CN111017074B - 规范停车装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规范停车装置，停车区域内设置有发射区与屏蔽区相互间隔的连续导线，导线一端设置有控制板，通电后在发射区形成电磁发射的局部信号场作为停车点位；在车辆上设置有信号接收器用来接收信号场的信号。本发明利用导线通电后在两导线的夹距之间形成电磁场的原理，采取间隔性的导线双绞与分离，在停车点与非停车点之间形成电磁场发射强弱差距。在设定的停车点位置，利用导线的分离产生局部电磁场，在停车点上为车辆信息接收器提供接收信号；而在非停车点区段，利用双绞线等屏蔽技术降低导线的电磁产生，避免非停车区段与停车点位之间产生信息牵连干涉。本发明采用电压调整方法或电流调整方法发射，使导线之间产生电磁场作为停车信息源。

Description

规范停车装置与方法

技术领域

本发明涉及交通设备领域，尤其是一种用于实现自行车定点定向规范停车的装置与方法。

背景技术

共享单车的乱停乱放已经成为城市管理的新“顽疾”，交通部等十部委联合发文要求加强互联网租赁自行车的管理与整治。但无论是“电子围栏”技术，还是本发明人之前申请的中国发明专利“201210320832.2---一种有序的公共自行车无桩停放管理系统”，都只能设定出一个空间区域的停车带，车辆进入了该区域即可以满足停车要求，但是无法要求车辆准确停放在指定的位置，即无法实现定点停车；同时更无法要求车辆按照指定的方向进行停车，即无法实现定位停车。因此虽然车辆可以被集中至该指定停车区域内停放，但是车辆任意状态停放均可，无法实现定点或定位的规范停车要求，还是需要额外的人员进行车辆的调整与管理，增加了人员配备与管理成本。虽然上述发明专利中也考虑采用指南针、经纬测定器等定位测量仪，但是效果不佳，同时也大大增加成本与技术难度，因而实用性较差。而且停车信号区通常为较宽的条带，为了维持发射强度与效果，日常的能耗较大，导致运营成本高。

发明内容

本申请人针对上述停车区域中无法实现规范停车等缺点，提供一种结构合理的规范停车装置与方法，从而可以在停车区域内产生停车点信息，以引导车辆实现定点停车，并通过停车点的组合设置进一步实现定位停车，从而实现定点定位的规范停车目标，且大大降低能耗。

本发明所采用的技术方案如下：

一种规范停车装置，停车区域内设置有发射区与屏蔽区相互间隔的连续导线，导线一端设置有控制板，通电后在发射区形成电磁发射的局部信号场作为停车点位；在车辆上设置有信号接收器用来接收信号场的信号。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述导线包括第一导线与第二导线，在端部连接点处电气连通后形成回路。

所述第一导线与第二导线在屏蔽区相互绞合形成双绞线，在发射区脱离绞合状态并分开一定宽度距离形成环。

所述环形状为橄榄形、长方形、方形、菱形或者跑道形；在环内部设置有支架片固定在导线之间以保持确定距离。

所述屏蔽区采用外周螺旋缠绕、设置屏蔽金属箔层、设置屏蔽磁环或同轴电缆的方式实现屏蔽。

所述每个停车位上设置有至少一个发射区信号场；还包括地面导向物，配合信号场实现定向停放。

所述控制板可以是电流提供装置、加载信息的信号发生装置或者电压或电流调制装置。

所述导线可以铺设有多股，各股导线上的发射区提供不同的信号场。

一种利用权利要求1所述装置实现的规范停车方法，包括以下步骤：

S1：连续导线通电后在发射区形成局部的信号场，在屏蔽区无有效电磁场信号；

S2：车辆的信号接收器只有接受到信号场的信号后方视为正确停车。

作为上述技术方案的进一步改进：

多个信号接收器在接受到不同信息或不同强弱的信号场的信号后方视为正确停车。

本发明的有益效果如下：

本发明利用导线通电后在两导线的夹距之间形成电磁场的原理，采取间隔性的导线双绞与分离相结合，在停车点与非停车点之间形成电磁场发射强弱差距。在设定的停车点位置，利用导线的分离产生局部电磁场，在停车点上为车辆信息接收器提供接收信号；而在非停车点区段，利用双绞线等屏蔽技术降低导线的电磁产生，从而避免非停车区段与停车点位之间产生信息牵连干涉。

