CN107792261A - 一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统。安装在自行车(电动车、摩托车)车架上的探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)，探测车辆和车辆停放四周的环境建筑结构特征，识别车辆数据，识别车辆停放四周建筑数据，进行分析计算车辆停放位置方向是否符合规范的探测识别设备和方法。

Description

一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理 系统
技术领域：
近几年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。自行车的使用和管理控制，是有效使用共享自行车的重要方法。
技术背景：
平常自行车没有记录使用情况的设备，更没有探测车辆和探测车辆停放四周环境建筑结构的设备，以往的共享单车乱停乱放，是城市急需解决的重要课题。
发明内容：
本发明提供了一种带有探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)的自行车(电动车、摩托车)，探测车辆和车辆停放四周的环境建筑结构特征，识别车辆数据，识别车辆停放四周建筑数据，进行分析计算车辆停放位置方向是否符合规范的探测识别设备和方法。
一种利用道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构的特点，形成道路和盲道、停车标线、栅栏在方向相对平行的结构特征。用探测识别设备，识别出道路、盲道、停车标线、栅栏相对平行的方向与直线型车架的角度和位置距离，通过识别计算角度和位置距离数据，确定车辆停车位置和方向是否合理，确定车辆停放是否符合规定的方法。
利用道路立体结构和步道盲道立体结构、停车标线结构、栅栏结构的特点，形成的相对平行的线(平面、点系列)，采用车辆上安装的探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)，探测识别道路和步道盲道、停车标线、栅栏形成的线(平面、点系列)。探测识别道路及栅栏和盲道及停车标线中间停放的车辆前后架体形成的直线与道路、栅栏、盲道、停车标线的基准平行线(平面、点系列)的角度和位置距离，来确定车辆的停放是否规范的方法。
具体实施方式：
以下结合附图对发明进一步说明：图1是探测‘线’识别物体特征示意图；
图2是探测‘点系列’识别物体特征示意图；
图3是探测‘平面’识别物体特征示意图；
图4是探测‘平面、线、点系列’识别物体特征示意图；
图5是探测识别栅栏示意图；
如图1所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘线’识别物体特征示意图。采用探测识别线的方法，确定停放车辆的角度和位置距离。
平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一条C线，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成断断续续的B 线，盲道B线的方向与道路C线的方向是平行的。停车标线形成D线与道路C线和盲道B线也是相对平行。根据道路C线和盲道B线及停车标线D线形成的特点，C线B线D线在系统中，预先设定作为基准平行线。车辆停放在C线和B线D线中间时，安装在车辆上的探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)根据道路和盲道及停车标线的特点，识别出道路和盲道及停车标线形成的C线B线D线。
探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C线、盲道B线、停车标线D线与车架方向A线形成的角度和位置距离，在系统中进行数据计算对比，探测识别出的角度和位置距离，符合系统中设定的角度和位置距离范围，系统确定停车合理，如果系统数据计算对比，不符合系统中设定的合理角度和位置距离范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
如图2所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘点系列’识别物体特征示意图。采用探测识别点系列的方法，确定停放车辆的角度和位置距离。
平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一系列的点，为C点系列，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成一系列点，为B点系列，盲道B点系列的方向与道路C点系列的方向是平行的。停车标线形成D点系列与道路C点系列和盲道B点系列在方向上也是相对平行。根据道路C点系列和盲道B点系列及停车标线D点系列形成的特点，C点系列B点系列D点系列在系统中，预先设定作为基准平行点系列。车辆停放在C点系列和B点系列D点系列中间时，安装在车辆上的探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)根据道路和盲道及停车标线的特点，识别出道路和盲道及停车标线形成的C点系列B点系列D点系列。
探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C点系列、盲道B点系列、停车标线D点系列与车架方向A线形成的角度和位置距离数据，在系统中进行数据计算对比，探测出的角度符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
如图3所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘平面’识别物体特征示意图。采用探测识别平面的方法，确定停放车辆的角度和位置距离。
