CN106971610B - 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统 - Google Patents

确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106971610B
CN106971610B CN201710296303.6A CN201710296303A CN106971610B CN 106971610 B CN106971610 B CN 106971610B CN 201710296303 A CN201710296303 A CN 201710296303A CN 106971610 B CN106971610 B CN 106971610B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wireless signal
target area
vehicle
intensity level
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710296303.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106971610A (zh
Inventor
陈超超
郭子荣
杨毓杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanhai Information Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Beijing Mobai Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Mobai Technology Co Ltd filed Critical Beijing Mobai Technology Co Ltd
Priority to CN201710296303.6A priority Critical patent/CN106971610B/zh
Publication of CN106971610A publication Critical patent/CN106971610A/zh
Priority to PCT/CN2017/098828 priority patent/WO2018196238A1/zh
Priority to US15/796,208 priority patent/US10217365B2/en
Priority to EP17199225.8A priority patent/EP3396649A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN106971610B publication Critical patent/CN106971610B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283—Price estimation or determination
    • G06Q30/0284—Time or distance, e.g. usage of parking meters or taximeters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Operations Research (AREA)

Abstract

本发明公开了用于确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备、停车管理系统、和电子设备。所述方法包括：获取所述物体从设置在目标区域现场的信号发射装置接收的无线信号的强度值；基于所述无线信号的强度值，确定所述物体处于目标区域内。本发明的用于确定物体处于目标区域的方法，可以应用于引导用户将车辆停放在停车区域内。

Description

确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统
技术领域
本发明涉及车辆管理领域，尤其涉及用于确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备、停车管理系统和电子设备。
背景技术
共享经济已经成为时代发展的趋势，生活中出现了各种公共车辆，例如由政府出资的公共自行车，由企业运行的公共自行车、三轮车、电动车、汽车等。
在共享车辆的管理方面，停放管理一直是一个难题。对共享车辆服务提供方来说，需要提供地面的规范化停车区域，对未按要求停放的用户给予提醒，从而引导用户规范停放。现有技术中，通常是通过停车桩来管理公共车辆的停放，但这种方式需要针对每个停车位都设置一个停车桩，成本比较高。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种可用于管理车辆停放的确定物体处于目标区域的方法。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于确定物体处于目标区域的方法，包括：
