CN108242154A - 一种实时检测道路车辆行程车速的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实时检测道路车辆行程车速的方法及系统。该方法包括：获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据和第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据；第一探针布设在第一道路横断面上；第二探针布设在第二道路横断面上；筛选出第一探针和第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；计算每个可测移动终端通过第一道路横断面的时刻和通过第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；结合第一道路横断面和第二道路横断面之间的距离和每个可测移动终端的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。本发明提供的方法及系统能够将数据与车辆身份进行对应。

Description

一种实时检测道路车辆行程车速的方法及系统

技术领域

本发明涉及交通信息检测技术领域，特别是涉及一种实时检测道路车辆行程车速的方法及系统。

背景技术

交通信息是城市交通规划和交通控制与管理的重要基础信息。通过不同的检测技术实时获取道路上交通流量、车速、交通密度和时空占有率等交通参数，可为监控中心分析、判断、发出信息和优化控制方案提供依据。交通信息检测器及其检测技术水平直接影响到道路交通监控系统的整体运行管控水平。目前的交通信息检测技术主要有磁频车辆检测技术和波频车辆检测技术等。

1)磁频车辆检测技术

利用磁频技术采集交通信息的设备主要有环形线圈检测器、地磁车辆检测器等。其中，环形线圈车辆检测器是目前检测参数较多、车辆信息采集准确度较高、在交通控制中应用最为广泛的交通流检测器。它是利用埋设在车道下的感应线圈对通过线圈或位于线圈之上的车辆所引起电磁感应的变化进行处理而达到检测目的的。它可以用来检测交通流量、占有率、车速以及车辆类型等。

2)波频车辆检测技术

波频车辆检测技术主要有超声波车辆检测技术、微波车辆检测技术、红外车辆检测技术以及被动式声波车辆检测技术。

超声波车辆检测技术的工作原理是利用“多普勒效应”反射原理，通过接收由超声波发生器发生、发射的超声波束并经车辆反射的超声波回波来检测车辆，通过判断发射信号与原反射回波信号在时间上的差异来检测车辆数和车辆类型等。它采用悬挂式安装，具有使用寿命长、可移动、架设方便的特点，但易受环境的影响。

微波车辆检测技术同样是利用“多普勒效应”反射原理，通过发射器对检测区域发射微波，当车辆通过时，多普勒效应反射波会以不同的频率返回，就可以通过检测反射波的频率来检测通过车辆的信息。其优势是能胜任恶劣环境、全天候工作，检测出多达8个车道的交通流量、道路占有率、平均车速、车流量等交通参数。但对于多车道、车辆并行或人车混杂的复杂路段，在相邻车道同时过车时会出现误检。

红外车辆检测器采用反射式检测技术，反射式检测探头由一个红外发光管和一个红外接收管组成。通过红外探头向道路上发射调制脉冲，当有车辆通过时，红外线脉冲从车体反射回来被探头的接收管接收，经处理输出一个检测信号。该检测器具有快速准确的特点，但易受环境影响，如灰尘、冰、雾会影响系统的正常工作。

上述磁频车辆检测技术和波频车辆检测技术能够检测到每辆通过检测区域的车辆，获得包括交通流量、速度、占有率、车辆分类等交通流数据，但获得的数据均是所有车辆的所有交通流数据，无法将具体的数据与车辆进行对应。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够将数据与车辆身份进行对应的实时检测道路车辆行程车速的方法及系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种实时检测道路车辆行程车速的方法，包括：

获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录；

获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上；

筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；

计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；

结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。

可选的，所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔，具体包括：

针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集；

针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻；

针对每个所述可测移动终端，从所述第二检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第二时序数据集；

针对每个所述可测移动终端，确定所述第二时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻；

根据所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻与所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻之间的差值确定所述可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。

可选的，所述结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速，具体包括：

确定所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离与所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之间的比值为每个可测移动终端的单体车速；

将所有单体车速按照正负划分为两个集合，得到正向车速集合和反向车速集合；

计算所述正向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到正向行程车速；

计算所述反向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到反向行程车速。

可选的，在所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之后，还包括：

将每个所述移动时间间隔按照正负划分为两个集合，得到正向时隔集合和反向时隔集合；

计算所述正向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到正向行程时间；

计算所述反向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到反向行程时间。

可选的，所述第一探针和所述第二探针至少包含蓝牙检测模块和Wi-Fi检测模块中的一种。

可选的，所述蓝牙检测模块和所述Wi-Fi检测模块均配备胶棒天线、平板天线和玻璃钢天线中的一种。

本发明还公开了一种实时检测道路车辆行程车速的系统，包括：

第一获取模块，用于获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录；

第二获取模块，用于获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上；

可测终端筛选模块，用于筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；

时隔计算模块，用于计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；

行程车速计算模块，用于结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。

可选的，所述时隔计算模块，具体包括：

第一排序单元，用于针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集；

第一时刻计算单元，用于针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻；

第二排序单元，用于针对每个所述可测移动终端，从所述第二检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第二时序数据集；

