CN102842185A - 停放有序的公共自行车无桩停放管理系统 - Google Patents

停放有序的公共自行车无桩停放管理系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种停放有序的公共自行车无桩停放管理系统,属于公共自行车管理技术领域。该系统包括无桩停车坪和设于自行车上的车辆信息管理器；停车坪上设有标识和由标识形成规则的停车带，停车带内设有用于发射设定通信距离的无线停车信号的停车引导器，车辆信息管理器设有用于接收无线停车信号的停车信号接收模块和产生提示信号的提示器；当自行车完全进入停车带内时，车辆信息管理器与停车引导器的空间直线距离处于设定通信距离的范围之内，停车信号接收模块接收到无线停车信号并发出反馈信号给车辆信息管理器，车辆信息管理器接收反馈信号后控制提示器产生第一提示信号。该系统无固定停车桩且实现了多辆自行车的有序排放。

Description

停放有序的公共自行车无桩停放管理系统
技术领域
本发明涉及一种取消明处固定停车桩的公共自行车租赁系统，属于公共自行车管理技术领域。
背景技术
目前，据申请人了解，现有的公共自行车租赁系统，均是通过停车桩来控制车辆，停车桩上车辆的租借信息再通过车站管理器与信息中心进行远程通信，实现异地租还车管理。
但是，现有用停车桩来管理租还车的系统，需要设置停车桩，而停车桩的设置必然要长期固定的占据土地，不能根据车辆的多少对租车站的大小进行灵活调节，进而导致租车站的土地利用效率很低。特别是在城市繁华区域设置停车桩，大幅度的占据了大量无效土地，增加了公共自行车的投资成本，使得在城市繁华区域内规划分布公共自行车的租车站点十分困难。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是，针对现有技术不足，提出一种无固定停车桩且多辆自行车停车位置可以有序排放的公共自行车无桩停放管理系统。
本发明要解决的第二个技术问题是，在解决第一个技术问题基础上，提出一种多辆自行车停车方向可以控制的公共自行车无桩停放管理系统。
本发明要解决的第三个技术问题是，在解决上述技术问题基础上，提出一种可以实现锁车和还车的综合识别管理的公共自行车无桩停放管理系统。
本发明要解决的第四个技术问题是，在解决上述技术问题基础上，提出一种自行车防盗的公共自行车无桩停放管理系统。
本发明为解决上述第一个技术问题提出的技术方案是：一种停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，包括用于放置自行车的无桩停车坪和设于自行车上的车辆信息管理器；所述停车坪上设有用于规范停车的标识，所述停车坪通过所述标识形成规则的停车带，所述停车带内设有用于发射设定通信距离的无线停车信号的停车引导器，所述车辆信息管理器设有用于接收所述无线停车信号的停车信号接收模块和用于产生提示信号的提示器；当自行车完全进入停车带内时，所述车辆信息管理器与停车引导器的空间直线距离处于所述设定通信距离的范围之内，所述停车信号接收模块接收到无线停车信号并发出反馈信号给车辆信息管理器，所述车辆信息管理器接收反馈信号后控制提示器产生第一提示信号。 
由于使用了发射设定通信距离的无线停车信号的停车引导器，因此当自行车完全进入停车带内时，车辆信息管理器与停车引导器的空间直线距离处于所述设定通信距离的范围之内，停车信号接收模块接收到无线停车信号并发出反馈信号给车辆信息管理器，车辆信息管理器接收反馈信号后控制提示器产生第一提示信号。这样每辆自行车的停车位置必然都位于设定通信距离范围之内，从而可以实现在无固定停车桩的条件下对多辆自行车停车有序排放。
上述技术方案的改进是：所述车辆信息管理器与停车引导器的空间直线距离与所述设定通信距离基本一致。
这样，使得多辆自行车均在设定通信距离处排列放置，可以保证多辆自行车之间的一致性，实现更加精确有序的排放。
上述技术方案的改进是：所述车辆信息管理器与停车引导器的空间直线距离小于等于两者之间的通信有效距离。
本发明为解决上述第二个技术问题，对上述技术方案的改进是：所述车辆信息管理器设有用于测量到停车方位后产生第一方位信号的定位测量仪，所述无线停车信号中含有供车辆停车定位比对的第二方位信号；当停车信号接收模块接收到无线停车信号且车辆信息管理器判断第一方位信号与第二方位信号相匹配时，所述车辆信息管理器控制提示器产生第二提示信号。
