信模块、定位模块、机电锁连接，用于与通信模块进行数据传输、接收定位模块产生的定位信息、以及控制机电锁的开锁、落锁；

电源模块为处理器、通信模块供电。

该远端服务器、该移动终端分别通过该通信模块与该智能锁进行无线通信；

该远端服务器与该移动终端无线通信连接；

移动终端将从服务器接收的密钥发送给智能锁，智能锁将该密钥与所存储的密钥进行比对，进行开锁。

在一个实施例中，移动终端访问服务器来查询附近自行车信息，该移动终端向服务器发送该移动终端的位置信息、或指定的位置信息，服务器端通过比对该位置信息与所存储的智能锁的位置信息来获得多个附近自行车信息，将该多个附近自行车信息返回给该移动终端。

在一个实施例中，移动终端还可以向服务器发送开锁请求指令，服务器响应开锁请求指令，向智能锁发送开锁执行指令，智能锁根据开锁执行指令执行开锁。

在一个实施例中，在服务器向智能锁发送开锁执行指令之前，还包括，服务器判断移动终端与智能锁的距离是否在预定范围内，若是，则发送开锁执行指令；若否，则拒绝发送开锁执行指令。

在一个实施例中，自行车或智能锁上设置编码，用户利用移动终端输入编码，移动终端将该编码发送至服务器，服务器验证车辆是否可用，若可用，服务器发送开锁执行指令给智能锁或发送密钥给智能终端。

在一个实施例中，在开锁状态下，移动终端或者智能锁实时或定时向服务器发送位置信息。

在一个实施例中，智能锁或移动终端向服务器发送位置信息，服务器存储位置信息。

在一个实施例中，在落锁时，服务器生成密钥发送给智能锁，智能锁存储密钥，在开锁时，该移动终端将从服务器接收的密钥发送给智能锁，智能锁将该密钥与所存储的密钥进行比对，进行开锁。

在一个实施例中，设定允许的行车骑行范围，在开锁状态下，服务器、移动终端、智能锁中的一者或多者比对智能锁或移动终端的当前位置信息与该设定行车骑行范围，判断是否超出设定的范围，若是，则通知服务器、移动终端、智能锁中的一者或多者，进行提醒。

在一个实施例中，其特征在于，设置可停放区域，还车时，在判断车辆的位置不在可停放区域时，不进行锁车，该判断过程在智能锁或移动终端或服务器中进行。

在一个实施例中，利用标记物标识该可停放区域。

在一个实施例中，当服务器判断车辆的位置信息在一定时间内静止于同一地点是，确认发生了忘记锁车情况，服务器向移动终端发送消息，提醒用户锁车。

在一个实施例中，该自行车管理系统用于自行车租赁管理，服务器端管理用户的个人信息，完成计费管理。

在一个实施例中，用户通过移动终端反馈自行车信息、改良建议，该自行车管理系统利用用户与自行车管理系统的互动情况、反馈积极程度、被下一位使用者投诉的情况中的一者或多者来对用户的信用进行评价。

在一个实施例中，该自行车管理系统，还包括运营管理终端，运营管理终端可以移动，该运营管理终端能够接收维护管理信息，用于运营管理人员对自行车的维护、管理。

在一个实施例中，该维护管理信息为报警信息或电量不足信息。

在一个实施例中，服务器对历史骑行记录、用户的使用习惯、智能锁的使用记录、智能锁的运动轨迹、各区域中所执行的附近自行车查询次数和/或频度进行分析，从而发现使用热点区域。

在一个实施例中，该系统含有客服模块，其主要特征是后台客服人员可以按照移动终端请求进行开锁、锁车操作，按照移动终端的反馈的实时回复、沟通。客户模块可以直接和管理后台通信、备案。

与现有技术相比，本发明利用普及的人手一个的智能手机，实现远程的智能锁控制、自行车管理。省去了刷卡单元，减少了硬件成本，降低了功耗；而且利用智能手机也能够为用户提供更多、更灵活的功能，如约车、找车、计费等。本发明可用于自行车的租赁管理。

