CN107230342A - 车辆的停车管理方法和系统、车辆、停车装置和服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了公共车辆的停车管理方法和系统，以及车辆、停车装置、和服务器。所述公共车辆的停车管理方法包括：通过设置在停车区域现场的停车装置接收被停放的车辆发送的无线定位数据；根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内；以及基于判断的结果向用户提供关于车辆停放的提示，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。本发明提供了一种新的公共车辆的停车管理方案。

Description

车辆的停车管理方法和系统、车辆、停车装置和服务器
技术领域
本发明涉及车辆管理领域，尤其涉及公共车辆的停车管理方法、公共车辆的停车管理系统、车辆、停车装置和服务器。
背景技术
共享经济已经成为时代发展的趋势，生活中出现了各种公共车辆，例如由政府出资的公共自行车，由企业运行的公共自行车、三轮车、电动车、汽车等。
在公共车辆的管理方面，停放管理一直是一个难题。现有技术中，通常是通过停车桩来管理公共车辆的停放，但这种方式需要针对每个停车位都设置一个停车桩，成本比较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新的公共车辆的停车管理技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种公共车辆的停车管理方法，包括以下步骤：
通过设置在停车区域现场的停车装置接收被停放的车辆发送的无线定位数据；
根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；
根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内；以及
基于判断的结果向用户提供关于车辆停放的提示，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
可选地，所述提示表示所述车辆没有被停放在停车区域内。
可选地，所述停车区域设置有至少三个所述停车装置，并且三个所述停车装置不在同一直线上。
可选地，所述停车装置根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；或者，所述停车装置将所述无线定位数据上传至服务器，所述服务器根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置。
可选地，由所述停车装置向用户提供所述提示，或者，由用户的终端向用户提供所述提示，或者，由所述车辆向用户提供所述提示。
可选地，所述停车装置或用户的终端从服务器接收关于所述提示的信息，或者，所述车辆从停车装置或者服务器接收关于所述提示的信息。
可选地，所述停车装置将无线定位数据发送给服务器；如果所述服务器接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置的关于该车辆的无线定位数据，则服务器向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息。
可选地，所述停车通知是由车辆使用者的终端发送给服务器的，或者，所述停车通知是由车辆在被设置成停放状态时发送给服务器的。
根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，包括停车状态监测单元和第一无线通信单元；
所述停车状态监测单元，用于监测所述车辆是否被设置成停放状态；
所述第一无线通信单元，用于在所述车辆被设置成停放状态的情况下向周围发射无线定位数据，以便定位车辆的位置。
可选地，所述车辆还包括第二无线通信单元；所述第二无线通信单元，用于在所述车辆被设置成停放状态的情况下向服务器发送停车通知。
可选地，所述车辆还包括第一停车提示单元；所述第一无线通信单元还用于从停车装置接收关于车辆停放的提示信息，或者，所述第二无线通信单元还用于从服务器接收关于车辆停放的提示信息；所述第一停车提示单元，用于根据所述提示信息向用户提供关于车辆停放的提示，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
可选地，所述提示表示所述车辆没有停放在停车区域内。
可选地，所述第一停车提示单元为声音提示单元。
可选地，所述第一无线通信单元为蓝牙通信单元或WIFI通信单元，所述第二无线通信单元为2G/3G/4G无线通信单元。
可选地，当所述车辆的车锁被设置成锁住状态时所述车辆被设置成停放状态。
根据本发明的第三方面，提供了一种停车装置，包括第三无线通信单元和第四通信单元；
所述第三无线通信单元，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据；
所述第四通信单元，用于将所述无线定位数据发送给服务器。
可选地，所述第四通信单元，还用于从服务器接收关于车辆停放的提示信息。
可选地，所述停车装置还包括第二停车提示单元；所述第二停车提示单元，用于根据所述提示信息向用户提供关于车辆停放的提示，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
可选地，所述第三无线通信单元，还用于将所述关于车辆停放的提示信息发送给所述车辆。
可选地，所述提示信息表示所述车辆没有被停放在停车区域内。
可选地，所述第三无线通信单元为蓝牙通信单元或WIFI通信单元。
根据本发明的第四方面，提供了一种停车装置，包括第三无线通信单元、定位单元、以及第二停车提示单元；
所述第三无线通信单元，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据；