本发明结构简单，施工方便，由于导线进行铺设后在工作时形成的电磁场属于虚拟的空间点位，不存在物理结构磨损，因而无需频繁清洁维护，可以适用于各种恶劣的露天气候环境，可靠性好，产品寿命长。

本发明采用电压调整方法或电流调整方法发射，使导线之间产生电磁场作为停车信息源。本发明与现有技术不同点在于只要在发射区进行发射形成停车点位即可，不需要建立整个停车区域的条带信号场，因而大大降低了能耗，显著地降低了运营成本。如果发射采用调压芯片技术的能源消耗更少，尤其适用于能源供给比较受限的工作环境，正常仅需要太阳能对电池蓄电进行供电即可。

本发明通过设置特定停车点位，实现点位精确停车；可以在一股导线的直线位置，设置两点为一组的电磁场发射点，采用低电压调制输出，形成低强度电磁信号使两点一组的电磁信号不重叠，向车辆提供两个方向任意的有秩序停车；或者采用两股导线组合加载不同信息进行两点一组组合发射的方式，在定点的基础上进一步实现多梯度电磁强度，提供一个方向的停车定向停车接收信息。所说多梯度电磁强度，一种是有效被接收信号强度离地6CM以内；或信号强度相等于略高于轮轴高度范围；或信号强度接近于车轮轮径范围，这些范围适合向车辆停车支撑点、车轴点、车锁点及等同高度处安装接收器提供峰点信号接收，从而保证用户自助的定点与定位的规范停放。只有车辆定点或定向规范停放后，才能完成锁车或者锁车被确认还车，通过停车信息约束方式实现自助规范停放，而无需城管人员或者专门的管理维护人员频繁进行调整，大大降低了人员和管理成本，提升了市容市貌的美观整洁。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本发明在停车状态的示意图。

图4为本发明实施例二的停车状态的示意图。

图5为本发明实施例三中多股导线排布的示意图。

图6为本发明实施例三中多股导线发射不同信息区域的示意图。

图中：1、第一导线；2、第二导线；3、环；4、绞合段；5、连接点；6、控制板；7、车辆；8、信号接收器；9、支架；10、信号场；11、撑脚；12、车轮轴。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例所述的规范停车装置包括设置于地面的第一导线1与第二导线2，第一导线1与第二导线2相互绞合形成双绞线（即屏蔽区），每隔一段长度距离在需要形成停车点位的位置，第一导线1与第二导线2脱离绞合状态并分开一定宽度距离，形成如图1所示的两端略尖、中间较圆的橄榄形环3（即发射区），第一导线1与第二导线2的一端在连接点5电气连接形成回路；第一导线1与第二导线2的另一端连接在控制板6上，控制板6可提供电能供给、信号发射等功能，工作时在连通的导线回路中形成电流发射到回流的完整过程。以上结构在下文中统称为导线，且说明书中第一导线1与第二导线2仅为名称，实际采用同一根导线直接折回绕制出绞合段4与环3也当然可以。但实际应用中导线使用的长度并不确定，很难每处均采用一根导线折回的方式定制，因此导线可以量产化制成长度无限的绞合段4与环3相互间隔的标准线缆，在铺设时根据站点停车带的实际长度，截取相应的导线长度，并在一端连接点5连接，连接方式包括但不限于采用端子卡接、焊接或者钳夹等方式。在停车区域内铺设好导线后，在地面进行相应的印刷或者进行标识。

当本发明的规范停车装置工作时，如图1所示，从控制板6发出的信号电流流经第一导线1与第二导线2所组成的环路，在第一导线1与第二导线2相互绞合段4，两根导线内的电流流动形成电磁场，由于导线绞合的屏蔽作用，电磁场基本相互抵消或者很低。同时，在第一导线1与第二导线2脱离绞合的橄榄形环3处形成电磁场，即能实现停车点位的空间信号场10，如图3所示，当自行车等车辆7上设置的信号接收器8接收到该电磁场信号时，即可以认为停车到位。该信号接收可以作为锁车的前置条件，如未正确接受到该信号，则不允许进行下一步锁车动作；或者也可以作为车辆7还车的必要条件之一，作为判断还车是否成功的条件。