附图说明

图1是本发明自行车管理方法流程图；

图2是本发明的自行车管理系统的用于自行车租赁系统的系统架构图；

图3是本发明的自行车管理系统的结构框图；

图4是本发明示例性的自行车智能锁的电路结构图；

具体实施方式

图1为本发明自行车管理方法流程图。

1、找车

由于本发明的公共自行车系统没有传统地桩式的还车位，带来了停车、还车的灵活、便利，可以随处停车；但也带来了管理的麻烦，由于停车位置随机，导致不好找车的问题。通过以下方法，本发明中的公共自行车管理系统解决了找车的问题。

首先，需要用车的用户，通过移动终端上运行的APP访问远端服务器，服务器利用所存储的自行车位置信息、对移动终端的位置进行筛选，服务器会发送该移动终端比对位置信息最近的车辆信息到该移动终端。

用户利用移动终端挑选自行车，并进行预约；服务器收到预约请求之后，在服务器端锁定自行车，以防其他用户预约相同自行车。而后，用户可以利用移动终端上提供的导航功能以及所预约的自行车位置，步行至自行车所处位置，从而找到自行车。

通过以上方法，实现了便捷找车的功能。

当然，目前GPS定位的精度有限，在同一位置下，可能存放多辆自行车的情况，这种情况下，难于从多辆自行车中找到用户预约的那一辆自行车。示例性地，可以通过编码、颜色、二维码验证的方式来从多辆自行车中找到预约的自行车，每辆自行车的智能锁上具有用于区别的编码、颜色、二维码，用户可以通过查看编码、车辆外观颜色是否与服务器所提供的一致、或扫描二维码的方式来查证是否是预约的自行车；另外，也可以通过在智能锁中安装声光提醒装置进行提示；或者采用距离检测技术，如RFID。

以上是预约找车方式，也可以采用不预约的直接找车方式。为了方便管理，可以在小区、公共道路中通过设置图案、标记、以及具有醒目色彩、文字标识的普通简易地桩等方式，向用户标识出公共停车区域。用户直接到公共停车区域，找到车，自行车或智能锁上设置用于编号或二维码，利用移动终端输入编号或扫描二维码、蓝牙配对的方式要求开锁、用车，向服务器验证车辆是否可用，在车辆未被占用的情况下，服务器发送密钥给移动终端，移动终端与智能锁匹配开锁。

2、开锁

在找到车以后，执行开锁的功能。在本发明中，采用两种方式进行开锁，第一种为移动终端与智能锁配对开锁，第二种为服务器发送指令命令智能锁开锁。由于智能锁在不用的情况下，为了省电、智能锁处于休眠状态，对于第二种开锁方式来说，由于与服务器进行通信的方式通常为远程通信方式（如GSM、WIFI），比起近距离的蓝牙、zigbee等通信方式来说，存在唤醒过程长、反应速度慢等问题，而第一种移动终端与智能锁配对开锁的开锁方式下具有更快的响应速度。因此，第一种开锁方式（移动终端与智能锁配对开锁）是开锁方式的首选；然而，这种开锁方式虽然具有响应速度快、省电的特点，但这种方式仅在在智能终端与智能锁之间进行认证，难以在自行车管理系统（如：公共自行车租赁系统）中使用，为了能够介入管理服务器的管理，本发明采用智能锁存储密钥、服务器保存有相匹配的密钥、由服务器向智能终端提供密钥，由智能锁执行密钥配对开锁的方式。

可选地，本发明中采用了第一、第二两种开锁方式的结合，第一种开锁方式（移动终端与智能锁配对开锁）作为常规开锁方式；而第二种开锁方式（服务器发送指令命令智能锁开锁），直接由服务器发起，因而不需要密钥，第二种方式可以由具有管理员权限的管理人员来执行远程疑难开锁。

示例性地，第一种开锁方式（移动终端与智能锁配对开锁）可以采用蓝牙配对的方式来进行开锁，移动终端搜索到自行车的蓝牙信息，进行蓝牙配对，配对之后，建立起了蓝牙通信连接，移动终端籍此蓝牙通信连接获取智能锁编码信息，移动终端向服务器发送编码信息、请求开锁密钥，服务器判断自行车可用之后，回传开锁密钥；移动终端将开锁密钥发送到智能锁，智能锁匹配通过后，完成开锁，并发送成功消息给移动终端，移动终端通知服务器开始计费。