所述定位单元，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；
所述第二停车提示单元，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，如果所述车辆没有停放在所述停车区域内，则向用户提示车辆没有停放在停车区域内或者通过所述第三无线通信单元向所述车辆发送车辆没有停放在停车区域内的提示信息，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
可选地，所述第三无线通信单元为蓝牙通信单元或WIFI通信单元。
根据本发明的第五方面，提供了一种服务器，包括第五通信单元、定位单元、以及第三停车提示单元；
所述第五通信单元，用于从停车装置接收被停放的车辆的无线定位数据；
所述定位单元，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；
所述第三停车提示单元，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，以及，基于判断的结果生成关于车辆停放的提示信息，并通过所述第五通信单元将所述提示信息发送给所述停车装置。
可选地，所述服务器还包括第六无线通信单元；所述第六无线通信单元，用于接收车辆的停车通知；所述第三停车提示单元，还用于如果服务器接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置的关于该车辆的无线定位数据，则通过所述第六无线通信单元向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
可选地，所述车辆的停车通知是由车辆的使用者的终端发送给服务器的，或者，所述停车通知是由车辆在被设置成停放状态时发送给服务器的。
可选地，所述提示信息表示所述车辆没有被停放在停车区域内。
根据本发明的第六方面，提供了一种服务器，包括第五通信单元、定位单元、第三停车提示单元、以及第六无线通信单元；
所述第五通信单元，用于从停车装置接收被停放的车辆的无线定位数据；
所述定位单元，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；
所述第三停车提示单元，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，以及，基于判断的结果生成关于车辆停放的提示信息，并通过所述第六无线通信单元将所述提示信息发送给用户的终端，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
可选地，所述第六无线通信单元，还用于接收车辆的停车通知；所述第三停车提示单元，还用于如果服务器接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置的关于该车辆的无线定位数据，则通过所述第六无线通信单元向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息。
可选地，所述车辆的停车通知是由车辆的使用者的终端发送给服务器的，或者，所述停车通知是由车辆在被设置成停放状态时发送给服务器的。
可选地，所述提示信息表示所述车辆没有被停放在停车区域内。
根据本发明的第七方面，提供了一种公共车辆的停车管理系统，包括服务器和设置在停车区域现场的停车装置：
所述停车装置，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据，将所述无线定位数据发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内；以及基于判断的结果向用户的终端或所述停车装置发送关于车辆停放的提示信息，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
可选地，所述提示信息表示所述车辆没有被停放在停车区域内。
可选地，所述服务器还用于接收车辆的停车通知；如果所述服务器接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置的关于该车辆的无线定位数据，则向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息。
本发明提供了一种新的公共车辆的停车管理方案，通过设置在停车区域现场的停车装置接收被停放的车辆发送的无线定位数据，根据无线定位数据确定车辆相对于停车装置的位置以判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，基于判断的结果对用户进行停车提示，从而引导用户规范停车，将车辆准确停放在停车区域内。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的公共车辆的停车管理方法的流程示意图。
图2示出了本发明的一个实施例提供的车辆的框图。
图3示出了本发明的另一个实施例提供的车辆的框图。
图4示出了本发明的又一个实施例提供的车辆的框图。
图5示出了本发明的一个实施例提供的停车装置的框图。
图6示出了本发明的另一个实施例提供的停车装置的框图。
图7示出了本发明的又一个实施例提供的停车装置的框图。
图8示出了本发明的一个实施例提供的服务器的框图。
图9示出了本发明的另一个实施例提供的服务器的框图。
图10示出了本发明的又一个实施例提供的服务器的框图。
图11示出了本发明的一个实施例提供的停车管理系统的框图。
图12示出了本发明的一个实施例提供的停车装置的硬件配置的框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参考图1所示，说明本发明实施例提供的公共车辆的停车管理方法，包括以下步骤：
101、通过设置在停车区域现场的停车装置接收被停放的车辆发送的无线定位数据。