获取所述物体从设置在目标区域现场的信号发射装置接收的无线信号的强度值；
基于所述无线信号的强度值，确定所述物体处于目标区域内。
可选地，所述无线信号含有信号发射装置的标识；基于所述无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述物体处于目标区域内。
可选地，所述目标区域为圆形，所述目标区域的中心设有一个信号发射装置，所述信号发射装置覆盖所述目标区域。
可选地，所述目标区域内的任意一点至少被两个所述无线发射装置所覆盖；获取所述物体从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值，其中，N≥2；基于所述N个无线信号的强度值，或者基于所述N个无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述物体处于目标区域内。
可选地，所述N个无线信号是所述物体从不同的信号发射装置接收的无线信号中强度最强的N个。
可选地，所述信号发射装置分别被设置在目标区域的顶点。
可选地，所述目标区域为矩形，所述信号发射装置被均匀设置在所述矩形的中线上，所述中线为所述矩形的两条对边的中点的连线。
可选地，基于判断模型，确定所述物体处于目标区域内；其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述目标区域内的各个位置的物体所采集到的无线信号的强度值，负样本数据包括从处于所述目标区域外的各个位置的物体所采集到的无线信号的强度值。
可选地，基于判断模型，确定所述物体处于目标区域内；其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述目标区域内的各个位置的物体所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合，负样本数据包括从处于所述目标区域外的各个位置的物体所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合。
可选地，所述物体是车辆，以及所述目标区域是停车区域。
可选地，当确定所述车辆不处于停车区域内时提供关于车辆停放的提示。
根据本发明的第二方面，提供了一种停车管理设备，包括数据获取单元和判断单元；
所述数据获取单元，用于获取所述车辆从设置在停车区域现场的信号发射装置接收的无线信号的强度值；
所述判断单元，用于基于所述无线信号的强度值，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，所述无线信号含有信号发射装置的标识；所述判断单元，用于基于所述无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，所述数据获取单元，用于获取所述车辆从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值，其中，N≥2；所述判断单元，用于基于所述N个无线信号的强度值，或者基于所述N个无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，所述N个无线信号是所述车辆从不同的信号发射装置接收的无线信号中强度最强的N个。
可选地，所述判断单元，用于基于判断模型，确定所述车辆处于停车区域内；其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述停车区域内的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值，负样本数据包括从处于所述停车区域外的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值。
可选地，所述判断模型，用于基于判断模型，确定所述车辆处于停车区域内；其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述停车区域内的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合，负样本数据包括从处于所述停车区域外的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合。
可选地，所述停车管理设备还包括停车提示单元；所述停车提示单元，用于当确定所述车辆不处于停车区域内时提供关于车辆停放的提示。
根据本发明的第三方面，提供了一种停车管理系统，根据前述任一项所述的停车管理设备和用于限定停车区域的多个所述信号发射装置。
可选地，所述停车管理设备位于车辆、移动终端和服务器中的至少一个中。
可选地，所述信号发射装置分别被设置在停车区域的顶点。
可选地，所述停车区域为矩形，所述信号发射装置被均匀设置在所述矩形的中线上，所述中线为所述矩形的两条对边的中点的连线。
可选地，所述停车区域为矩形或者椭圆形，所述停车区域内的任意一点至少被两个所述信号发射装置所覆盖。
