CN109720449B - 方向锁、用于方向锁的控制系统及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种方向锁、用于方向锁的控制系统及自行车，该方向锁包括锁舌，被配置于电仓壳体的外侧，通过进出于挡槽阻挡或者释放锁销的移动；第一施力构件，第二施力构件，方向锁控制组件，用于控制第一施力构件或者第二施力构件产生第一驱动力或者第二驱动力；射频接收组件，用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据；方向锁控制组件在允许停车数据满足预设条件时，接收方向锁的用户终端发送的闭锁指令，并基于闭锁指令控制第二施力构件产生第二驱动力，以对方向锁进行闭锁控制。通过本发明能够在方向锁能够对自行车进行智能锁方向的同时，使得自行车的停放更加规范化，便于自行车的智能化管理，提升用户使用体验度。

Description

方向锁、用于方向锁的控制系统及自行车

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种方向锁、用于方向锁的控制系统及自行车。

背景技术

相关技术中的自行车车锁，大体包括：智能锁、机械锁以及方向锁，无电控功能。机械锁即为传统车锁，车锁锁在钢圈上；方向锁，改变传统锁钢圈的方式，改为锁车的方向，一般锁在车头相关位置；智能锁，开锁是自动的，但是锁车时仍然需要用户弯腰手动完成。

这种方式下，不论是现有的机械锁、方向锁、智能锁，都不具备规范停车的功能，导致自行车(尤其是共享单车)随意停放，不仅影响市容市貌，而且还会给车辆租赁单位增加运营和维护成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种方向锁，能够在方向锁能够对自行车进行智能锁方向的同时，使得自行车的停放更加规范化，便于自行车的智能化管理，提升用户使用体验度。

本发明的另一个目的在于提出一种用于方向锁的控制系统。

本发明的另一个目的在于提出一种自行车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的方向锁，包括：本体；配置在所述本体内的电仓壳体；设有挡槽的锁销，通过移动所述锁销开启或者关闭锁口；锁舌，被配置于所述电仓壳体的外侧，通过进出于所述挡槽阻挡或者释放所述锁销的移动；第一施力构件，对所述锁销施加向开启所述锁口的方向移动的第一驱动力；第二施力构件，对所述锁舌施加进入所述挡槽的方向移动的第二驱动力；方向锁控制组件，所述方向锁控制组件用于控制所述第一施力构件或者所述第二施力构件产生所述第一驱动力或者第二驱动力；射频接收组件，用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据；所述方向锁控制组件在所述允许停车数据满足预设条件时，接收所述方向锁的用户终端发送的闭锁指令，并基于所述闭锁指令控制所述第二施力构件产生所述第二驱动力，以对所述方向锁进行闭锁控制。

本发明第一方面实施例提出的方向锁，通过在方向锁中配置第一施力构件，对锁销施加向开启锁口的方向移动的第一驱动力，第二施力构件，对锁舌施加进入挡槽的方向移动的第二驱动力，方向锁控制组件，用于控制第一施力构件或者第二施力构件产生第一驱动力或者第二驱动力，射频接收组件，用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据，方向锁控制组件在允许停车数据满足预设条件时，接收方向锁的用户终端发送的闭锁指令，并基于闭锁指令控制第二施力构件产生第二驱动力，以对方向锁进行闭锁控制，在方向锁能够对自行车进行智能锁方向的同时，使得自行车的停放更加规范化，便于自行车的智能化管理，提升用户使用体验度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的用于方向锁的控制系统，包括：本发明第一方面实施例提出的方向锁，以及无线设备，所述无线设备设置在所述方向锁所属自行车停放的停车区域，所述无线设备用于将允许停车数据发送至所述方向锁中的射频接收组件。

本发明第二方面实施例提出的用于方向锁的控制系统，通过在方向锁中配置第一施力构件，对锁销施加向开启锁口的方向移动的第一驱动力，第二施力构件，对锁舌施加进入挡槽的方向移动的第二驱动力，方向锁控制组件，用于控制第一施力构件或者第二施力构件产生第一驱动力或者第二驱动力，射频接收组件，用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据，方向锁控制组件在允许停车数据满足预设条件时，接收方向锁的用户终端发送的闭锁指令，并基于闭锁指令控制第二施力构件产生第二驱动力，以对方向锁进行闭锁控制，在方向锁能够对自行车进行智能锁方向的同时，使得自行车的停放更加规范化，便于自行车的智能化管理，提升用户使用体验度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的自行车，包括：本发明第一方面实施例提出的方向锁。