由于设有定位测量仪，当停车信号接收模块接收到无线停车信号且车辆信息管理器判断第一方位信号与第二方位信号相匹配时，所述车辆信息管理器控制提示器产生第二提示信号。从而可以实现对多辆自行车停车方向的控制，使得停放整齐一致。
本发明为解决上述第三个技术问题，对上述技术方案的改进是：还包括管理中心，所述车辆信息管理器通过无线通信网络与管理中心形成无线通信链接；所述车辆信息管理器设置有用于采集自行车锁车信号的锁车信号采集模块，当所述停车信号接收模块接收到无线停车信号且所述锁车信号采集模块接收到自行车锁车信号后，所述车辆信息管理器将自行车锁车信号和无线停车信号传送给管理中心。
由于停车信号接收模块接收到无线停车信号且锁车信号采集模块接收到自行车锁车信号后，车辆信息管理器将自行车锁车信号和无线停车信号传送给管理中心，其中通过还车信号包含的停车的地址编码信息、停车顺序的对照信息等，以及自行车锁车信号包含的自行车编码信息、还车时间及还车人信息等，从而可以使该系统可以实现锁车和还车的综合管理。
本发明为解决上述第四个技术问题，对上述技术方案的改进是：所述车辆信息管理器设置有车辆锁车定位传感器，当所述自行车还车后，所述车辆锁车定位传感器用于测量自行车移动后向所述车辆信息管理器发出报警信号，所述车辆信息管理器用于接收所述报警信号并传送给管理中心。 
由于车辆信息管理器设置有车辆锁车定位传感器，当自行车还车后，车辆锁车定位传感器才测量自行车移动后向车辆信息管理器发出报警信号，车辆信息管理器接收报警信号并传送给管理中心，从而可以使管理中心对自行车进行监管，实现了自行车的防盗监测。
上述技术方案的改进是：所述停车引导器呈多边形状分布。
上述技术方案的改进是：所述停车引导器呈弧形状分布。
上述技术方案的改进是：所述停车引导器是放置在停车带上的至少一根发射天线，所述停车信号接收模块是无线电接收模块。
上述技术方案的改进是：所述停车引导器是放置在停车带上且间隔串联在信息传输总线上的红外发射管，所述停车信号接收模块是红外接收模块。
上述技术方案的改进是：所述停车引导器是放置在停车带上且间隔串联在信息传输总线上的超声波发射器，所述停车信号接收模块是超声波接收模块。
附图说明
下面结合附图对本发明的作进一步说明。
图1是本发明实施例一的停放有序的公共自行车无桩停放管理系统的系统架构图。
图2是图1的停车坪和停车带的位置示意图。
图3是图1的采用无线电的停车引导器工作示意图。
图4是图1的停车引导器的第一分布示意图。
图5是图1的停车引导器的第二分布示意图。
图6是本发明实施例二的采用红外发射管的停车引导器工作示意图。
图7是本发明实施例三的采用超声波发射器的停车引导器工作示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，如图1和图2所示，包括用于放置自行车的无桩停车坪1和设于自行车上的车辆信息管理器2（车辆信息管理器2一般是固定在自行车上）。无桩停车坪1可以是设在一般室外地面，也可以是设在地下停车场或立体停车库，可以说水泥地面，也可以是地板或其他材质的地面。
无桩停车坪1上设有（比如划制等）用于规范停车的标识，停车坪通过标识形成规则的停车带3。停车带3内设有用于发射设定通信距离的无线停车信号的停车引导器4。车辆信息管理器2设置有用于接收无线停车信号的停车信号接收模块2-1和用于产生提示信号的提示器2-2；当自行车完全进入停车带3内时，车辆信息管理器2与停车引导器4的空间直线距离处于设定通信距离的范围之内，停车信号接收模块2-1接收到无线停车信号并发出反馈信号给车辆信息管理器2，车辆信息管理器2接收反馈信号后控制提示器2-2产生第一提示信号。 
显然，当停车信号接收模块2-1没有接收到无线停车信号时，停车信号接收模块2-1不会向车辆信息管理器2发出反馈信号，车辆信息管理器2也不会发出控制信号给提示器2-2，提示器2-2就不产生提示信号。
概括以上可知车辆信息管理器的功能之一是：用于根据停车信号接收模块2-1是否接收到无线停车信号而控制提示器2-2产生提示信号。
所说提示器2-2，提示器为提示灯；提示器2-2也可以是声讯器或语音电路等。
停车坪1上设有用于规范停车的标识，标识可以有多种形式，既可以在停车坪1上以直观的形态出现，也可以通过车辆信息管理器2接收停车引导器4的停车指示信息在提示器2-2上提示。