根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括根据前述任一项所述的停车管理设备。
可选地，所述电子设备是车辆、移动终端和服务器中的至少一个。
本发明提供的确定物体处于目标区域的方法，不需要对物体进行定位计算，而是利用物体接收的无线信号的强度直接确定物体是否处于目标区域内。可选地，将所述方法应用于停车管理时，相较于通过GPS定位等方式对车辆进行停放管理的方案更加准确可靠。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的用于确定物体处于目标区域的方法的流程示意图。
图2示出了本发明实施例提供的对目标区域训练判断模型的示意图。
图3示出了本发明另一实施例提供的用于确定物体处于目标区域的方法的流程示意图。
图4示出了本发明实施例提供的信号发射装置的部署方式的示意图。
图5示出了本发明另一实施例提供的信号发射装置的部署方式的示意图。
图6示出了本发明实施例提供的停车管理设备的框图。
图7示出了本发明实施例提供的停车管理系统的框图。
图8示出了本发明实施例提供的停车管理设备的硬件配置的框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参见图1所示，说明本发明实施例提供的用于确定物体处于目标区域的方法，包括：
101、获取所述物体从信号发射装置接收的无线信号的强度值，其中，所述信号发射装置设置在目标区域现场。
102、基于所述无线信号的强度值，确定所述物体处于目标区域内。
在一个实施例中，所述信号发射装置分别被设置在目标区域的顶点。
在一个实施例中，所述目标区域为矩形，所述信号发射装置被均匀设置在所述矩形的中线上，所述中线为所述矩形的两条对边的中点的连线。
在一个实施中，所述目标区域为圆形，所述目标区域的中心设有一个能够覆盖所述目标区域的信号发射装置。如果所述物体从信号发射装置接收的无线信号的强度值超过预设的阈值，则判断所述物体处于目标区域内，否则判断所述物体不处于目标区域内。
在一个实施例中，针对一个目标区域布置多个信号发射装置，所述目标区域内的任意一点至少被两个信号发射装置所覆盖。各个信号发射装置按一定的周期向周边广播消息，构成和目标区域匹配的电子地理围栏。获取所述物体从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值，基于所述N个无线信号的强度值，确定所述物体是否处于目标区域内，其中，N≥2。优选地，所述N个无线信号是所述物体从不同的信号发射装置接收的无线信号中强度最强的N个。如果所述物体只从一个信号发射装置接收到无线信号，说明所述物体不处于目标区域内。
例如：针对目标区域Z设置有4个信号发射装置，4个信号发射装置组合起来能够实现对目标区域Z的无线覆盖，并且目标区域Z中的任意一点至少被两个信号发射装置所覆盖。如果物体从4个信号发射装置分别接收到无线信号，分别是从第一个信号发射装置接收的无线信号X1，从第二个信号发射装置接收的无线信号X2，从第三个信号发射装置接收的无线信号X3，从第四个信号发射装置接收的无线信号X4，则从无线信号X1-X4中选择信号强度最强的两个，基于这两个无线信号的强度值，确定所述物体是否处于目标区域内。
在一个实施例中，在该目标区域设置好信号发射装置后，可以通过机器学习训练的方式，对该目标区域建立判断模型，判断模型以物体接收的所述无线信号的强度值为输入，物体是否在目标区域内为输出，通过预先采集的正样本数据和负样本数据，可以训练得到该目标区域的判断模型。
对该目标区域内的各个位置，分别采集一组正样本数据。对于目标区域内的某个位置的物体，一组正样本数据包括该物体所采集到的各个无线信号的强度值，或者，一组正样本数据包括该物体所采集到的N个强度最强的无线信号的强度值。
对该目标区域外的各个位置，分别采集一组负样本数据。对于目标区域外的某个位置的物体，一组负样本数据包括该物体所采集到的各个无线信号的强度值，或者，一组负样本数据包括该物体所采集到的N个强度最强的无线信号的强度值。
在该目标区域的判断模型形成后，步骤102可以基于该判断模型，确定所述物体是否处于该目标区域内。
通常情况下，如果该目标区域的信号发射装置的布置情况发生改变，例如信号发射装置的位置发生改变，原来的判断模型就不再适用于该目标区域，则需要对该目标区域重新进行训练，更新判断模型。
在某些情况下，参见图2所示，目标区域Z3为矩形，长度为10米，宽度为4米，在长度方向上每隔2米设置有一个信号发射装置，共布置有4个信号发射装置P1、P2、P3、P4，对目标区域Z3进行训练得到判断模型W，在利用判断模型W做判断时，输入物体分别从P1-P4接收的无线信号的强度值。将目标区域Z3扩展为目标区域Z3＇，扩展后的形状和宽度不变，长度增加到14米，信号发射装置的间隔不变，目标区域Z3＇共布置有6个信号发射装置P1＇、P2＇、P3＇、P4＇、P5＇、P6＇，则目标区域Z3的判断模型W同样适用于目标区域Z3＇，选择物体从P1＇-P6＇接收的无线信号中强度最强的4个无线信号，将这4个无线信号的强度值输入到判断模型W中，同样可以确定物体是否处于目标区域Z3＇内。