本发明第三方面实施例提出的自行车，通过在方向锁中配置第一施力构件，对锁销施加向开启锁口的方向移动的第一驱动力，第二施力构件，对锁舌施加进入挡槽的方向移动的第二驱动力，方向锁控制组件，用于控制第一施力构件或者第二施力构件产生第一驱动力或者第二驱动力，射频接收组件，用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据，方向锁控制组件在允许停车数据满足预设条件时，接收方向锁的用户终端发送的闭锁指令，并基于闭锁指令控制第二施力构件产生第二驱动力，以对方向锁进行闭锁控制，在方向锁能够对自行车进行智能锁方向的同时，使得自行车的停放更加规范化，便于自行车的智能化管理，提升用户使用体验度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的方向锁的结构示意图；

图2为本发明实施例中方向锁安装示意图；

图3为本发明实施例中方向锁内部的电路框图示意图；

图4为本发明实施例中一方向锁的结构示意图；

图5为本发明实施例中另一方向锁的结构示意图；

图6为本发明实施例中另一方向锁的结构示意图；

图7为本发明实施例中另一方向锁的结构示意图；

图8是本发明另一实施例提出的方向锁的结构示意图；

图9为本发明实施例中一种规范停车执行流程示意图；

图10为本发明实施例中一种自行车防盗执行流程示意图；

图11为本发明实施例中用于方向锁的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的方向锁的结构示意图。

参见图1，该方向锁10包括：本体101；配置在本体101内的电仓壳体102；设有挡槽的锁销103，通过移动锁销103开启或者关闭锁口104；锁舌105，被配置于电仓壳体102的外侧，通过进出于挡槽阻挡或者释放锁销103的移动；第一施力构件106，对锁销103施加向开启锁口104的方向移动的第一驱动力；第二施力构件107，对锁舌105施加进入挡槽的方向移动的第二驱动力；方向锁控制组件108，方向锁控制组件108用于控制第一施力构件106或者第二施力构件107产生第一驱动力或者第二驱动力；射频接收组件109，用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据；方向锁控制组件108在允许停车数据满足预设条件时，接收方向锁10的用户终端发送的闭锁指令，并基于闭锁指令控制第二施力构件107产生第二驱动力，以对方向锁10进行闭锁控制。

该方向锁10包括：本体101。

该方向锁10还包括：配置在本体101内的电仓壳体102。

参见图2，图2为本发明实施例中方向锁安装示意图。其中，包括：方向锁所搭载的载体(例如，自行车把手下方的旋转横杆)21、本体22，以及用于给方向锁充电的USB接口23，本体22固定在搭载的载体21上，通过USB接口23给内部方向锁充电。

该方向锁10还包括：设有挡槽的锁销103，通过移动锁销103开启或者关闭锁口104。

该方向锁10还包括：锁舌105，被配置于电仓壳体102的外侧，通过进出于挡槽阻挡或者释放锁销103的移动。

该方向锁10还包括：第一施力构件106，对锁销103施加向开启锁口104的方向移动的第一驱动力。

该方向锁10还包括：第二施力构件107，对锁舌105施加进入挡槽的方向移动的第二驱动力。

该方向锁10还包括：方向锁控制组件108，方向锁控制组件108用于控制第一施力构件106或者第二施力构件107产生第一驱动力或者第二驱动力。

该方向锁10还包括：射频接收组件109，用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据。

该方向锁10还包括：方向锁控制组件108在允许停车数据满足预设条件时，接收方向锁10的用户终端发送的闭锁指令，并基于闭锁指令控制第二施力构件107产生第二驱动力，以对方向锁10进行闭锁控制。