第二时刻计算单元，用于针对每个所述可测移动终端，确定所述第二时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻；

时隔计算单元，用于根据所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻与所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻之间的差值确定所述可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。

可选的，所述行程车速计算模块，具体包括：

单体车速确定单元，用于确定所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离与所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之间的商为每个可测移动终端的单体车速；

车速集合划分单元，用于将所有单体车速按照正负划分为两个集合，得到正向车速集合和反向车速集合；

正向行程车速计算单元，用于计算所述正向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到正向行程车速；

反向行程车速计算单元，用于计算所述反向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到反向行程车速。

可选的，该系统还包括：

时隔集合划分模块，用于将每个所述移动时间间隔按照正负划分为两个集合，得到正向时隔集合和反向时隔集合；

正向行程时间计算模块，用于计算所述正向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到正向行程时间；

反向行程时间计算模块，用于计算所述反向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到反向行程时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用探针检测移动终端的信息从而实现行程速度的检测，可以根据移动终端的信息确定被检测个体的身份，能够实现将具体的数据与具体的车辆相对应。同时本发明采用探针进行检测，不受雨雪天气的影响，稳定性较高。由于采用了探针与移动终端的配合实现检测，充分利用了移动终端的普遍性，能够实现对大部分车辆的检测，而且无需在车辆上加装设备，具有普遍通用性，易于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实时检测道路车辆行程车速的方法实施例一的无线探针布设示意图；

图2为本发明实时检测道路车辆行程车速的方法实施例一的方法流程图；

图3为某天定时5分钟执行算法后得到的行程时间检测结果；

图4为某天定时5分钟执行算法后得到的行程车速检测结果；

图5为本发明实时检测道路车辆行程车速的系统实施例的系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的在于提供一种能够将数据与车辆身份进行对应的实时检测道路车辆行程车速的方法及系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

图1为本发明实时检测道路车辆行程车速的方法实施例一的无线探针布设示意图。

参见图1，本发明采用在道路上布设无线探针以收集途经的移动终端发出的信息的方式采集过往车辆的速度。无线探针需布设在至少两个道路横断面上，在每个道路横断面上至少布设一台无线探针。每台无线探针均可以布设在道路的中央或道路的一侧。例如：

图1为某个道路横断面上探针布设的示意图。该道路横断面上布设有三台无线探针1，分别位于道路的两侧和道路的中央，且三台无线探针1均布设在同一个道路横断面上。

同样，当每个道路横断面上只布设一台无线探针时，无线探针可位于道路的一侧，也可以位于道路的中央；当每个道路横断面上布设两台无线探针时，两台无线探针可均布设在道路的一侧和中央，也可分别布设在道路的两侧，还可以使一台布设在道路的一侧，另一台布设在道路的中央。同理，当每个道路横断面上布设三台或三台以上无线探针时，每个无线探针均可以布设在道路的中央或一侧。

无线探针的布设高度为道路平面以上0～6米处。无线探针至少包含蓝牙检测模块和Wi-Fi检测模块中的一种。所述蓝牙检测模块和所述Wi-Fi检测模块均配备胶棒天线、平板天线和玻璃钢天线中的一种。

每个道路横断面上安装无线探针的数量可依据项目规模及工程预算情况确定，在一个道路横断面布设多个无线探针可在一定程度上增加检测到的移动终端数量，但对路段行程时间及行程车速的检测结果基本不造成影响；无线探针的布设高度以位于道路横断面以上2～3m为宜，这样的高度既与一般车辆的高度相差不大，也避免了布设高度过低导致的探针及天线易被人为破坏的可能性；设备选取的玻璃钢天线及胶棒天线均为全向天线，主要区别在于玻璃钢天线的增益更大，检测范围在水平方向上更广，而在垂直方向上较小，平板天线则为定向天线，选取全向天线还是定向天线的准则在于路段的特性，若路段为高架道路，则选择全向天线即可，若路段为地面道路，即机动车流、非机动车流、行人流等均位于同一水平面，则宜选用定向天线，并使其方向朝向道路主线一侧，以避免非机动车流、行人流等对路段行程时间及行程车速的检测造成干扰。