在另一个实施例中，可以将所述物体接收的来自不同的信号发射装置的N个无线信号的强度值与采集的正样本数据进行比对，当所述物体接收的来自不同的信号发射装置的N个无线信号的强度值与某一组正样本数据的相似度达到一定程度时，确定所述物体处于目标区域内，否则，确定所述物体不在目标区域内。
参见图3所示，说明本发明另一实施例提供的用于确定物体处于目标区域的方法。图3的实施例和图1的实施例类似，区别在于，图3的实施例是基于所述无线信号的强度值及对应的信号发射装置的标识的组合，确定所述物体处于目标区域内。图3实施例提供的用于确定物体处于目标区域的方法，包括：
201、获取所述物体从信号发射装置接收的无线信号的强度值，其中，所述信号发射装置设置在目标区域现场，所述无线信号含有信号发射装置的标识。
202、基于所述无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述物体处于目标区域内。
在一个实施例中，所述信号发射装置分别被设置在目标区域的顶点。
在一个实施例中，所述目标区域为矩形，所述信号发射装置被均匀设置在所述矩形的中线上，所述中线为所述矩形的两条对边的中点的连线。
在一个实施例中，针对一个目标区域布置多个信号发射装置，所述目标区域内的任意一点至少被两个信号发射装置所覆盖。各个信号发射装置按一定的周期向周边广播消息，构成和目标区域匹配的电子地理围栏。获取所述物体从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值及对应的标识，基于所述N个无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述物体是否处于目标区域内，其中，N≥2。优选地，所述N个无线信号是所述物体从不同的信号发射装置接收的无线信号中强度最强的N个。如果所述物体只从一个信号发射装置接收到无线信号，说明所述物体不处于目标区域内。
例如：针对目标区域Z设置有4个信号发射装置，4个信号发射装置组合起来能够实现对目标区域Z的无线覆盖，并且目标区域Z中的任意一点至少被两个信号发射装置所覆盖。如果物体从4个信号发射装置分别接收到无线信号，分别是从第一个信号发射装置接收的无线信号X1，从第二个信号发射装置接收的无线信号X2，从第三个信号发射装置接收的无线信号X3，从第四个信号发射装置接收的无线信号X4，则从无线信号X1-X4中选择信号强度最强的两个，基于这两个无线信号的强度值和对应的标识的组合，确定所述物体是否处于目标区域内。
在一个实施例中，可以预先通过机器学习训练的方式建立判断模型，判断模型以物体接收的所述无线信号的强度值和对应的标识的组合为输入，物体是否在目标区域内为输出，通过预先采集的正样本数据和负样本数据，可以训练得到所述判断模型。
对目标区域内的各个位置，分别采集一组正样本数据。对于目标区域内的某个位置的物体，一组正样本数据包括该物体所采集到的各个无线信号的强度值和对应的标识的组合，或者，一组正样本数据包括该物体所采集到的N个强度最强的无线信号的强度值和对应的标识的组合。
对目标区域外的各个位置，分别采集一组负样本数据。对于目标区域外的某个位置的物体，一组负样本数据包括该物体所采集到的各个无线信号的强度值和对应的标识的组合，或者，一组负样本数据包括该物体所采集到的N个强度最强的无线信号的强度值和对应的标识的组合。
在判断模型形成后，步骤202可以基于判断模型，确定所述物体是否处于目标区域内。
由于图3的实施例考虑到了无线信号对应的信号发射装置，判断所述物体是否在目标区域内的准确率更高，也更适用于信号发射装置没有被均匀部署在目标区域内的情况。
发明人经实际检测，针对矩形或者椭圆形的目标区域，设置两个信号发射装置，每个信号发射装置均可以独立覆盖所述目标区域，经过机器学习训练得到的判断模型对物体是否处于目标区域内的判断的精确度达到90％以上。
在上述各个实施例中，本领域技术人员可以根据目标区域的形状和停车装置的具体布置情况，设置具体的学习训练方式得到适合该目标区域的判断模型，这些都应当属于本发明的保护范围内。
本发明实施例提供的确定物体处于目标区域的方法，不需要对物体进行定位计算，而是利用物体接收的无线信号的强度直接确定物体是否处于目标区域内。如果采用对物体进行GPS定位，根据定位结果判断物体是否处于目标区域内的方式，会受限于GPS的低定位精度和延迟性，另外GPS信号也容易受到遮挡物的影响，相比较而言，本发明实施例提供的确定物体处于目标区域的方法更加准确可靠。
在上述确定物体处于目标区域的方法的实施例中，所述物体可以是车辆，以及所述目标区域是可以停车区域。由此，本发明实施例还提供了停车管理方法。
根据本发明的一个实施例提供的停车管理方法，包括：
获取所述车辆从设置在停车区域现场的信号发射装置接收的无线信号的强度值；