可选地，参见图3，图3为本发明实施例中方向锁内部的电路框图示意图，其中，方向锁30包括：中央处理器CPUA1、射频接收器A2、存储器模块A3、GPRSA4、供电模块A5、时钟A6、锁控制模块A7、BT模块A8、定位模块A9、报警模块A10，以及加速度传感器A11，其中，不同的电路模块对应实现本发明实施例中方向锁的相关功能。

在图3中，中央处理器CPUA1是方向锁的中央处理单元，对方向锁30的各模块的动作等进行总体控制，例如，对云计算器的指令、本方向锁30的其它各模块的信息等进行处理，并向其它各模块发送控制指令等；GPRSA4例如包括天线、缓存器等，可连接于无线网络，在中央处理器CPUA1的控制下与移动通信设备、云计算器等外部设备间收发信息。

在图3中，时钟A6为中央处理器CPUA1提供时间信息，使得中央处理器CPUA1及移动通信设备、云计算器可以获取本方向锁30所属自行车的当前时间信息。在无需获取方向锁30所属自行车的当前时间信息，例如，以云计算器的时钟为准的情况下，也可以不设置该时钟A6，在本发明的实施例中，考虑到方向锁30所属自行车可能处于各种环境，例如，若当自行车被盗时处于通信不畅的环境，这种情况下，虽然后续可能随着自行车产生位移，移动到可通信的环境，云计算器能够根据方向锁30发送来的信息获知该自行车被盗，但却无法掌握被盗的具体时间。因此，在本发明的实施例中，可以优选方向锁30具备时钟A6，在自行车被盗时能够及时将被盗的实际时间保存在存储器模块A3中，并及时发送至云计算器和/或移动通信设备，以便其采取适当的防盗策略。可选地，根据用户具体的使用需要，该时钟A6也可以被集成在中央处理器CPUA1中。

在图3中，定位模块A9可以例如为GPS模块或北斗卫星定位模块等，能够收集当前自行车所处的位置信息(以下称定位信息)并及时反馈至中央处理器CPUA1，在中央处理器CPUA1的控制下，该定位信息可被介由GPRSA4发送至移动通信设备和/或云计算器等外部设备。

在图3中，加速度传感器A11，可以采用各种用于检测振动的传感器，只要具备能够检测到振动并向中央处理器CPUA1提供振动强度等信息即可，对此不作限制。

在图3中，报警模块A10例如可在收到中央处理器CPUA1的报警指示信号时，通过声音警报和/或光警报等方式进行现场报警。需要说明的是，由于本发明实施例中的方向锁具备定位和跟踪自行车的功能，因此，该用于现场警报的报警模块A10并非本发明的防盗系统的必要构成要素。

在图3中，锁控制模块A7用于根据中央处理器CPUA1的指示实现本方向锁30的锁舌的开锁，能够监测到本方向锁30的锁状态信息(闭锁状态、开锁状态)向中央处理器CPUA1报告。

在图3中，存储器模块A3用于保存时钟A6提供给中央处理器CPUA1的时间信息、定位模块A9提供给中央处理器CPUA1的定位信息，根据需要，也可以保存加速度传感器模块A11提供给中央处理器CPUA1的振动强度信息。

在图3中，射频接收器A2用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据，无线设备的收发距离是有限的，无线设备固定在停车区域，根据区域的面积大小，可以布置一个或多个无线设备，这种方式下，若方向锁30中的射频接收器A2接收不到无线设备发送的允许停车数据，则不允许还车，能够实现规范停车。

在图3中，BT模块A8，可以作为BT模块A8与其他设备进行通信的一个渠道。

在图3中，供电模块A5包括电池等，可以为上述各种电子模块供电。需要说明的是，在本发明的实施例中，供电模块A5是包含有电池，并作为电能储备装置的，但在能够从外部实时供电的情况下，例如可通过太阳能采电时，也可以不具有电池，而是通过例如光伏元件和电容器等的组合来实现该供电模块A5。另外，在图3中，供电模块A5是电连接于中央处理器CPUA1，介由中央处理器CPUA1向其它各模块供电的，但也可以分别直接电连接于各模块为其供电，对此不作限制。