当然，近距离通信技术均可以用于移动终端与智能锁的通信连接与唤醒，例如zigbee、RFID等。

示例性地可以采用二维码扫描的方式来进行开锁，每辆自行车的智能锁上具有用于区别的二维码或编号，用户可以通过扫描二维码、或输入编号的方式来查证是否是预约的自行车，查证可以在服务器端执行（移动终端扫描二维码之后上传服务器进行查证）、也可以在移动终端上执行（在预约之后，服务器将所预约的车锁的二维码发送到手机，手机执行查证）。

在确认是预约的自行车之后，服务器将密钥发送到移动终端，移动终端将密钥发送至智能锁，进行匹配开锁；或者，采用服务器直接控制智能锁的方式，用户通过移动终端发送开锁请求指令（例如：app滑动条、或点击app中的开锁按钮）到服务器，向智能锁发送开锁指令，智能锁执行开锁。

在服务器发送开锁密钥或开锁指令前，可选地还包括判断移动终端与智能锁的距离是否在预定范围内的步骤，以保证持有移动终端的用户确已经到达自行车附近，以防止远程误开锁造成车辆丢失的问题。

3、行驶中

可选的，手机APP或者智能锁能够实时、定时向服务器发送位置信息，使得服务器掌握自行车的行踪。可选地，服务器发现智能锁的位置长时间静止在同一位置时，这可能是用户忘记锁车的情况，这时服务器向移动终端发送消息，提醒用户锁车。

如果自行车被骑行到偏远地区，可能会由于缺少移动通信网路的覆盖，而导致智能锁无法与服务器进行联络、难以维护甚至车辆丢失的问题。为了防止这种情况，可以通过设定骑行范围的方式来解决。服务器端设定了了允许的自行车骑行范围，通过将智能锁实时上传的位置信息与允许的骑行范围进行比较，但判断自行车超出设定的范围时，服务器通知智能锁高进行分贝报警、向手机发送超范围通知；若自行车仍向远离允许范围的方向骑行，可通知智能锁强制落锁。示例性地，智能锁经过gprs发送到后台服务器的gps实时位置信息会比对设定区域的经纬度信息，超出范围，后台服务器会发送指令到智能锁，mcu收到指令后启动报警程序。

是否超出设定骑行范围，也可在移动终端或智能锁中进行判断，移动终端或智能锁中预先存储有骑行范围的坐标，通过实时或定时地比对当前位置与骑行范围，判断是否有超出范围的情况发生。

4、还车

示例性地，有以下两种还车的方式，第一种方式，用户通过移动终端进行还车，在APP点击还车按钮，移动终端向服务器发送还车指令，服务器向智能锁发送锁车指令，智能锁自动上锁。第二种方式，用户手动将智能锁进行上锁，可以通过智能锁上的按钮触发电机锁车，或者手动将锁扣合、智能锁自动检测到上锁，这时智能锁向服务器发送指令，服务器确认还车完成。

设置可停放区域，还车时，在判断车辆的位置不在可停放区域时，不进行锁车，该判断可在智能锁、移动终端或服务器中进行。在街道或小区内通过设置图案、标记、以及具有醒目色彩、文字标识的普通简易地桩等方式，向用户标识出可停放区域。

在还车完成的同时，服务器根据行驶路程、和/或骑行时间，完成计费。

可选地，锁车之后，智能锁开启防盗功能，智能锁可能还具有震动传感器，具有震动检测、检测锁链是否被剪断的功能，在根据位置信息判断发生了距离搬移、和/或超过设定震动范围、和/或判断发生了剪断的盗窃行为之后，可进行声光报警、或向服务器进行报警。后台服务器通知移动终端。

锁车后，处理器每个隔一段时间（比如10s）检测自行车状态，其他时间休眠，如果只是振动一下，应该是车倒了；如果发现持续振动，应该是车被偷，就可以启动GPS/GPRS模块。