平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一个面C平面，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成一个面B平面，盲道B平面的方向与道路C平面的方向是平行的。停车标线形成一条D 平面与道路C平面和盲道B平面也是相对平行。根据道路C平面和盲道B 平面及停车标线D平面形成的特点，C平面B平面D平面在系统中，预先设定作为基准平行平面。车辆停放在C平面和B平面D平面中间时，安装在车辆上的探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)根据道路和盲道及停车标线的特点，识别出道路和盲道及停车标线形成的C平面B平面D平面。
探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C平面、盲道B平面、停车标线D平面与车架方向A线形成的角度和位置距离，在系统中进行数据计算对比，探测出的角度符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
具体实施例一：如图4所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘平面、线、点系列’识别物体特征示意图。采用探测识别平面、线、点系列混合探测的方法，确定停放车辆的角度和位置距离。
探测识别设备安装在车架前面把立套管和车座下面的车架后方，车架上的智能锁与探测识别设备进行通讯连接，智能锁内设有控制探测识别设备开启和关闭模块。当用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁控制前后两个朝向的探测识别设备同时开启探测，前面把立套管上的探测识别设备，探测识别道路C平面方向与平直车架A线的角度和位置距离数据。安装在车座下面架体上的探测识别设备，同时探测车架A线与盲道B点系列和停车标线D线的角度和位置距离，角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
具体实施例二：如图5所示，带有探测识别设备的自行车：探测识别栅栏示意图。安装在车辆上的智能锁系统与探测识别设备连接，并且信息互传，探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器) 安装在车架上，探测的方向与车架前后方向在一条直线A线上，根据栅栏和道路的特点，栅栏形成一条与道路平行的E线。车辆停放在安装了栅栏的道路旁边时，车辆要合理规范停放，必然被栅栏将车辆与道路隔开，车辆停放在栅栏没有道路的步道一侧。
用户停放车辆关闭车锁的同时，探测识别设备同时开启探测识别，根据栅栏将车辆与道路分割开的特点，识别栅栏的E线特征，也识别栅栏另一侧道路C线特征。探测识别设备识别出A线与E线C线的角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，进行数据识别对比，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
具体实施例三：如图1所示，带有探测识别设备的自行车实施例：探测‘线’识别物体特征示意图。安装在车架的车把位置上的摄像头与安装在车架上的智能锁，用线路连接起来。摄像头里与其它探测识别设备(感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)组装在一起，用户停放车辆关闭车锁的同时，摄像头同时拍下停放车子前后两个方向的照片，组装在一起的其它探测识别设备(感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)同时开启，雷达探测识别出平直车架的A线，与道路C线盲道B线停车标线D线形成的角度和位置距离数据，与照片摄录识别读取平直车架的A线，与道路C 线盲道B线停车标线D线形成的角度和位置距离数据，双重探测识别的数据精度更加准确，数据传送到智能锁内，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比的数据，不符合系统中设定的合理停车数据范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音和图片传送到用户系统，通知用户合理规范停车。如果警用系统需要查看摄录信息时，警用系统可以远程控制摄录系统调取图片和录像信息。
具体实施例四：如图2所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘点系列’识别物体特征示意图。探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在智能锁上，智能锁连接探测识别设备，相互信息互传，并且控制探测识别设备启动和关闭，智能锁安装在车辆上。用户停放车辆关闭车锁的同时，探测识别设备同时开启探测车辆停放，探测识别车架A线与盲道B点系列和停车标线D点系列的角度和位置距离数据，识别出的角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
具体实施例五：如图3所示，带有探测识别设备的自行车：探测‘平面’识别物体特征示意图。探测识别设备安装在车架前面把立套管和车座下面的车架后方，车架上的智能锁与探测识别设备进行通讯连接，智能锁内设有控制探测识别设备开启和关闭模块。当用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁控制前后两个朝向的探测识别设备同时开启探测，前面把立套管上的探测识别设备，探测识别道路C平面方向与平直车架A线的角度和位置距离数据。安装在车座下面架体上的探测识别设备，同时探测车架A线与盲道B平面和停车标线D平面的角度和位置距离，识别出停放车辆的角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，最好的安装位置在车把的把架上、车把把立和车架把立套管、车架座位下方和车架后架上的位置安装最有效果。
探测识别设备安装在车架上的前后两个方向，探测识别车辆前后道路立体结构、步道盲道立体结构、停车标线结构、栅栏结构，同时计算结构数据，有效的探测识别计算车辆正确停放的精确度。