环3并不限定为橄榄形，长方形、方形、菱形或者跑道形等形状均可，只需要将导线分离一段宽度距离以向外发射电磁场均可。为了保证一致性，可以采用圆形、方形等支架片固定在导线之间以保持确定的分离距离，支架片材料可以优选塑料等非金属材料，从而避免影响电磁场；当然如果垫片性质或材质可以有助于电磁场的稳定发射或者增强信号，也可以使用特定的金属材料。

控制板6仅是为了表述方便所使用的名称，控制板6可以采用调压芯片或者变压器，通过给导线输出电流并产生相应的电磁场即可，利用屏蔽区与发射区的不同电磁场区别即可以实现本发明的规范停车所需的停车点位；控制板6也可以是可以加载信息的信号发生器，在信息发射器上采用电压调控，电压调控范围与导线布置的线径和长度及所需要获得磁场信息强度有关，电压调控既可以是物理的也可以是逻辑的，比如采用电阻等调压或程序设置调控；电流通过导线的发射区时，所形成的电磁场中加载有识别信号，该识别信号被车辆7上的信号接收器8所接收并解析，从而读取出相应的信息，比如站点的编号信息等，从而便于对车辆7进行进一步的管理。

本发明的发明点在于在连续导线上形成间隔的发射区与屏蔽区，在屏蔽区采用屏蔽手段降低电磁场的发射，而在发射区建立发射电磁的信号场10。屏蔽区并不一定是没有任何电磁场的发射，仅是采取了屏蔽的手段故意降低该区域的电磁发射能力，目的是为了与发射区的电磁信号形成明显的强弱落差，不产生有效的电磁信号，避免对发射区的信息形成牵连。且第一导线1与第二导线2在屏蔽区并不限于采取双绞形式，在发射区也不限于采取分离形式。在屏蔽区采用各种常用屏蔽方法，例如在第一导线1外周螺旋缠绕第二导线2以达到屏蔽或减弱电磁场的目标。或者第一导线1与第二导线2在屏蔽区设置屏蔽层，例如金属箔层或磁环，而在发射区的导线外周不设置屏蔽层，从而保证所形成的电磁信号向外发射。或者使用屏蔽效果较好的同轴电缆，通过在局部位置破坏屏蔽层使之向外发射电磁场，也可以实现本发明的发明目的。

本实施例在图3中所展示的是具有利用车辆7双点支撑方式的自行车，对应在图1中导线上间隔设置有以两个为一组的环3；显而易见对于单支撑自行车，在导线上间隔设置单个环3即可。或者信号接收器8也可以不放在车支撑上，只需要放在接近地面的车辆部件上即可。本发明中车辆7上的信号接收器8可以设置在较靠近信息发射的信号场10位置，例如底部车架、车轮轴、车辆停车支撑上或者组合在车锁内，也可以车篓或挡水板位置上，只需要能接收到到发射区的信号即可。

本发明的停车点位的电磁场可以根据需要进行调整，例如电压高低、电流大小、橄榄形环3处导线分离距离，通常来说，电压越高、电流越强，则产生的电磁场越强，而两导线相距距离也与磁场强弱相关。

实施例二：

如图4所示，本实施例中，导线可以不设置在地面上，在地面上设置停车架等设施，在支架9或者墙壁上布置导线，车辆7上的信号接收器8设置在车架或车体上，即可以接收到定点发射的信号场10。图4中导线布置在车辆7正面，车辆7上的信号接收器8正面接近信号场10时接收信号。当然信号接收器8也可以布置在车辆7的侧面，例如车轮轴，相应将导线设置在相应高度的车轮停放架上，车辆7停放时接收侧向信号。