需要说明的是，图3所示的各模块可以如本发明的实施例，全部与方向锁30集成为一体，也可以是其中一部分模块作为单独的车载电子设备(防盗监测设备)而存在于锁具之外，只要通过必要的线路等能与锁具之间收发所需的相关信息即可。例如，除锁控制模块A7，以及电机组件和位置传感器等为安装在方向锁内的部件外，其它部件均可以作为单独的车载电子设备(防盗监测设备)而安装于锁具之外，对此不作限制。

可选地，作为一种示例，参见图4-图7，图4-图7为本发明实施例中方向锁的结构示意图。图4中，方向锁可以包括：方向锁所搭载的载体41；锁紧机构42，其中，锁紧机构42中具体包括本发明中的锁销、锁口、锁舌、第一施力构件、第二施力构件，以及方向锁控制组件等组件；微动开关43；电池44；PCB45，其中，锁紧机构42产生上下位移，其为一个执行元件，可以用于来对方向锁进行固定，微动开关43有两个上下限位开关，锁紧机构42产生上下位移时，触碰该两个上下限位开关，PCB45通过该两个上下限位开关限位锁紧机构42的上下位置，对此不作限制。

在图5中，方向锁可以包括：方向锁所搭载的载体51，载体51上的固定孔52，固定孔52用于固定锁紧机构53，锁紧机构53，锁紧机构53中具体包括本发明中的锁销、锁口、锁舌、第一施力构件、第二施力构件，以及方向锁控制组件等组件；微动开关54，锁紧机构53向下产生位移时，插入下方的固定孔52，锁住方向锁，锁紧机构53向上产生位移时，移出固定孔52，方向锁解锁，对此不作限制。

在图6中，方向锁可以包括：锁紧机构直齿轮61；锁紧机构上下限位块62；电池63；PCB电路板64；电机65；电机带的圆形齿轮66，其中，PCB电路板64给通过电池63给电机65供电，电机带的圆形齿轮66和锁紧机构直齿轮61相互配合，带动锁紧机构产生上下位移，通过锁紧机构上下限位块62控制微动开关，限制锁紧机构的上下行程，对此不作限制。

在图7中，方向锁可以包括：电机71；三个天线模块72(例如为，GPS模块、GSM模块、BT模块)；电机驱动构件73，其中，三个天线模块72用于数据传输，电机驱动构件73用于控制电机的运动。

可选地，一些实施例中，参见图8，方向锁控制组件108，包括：

电机1081。

电机驱动构件1082，用于驱动电机1081的输出轴进行旋转。

锁舌驱动构件1083，与电机1081的输出轴相连，用于基于电机1081的输出轴在旋转时产生的驱动力，控制锁舌105进出于挡槽，以阻挡或者释放锁销103的移动。

指令接收模块1084，用于接收方向锁10的用户终端发送的闭锁指令。

方向锁控制模块1085，用于控制第一施力构件106或者第二施力构件107产生第一驱动力或者第二驱动力。

可选地，一些实施例中，参见图8，方向锁10还包括：

无线通信组件110，无线通信组件110用于与云服务器进行无线通信，并将允许停车数据发送至云服务器，以指示云服务器判断允许停车数据是否满足预设条件。

其中的预设条件可以是由方向锁10的出厂程序预先设定，或者，也可以由用户根据自身需求设定，对此不作限制。

预设条件可以例如为，该方向锁10所属自行车的型号与当前的停车区域允许停放自行车的型号相匹配，对此不作限制。

通过将允许停车数据发送至云服务器，以指示云服务器判断允许停车数据是否满足预设条件，能够使得自行车的停放更加规范化，便于自行车的智能化管理，提升用户使用体验度。

可选地，一些实施例中，参见图8，方向锁10还包括：

时钟组件111，用于对当前的时间点进行计时，得到当前时间信息，并将当前时间信息发送至方向锁控制模块1085。

可选地，一些实施例中，参见图8，方向锁10还包括：

定位组件112，用于对方向锁10当前所在的位置进行定位，得到位置信息，并将位置信息发送至方向锁控制模块1085。

可选地，一些实施例中，参见图8，方向锁10还包括：

振动检测传感器113，用于对方向锁10的振动强度进行检测，得到强度值。

可选地，一些实施例中，参见图8，方向锁控制模块1085，还用于判断强度值是否大于或者等于预设强度阈值，在强度值大于或者等于预设强度阈值时，确定发生预设事件，并根据在发生预设事件的当前时间信息和位置信息生成对应的提示信息，以对用户进行提示。