图2是本发明的自行车管理系统的用于自行车租赁系统的系统架构图，该租赁系统包括

1、个人客户端app

个人客户端app是用户实现约车、找车、还车的UI接口，主要提供了注册、登陆、找车、锁车的功能。

移动终端中所运行的个人客户端app可以和后台服务器中的后台客户系统实时通信，移动终端的信息可以通过自由网络发送信息，后台服务器按照请求类型发出指令。

示例性地，用户通过输入地址、身份证号、手机、姓名，并在通过短信验证之后，完成注册。

登陆之后，可以在个人信息项目中，查看姓名、地址、身份证号、手机等信息，在账户项目中，查看押金、预存金额、使用金额、剩余金额；在用车记录项目中，查看用车区域、用车次数、每次用车的时长起点终点、平均速度、极速、卡路里；在用车排行项目中，查看在好友中的月排行、周排行、日排行；在告诉朋友项目中，可以通过微信、微博、qq等社交软件将软件推荐给朋友、或将骑行记录分享给好友；在反馈中心项目中，用户可以提出项目建议、情况上报，还包括积分奖励记录；在信用评级项目中，可以在积分数量分项中可以查看利用积分能兑换的免费里程、能一次借车的数量，在信用评级项目中还能查看被下位车主投诉的次数、被提示锁车的次数等，在说明福相中可以查看骑行安全提示、骑行指南、骑行规则、计价规则、免责条款等；在设置项目中，可以设置常用路线、常用地址，设置发票的抬头、地址、金额，查看发票已开还是未开，在支付分享中设置常用的支付方式（支付宝、微信支付、银行卡），在版本信息分享中查看是否有更新的软件版本，还可以退出登录。

找车功能下，点击搜车，可搜索附近车辆，通过地图软件查看车辆位置、选车，选车之后可以提供步行导航功能。

锁车功能下，点击锁车，客户端发送指令进行锁车，客户端提示锁车成功还是失败，并可重试。

反馈功能下，用户在租赁使用自行车过程中、或使用之后，可通过移动终端反馈车况等车辆信息，对软硬件、服务的改良建议，用于精准管理。后台管理系统根据用户和系统管理的互动、反馈积极程度（次数）和被下一位使用者投诉的情况对用户的信用进行评级。

2、运营app

管理员可以在移动终端或pc端登录运营版本的运营APP。设置权限仅允许管理员操纵运营管理终端。

该运营管理终端能够接收服务器提供的电池电量信息或个人客户端app发送的维护信息、报警信息，运营管理人员根据需要维护的自行车的位置，找到自行车，对自行车进行维护、管理。

服务器对历史骑行记录、用户的使用习惯、智能锁的使用记录、智能锁的运动轨迹、各区域中所执行的附近自行车查询次数和/或频度进行分析，从而发现使用热点区域，进而在热点区域建设可停车点、投放自行车。

通过运营app可以对信息、开锁更换电池、热点搜索区域展示、自行车状态查询、更换电池记录、清洁记录、运送数量、取车地点、投放车点等信息进行查询、维护和管理。

3、服务器端的运营软件系统

用户管理界面下，可以管理用户的地址、身份证号、手机、姓名，管理用户类型（年卡用户、季卡用户、月卡用户、按时计费用户）；管理信用评价（被下位车主投诉的情况、使用次数、反馈自行车情况（参与程度）、使用时间统计）；使用记录（时间、地点、费用）、发票情况。用户在使用租赁使用自行车过程中、或使用之后，会通过移动终端反馈车况等车辆信息，对软硬件的改良建议，用于精准管理。系统根据用户和系统管理的互动、反馈积极程度（次数）和被下一位使用者投诉的情况对用户的信用进行评级。

自行车管理界面下，可以管理自行车的使用状态（待用、预约、行驶中、维修中、丢失），管理锁状态（电量、电池更换时间、更换次数、报警次数），自行车使用次数、清洁程度、编号、投放时间、地点，骑行范围管理（超出范围提醒、超出范围次数）。