其中，针对一个停车区域可以设置一个或多个停车装置，每个停车装置都能够无线覆盖该停车区域。或者，针对一个停车区域可以设置多个停车装置，全部停车装置组合起来能够无线无盖该停车区域。在一个实施例中，针对一个停车区域可以设置至少三个停车装置，这些停车装置不在同一直线上，每个停车装置都可以单独覆盖该停车区域。
在本发明中，车辆本身要具有无线通信功能，例如，车辆设有蓝牙通信单元或WIFI通信单元。车辆设有停车状态监测单元，当停车状态监测单元监测到车辆被设置成停放状态时，车辆会向周围发射无线定位数据，例如，车辆可以采用广播的方式向周围发射无线定位数据。其中，当所述车辆的车锁被设置成锁住状态时所述车辆被设置成停放状态，例如，车辆采用电子锁，电子锁的状态引脚与停车状态监测单元连接，当电子锁被锁上时，状态引脚的输出发生改变，停车状态监测单元即可监测到车辆被设置成锁住状态。
停车装置同样具有无线通信功能，例如，停车装置设有蓝牙通信单元或WIFI通信单元。停车装置可以采用无线扫描的方式接收车辆发送的无线定位数据。
在本发明中，所述无线定位数据是指可以用于对车辆进行定位的无线信号。本领域技术人员可以有多种方式在车辆和停车装置之间建立无线通信链路，这些方式都属于本发明的保护范围内，这里不再赘述。本领域技术人员可以通过多种方式监测车辆的车锁是否被设置成锁住状态，这些方式都属于本发明的保护范围内，这里不再赘述。
102、根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于停车装置的位置。
停车装置接收到无线定位数据后，可以利用无线定位数据对车辆进行定位，以确定车辆相对于停车装置的位置。或者，停车装置接收到无线定位数据后，将无线定位数据发送至服务器，服务器利用无线定位数据对所述车辆进行定位，以确定车辆相对于停车装置的位置。服务器还可以将定位的结果下发给停车装置。
在本发明实施例中，在步骤102中，可以先根据停车装置接收到的无线定位数据计算车辆与停车装置的距离，例如可以采用现有技术中的接收信号强度法(RSSI)，到达时间计算法(TOA)，到达时间差计算法(TDOA)和接收信号角度计算法(AOA)等方式计算车辆与停车装置的距离。然后再根据车辆与停车装置的距离确定车辆相对于与停车装置的位置，例如：如果停车区域设置有一个停车装置，车辆与停车装置的距离为X米，那么车辆位于距离停车装置X米的位置；如果停车区域设置有三个或三个以上的停车装置，并且这些停车装置不在同一直线上，则可以利用三点定位原理，根据车辆与这些停车装置的距离计算出车辆的唯一具体位置。
103、根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内。
在本发明实施例中，停车装置利用无线定位数据确定车辆相对于停车装置的位置，根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内。或者，服务器利用无线定位数据确定车辆相对于停车装置的位置，根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内。服务器可以将判断的结果下发给停车装置。
由于停车装置是针对停车区域预先设置好的，停车装置相对于停车区域的位置是确定的，因此步骤103中，利用车辆相对于停车装置的位置就可以判断出车辆是否停放在停车区域内。例如：停车区域为圆形，半径为Y米，停车区域的中心设置有一个停车装置，则当车辆位于距离停车装置Y米以内的位置时，判断车辆停放在该停车区域内，否则判断车辆停放在该停车区域外。
104、基于判断的结果向用户提供关于车辆停放的提示，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
在一个实施例中，停车装置基于判断的结果向用户提供关于车辆停放的提示。例如，判断的结果是车辆没有停放在停车区域内，则停车装置发出语音提示“车辆没有停放在停车区域内，请将车辆停放到停车区域内”，以引导车辆的使用者和/或停车管理员正确停放车辆。
在一个实施例中，停车装置基于判断的结果向车辆发送关于车辆停放的提示信息。如果判断的结果是车辆停放在停车区域内，则提示信息可以例如是“车辆正确停放”。如果判断的结果是车辆没有停放在停车区域内，则提示信息可以例如是“车辆没有停放在停车区域内”。也可以只在车辆没有停放在停车区域内时，向车辆发送提示信息。车辆基于所述提示信息对用户进行提示，例如，当提示信息表明车辆没有停放在停车区域内，则车辆发出声音提示来提醒用户，或者车辆通过闪烁灯光等方式提示用户，以引导用户规范停放车辆。
在一个实施例中，服务器基于判断的结果向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息，所述终端是指智能电子设备，例如手机等设备，由用户的终端向用户提示车辆的停放情况，以引导用户规范停放车辆。所述关于车辆停放的提示信息，可以例如是“车辆正确停放，谢谢”，或者是，“车辆没有停放在停车区域内，请将车辆停放到停车区域内”。
在一个实施例中，服务器基于判断的结果向车辆发送关于车辆停放的提示信息。如果判断的结果是车辆停放在停车区域内，则提示信息可以例如是“车辆正确停放”。如果判断的结果是车辆没有停放在停车区域内，则提示信息可以例如是“车辆没有停放在停车区域内”。也可以只在车辆没有停放在停车区域内时，向车辆发送提示信息。车辆基于所述提示信息后对用户进行提示，例如，当提示信息表明车辆没有停放在停车区域内，则车辆发出声音提示来提醒用户，或者车辆通过闪烁灯光等方式提示用户，以引导用户规范停放车辆。
在一个实施例中，停车装置接收到无线定位数据后，将无线定位数据发送至服务器。在车辆被停放后，车辆使用者可以通过其所持有的终端向服务器发送停车通知。或者，车辆的停车状态监测单元在监测到车辆被设置成停放状态时，向服务器发送停车通知。如果服务器接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置的关于该车辆的无线定位数据，则服务器向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息，以引导用户规范停放车辆。