基于所述无线信号的强度值，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，所述停车区域内的任意一点至少被两个所述无线发射装置所覆盖；获取所述车辆从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值，其中，N≥2；基于所述N个无线信号的强度值，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，基于判断模型，确定所述车辆处于停车区域内，其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述停车区域内的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值，负样本数据包括从处于所述停车区域外的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值。
当采集和训练的样本数据越丰富，判断模型会越精确，判断结果也会越准确，从而形成一个能够有效判定用户是否将车辆规范停放在停车区域内的电子地理围栏。
下面以一个具体的例子，来说明本发明实施例提供的停车管理方法：
在本发明中，车辆本身要具有无线信号接收功能，例如，车辆设有蓝牙通信单元或WIFI通信单元。当车辆被设置成停放状态时，车辆的无线信号接收装置会在一段窗口时间内从设置在停车区域现场的信号发射装置接收无线信号。当车辆的车锁被锁住时，车辆被设置成停放状态。
参见图4所示，停车区域Z1为矩形，停车区域Z1的四个顶点分别设有一个信号发射装置，分别是B1、B2、B3、B4。
当用户将车辆停放在位置S1并将车辆锁上时，车辆被设置成停放状态，车辆的无线信号接收装置从信号发射装置B1-B4分别接收无线信号。车辆将从信号发射装置B1-B4接收到的无线信号的强度值发送给服务器，服务器基于无线信号的强度值，确定所述车辆处于停车区域内。服务器可以向用户的终端，例如用户的手机，发送“车辆已正确停放”的提示信息。
当用户将车辆停放在位置S2并将车辆锁上时，车辆被设置成停放状态，车辆的无线信号接收装置从信号发射装置B1-B4分别接收无线信号。车辆将从信号发射装置B1-B4接收到的无线信号的强度值发送给服务器，服务器基于无线信号的强度值，确定所述车辆不处于停车区域内。服务器可以向用户的终端，发送“车辆没有被正确停放，请将车辆停放在停车区域内”的提示信息。
当确定车辆没有被停放在停车区域内时，服务器也可以向车辆发送提示信息，车辆通过灯光闪烁或者语音报警的方式提示用户车辆没有被正确停放。
在其它实施例中，可以由车辆自身确定其是否处于停车区域内。当车辆确定自己没有被停放在停车区域内时，车辆通过灯光闪烁或者语音报警的方式提示用户车辆没有被正确停放；或者，车辆向用户的终端发送“车辆没有被正确停放，请将车辆停放在停车区域内”的提示信息。
在其它实施例中，车辆将无线信号的强度值发给用户的终端，由用户的终端确定车辆是否处于停车区域内，并基于判断的结果显示提示信息。
在另一实施例中，参见图5所示，所述停车区域Z2为矩形，在矩形的中线上均匀设置有5个信号发射装置，分别是B5、B6、B7、B8，所述中线为所述矩形的两条对边的中点的连线。
与上一实施例类似的，本发明另一实施例还提供了一种停车管理方法，包括：
获取所述车辆从设置在停车区域现场的信号发射装置接收的无线信号的强度值，其中，所述无线信号含有信号发射装置的标识；
基于所述无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，所述停车区域内的任意一点至少被两个所述无线发射装置所覆盖；获取所述车辆从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值，其中，N≥2；基于所述N个无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，基于判断模型，确定所述车辆处于停车区域内，其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述停车区域内的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合，负样本数据包括从处于所述停车区域外的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合。
与前一实施例类似的，可以由服务器、车辆、用户的终端中的任一个来进行停车管理。
本发明实施例提供的停车管理方法，不需要对车辆进行定位计算，而是利用车辆接收的无线信号的强度值直接确定车辆是否处于停车区域内。
可选地，本发明实施例提供的停车管理方法，电子地理围栏可以紧密贴合停放区域，从而精准判断停车位置是否在停车区域内。另外，停车区域内的任一位置至少可被三个以上的信号发射装置覆盖，当一个信号发射装置出现故障或信号受干扰时，车辆仍然可以搜索到其他的信号发射装置的信号，因而具备一定的健壮性。
可选地，本发明实施例提供的停车管理方法，不依赖定位点的经纬度，更适合在城市街道狭长地带部署。信号发射装置的分布可以按实地形状分布，同时不需要采集信号发射装置的经纬度，信号发射装置的部署约束条件少。
对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述停车管理方法。基于同一发明构思，本发明实施例还提供了停车管理设备和停车管理系统，以执行前述停车管理方法。
参见图6所示，停车管理设备A包括数据获取单元A1和判断单元A2.