存车点管理界面下，可以查看各存车点附近的搜索次数、位置、使用次数、用户反馈情况、投放自行车数量、报警次数。

运营人员管理界面下，可以管理人员负责的区域、更换电池的数量、清洁自行车的数量、运送自行车的情况（数量、取车位置、还车位置）

计费管理界面下，可以管理用户的押金、预存、消费（按时计费（1小时内、1-2小时内、2-3小时内、3-24小时、24小时以后（电话沟通还车）））、月卡、季卡、年卡。

客服管理界面下，管理投诉、建议记录、开锁的次数时间哪辆车、锁车的次数时间哪辆车。对于由于故障造成的用户无法开锁的情况，后台客服人员可以在接到用户电话之后，进行开锁、锁车操作，按照移动终端的反馈的实时回复、沟通。客户模块可以直接和管理后台通信、备案。

数据统计界面下，管理用户、存车点、自行车、运营人员、客服人员。

图3是本发明的自行车管理系统的结构框图。

该自行车管理系统，主要由能够由自行车骑行过程中被携带的自行车智能锁1、以及远端服务器3、移动终端2构成。

示例性地，该自行车管理系统可以作为公共自行车租赁系统。在该实施例中，远程服务器负责计费、数据汇总的功能。用户利用移动终端从远程服务器查找附近自行车，并通过步行导航等方式寻找自行车，通过查证服务器发送的车锁编码、或扫描智能锁上二维码等方式确认是预约的自行车，确认之后发送指令给服务器端，服务器发送指令给智能车锁进行开锁配，开始计费。在到达目的地之后，手机操作、或者车锁上按钮操作完成落锁操作。智能锁发送位置信息到服务器，服务器完成计费扣款，停车位置备案。

上述的公共自行车租赁系统，比起现有的车桩式公共自行车管理系统，具有明显的优势，并不需要设置无法移动的庞大的地桩，省去了地桩建设的复杂过程、节省了成本。另外，自行车的停车区域比较灵活，可以方便用户停车，避免由于目的地附近没有地桩，而发生无法停车的情况。

示例性地，如果自行车随意停放，或者停放到了偏远的地方，可能会造成自行车无人预约、无法继续使用的问题。为了减轻公共自行车管理、维护的成本，可以在小区、公共道路上面设置专用停放位置。可以通过比对车锁的位置信息与停车位置的信息，判断是否可以停车。示例性地，可以在小区、道路上设置图案、标记、简易的地桩等方式，向用户示出可停位置的范围。

图4是本发明示例性的自行车智能锁的电路结构图。

该智能锁由处理器、通信模块、电源模块、机电锁、定位模块组成。处理器分别与通信模块、定位模块、机电锁连接，用于与通信模块进行数据传输、接收定位模块产生的定位信息、以及控制机电锁的开锁、落锁；电源模块为处理器、通信模块供电。

在采用智能锁带来自行车的灵活还车的便利的同事，也增加了维护的难度，尤其供电问题，功耗是智能锁制造中需要考虑的一个重要方面。为了降低功耗，处理器选用低功耗的处理器，如STM32F103C6T6处理器。并包括定位装置，用于获取智能锁的位置信息，并可利用位置信息完成找车、防盗报警、判断与移动终端距离远近等功能中的一者或多者。该定位装置可采用GPS、北斗等全球定位系统。智能锁通过通信模块与远端服务器进行通信，优选地，通信模块采用无线通信，无线通信方式优选采用GPRS、EDGE、HSDPA等移动数据通信方式，也可采用WiFi、Zigbee、蓝牙等方式与服务器进行通信。

自行车智能锁还具有电量监测模块，定时地、或在电量低的情况下向服务器发送电量信息。

其中，STM32F103C6T6处理器与SIM908模块通信。系统由一节18650锂电池直接为SIM908模块供电，并通过LM3670电源芯片为STM32F103C6T6处理器供电，处理器使用两路串口、七路GPIO和一路UART完成两者之间信息交互，处理器通过三路GPIO完成对电子锁的控制与检测，另外SIM908模块使用MICRO SIM卡入网。

处理器电路控制电子锁的开合。电子锁可以采用电磁阀、直流电机等方式，其中以继电器方式工作的电磁阀功耗较高，本发明中优选采用低功耗直流电机（DC motor），传动装置锁定系统gearing system的成本和复杂度太高，也不安全，本发明优选采用Disc lockin。