实施例三：

以上实施例中使用单股导线（第一导线1与第二导线2绞合后称为一股），在屏蔽区之间间隔设置有发射区，从而在停车区域内产生间隔的停车点位的电磁场，引导车辆7规范停车。但是由于仅仅是单个点位，车辆7可以以该点位为圆心任意角度停放，比如歪斜或者反向停放。即使是如实施例一中提供的一车位两点的设置方式，车辆7也可能会反向停放。因而虽然可以实现定点停车，但尚无法实现定向停车的目标。因而，可以增加地面导向物，例如车轮架或车轮槽，配合停车点位实现定点定向的规范停车。

本实施例中利用发射不同信息的电磁场的两股导线，组合成两种不同信息一组的停车点位的电磁信号场10，实现既能定点也能定向的规范停车。具体如图5所示，I股与II股两股导线在停车站点位置进行铺设，每一股导线的控制板6所加载的信号信息是不同的，车辆7上的多个信号接收器8接收到信号后进行解码，必须是对应正确的信号才能视为满足停放要求，如此即使停车点位对称布置，车辆7反向停放时，信号接收器8无法收到正确的信号，仍然视为未满足规范停车的要求。当然，多于两股的多股导线亦可以根据实际需要铺设。

如图6所示，不同的信息也可以通过对发射电压的调整实现：一股导线上发射电压较低，从而发射的信号场10-1较弱，例如离地6cm；另一股导线上发射电压较高，信号场10-2离地30cm，此时在车辆7不同部位例如底部撑脚11设置低处信号接收器8-1，在车轮轴12处设置高处信号接收器8-2，只有根据规定的位置停放车辆7，高低两处信号接收器8均接受到信号，才视为满足规范停车的要求，实现定点定向的规范停放效果。

实施例四：

本发明也不限制只使用于自行车、电动车或摩托车，当然可以用于机动车辆或者其他需要规范停放的交通工具。例如可在墙壁上铺设导线，在汽车车头或者车尾设置信号接收器8；在地面铺设导线，在汽车的底盘上设置信号接收器8。只有规范停车到指定位置，才允许进行后续操作。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。本文所述的电磁场也可称为电感应场。

Claims (9)

1.一种规范停车装置，其特征在于：停车区域内设置有发射区与屏蔽区相互间隔的连续导线，导线一端设置有控制板（6），通电后在发射区形成电磁发射的局部信号场（10）作为停车点位；在车辆（7）上设置有信号接收器（8）用来接收信号场（10）的信号；所述导线包括第一导线（1）与第二导线（2），在端部连接点（5）处电气连通后形成回路；所述第一导线（1）与第二导线（2）在屏蔽区相互绞合形成双绞线，在发射区脱离绞合状态并分开一定宽度距离形成环（3）。

2.按照权利要求1所述的规范停车装置，其特征在于：所述环（3）形状为橄榄形、长方形、方形、菱形或者跑道形。

3.按照权利要求1所述的规范停车装置，其特征在于：所述环（3）形状为橄榄形、长方形、方形、菱形或者跑道形；在环（3）内部设置有支架片固定在导线之间以保持确定距离。

4.按照权利要求1所述的规范停车装置，其特征在于：所述屏蔽区采用外周螺旋缠绕、设置屏蔽金属箔层、设置屏蔽磁环或同轴电缆的方式实现屏蔽。

5.按照权利要求1所述的规范停车装置，其特征在于：每个停车点位上设置有至少一个发射区信号场（10）；还包括地面导向物，配合信号场（10）实现定向停放。

6.按照权利要求1所述的规范停车装置，其特征在于：所述控制板（6）可以是电流提供装置、加载信息的信号发生装置或者电压或电流调制装置。

7.按照权利要求1所述的规范停车装置，其特征在于：所述导线可以铺设有多股，各股导线上的发射区提供不同的信号场（10）。

8.一种利用权利要求1所述装置实现的规范停车方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:连续导线通电后在发射区形成局部的信号场（10），在屏蔽区无有效电磁场信号；

S2：车辆（7）的信号接收器（8）只有接受到信号场（10）的信号后方视为正确停车。

9.按照权利要求8所述的规范停车方法，其特征在于：多个信号接收器（8）在接受到不同信息或不同强弱的信号场（10）的信号后方视为正确停车。