在本发明的实施例中，将防盗程序集成到方向锁10的控制逻辑中，使得方向锁10能够对自行车进行智能锁方向的同时，在发生预设事件时，及时对用户进行提示，能够提升方向锁10的安全性。

作为一种示例，参见图9，图9为本发明实施例中一种规范停车执行流程示意图，包括以下步骤：

S901：方向锁10接收用户的还车指令。

S902：显示提示信息，提示信息用于提示用户将自行车行驶至停车区域。

S903：判断是否接收到停车区域的无线设备发送的允许停车数据，若是，执行S904，否则，重复执行S902。

S904：与云服务器进行无线通信，并将允许停车数据发送至云服务器。

S905：接收云服务器判断允许停车数据是否满足预设条件的判断结果。

S906：若判断结果为允许停车数据满足预设条件，则提示用户允许还车。

S907：若判断结果为允许停车数据不满足预设条件，则重复执行S902。

作为一种示例，参见图10，图10为本发明实施例中一种自行车防盗执行流程示意图，包括以下步骤：

S1001：判断当前时间是否达到定时唤醒方向锁CPU的时间，若达到，则触发执行S1002，否则，重复执行S1001。

S1002：定时唤醒方向锁CPU。

S1003：判断方向锁的当前状态是否为睡眠模式，若是，则执行S1004，否则，重复执行S1001。

S1004：对方向锁的振动强度进行检测，得到强度值。

S1005：判断强度值是否大于或者等于预设强度阈值，若是，则触发S1006，否则，重复执行S1004。

S1006：确定发生预设事件，并根据在发生预设事件的当前时间信息和位置信息生成对应的提示信息，以对用户进行提示。

其中，合并参见图3和图10，中央处理器CPUA1按照预先设定的周期定期地自我唤醒，并唤醒锁控制模块A7，向其询问当前方向锁的锁状态信息，若处于“开锁”状态，则中央处理器CPUA1确定自行车正在被正常使用，故启动进入第一休眠模式，指示中央处理器CPUA1、时钟A6、定位模块A9、报警模块A10、以及锁控制模块A7、射频接收器A2、BT模块A8进入休眠状态，且中央处理器CPUA1也进入休眠状态，并忽略或屏蔽加速度传感器模块A11发来的振动检测信号，等待下一次唤醒周期。由此，能够在自行车被正常使用时通过各模块的休眠而节省电力。

而若锁控制模块A7反馈至中央处理器CPUA1的信号表示该方向锁30正处于闭锁状态，则中央处理器CPUA1启动第二休眠模式，即，指示GPRSA4、时钟A6、定位模块A9、报警模块A10、以及锁控制模块A7、射频接收器A2、BT模块A8进入休眠状态，且中央处理器CPUA1也进入休眠状态，但不忽略或屏蔽加速度传感器模块A11反馈的振动强度信息。

在此情况下，当加速度传感器模块A11检测到振动时，向中央处理器CPUA1发出振动强度信息，中央处理器CPUA1基于该振动强度信息而唤醒，判断该振动强度信息中的振动强度值是否达到预设强度阈值。

若强度值未达到预设强度阈值，则判定该振动并非由破坏行为所引起，仅是偶尔的轻微晃动，故中央处理器CPUA1控制方向锁30返回第二休眠模式。

若强度值达到预设强度阈值，则判定该振动是由剧烈的破坏行为所引起，故唤醒所有模块，并持续或按预先设定的时间间隔间歇地收集定位信息、当前时间信息等，并指示报警模块A10进行报警。同时，通过GPRSA4检测是否可与云计算器和/或移动通信设备等外部设备通信，若能够通信，则将所收集的定位信息、当前时间信息上报给云计算器和/或移动通信设备等外部设备。若暂时不能通信，则将所收集的定位信息、当前时间信息等保存在存储器模块A3中，并持续或按预先设定的时间间隔间歇地检测是否可与云计算器和/或移动通信设备等外部设备通信，若检测到已能通信，则将所保存的定位信息、当前时间信息等上报给云计算器和/或移动通信设备等外部设备。另外，也可以继续收集振动强度信息，并保存该振动强度信息，并进一步将该收集到的振动强度信息上报给云计算器和/或移动通信设备等外部设备。