所述移动终端具体可指车载或移动终端设备，如车载蓝牙、手机、平板电脑、笔记本电脑、蓝牙耳机、智能手环等。因此，本发明不仅能够检测出车辆的移动速度，还可以对携带有移动终端的行人、自行车等其他道路上的移动实体进行速度检测。

图2为本发明实时检测道路车辆行程车速的方法实施例一的方法流程图。

参见图2，该实时检测道路车辆行程车速的方法，包括：

步骤201：获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录。

步骤202：获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上。

第一检测记录和第二检测记录均至少包括探针的编号、移动终端的物理地址、信号强度和检测时间。第一探针的数量和第二探针的数量均可以为多个。各个探针之间通过移动网络完成时间同步。所述物理地址可以为MAC地址。

步骤203：筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端。假设共有p个移动终端满足要求，则可测移动终端的数量为p个，将p个可测移动终端依次编号为dev₁,dev₂,……,dev_p。

步骤204：计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。该步骤204具体包括：

针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集；以编号为dev₁的可测移动终端为例，从第一检测记录中筛选出m条记录，根据检测时间将m条记录按时间序列正序排列，并依次编号为A₁，A₂，......，A_m。

针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻；以编号为dev₁的可测移动终端为例，将编号为的记录中对应的检测时间作为该可测移动终端dev₁通过第一道路横断面的时间。

针对每个所述可测移动终端，从所述第二检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第二时序数据集；以编号为dev₁的可测移动终端为例，从第二检测记录中筛选出n条记录，根据检测时间将n条记录按时间序列正序排列，并依次编号为B₁，B₂，......，B_n。

针对每个所述可测移动终端，确定所述第二时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻；以编号为dev₁的可测移动终端为例，将编号为的记录中对应的检测时间作为该可测移动终端dev₁通过第二道路横断面的时间。

根据所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻与所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻之间的差值确定所述可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。以编号为dev₁的可测移动终端为例，该可测移动终端通过两个横断面之间的移动时间间隔可由t₁表示，

采用本发明的方法计算出p个可测移动终端通过两个横断面之间的移动时间间隔依次为t₁,t₂,t₃,…,t_p。

移动时间间隔的符号代表该可测移动终端的行进方向：若取值为正，说明该可测移动终端的行进方向为由第一横断面向第二横断面，若取值为负，说明所述移动终端的行进方向为由第二横断面向第一横断面。本发明还可以确定不同方向的行程时间，具体过程为：

将每个所述移动时间间隔按照正负划分为两个集合，得到正向时隔集合t⁺和反向时隔集合t^-；取值为正的单台可测移动终端的移动时间间隔归为t⁺集合，取值为负的单台可测移动终端的移动时间间隔归为t^-集合。

计算所述正向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到正向行程时间；

计算所述反向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到反向行程时间。

步骤205：结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。该步骤205，具体包括：

确定所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离d与所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之间的比值为每个可测移动终端的单体车速；以编号为dev₁的可测移动终端为例，可测移动终端dev₁的单体车速单体车速的符号代表该可测移动终端的行进方向：若取值为正，说明该可测移动终端的行进方向为由第一横断面向第二横断面，若取值为负，说明所述移动终端的行进方向为由第二横断面向第一横断面。

采用本发明的方法计算出p个可测移动终端的单体车速依次为v₁,v₂,v₃,…,v_p

本发明还可以确定不同方向的行程车速，具体过程为

将所有单体车速按照正负划分为两个集合，得到正向车速集合v⁺和反向车速集合v^-；取值为正的单体车速归为v⁺集合，取值为负的单体车速归为v^-集合

计算所述正向车速集合v⁺中所有单体车速的中位数的绝对值，得到正向行程车速；

计算所述反向车速集合v^-中所有单体车速的中位数的绝对值，得到反向行程车速。

下面为本发明的实时检测道路车辆行程车速的方法的一个更为具体的实施例。

实施例二：

数据采集：在道路上，根据无线探针布设原则布设无线探针获取检测区域内的移动终端数据。

本实施例中选取了两个道路横断面。第一道路横断面A上布设了两个无线探针，均位于道路的一侧，布设高度为道路平面以上3m。每个无线探针均包含蓝牙检测模块与Wi-Fi检测模块，其中一个无线探针的蓝牙检测模块与Wi-Fi检测模块均配备的是玻璃钢天线，另一个无线探针的蓝牙检测模块与Wi-Fi检测模块均配备的是胶棒天线。第二道路横断面B上布设了一个无线探针，位于道路的一侧，布设高度为道路平面以上3m。该无线探针包含蓝牙检测模块与Wi-Fi检测模块，两模块均配备的是平板天线，平板天线的方向朝向道路主线一侧。