智能锁还包括报警模块，用于在检测到自行车被盗时，进行报警。

通信模块还包括蓝牙通讯模块，该蓝牙通讯模块能够与该移动终端进行通信。

自行车智能锁还具有电量监测模块。

手机卡读取模块还连接有状态指示灯、提示喇叭。

智能锁包括外壳、安装支架、锁链。外壳表面具有安装支架，用于与自行车固定连接。智能锁的电路封装于外壳中。

上述实施例仅示例性地说明本发明的原理及功能，而非用于限制本发明，任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰和改变，因此，本发明的权利保护范围，应由权利要求书所列。

Claims (12)

1.一种用于自行车管理系统的自行车管理方法，其特征在于：

该自行车管理系统，包括能够由自行车骑行过程中被携带的自行车智能锁、以及服务器、移动终端，其中， 

该智能锁由处理器、通信模块、电源模块、机电锁、定位模块组成；

处理器分别与通信模块、定位模块、机电锁连接，用于与通信模块进行数据传输、接收定位模块产生的定位信息、以及控制机电锁的开锁、落锁；

电源模块为处理器、通信模块供电；

该服务器、该移动终端分别通过该通信模块与该智能锁进行无线通信；

该服务器与该移动终端无线通信连接；

移动终端将从服务器接收的密钥发送给智能锁，智能锁将该密钥与该智能锁所存储的密钥进行比对，进行开锁。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通信模块用于将定位模块产生的定位信息作为智能锁的位置信息发送到该服务器进行存储，移动终端访问服务器来查询附近自行车信息，该移动终端向服务器发送该移动终端的位置信息、或指定的位置信息，服务器端通过比对该位置信息与所存储的智能锁的位置信息来获得多个附近自行车信息，将一个或多个该附近自行车信息返回给该移动终端。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，移动终端还可以向服务器发送开锁请求指令，服务器响应开锁请求指令，向智能锁发送开锁执行指令，智能锁根据开锁执行指令执行开锁。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在服务器向智能锁发送开锁执行指令之前，还包括，服务器判断移动终端与智能锁的距离是否在预定范围内，若是，则发送开锁执行指令；若否，则拒绝发送开锁执行指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，自行车或智能锁上设置编码，用户利用移动终端获取编码，移动终端将该编码发送至服务器，服务器验证车辆是否可用，若可用，服务器发送开锁执行指令给智能锁或发送密钥给智能终端。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在落锁时，智能锁或移动终端向服务器发送位置信息，服务器存储位置信息，服务器生成密钥发送给智能锁，智能锁存储密钥；在下一次开锁时，该移动终端将从服务器接收的密钥发送给智能锁，智能锁将该密钥与所存储的密钥进行比对，进行开锁。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在开锁状态下，移动终端或者智能锁实时或定时向服务器发送位置信息，设定允许的行车骑行范围，在开锁状态下，服务器、移动终端、智能锁中的一者或多者比对智能锁或移动终端的当前位置信息与该设定行车骑行范围，判断是否超出设定的范围，若是，则通知服务器、移动终端、智能锁中的一者或多者，进行提醒。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设置可停放区域，落锁时，在判断车辆的位置不在可停放区域时，不进行锁车，该判断过程在智能锁或移动终端或服务器中进行。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在开锁状态下，移动终端或者智能锁实时或定时向服务器发送位置信息，当服务器判断该位置信息在一段时间内静止于同一地点时，确认发生了忘记锁车情况，服务器向移动终端发送消息，提醒用户锁车。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，用户通过移动终端向服务器反馈自行车信息、改良建议，该自行车管理系统利用用户与自行车管理系统的互动情况、反馈积极程度、被下一位使用者投诉的情况中的一者或多者来对用户的信用进行评价。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该自行车管理系统，还包括运营管理终端，运营管理终端可以移动，该运营管理终端能够接收报警信息或电量不足信息，用于运营管理人员对自行车的维护、管理。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，服务器对智能锁的运动轨迹、各区域中所执行的附近自行车查询次数和/或频度进行分析，找出使用热点区域。