智能锁锁车操作系统控制探测识别设备的开关，用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁同时开启探测识别设备，开始探测识别道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构的特征。识别道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构数据，在系统中进行计算对比，探测识别完成后，智能锁自动发出关闭探测识别设备。探测识别设备也可以在完成识别后，自动关闭设备。
探测识别设备与智能锁、警用专用系统、服务台系统、用户端信息互相传送。
探测识别设备：
探测识别设备内设置有控制模块，摄录器模块，语音模块、感应器模块，传感器模块，遥感器模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙) 模块。接收信息模块，发送信息模块，语音通话系统模块，休眠唤醒模块。智能锁：
智能锁内设置有二维码扫码识别及链接模块，探测识别设备与智能锁链接模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块，具备发射卫星定位系统模块，接收用户信息模块，记录用户使用情况和存储摄录信息模块，并将所有信息发送给警用专用模块和服务台模块，接收警用信息和服务台信息模块，智能锁机械打开关闭车锁系统模块。锁内机械电子控制系统模块，电子锁内电动机，机械锁具，电能蓄能系统和存储电池，语音通话系统模块。休眠和唤醒设备模块。陀螺仪感应系统模块。
警用专用系统：
警用专用系统内设置有警用专用模块，摄像头休眠唤醒发送指令模块，接收摄像头摄录系统信息模块，发送指令控制模块，语音通话系统模块，远程控制模块，发送信息模块，接收信息模块，接收卫星定位系统模块，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块。向智能锁锁发送信息模块，接收电子锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块。
用户端：
用户自有通讯设备与智能锁之间发送使用请求，接收反馈信息，包括用户信息输入给智能锁模块，用户传送给智能锁用户信息的存储模块，用户与智能锁信息确认模块，用户自有设备具有接收寻找自行车锁发射的卫星定位模块，自行车卫星定位停放范围与用户自有通讯设备卫星定位时时对接模块，用户扫码识别及链接模块，用户使用过程跟踪记录模块，用户使用体验信息反馈模块，用户登录网络下载系统客户端模块，接收摄像头摄录系统信息模块，发送指令控制模块。
服务台：
服务台系统内设置有，向智能锁发送信息模块，接收智能锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块。与警用系统对接和互相传送信息模块。

Claims (18)

1.一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：带有探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)的自行车(电动车、摩托车)。
2.根据权利要求1所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：带有探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)的自行车(电动车、摩托车)，探测车辆和车辆停放四周的环境建筑结构特征，识别车辆数据，识别车辆停放四周建筑数据，进行分析计算车辆停放位置方向是否符合规范的探测识别设备和方法。
3.根据权利要求1所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：利用道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构的特点，形成道路和盲道、停车标线、栅栏在方向相对平行的结构特征。用探测识别设备，识别出道路、盲道、停车标线、栅栏相对平行的方向与直线型车架的角度和位置距离，通过识别计算角度和位置距离数据，确定车辆停车位置和方向是否合理，确定车辆停放是否符合规定的方法。
4.根据权利要求1所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：利用道路立体结构和步道盲道立体结构、停车标线结构、栅栏结构的特点，形成的相对平行的线(平面、点系列)，采用车辆上安装的探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)，探测识别道路和步道盲道、停车标线、栅栏形成的线(平面、点系列)。探测识别道路及栅栏和盲道及停车标线中间停放的车辆前后架体形成的直线与道路、栅栏、盲道、停车标线的基准平行线(平面、点系列)的角度和位置距离，来确定车辆的停放是否规范的方法。
5.根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一条C线，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成断断续续的B线，盲道B线的方向与道路C线的方向是平行的。停车标线形成D线与道路C线和盲道B线也是相对平行。根据道路C线和盲道B线及停车标线D线形成的特点，C线B线D线在系统中，预先设定作为基准平行线。车辆停放在C线和B线D线中间时，安装在车辆上的探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)根据道路和盲道及停车标线的特点，识别出道路和盲道及停车标线形成的C线B线D线。
探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C线、盲道B线、停车标线D线与车架方向A线形成的角度和位置距离，在系统中进行数据计算对比，探测识别出的角度和位置距离，符合系统中设定的角度和位置距离范围，系统确定停车合理，如果系统数据计算对比，不符合系统中设定的合理角度和位置距离范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