本发明实施例中，对于用户的提示可以采用多种方式，例如声音提示方式，或者灯光提示方式，或者终端振动的提示方式，这些方式都属于本发明的保护范围内，这里不再赘述。
本发明实施例提供的公共车辆的停车管理方法，通过设置在停车区域现场的停车装置接收被停放的车辆发送的无线定位数据，根据无线定位数据确定车辆相对于停车装置的位置以判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，基于判断的结果对用户进行停车提示，从而引导用户规范停车，将车辆准确停放在停车区域内。
本发明实施例提供的公共车辆的停车管理方法，利用车辆和设置在停车区域现场的停车装置进行通信，来确定车辆相对于停车装置的位置，进而判断车辆是否停放在停车区域内，相对于利用GPS定位等方式对车辆进行定位来判断车辆是否停放在停车区域内的方式，不容易有定位延时，也不容易因为被遮挡而导致定位失败，因此本发明实施例提供的公共车辆的停车管理方法更加有效。
对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述公共车辆的停车管理方法，以及前述公共车辆的停车管理方法中涉及的车辆、终端、服务器、停车装置的功能。
基于同一发明构思，参考图2介绍本发明一个实施例提供的车辆，车辆1包括停车状态监测单11和第一无线通信单元12。
停车状态监测单元11，用于监测所述车辆是否被设置成停放状态。
第一无线通信单元12，用于在所述车辆被设置成停放状态的情况下向周围发射无线定位数据，以便定位车辆的位置。第一无线通信单元12例如为蓝牙通信单元或WIFI通信单元。
基于同一发明构思，参考图3介绍本发明一个实施例提供的车辆，车辆2包括停车状态监测单21、第一无线通信单元22、以及第一停车提示单元23。
停车状态监测单元21，用于监测所述车辆是否被设置成停放状态。
第一无线通信单元22，用于在所述车辆被设置成停放状态的情况下向周围发射无线定位数据，以便定位车辆的位置。
第一无线通信单22，还用于从停车装置接收关于车辆停放的提示信息。第一无线通信单元22，例如为蓝牙通信单元或WIFI通信单元。
第一停车提示单元23，用于根据所述提示信息向用户提供关于车辆停放的提示，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
基于同一发明构思，参考图4介绍本发明一个实施例提供的车辆，车辆3包括停车状态监测单31、第一无线通信单元32、第二无线通信单元33，以及第一停车提示单元34。
停车状态监测单元31，用于监测所述车辆是否被设置成停放状态。
第一无线通信单元32，用于在所述车辆被设置成停放状态的情况下向周围发射无线定位数据，以便定位车辆的位置。第一无线通信单元22例如为蓝牙通信单元或WIFI通信单元。
第二无线通信单元33，用于在所述车辆被设置成停放状态的情况下向服务器发送停车通知。第二无线通信单元33，还用于从服务器接收关于车辆停放的提示信息。第二无线通信单元33例如为2G/3G/4G无线通信单元。
第一停车提示单元34，用于根据所述提示信息向用户提供关于车辆停放的提示，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
上述几个关于车辆的实施例中，第一停车提示单元可以为声音提示单元。当所述车辆的车锁被设置成锁住状态时所述车辆被设置成停放状态。
基于同一发明构思，参考图5介绍本发明一个实施例提供的停车装置，停车装置4包括第三无线通信单元41和第四通信单元42。
第三无线通信单元41，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据。第三无线通信单元41例如为蓝牙通信单元或WIFI通信单元。
第四通信单元42，用于将所述无线定位数据发送给服务器。
基于同一发明构思，参考图6介绍本发明一个实施例提供的停车装置，停车装置5包括第三无线通信单元51、第四通信单元52、以及第二停车提示单元53。
第三无线通信单元51，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据。第三无线通信单元51例如为蓝牙通信单元或WIFI通信单元。
第四通信单元52，用于将所述无线定位数据发送给服务器，以及从服务器接收关于车辆停放的提示信息。
第二停车提示单元53，用于根据所述提示信息向用户提供关于车辆停放的提示，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
其中，第三无线通信单元51，还用于将所述关于车辆停放的提示信息发送给所述车辆。
基于同一发明构思，参考图7介绍本发明一个实施例提供的停车装置，停车装置6包括第三无线通信单元61、定位单元62、以及第二停车提示单元63。
第三无线通信单元61，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据。第三无线通信单元61例如为蓝牙通信单元或WIFI通信单元。
定位单元62，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置。
第二停车提示单元63，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，如果所述车辆没有停放在所述停车区域内，则向用户提示车辆没有停放在停车区域内或者通过第三无线通信单元61向所述车辆发送车辆没有停放在停车区域内的提示信息，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
上述关于停车装置的实施例中，第三无线通信单元为蓝牙通信单元或WIFI通信单元。