由于使用了发射设定通信距离的无线停车信号的停车引导器4，当自行车完全进入停车带3内时，车辆信息管理器2与停车引导器4的空间直线距离处于设定通信距离的范围之内，停车信号接收模块2-1接收到无线停车信号并发出反馈信号给车辆信息管理器2，车辆信息管理器2接收反馈信号后控制提示器2-2产生第一提示信号。这样每辆自行车的停车位置必然都位于设定通信距离范围之内，从而可以实现在无固定停车桩的条件下对多辆自行车停车有序排放。
本实施例的车辆信息管理器2与停车引导器4的空间直线距离与设定通信距离基本一致。当然，本实施例完全可以想到的变化是：车辆信息管理器2与停车引导器4的空间直线距离小于等于两者之间的通信有效距离，如该空间直线距离是设定通信距离的90-95%，等等。
本实施例的车辆信息管理器2设有用于测量到停车方位后产生第一方位信号的定位测量仪2-3。无线停车信号中含有供车辆停车定位比对的第二方位信号；当停车信号接收模块2-1接收到无线停车信号且车辆信息管理器2判断第一方位信号与第二方位信号相匹配时，车辆信息管理器2控制提示器2-2产生第二提示信号。
定位测量仪2-3可以是指南针；也可以是经纬测定器等。
第一方位信号包含设定的经纬度信息，或其它设定的表示方向的信息。第二方位信号包含测量的经纬度信息，或其它测量的表示方向的信息。
由于设有定位测量仪2-3，当停车信号接收模块2-1接收到无线停车信号且车辆信息管理器2判断第一方位信号与第二方位信号相匹配时，车辆信息管理器2控制提示器2-2产生第二提示信号。从而可以实现对多辆自行车停车方向的控制，使得停放整齐一致。
本实施例的系统还包括管理中心5，车辆信息管理器2通过无线通信网络6与管理中心5形成无线通信链接。管理中心5可以是每个车站设立的管理中心，也可以是所有车站设立的总的管理中心。
车辆信息管理器2设置有用于采集自行车锁车信号的锁车信号采集模块2-4。当停车信号接收模块2-1接收到无线停车信号且锁车信号采集模块2-4接收到自行车锁车信号后，车辆信息管理器2将自行车锁车信号和无线停车信号传送给管理中心5。
管理中心5可以在本系统架设时以及在系统架设完成以后，对车辆信息管理器2和停车引导器4进行备案，即对自行车和停车引导器等设备进行编码，车辆信息管理器2依据停车引导器4规范停车，当停车信号接收模块2-1接收到无线停车信号且锁车信号采集模块2-4接收到自行车锁车信号后，车辆信息管理器2将自行车锁车信号和无线停车信号传送给管理中心5接收备案。
锁车信号采集模块2-4可以采用压感开关，霍尔传感开关或者磁性开关等等。
无线停车信号包括该停车站点的地址编码、停车秩序信息等，自行车锁车信号包含自行车编码信息、还车时间及还车人信息等。
通过设置停车信号接收模块2-1接收到无线停车信号且锁车信号采集模块2-4接收到自行车锁车信号后，车辆信息管理器2将自行车锁车信号和无线停车信号传送给管理中心5，从而可以使该系统可以实现锁车和还车的综合管理。
本实施例的车辆信息管理器2设置有车辆锁车定位传感器2-5。当自行车还车后，车辆锁车定位传感器2-5测量自行车移动后向车辆信息管理器2发出报警信号，车辆信息管理器2接收报警信号并传送给管理中心5。 
车辆锁车定位传感器2-5可以采用方向测定传感器，三轴变位传感器或者卫星定位传感器等等。
通过设置车辆锁车定位传感器2-5，只有当自行车还车后，车辆锁车定位传感器2-5才测量自行车移动后向车辆信息管理器2发出报警信号，车辆信息管理器2接收报警信号并传送给管理中心5，从而可以使管理中心5对自行车进行监管，实现了自行车的防盗监测。
如图3所示，本实施例的停车引导器4是放置在停车带3上的至少一根发射天线，停车信号接收模块2-1是无线电接收模块。
本实施例的停车引导器4呈多边形状分布（如图4所示）或者呈弧形状分布（如图5所示），以及根据实际现场需要的其它各种分布等等。非直线形态的停车分布，车辆信息管理器2接收定位测量仪2-3对应测量的不同方向停车方位后产生第一方位信号。
实施例二
本实施例的停放有序的公共自行车无桩停放管理系统是在实施例一基础上的改进，如图6所示，改进之处在于：停车引导器4是放置在停车带3上且间隔串联在信息传输总线上的红外发射管，停车信号接收模块2-1是红外接收模块。
实施例三
本实施例的停放有序的公共自行车无桩停放管理系统是在实施例一和实施例二基础上的改进，如图7所示，改进之处在于：停车引导器4是放置在停车带3上且间隔串联在信息传输总线上的超声波发射器，停车信号接收模块2-1是超声波接收模块。