数据获取单元A1，用于获取所述车辆从设置在停车区域现场的信号发射装置接收的无线信号的强度值；
判断单元A2，用于基于所述无线信号的强度值，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，所述数据获取单元A1，用于获取所述车辆从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值，其中，N≥2；所述判断单元A2，用于基于所述N个无线信号的强度值确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，所述N个无线信号是所述车辆从不同的信号发射装置接收的无线信号中强度最强的N个。
可选地，所述判断单元A2，用于基于判断模型确定所述车辆处于停车区域内，其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述停车区域内的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值，负样本数据包括从处于所述停车区域外的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值。
可选地，所述无线信号含有信号发射装置的标识；所述判断单元A2，用于基于所述无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，所述数据获取单元A1，用于获取所述车辆从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值和对应的标识，其中，N≥2；所述判断单元A2，用于基于所述N个无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述车辆处于停车区域内。
可选地，所述N个无线信号是所述车辆从不同的信号发射装置接收的无线信号中强度最强的N个。
可选地，所述判断单元A2，用于基于判断模型，确定所述车辆处于停车区域内，其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述停车区域内的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合，负样本数据包括从处于所述停车区域外的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合。
可选地，所述停车管理设备还包括停车提示单元；所述停车提示单元，用于当确定所述车辆不处于停车区域内时提供关于车辆停放的提示。如果服务器是停车管理设备，则停车提示单元在确定所述车辆不处于停车区域内时，向用户的终端或车辆发送提示信息，以引导用户规范停放车辆。如果车辆是停车管理设备，则停车提示单元在确定所述车辆不处于停车区域内时，向用户的终端发送提示信息，以引导用户规范停放车辆；或者，车辆的停车提示单元直接发出灯光或者语音对用户进行提示。在另一实施例中，用户的终端为停车管理装置。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括根据前述任一项所述的停车管理设备。
可选地，该电子设备是车辆、移动终端和服务器中的至少一个。
参见图7所示，停车管理系统C包括根据前述任一项所述的停车管理设备A和用于限定停车区域的多个所述信号发射装置B。
可选地，所述停车管理设备A位于车辆、移动终端和服务器中的至少一个中。
可选地，所述信号发射装置B分别被设置在停车区域的顶点。
可选地，所述停车区域为矩形，所述信号发射装置B被均匀设置在所述矩形的中线上，所述中线为所述矩形的两条对边的中点的连线。
可选地，所述停车区域为矩形或者椭圆形，所述停车区域内的任意一点至少被两个所述信号发射装置B所覆盖。
图8是显示可用于实现本发明的实施例的停车管理设备的硬件配置的例子的框图。停车管理设备300包括处理器3010、存储器3020、接口装置3030、通信装置3040、显示装置3050、输入装置3060、扬声器3070、麦克风3080，等等。
存储器3020用于存储指令，所述指令用于控制处理器3010进行操作以执行根据前述任一项所述的停车管理方法。
处理器3010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3030例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3040例如能够进行有线或无线通信。显示装置3050例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3060例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器3070和麦克风3080输入/输出语音信息。
图8所示的停车管理设备仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。本领域技术人员应当理解，尽管在图8中示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。
本发明实施例提供的停车管理设备和停车管理系统，不需要对车辆进行定位计算，而是利用车辆接收的无线信号的强度直接确定车辆是否处于停车区域内，准确可靠。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。
另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (23)

1.一种用于确定物体处于目标区域的方法，包括：
获取所述物体从设置在目标区域现场的信号发射装置接收的无线信号的强度值；
基于所述无线信号的强度值，确定所述物体处于目标区域内；所述基于所述无线信号的强度值确定所述物体处于目标区域内，包括：基于判断模型，确定所述物体处于目标区域内，其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述目标区域内的各个位置的物体所采集到的无线信号的强度值，负样本数据包括从处于所述目标区域外的各个位置的物体所采集到的无线信号的强度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线信号含有信号发射装置的标识；
