CN101477757A - 移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录方法 - Google Patents

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聂鹏程
赵珂
杨燕
袁石林
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Zhejiang University ZJU
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Abstract

本发明公开了一种移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录方法。用四根支竿设定的路考平面图形构成长方形场地，支竿上安装无线发射和接收装置，被考农用机动车辆顶部中心位置安装有无线接收和发射装置，红外探测车辆压线电子桩根据考试规则在支竿所确定的场地位置布置，支竿上的无线发射与接收装置既能将农用机动车辆的红外探测压线信号传送给无线总接收机，又能接收被考车辆上的定位信号，根据支竿所接收到的定位信号能量计算出每根竿子与被考农用机动车辆间距离，发送给总无线接收机，无线接收机通过USB接口与PC机相连。本发明主要用于便携、快速、准确地记录农用机动车辆路考的行车轨迹，为准确判断考生是否通过提供科学、可靠的评判依据。

Description

移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录方法
技术领域
本发明涉及一种利用无线数据传输技术和无线定位技术记录路考过程中车辆行驶路线轨迹。
背景技术
农用车辆驾驶员的驾驶技能是否合格是影响道路交通与农业生产安全的重要因素之一。而路考是对驾驶员驾驶技能考核最关键的考核方式，是评价一个驾驶员是否具备驾驶资格的一项关键测试。由于一般路考场地往往设在城市，对于农用车辆驾驶员的资格考试往往变得非常不便利，导致有些农用车辆驾驶员根本没经过路考便驾驶车辆。对道路交通和农业生产造成许多安全隐患。移动式的路考考场缓解了这一矛盾。但由于可移动式路考考场场地简陋，可移动式路考设备简单。由于环境因素、电源扰动特性、电子桩红外光线对准困难、容易受外界条件干扰等因素可造成裁判发生误判。而误判后又难于找到有力证据说明裁判的判决正确性。难以确保农用车辆驾驶资格路考的公正、公平和客观的原则性。
发明内容
为了克服裁判误判保证考试的公平性和客观性和提高移动式路考系统的便携性，本发明的目的在于提供了一种移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录方法，不仅可以通过红外设备来判决考生成绩，又可以通过记录考生驾车行驶轨迹来确定判决是否正确，提高了路考的公正、公平、客观性，给考生复查提供了重要的检验依据。
本发明采用的技术方案是：
本发明有四根可移动的支竿，四根支竿根据预先设定的路考平面图形构成一个农用机动车辆路考的平面长方形场地，支竿上安装无线发射和接收装置，被考农用机动车辆顶部中心位置安装有无线接收和发射装置，红外探测车辆压线电子桩根据考试规则在支竿所确定的场地位置布置，支竿上的无线发射与接收装置既能将农用机动车辆的红外探测压线信号传送给无线总接收机，又能接收被考车辆上的定位信号，根据支竿无线发射和接收装置所接收到的定位信号能量计算出每根竿子与被考农用机动车辆间距离，并将距离信息发送给总无线接收机，无线接收机通过USB接口与PC机相连。
所述的无线发射和接收装置是以CC2430单片机为核心射频发送接收装置。
所述的无线发射、接收装置和红外探测车辆压线电子桩均由电池供电或传输设备供电。
所述的红外探测车辆压线电子桩为机动车辆路考通用的电子桩。
本发明与背景技术相比，具有以下特点：
(1)功能强大，可实现对考生驾驶技能的考核作出准确、客观的评价。
(2)结构简单，整个考核系统只须要一些必要的可移动的电子桩、无线发射模块和接收模块、一台PC机就能够组成一个完整、科学的考核系统。
(3)使用方便，只要将无线测量所发送的数据进行处理就能较准确地描述路考车辆的行驶轨迹，为验证考试的客观、可靠性提供了重要的评价依据。
(4)并可根据考场行车轨迹纠正驾驶员技能缺陷。而且可以进一步简化移动式农用车辆路考装备，降低设备成本，提高路考设备的便携性。并能根据行车轨迹指出考生驾驶技能上存在的问题。
附图说明
图1为移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录系统的结构分布框图。
图2为移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录系统工作原理框图。
具体实施方式
在图1中，双圆圈点即为考场平面图的四根可移动的支竿，小圆圈为红外探测车辆压线电子桩，四根可移动的支竿根据考试要求设定的路考平面图形构成一个农用机动车辆路考的平面长方形场地，四个红外探测车辆压线电子桩根据考试规则在支竿所确定的场地位置布置出A库、B库和进库路线。支竿上安装无线发射和接收装置，被考农用机动车辆顶部中心位置安装有无线接收和发射装置。支竿上的无线发射与接收装置既能将农用机动车辆的红外探测压线信号传送给无线总接收机，又能接收被考车辆上的定位信号，根据支竿无线发射和接收装置所接收到的定位信号能量计算出每根支竿与被考农用机动车辆间距离，并将距离信息发送给总无线接收机，无线接收机通过USB接口与PC机相连。被考农用机动车辆按图中指示箭头由入口先驶入A库，实线箭头为车辆前进，虚线箭头为倒车。进库后倒车驶出A库，前进驶进B库，然后从B库倒车出库后由出口前进驶出，考试结束，考试结果结合定位记录数据和红外探测数据给出评定成绩。
所述的无线发射和接收装置是以CC2430单片机为核心的射频无线发送、接收模块。所说的系统接收模块与PC机通讯包括任何串口、串口转换为USB接口通讯和USB转换为串口通信。
所述的无线发射、接收装置和红外探测车辆压线电子桩均由电池供电或传输设备供电。供电电池包括任何品牌、型号的干电池或蓄电池、太阳能电池。
所述的红外探测车辆压线电子桩为机动车辆路考通用的电子桩。
在图2中，当农用机动车辆在考试过程中，安装在农用机动车辆上的无线发射和接收装置一直发以恒定功率发射定位信号，四个支竿分别接收到来自车辆的定位信号，然后根据快速傅里叶变换法统计接收到的定位信号能量，根据能量大小计算出两者间的距离，四根竿子同时接收到定位信息并处理合发送给总接收机，再由USB的接口传给PC机。PC机根据所接收到的距离信息根据四点定位法在坐标系中描出车辆位置的坐标信息，根据大量的车辆位置坐标点拟合出行车轨迹，并保存记录。

Claims (4)

1、一种移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录方法，其特征在于它包括：有四根可移动的支竿，四根支竿根据预先设定的路考平面图形构成一个农用机动车辆路考的平面长方形场地，支竿上安装无线发射和接收装置，被考农用机动车辆顶部中心位置安装有无线接收和发射装置，红外探测车辆压线电子桩根据考试规则在支竿所确定的场地位置布置，支竿上的无线发射与接收装置既能将农用机动车辆的红外探测压线信号传送给无线总接收机，又能接收被考车辆上的定位信号，根据支竿无线发射和接收装置所接收到的定位信号能量计算出每根竿子与被考农用机动车辆间距离，并将距离信息发送给总无线接收机，无线接收机通过USB接口与PC机相连。
2、根据权利要求1所述的一种移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录方法，其特征在于：所述的无线发射和接收装置是以CC2430单片机为核心的射频无线发送、接收模块。
3、根据权利要求1所述的一种移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录方法，其特征在于：所述的无线发射、接收装置和红外探测车辆压线电子桩均由电池供电或传输设备供电。
4、根据权利要求1所述的一种移动式无线农用机动车辆路考轨迹记录方法，其特征在于：所述的红外探测车辆压线电子桩为机动车辆路考通用的电子桩。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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