6.根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一系列的点，为C点系列，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成一系列点，为B点系列，盲道B点系列的方向与道路C点系列的方向是平行的。停车标线形成D点系列与道路C点系列和盲道B点系列在方向上也是相对平行。根据道路C点系列和盲道B点系列及停车标线D点系列形成的特点，C点系列B点系列D点系列在系统中，预先设定作为基准平行点系列。车辆停放在C点系列和B点系列D点系列中间时，安装在车辆上的探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)根据道路和盲道及停车标线的特点，识别出道路和盲道及停车标线形成的C点系列B点系列D点系列。
探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C点系列、盲道B点系列、停车标线D点系列与车架方向A线形成的角度和位置距离数据，在系统中进行数据计算对比，探测出的角度符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
7.根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：平直的道路和路边铺设的盲道及停车标线，都有独特的特点，平直的道路形成一个面C平面，盲道按照道路方向铺设成与道路平行的，盲道上都有规则的一段段的凸起，盲道上并排几条一段段的凸起，形成一个面B平面，盲道B平面的方向与道路C平面的方向是平行的。停车标线形成一条D平面与道路C平面和盲道B平面也是相对平行。根据道路C平面和盲道B平面及停车标线D平面形成的特点，C平面B平面D平面在系统中，预先设定作为基准平行平面。车辆停放在C平面和B平面D平面中间时，安装在车辆上的探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)根据道路和盲道及停车标线的特点，识别出道路和盲道及停车标线形成的C平面B平面D平面。
探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，探测识别车架前后方向形成的直线A线，探测识别设备识别出道路C平面、盲道B平面、停车标线D平面与车架方向A线形成的角度和位置距离，在系统中进行数据计算对比，探测出的角度符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理角度范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
8.根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：采用探测识别平面、线、点系列混合探测的方法，确定停放车辆的角度和位置距离。
探测识别设备安装在车架前面把立套管和车座下面的车架后方，车架上的智能锁与探测识别设备进行通讯连接，智能锁内设有控制探测识别设备开启和关闭模块。当用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁控制前后两个朝向的探测识别设备同时开启探测，前面把立套管上的探测识别设备，探测识别道路C平面方向与平直车架A线的角度和位置距离数据。安装在车座下面架体上的探测识别设备，同时探测车架A线与盲道B点系列和停车标线D线的角度和位置距离，角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
9.根据权利要求4所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：安装在车辆上的智能锁系统与探测识别设备连接，并且信息互传，探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，探测的方向与车架前后方向在一条直线A线上，根据栅栏和道路的特点，栅栏形成一条与道路平行的E线。车辆停放在安装了栅栏的道路旁边时，车辆要合理规范停放，必然被栅栏将车辆与道路隔开，车辆停放在栅栏没有道路的步道一侧。
用户停放车辆关闭车锁的同时，探测识别设备同时开启探测识别，根据栅栏将车辆与道路分割开的特点，识别栅栏的E线特征，也识别栅栏另一侧道路C线特征。探测识别设备识别出A线与E线C线的角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，进行数据识别对比，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
10.根据权利要求5所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：带有探测识别设备的自行车：安装在车架的车把位置上的摄像头与安装在车架上的智能锁，用线路连接起来。摄像头里与其它探测识别设备(感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)组装在一起，用户停放车辆关闭车锁的同时，摄像头同时拍下停放车子前后两个方向的照片，组装在一起的其它探测识别设备(感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)同时开启，雷达探测识别出平直车架的A线，与道路C线盲道B线停车标线D线形成的角度和位置距离数据，与照片摄录识别读取平直车架的A线，与道路C线盲道B线停车标线D线形成的角度和位置距离数据，双重探测识别的数据精度更加准确，数据传送到智能锁内，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比的数据，不符合系统中设定的合理停车数据范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音和图片传送到用户系统，通知用户合理规范停车。如果警用系统需要查看摄录信息时，警用系统可以远程控制摄录系统调取图片和录像信息。
11.根据权利要求6所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：带有探测识别设备的自行车：探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在智能锁上，智能锁连接探测识别设备，相互信息互传，并且控制探测识别设备启动和关闭，智能锁安装在车辆上。用户停放车辆关闭车锁的同时，探测识别设备同时开启探测车辆停放，探测识别车架A线与盲道B点系列和停车标线D点系列的角度和位置距离数据，识别出的角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