基于所述无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述物体处于目标区域内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标区域为圆形，所述目标区域的中心设有一个信号发射装置，所述信号发射装置覆盖所述目标区域。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标区域内的任意一点至少被两个所述无线发射装置所覆盖；
获取所述物体从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值，其中，N≥2；
基于所述N个无线信号的强度值，或者基于所述N个无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述物体处于目标区域内。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述N个无线信号是所述物体从不同的信号发射装置接收的无线信号中强度最强的N个。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信号发射装置分别被设置在目标区域的顶点。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标区域为矩形，所述信号发射装置被均匀设置在所述矩形的中线上，所述中线为所述矩形的两条对边的中点的连线。
8.根据权利要求2所述的方法，其中，基于判断模型，确定所述物体处于目标区域内，
其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述目标区域内的各个位置的物体所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合，负样本数据包括从处于所述目标区域外的各个位置的物体所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物体是车辆，以及所述目标区域是停车区域。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，当确定所述车辆不处于停车区域内时提供关于车辆停放的提示。
11.一种停车管理设备，包括数据获取单元和判断单元；
所述数据获取单元，用于获取所述车辆从设置在停车区域现场的信号发射装置接收的无线信号的强度值；
所述判断单元，用于基于所述无线信号的强度值，确定所述车辆处于停车区域内；所述判断单元，用于基于判断模型确定所述车辆处于停车区域内，包括：通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述停车区域内的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值，负样本数据包括从处于所述停车区域外的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述无线信号含有信号发射装置的标识；
所述判断单元，用于基于所述无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述车辆处于停车区域内。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其中，
所述数据获取单元，用于获取所述车辆从不同的信号发射装置接收的N个无线信号的强度值，其中，N≥2；
所述判断单元，用于基于所述N个无线信号的强度值，或者基于所述N个无线信号的强度值及对应的标识的组合，确定所述车辆处于停车区域内。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述N个无线信号是所述车辆从不同的信号发射装置接收的无线信号中强度最强的N个。
15.根据权利要求12所述的设备，其中，所述判断模型，用于基于判断模型，确定所述车辆处于停车区域内，
其中，通过预先使用正样本数据和负样本数据训练所述判断模型，正样本数据包括从处于所述停车区域内的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合，负样本数据包括从处于所述停车区域外的各个位置的车辆所采集到的无线信号的强度值及对应的标识的组合。
16.根据权利要求11所述的设备，还包括停车提示单元；
所述停车提示单元，用于当确定所述车辆不处于停车区域内时提供关于车辆停放的提示。
17.一种停车管理系统，包括：根据权利要求11-16任一项所述的停车管理设备和用于限定停车区域的多个所述信号发射装置。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述停车管理设备位于车辆、移动终端和服务器中的至少一个中。
19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述信号发射装置分别被设置在停车区域的顶点。
20.根据权利要求17所述的系统，其中，所述停车区域为矩形，所述信号发射装置被均匀设置在所述矩形的中线上，所述中线为所述矩形的两条对边的中点的连线。
21.根据权利要求17所述的系统，其中，所述停车区域为矩形或者椭圆形，所述停车区域内的任意一点至少被两个所述信号发射装置所覆盖。
22.一种电子设备，包括根据权利要求11-16任一项所述的停车管理设备。
23.根据权利要求22所述的电子设备，其中，所述电子设备是车辆、移动终端和服务器中的至少一个。
CN201710296303.6A 2017-04-28 2017-04-28 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统 Active CN106971610B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710296303.6A CN106971610B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统
PCT/CN2017/098828 WO2018196238A1 (zh) 2017-04-28 2017-08-24 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统