数据处理：根据基于无线探针数据的路段行程时间及行程车速算法，对移动终端数据进行处理。过程如下：

在本实施例中的预设时间段设定为10min，即提取两个道路横断面上的无线探针在10min内采集到的移动终端数据，经统计，在两个道路横断面上都有出现的移动终端共156个，将其依次编号为dev₁，dev₂，……，dev₁₅₆。

通过测量，第一道路横断面A与第二道路横断面B之间的距离d为1200m。

提取位于第一道路横断面A的无线探针采集到的移动终端数据中，编号为dev₁的移动终端对应的数据，共得到94条记录；提取位于第二道路横断面B的无线探针采集到的移动终端数据中，编号为dev₁的移动终端对应的数据，共得到100条记录。

将编号为dev₁的移动终端在第一道路横断面A处记录下的数据按时间序列正序排列，并依次编号为A₁，A₂，......，A₉₄；将编号为dev₁的移动终端在第二道路横断面B处记录下的数据按时间序列正序排列，并依次编号为B₁，B₂，......，B₁₀₀。

函数即表示大于x的最小整数，故将编号为A₄₇的记录中对应的检测时间1507768109作为移动终端dev₁通过第一道路横断面A的时间，将编号为B₅₀的记录中对应的检测时间1507767959作为移动终端dev₁通过第二道路横断面B的时间。则移动终端dev₁通过路段AB的行程时间可由t₁表示，t₁＝1507767959-1507768109＝-150s，取值为负，说明移动终端dev₁的行进方向为由B向A。

移动终端dev₁的行程车速可由v₁表示，v₁-28.8km/h。

仿照上述方法，完成所有移动终端行程时间的计算，结果分别为t₂＝192s，t₃＝-85s，...，…，t₁₅₆＝-364s，对应的移动终端行程车速分别为v₂＝22.5km/h，v₃＝-50.8km/h，…，v₁₅₆＝-11.9km/h。

将单台移动终端的行程时间，即t₁，t₂，t₃，......，t₁₅₆，按照值的正负分别归属于t⁺，t^-集合，取值为正的单台移动终端的行程时间归为t⁺集合，取值为负的单台移动终端的行程时间归为t^-集合；将单台移动终端的行程车速，即v₁，v₂，v₃，......，v₁₅₆，也按照值的正负分别归属于v⁺，v^-集合，即取值为正的单台移动终端的行程车速归为v⁺集合，取值为负的单台移动终端的行程车速归为v^-集合。

对t⁺集合中所有的值取中位数，即得到路段AB由A至B方向的行程时间，为175s。对t^-集合中所有的值取中位数，即得到路段AB由B至A方向的行程时间，为(-)91s。对v⁺集合中所有的值取中位数，即得到路段AB由A至B方向的行程车速，为24.7km/h。对v^-集合中所有的值取中位数，即得到路段AB由B至A方向的行程车速，为(-)47.5km/h。

定时执行本发明的上述算法，可得到定时刷新的行程时间及行程车速检测结果。

图3为某天定时5分钟执行算法后得到的行程时间检测结果。

图4为某天定时5分钟执行算法后得到的行程车速检测结果。

参见图3和图4，取某天早6时至早11时的移动终端数据，算法执行的时间间隔设置为5min，定时执行上述算法，即可得到路段AB每5分钟刷新一次的行程时间及行程车速检测结果。

本发明公开的实时检测道路车辆行程车速的方法，具有以下技术效果：

(1)本发明通过感知移动终端的存在达到检测车辆的目的，属于“可区分个体”的识别技术，可得到基于个体的行程车速及行程时间等信息。

(2)本发明实施成本低，在安装时只需使探针位于横断面的某一位置即可，无需重新立杆，安装快速。检测过程不受天气影响。并且无需在车上加装设备，推广应用难度小。

(3)实时数据可通过蜂窝网络或光纤网络传输到云端，可满足实时交通控制的需要。

实施例三：

图5为本发明实时检测道路车辆行程车速的系统实施例的系统结构图。

参见图5，该实时检测道路车辆行程车速的系统，包括：

第一获取模块501，用于获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录。

第二获取模块502，用于获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上。

可测终端筛选模块503，用于筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端。

时隔计算模块504，用于计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。

该时隔计算模块504，具体包括：第一排序单元、第一时刻计算单元、第二排序单元、第二时刻计算单元和时隔计算单元，其中：第一排序单元，用于针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集。第一时刻计算单元，用于针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻。第二排序单元，用于针对每个所述可测移动终端，从所述第二检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第二时序数据集。第二时刻计算单元，用于针对每个所述可测移动终端，确定所述第二时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻。时隔计算单元，用于根据所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻与所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻之间的差值确定所述可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。