作为一种示例，参见图11，图11为本发明实施例中用于方向锁的控制系统的结构示意图，包括：移动通信设备1、云计算器2、自行车3、无线设备5。自行车3包括方向锁4、以及电子标签6。移动通信设备1通过无线网络与云计算器2建立通信；云计算器2通过无线网络与自行车的方向锁4建立通信；云计算器2和/或移动通信设备1接收由自行车3的方向锁4发送的自行车状态信息等并管理该自行车；此外，移动通信设备1经由云计算器2对该自行车3的方向锁4进行控制，或云计算器2对该自行车3的方向锁4直接进行控制。无线设备5广播发送允许停车数据，自行车3中车锁4中的射频接收模块接收到允许停车数据后，发送到云计算器2鉴别处理，鉴别允许停车数据合法，则告知移动通信设备1可以还车，并发送锁车指令给方向锁4；自行车上3上的电子标签6可以作为发起租车的一个方式，移动通信设备1识别电子标签6，并由云计算器2核实该电子标签信息，核实合法后允许租赁。

在本发明中，移动通信设备1可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个移动通信设备1可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由移动通信设备实施或支持的合适的功能。

例如，移动通信设备可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本发明涵盖任何合适的移动通信设备。移动通信设备可以使使用该移动通信设备的用户访问网络。

具体地，移动通信设备可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；显示屏；可包含物理键、覆盖在显示屏上的触摸键或它们的组合的袖珍键盘；用户识别模块卡；可以包含ROM、RAM、闪存或它们的任意组合的存储器装置；Wi-Fi和/或蓝牙接口；无线电话接口；带有关联电池的电源管理电路；USB接口和连接器；带有关联麦克风、扬声器和耳机插孔的音频管理系统；以及各种诸如数字照相机、全球定位系统、加速器等的可选择的附属部件。此外，在移动通信设备上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用移动通信设备来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到移动通信设备的存储器中，也可以预先已被安装在移动通信设备上。

在本发明中，移动通信设备1上安装有自行车用户终端应用，自行车用户终端应用可以帮助用户实现管理自行车3的功能，包括但不限于防盗等。在本发明的另一些实施例中，移动通信设备1还可以安装维护人员应用，维护人员应用可以用来帮助维护人员实现对自行车3的运营管理功能，包括但不限于防盗、维修等。根据本发明的一些实施例，通过运行自行车用户终端，移动通信设备1可以获得自行车3的所在位置等。并且，当发生盗窃自行车3的情况时，可以在移动通信设备1上收到来自云计算器2的提示信息。另外，用户可通过移动通信设备1对自行车3进行远程开锁和闭锁。

在本发明中，云计算器2为服务器。本发明实施例中所称的服务器应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。

举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器可以在配置或性能上差异很大，但是服务器一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储器。服务器还包括一个或多个大容量存储设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、或一个或多个操作系统，诸如，Windows Server、Mac OS X、Unix、Linux、FreeBSD，等等。具体地，云计算器可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。

在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明中，服务器用于提供支持自行车管理所必需的全部功能。在本发明中，云计算器可以计算并判断方向锁发出的信号是否是由偷盗行为所产生。此外，云计算器可以向方向锁发送指令以控制方向锁的发出警报或不发出警报；云计算器还可以向方向锁发送指令以使方向锁4定时或实时上传自行车状态信息等(例如定位信息等)。云计算器还可以鉴别方向锁从无线设备5接收到的允许停车数据是否合法，以便做出是否允许还车控制，无线设备5有GPS、GPRS功能，云计算器2可以远程动态更改无线设备5发送的允许停车数据。

在本发明中，无线网络涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4G网络、3G网络、GPRS、Wi-Fi，等等。另外，将云计算器2和移动通信设备1耦连在一起的无线网络与将云计算器2和自行车3耦连在一起的无线网络可以是同一个无线网络，也可以是不同的无线网络。