基于同一发明构思，参考图8介绍本发明一个实施例提供的服务器，服务器7包括第五通信单元71、定位单元72、以及第三停车提示单元73。
第五通信单元71，用于从停车装置接收被停放的车辆的无线定位数据。
定位单元72，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置。
第三停车提示单元73，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，以及，基于判断的结果生成关于车辆停放的提示信息，并通过第五通信单元71将所述提示信息发送给所述停车装置。
基于同一发明构思，参考图9介绍本发明一个实施例提供的服务器，服务器8包括第五通信单元81、定位单元82、第三停车提示单元83、以及第六无线通信单元84。
第五通信单元81，用于从停车装置接收被停放的车辆的无线定位数据。
定位单元82，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置。
第三停车提示单元83，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，以及，基于判断的结果生成关于车辆停放的提示信息，并通过第五通信单元81将所述提示信息发送给所述停车装置。
第六无线通信单元84，用于接收车辆的停车通知。
第三停车提示单元83，用于如果服务器接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置的关于该车辆的无线定位数据，则通过第六无线通信单元84向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
其中，所述车辆的停车通知是由车辆的使用者的终端发送给服务器的，或者，所述停车通知是由车辆在被设置成停放状态时发送给服务器的。
基于同一发明构思，参考图10介绍本发明一个实施例提供的服务器，服务器9包括第五通信单元91、定位单元92、第三停车提示单元93、以及第六无线通信单元94。
第五通信单元91，用于从停车装置接收被停放的车辆的无线定位数据。
定位单元92，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置。
第三停车提示单元93，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，以及，基于判断的结果生成关于车辆停放的提示信息，并通过第六无线通信单元94将所述提示信息发送给用户的终端，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
第六无线通信单元94，还可以用于接收车辆的停车通知。
第三停车提示单元93，还可以用于如果服务器接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置的关于该车辆的无线定位数据，则通过第六无线通信单元94向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息。
其中，所述车辆的停车通知是由车辆的使用者的终端发送给服务器的，或者，所述停车通知是由车辆在被设置成停放状态时发送给服务器的。
基于同一发明构思，参考图11介绍本发明一个实施例提供的公共车辆的停车管理系统，停车管理系统C包括服务器B和设置在停车区域现场的停车装置A。
停车装置A，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据，将所述无线定位数据发送给所述服务器。
服务器B，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内；以及基于判断的结果向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。。
在一个实施例中，服务器B还用于接收车辆的停车通知。如果服务器B接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置A的关于该车辆的无线定位数据，则向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息。
基于同一发明构思，介绍本发明一个实施例提供的公共车辆的停车管理系统，停车管理系统包括服务器和设置在停车区域现场的停车装置，所述服务器可以为前述任一项服务器，所述停车装置可以为前述任一项停车装置。
图12是显示可用于实现本发明的实施例的停车装置的硬件配置的例子的框图。停车装置3000包括处理器3010、存储器3020、接口装置3030、通信装置3050、输入装置3060、扬声器3070等等。
存储器3020用于存储指令，所述指令用于控制处理器3010进行操作以执行根据前述由停车装置实施的停车管理步骤。
处理器3010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3030例如包括USB接口等，管理人员可以通过接口装置3030维护停车装置3000，例如对停车装置3000进行软件升级。通信装置3050包括无线通信单元，能够与车辆进行无线通信。进一步的，通信装置3050还可以包括其它有线或无线通信单元，以与服务器进行通信。输入装置3060例如可以包括触摸屏、键盘、语音输入装置等。用户可以通过扬声器3070输出语音信息，以向用户提示车辆的停放情况。
图12所示的停车装置设备仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。本领域技术人员应当理解，尽管在图12中示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。