行程车速计算模块505，用于结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。

该行程车速计算模块505，具体包括：单体车速确定单元、车速集合划分单元、正向行程车速计算单元和反向行程车速计算单元。其中：单体车速确定单元，用于确定所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离与所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之间的商为每个可测移动终端的单体车速。车速集合划分单元，用于将所有单体车速按照正负划分为两个集合，得到正向车速集合和反向车速集合。正向行程车速计算单元，用于计算所述正向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到正向行程车速。反向行程车速计算单元，用于计算所述反向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到反向行程车速。

时隔集合划分模块506，用于将每个所述移动时间间隔按照正负划分为两个集合，得到正向时隔集合和反向时隔集合。

正向行程时间计算模块507，用于计算所述正向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到正向行程时间。

反向行程时间计算模块508，用于计算所述反向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到反向行程时间。

本发明公开的实时检测道路车辆行程车速的系统，具有以下技术效果：

(1)本发明通过感知移动终端的存在达到检测车辆的目的，属于“可区分个体”的识别技术，可得到基于个体的行程车速及行程时间等信息。

(2)本发明实施成本低，在安装时只需使探针位于横断面的某一位置即可，无需重新立杆，安装快速。检测过程不受天气影响。并且无需在车上加装设备，推广应用难度小。

(3)实时数据可通过蜂窝网络或光纤网络传输到云端，可满足实时交通控制的需要。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，包括：

获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录；

获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上；

筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；

计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；

结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。

2.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔，具体包括：

针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集；

针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻；

针对每个所述可测移动终端，从所述第二检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第二时序数据集；

针对每个所述可测移动终端，确定所述第二时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻；

根据所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻与所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻之间的差值确定所述可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。

3.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速，具体包括：

确定所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离与所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之间的比值为每个可测移动终端的单体车速；

将所有单体车速按照正负划分为两个集合，得到正向车速集合和反向车速集合；

计算所述正向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到正向行程车速；

计算所述反向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到反向行程车速。

4.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，在所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之后，还包括：

将每个所述移动时间间隔按照正负划分为两个集合，得到正向时隔集合和反向时隔集合；

计算所述正向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到正向行程时间；

计算所述反向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到反向行程时间。

5.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述第一探针和所述第二探针至少包含蓝牙检测模块和Wi-Fi检测模块中的一种。

6.根据权利要求5所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述蓝牙检测模块和所述Wi-Fi检测模块均配备胶棒天线、平板天线和玻璃钢天线中的一种。

7.一种实时检测道路车辆行程车速的系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录；

第二获取模块，用于获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上；

可测终端筛选模块，用于筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；

时隔计算模块，用于计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；

行程车速计算模块，用于结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。

8.根据权利要求7所述的一种实时检测道路车辆行程车速的系统，其特征在于，所述时隔计算模块，具体包括：

第一排序单元，用于针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集；

第一时刻计算单元，用于针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻；

第二排序单元，用于针对每个所述可测移动终端，从所述第二检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第二时序数据集；

第二时刻计算单元，用于针对每个所述可测移动终端，确定所述第二时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻；

时隔计算单元，用于根据所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻与所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻之间的差值确定所述可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。

9.根据权利要求7所述的一种实时检测道路车辆行程车速的系统，其特征在于，所述行程车速计算模块，具体包括：

单体车速确定单元，用于确定所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离与所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之间的比值为每个可测移动终端的单体车速；

车速集合划分单元，用于将所有单体车速按照正负划分为两个集合，得到正向车速集合和反向车速集合；

正向行程车速计算单元，用于计算所述正向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到正向行程车速；

反向行程车速计算单元，用于计算所述反向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到反向行程车速。

10.根据权利要求7所述的一种实时检测道路车辆行程车速的系统，其特征在于，该系统还包括：

时隔集合划分模块，用于将每个所述移动时间间隔按照正负划分为两个集合，得到正向时隔集合和反向时隔集合；

正向行程时间计算模块，用于计算所述正向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到正向行程时间；

反向行程时间计算模块，用于计算所述反向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到反向行程时间。