本实施例中，通过在方向锁中配置第一施力构件，对锁销施加向开启锁口的方向移动的第一驱动力，第二施力构件，对锁舌施加进入挡槽的方向移动的第二驱动力，方向锁控制组件，用于控制第一施力构件或者第二施力构件产生第一驱动力或者第二驱动力，射频接收组件，用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据，方向锁控制组件在允许停车数据满足预设条件时，接收方向锁的用户终端发送的闭锁指令，并基于闭锁指令控制第二施力构件产生第二驱动力，以对方向锁进行闭锁控制，在方向锁能够对自行车进行智能锁方向的同时，使得自行车的停放更加规范化，便于自行车的智能化管理，提升用户使用体验度。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种方向锁，其特征在于，包括：

本体；

配置在所述本体内的电仓壳体；

设有挡槽的锁销，通过移动所述锁销开启或者关闭锁口；

锁舌，被配置于所述电仓壳体的外侧，通过进出于所述挡槽阻挡或者释放所述锁销的移动；

第一施力构件，对所述锁销施加向开启所述锁口的方向移动的第一驱动力；

第二施力构件，对所述锁舌施加进入所述挡槽的方向移动的第二驱动力；

方向锁控制组件，所述方向锁控制组件用于控制所述第一施力构件或者所述第二施力构件产生所述第一驱动力或者第二驱动力；

射频接收组件，用于接收停车区域的无线设备发送的允许停车数据；

所述方向锁控制组件在所述允许停车数据满足预设条件时，接收所述方向锁的用户终端发送的闭锁指令，并基于所述闭锁指令控制所述第二施力构件产生所述第二驱动力，以对所述方向锁进行闭锁控制，所述方向锁所搭载的载体为自行车把手下方的旋转横杆；

所述方向锁还包括：

无线通信组件，所述无线通信组件用于与云服务器进行无线通信，并将所述允许停车数据发送至所述云服务器，以指示所述云服务器判断所述允许停车数据是否满足所述预设条件,所述预设条件为,所述方向锁所属自行车的型号与当前的所述停车区域允许停放自行车的型号相匹配；

无线设备，所述无线设备设置在所述方向锁所属自行车停放的停车区域，所述无线设备用于将允许停车数据发送至所述方向锁中的射频接收组件；

所述方向锁控制组件，包括：

电机；

电机驱动构件，用于驱动所述电机的输出轴进行旋转；

锁舌驱动构件，与所述电机的输出轴相连，用于基于所述电机的输出轴在旋转时产生的驱动力，控制所述锁舌进出于所述挡槽，以阻挡或者释放所述锁销的移动；

指令接收模块，用于接收所述方向锁的用户终端发送的闭锁指令；

方向锁控制模块，用于控制所述第一施力构件或者所述第二施力构件产生所述第一驱动力或者第二驱动力；

所述云服务器鉴别所述方向锁从所述无线设备接收到的允许停车数据是否合法，以便做出是否允许还车控制，所述云服务器可远程动态更改所述无线设备发送的所述允许停车数据。

2.如权利要求1所述的方向锁，其特征在于，所述方向锁还包括：

时钟组件，用于对当前的时间点进行计时，得到当前时间信息，并将所述当前时间信息发送至所述方向锁控制模块。

3.如权利要求1所述的方向锁，其特征在于，所述方向锁还包括：

定位组件，用于对所述方向锁当前所在的位置进行定位，得到位置信息，并将所述位置信息发送至所述方向锁控制模块。

4.如权利要求1所述的方向锁，其特征在于，所述方向锁还包括：

振动检测传感器，用于对所述方向锁的振动强度进行检测，得到强度值。

5.如权利要求4所述的方向锁，其特征在于，所述方向锁控制模块，还用于判断所述强度值是否大于或者等于预设强度阈值，在所述强度值大于或者等于所述预设强度阈值时，确定发生预设事件，并根据在发生所述预设事件的当前时间信息和位置信息生成对应的提示信息，以对用户进行提示。

6.一种用于方向锁的控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的方向锁。

7.一种自行车，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的方向锁。

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