12.根据权利要求7所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备安装在车架前面把立套管和车座下面的车架后方，车架上的智能锁与探测识别设备进行通讯连接，智能锁内设有控制探测识别设备开启和关闭模块。当用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁控制前后两个朝向的探测识别设备同时开启探测，前面把立套管上的探测识别设备，探测识别道路C平面方向与平直车架A线的角度和位置距离数据。安装在车座下面架体上的探测识别设备，同时探测车架A线与盲道B平面和停车标线D平面的角度和位置距离，识别出停放车辆的角度和位置距离数据，在系统中进行计算对比，通过智能锁内的通讯设备，上传到公司服务台远程监督控制系统，经过服务台远程监督控制系统内计算机计算数据，与系统中预先设定的合理停车角度数据和位置距离数据进行对比，符合系统中设定的合理范围，系统确定停车合理，如果系统计算对比，不符合系统中设定的合理停车范围，系统确定停放车辆不合理，并且采用语音传送到用户系统，通知用户合理规范停车。
13.根据权利要求1所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，最好的安装位置在车把的把架上、车把把立和车架把立套管、车架座位下方和车架后架上的位置安装最有效果。
14.根据权利要求10所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)安装在车架上，探测识别设备(摄录器、感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)之间组装连接在一起，相互信息互传。
15.根据权利要求10所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备安装在车架上的前后两个方向，探测识别车辆前后道路立体结构、步道盲道立体结构、停车标线结构、栅栏结构，同时计算结构数据，有效的探测识别计算车辆正确停放的精确度。
16.根据权利要求11所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：智能锁锁车操作系统控制探测识别设备的开关，用户停放车辆关闭车锁的同时，智能锁同时开启探测识别设备，开始探测识别道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构的特征。识别道路结构、步道盲道结构、停车标线结构和路边栅栏结构数据，在系统中进行计算对比，探测识别完成后，智能锁自动发出关闭探测识别设备。探测识别设备也可以在完成识别后，自动关闭设备。
17.根据权利要求10所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备安装在车架上，摄像头里与其它探测识别设备(感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)组装在一起，用户停放车辆关闭车锁的同时，摄像头拍照与组装在一起的其它探测识别设备(感应器、传感器、遥感器、雷达探测器)同时开启，探测识别车辆停放时车架与车辆停放四周环境建筑结构的角度和位置距离数据。
18.根据权利要求10所诉的一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统，其特征在于：探测识别设备与智能锁、警用专用系统、服务台系统、用户端信息互相传送。
探测识别设备：探测识别设备内设置有控制模块，摄录器模块，语音模块、感应器模块，传感器模块，遥感器模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块。，接收信息模块，发送信息模块，语音通话系统模块，休眠唤醒模块。
智能锁：智能锁内设置有二维码扫码识别及链接模块，探测识别设备与智能锁链接模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块，具备发射卫星定位系统模块，接收用户信息模块，记录用户使用情况和存储摄录信息模块，并将所有信息发送给警用专用模块和服务台模块，接收警用信息和服务台信息模块，智能锁机械打开关闭车锁系统模块。锁内机械电子控制系统模块，电子锁内电动机，机械锁具，电能蓄能系统和存储电池，语音通话系统模块。休眠和唤醒设备模块。陀螺仪感应系统模块。
警用专用系统：警用专用系统内设置有警用专用模块，摄像头休眠唤醒发送指令模块，接收摄像头摄录系统信息模块，发送指令控制模块，语音通话系统模块，远程控制模块，发送信息模块，接收信息模块，接收卫星定位系统模块，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块，通讯网络设备系统(3G/4G/5G/NB-IOT/蓝牙)模块。向智能锁锁发送信息模块，接收电子锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块，与需要摄录信息的部门系统对接和互相传送信息模块。
用户端：用户自有通讯设备与智能锁之间发送使用请求，接收反馈信息，包括用户信息输入给智能锁模块，用户传送给智能锁用户信息的存储模块，用户与智能锁信息确认模块，用户自有设备具有接收寻找自行车锁发射的卫星定位模块，自行车卫星定位停放范围与用户自有通讯设备卫星定位时时对接模块，用户扫码识别及链接模块，用户使用过程跟踪记录模块，用户使用体验信息反馈模块，用户登录网络下载系统客户端模块，接收摄像头摄录系统信息模块，发送指令控制模块。
服务台：服务台系统内设置有，向智能锁发送信息模块，接收智能锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块，网络控制系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块。与警用系统对接和互相传送信息模块。
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