超声波接收模块在声波发射角的范围内才能接收超声波发出的信号。在此范围内，随着距离的传播，超声波的机械振动逐渐减弱，每一处都对应有不同的声强。超声波接收模块在接收超声波的同时具有声功率测量的功能，可以实现声功率的测量及比较，即测量值若在功率范围之内，输出信号，若不在，则不输出信号。
本实施例的设定通信距离的无线停车信号通过超声波发射器发射不同脉冲宽度组合体现。
本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均包含在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，包括用于放置自行车的无桩停车坪和设于自行车上的车辆信息管理器；所述停车坪上设有用于规范停车的标识，所述停车坪通过所述标识形成规则的停车带，其特征在于：所述停车带内设有用于发射设定通信距离的无线停车信号的停车引导器，所述车辆信息管理器设有用于接收所述无线停车信号的停车信号接收模块和用于产生提示信号的提示器；当自行车完全进入停车带内时，所述车辆信息管理器与停车引导器的空间直线距离处于所述设定通信距离的范围之内，所述停车信号接收模块接收到无线停车信号并发出反馈信号给车辆信息管理器，所述车辆信息管理器接收反馈信号后控制提示器产生第一提示信号。
2.如权利要求1所述停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，其特征在于：所述车辆信息管理器与停车引导器的空间直线距离与所述设定通信距离基本一致。
3.如权利要求1所述停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，其特征在于：所述车辆信息管理器与停车引导器的空间直线距离小于等于两者之间的通信有效距离。
4.如权利要求1、2或3所述停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，其特征在于：所述车辆信息管理器设有用于测量到停车方位后产生第一方位信号的定位测量仪，所述无线停车信号中含有供车辆停车定位比对的第二方位信号；当停车信号接收模块接收到无线停车信号且车辆信息管理器判断第一方位信号与第二方位信号相匹配时，所述车辆信息管理器控制提示器产生第二提示信号。
5.如权利要求1所述停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，其特征在于：所述停车引导器呈多边形状分布或呈弧形状分布。
6.如权利要求4所述停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，其特征在于：所述停车引导器是放置在停车带上的至少一根发射天线，所述停车信号接收模块是无线电接收模块。
7.如权利要求4所述停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，其特征在于：所述停车引导器是放置在停车带上且间隔串联在信息传输总线上的红外发射管，所述停车信号接收模块是红外接收模块。
8.如权利要求4所述停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，其特征在于：所述停车引导器是放置在停车带上且间隔串联在信息传输总线上的超声波发射器，所述停车信号接收模块是超声波接收模块。
9.如权利要求4所述停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，其特征在于：还包括管理中心，所述车辆信息管理器通过无线通信网络与管理中心形成无线通信链接；所述车辆信息管理器设置有用于采集自行车锁车信号的锁车信号采集模块，当所述停车信号接收模块接收到无线停车信号且所述锁车信号采集模块接收到自行车锁车信号后，所述车辆信息管理器将自行车锁车信号和无线停车信号传送给管理中心。
10.如权利要求9所述停放有序的公共自行车无桩停放管理系统，其特征在于：所述车辆信息管理器设置有车辆锁车定位传感器，当所述自行车还车后，所述车辆锁车定位传感器用于测量自行车移动后向所述车辆信息管理器发出报警信号，所述车辆信息管理器用于接收所述报警信号并传送给管理中心。
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