本发明实施例提供的公共车辆的停车管理系统，通过设置在停车区域现场的停车装置接收被停放的车辆发送的无线定位数据，根据无线定位数据确定车辆相对于停车装置的位置以判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，基于判断的结果对用户进行停车提示，从而引导用户规范停车，将车辆准确停放在停车区域内。
本发明实施例提供的公共车辆的停车管理系统，利用车辆和设置在停车区域现场的停车装置进行通信，来确定车辆相对于停车装置的位置，进而判断车辆是否停放在停车区域内，相对于利用GPS定位等方式对车辆进行定位来判断车辆是否停放在停车区域内的方式，不容易有定位延时，也不容易因为被遮挡而导致定位失败，因此本发明实施例提供的公共车辆的停车管理系统更加有效。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。
另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种公共车辆的停车管理方法，包括以下步骤：
通过设置在停车区域现场的停车装置接收被停放的车辆发送的无线定位数据；
根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；
根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内；以及
基于判断的结果向用户提供关于车辆停放的提示，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
2.一种车辆，包括停车状态监测单元和第一无线通信单元；
所述停车状态监测单元，用于监测所述车辆是否被设置成停放状态；
所述第一无线通信单元，用于在所述车辆被设置成停放状态的情况下向周围发射无线定位数据，以便定位车辆的位置。
3.根据权利要求2所述的车辆，还包括第二无线通信单元；
所述第二无线通信单元，用于在所述车辆被设置成停放状态的情况下向服务器发送停车通知。
4.一种停车装置，包括第三无线通信单元和第四通信单元；
所述第三无线通信单元，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据；
所述第四通信单元，用于将所述无线定位数据发送给服务器。
5.一种停车装置，包括第三无线通信单元、定位单元、以及第二停车提示单元；
所述第三无线通信单元，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据；
所述定位单元，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；
所述第二停车提示单元，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，如果所述车辆没有停放在所述停车区域内，则向用户提示车辆没有停放在停车区域内或者通过所述第三无线通信单元向所述车辆发送车辆没有停放在停车区域内的提示信息，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
6.一种服务器，包括第五通信单元、定位单元、以及第三停车提示单元；
所述第五通信单元，用于从停车装置接收被停放的车辆的无线定位数据；
所述定位单元，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；
所述第三停车提示单元，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，以及，基于判断的结果生成关于车辆停放的提示信息，并通过所述第五通信单元将所述提示信息发送给所述停车装置。
7.根据权利要求6所述的服务器，还包括第六无线通信单元；
所述第六无线通信单元，用于接收车辆的停车通知；
所述第三停车提示单元，还用于如果服务器接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置的关于该车辆的无线定位数据，则通过所述第六无线通信单元向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
8.一种服务器，包括第五通信单元、定位单元、第三停车提示单元、以及第六无线通信单元；
所述第五通信单元，用于从停车装置接收被停放的车辆的无线定位数据；
所述定位单元，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；
所述第三停车提示单元，用于根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内，以及，基于判断的结果生成关于车辆停放的提示信息，并通过所述第六无线通信单元将所述提示信息发送给用户的终端，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
9.根据权利要求8所述的服务器，其中，所述第六无线通信单元，还用于接收车辆的停车通知；
所述第三停车提示单元，还用于如果服务器接收到车辆的停车通知，但没有接收到来自于停车装置的关于该车辆的无线定位数据，则通过所述第六无线通信单元向用户的终端发送关于车辆停放的提示信息。
10.一种公共车辆的停车管理系统，包括服务器和设置在停车区域现场的停车装置：
所述停车装置，用于接收被停放的车辆发送的无线定位数据，将所述无线定位数据发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述无线定位数据确定所述车辆相对于所述停车装置的位置；根据所述车辆相对于所述停车装置的位置判断所述车辆是否停放在所述停车区域内；以及基于判断的结果向用户的终端或所述停车装置发送关于车辆停放的提示信息，所述用户包括车辆的使用者和/或停车管理员。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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