US15/796,208 US10217365B2 (en) 2017-04-28 2017-10-27 Method for determining whether object is in target area, and parking management device
EP17199225.8A EP3396649A1 (en) 2017-04-28 2017-10-30 Method for determining whether object is in target area, and parking management device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710296303.6A CN106971610B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106971610A CN106971610A (zh) 2017-07-21
CN106971610B true CN106971610B (zh) 2018-03-23

Family

ID=59330455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710296303.6A Active CN106971610B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10217365B2 (zh)
EP (1) EP3396649A1 (zh)
CN (1) CN106971610B (zh)
WO (1) WO2018196238A1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106971610B (zh) * 2017-04-28 2018-03-23 北京摩拜科技有限公司 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统
US11414050B2 (en) * 2017-08-02 2022-08-16 Ford Global Technologies, Llc Multimode vehicle proximity security
CN107700970B (zh) * 2017-11-10 2019-04-30 北京摩拜科技有限公司 停车管理方法、车锁、以及车辆
CN108109367A (zh) * 2017-11-15 2018-06-01 北京飞图同辉科技有限公司 一种电子停车管理系统及方法
CN107978039B (zh) * 2017-11-20 2021-07-06 捷德(中国)科技有限公司 基于LPWan的车辆关锁方法、车锁及应用服务器
CN108280988A (zh) * 2018-02-19 2018-07-13 深圳乐测物联网科技有限公司 一种共享单车停放方法和一种共享单车停放系统
CN108734951B (zh) * 2018-03-13 2020-11-27 杭州骑迹科技有限公司 一种电子围栏设置方法及计算设备
CN108682141B (zh) * 2018-04-03 2023-12-15 广东洛梵狄智能科技有限公司 一种停车管理系统与方法
WO2019204145A1 (en) 2018-04-20 2019-10-24 Bird Rides, Inc. Remotely controlling use of an on-demand electric vehicle
CN111083639A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 北京悠膳信息技术有限公司 一种基于短距离通信的车辆使用管控方法及系统
TW202020473A (zh) * 2018-11-27 2020-06-01 奇異平台股份有限公司 電子圍欄以及電子圍欄系統
CN109541576B (zh) * 2018-11-28 2021-04-02 武汉微智创大科技有限公司 车辆规范停放的检测方法及系统
CN109450568B (zh) * 2019-01-04 2021-10-01 北京环境特性研究所 一种场强检测方法
CN111862668B (zh) * 2019-05-10 2022-08-16 北京骑胜科技有限公司 一种车辆停放管理方法、装置及系统
CN110337064B (zh) * 2019-07-04 2020-12-29 南京大学 一种基于蓝牙和机器视觉的共享单车停放管理系统
CN110335498B (zh) * 2019-07-10 2021-09-21 浙江师范大学 一种基于区块链的停车场道闸系统及信息交互方法
JP7140071B2 (ja) * 2019-07-24 2022-09-21 トヨタ自動車株式会社 車両監視システム及び車両監視方法
CN111833486A (zh) * 2019-08-23 2020-10-27 北京骑胜科技有限公司 控制共享单车停车位置的方法和装置
CN111867052B (zh) * 2019-12-31 2022-07-08 北京骑胜科技有限公司 车辆停车点的定位方法、装置及服务平台
CN111510850A (zh) * 2020-03-11 2020-08-07 深圳易马达科技有限公司 一种判断停车区域的方法及系统
CN111882918B (zh) * 2020-06-15 2022-04-15 上海钧正网络科技有限公司 停车区域的检测方法、装置、控制设备和存储介质
CN111947677A (zh) * 2020-08-13 2020-11-17 北京骑胜科技有限公司 共享车辆定位方法和装置
CN113115222A (zh) * 2021-03-18 2021-07-13 摩拜(北京)信息技术有限公司 一种停车区域的处理方法、装置及电子设备
CN114333410B (zh) * 2021-12-30 2023-03-28 中国联合网络通信集团有限公司 寻车方法、装置、终端、服务器及存储介质
CN115065934A (zh) * 2022-05-16 2022-09-16 摩拜(北京)信息技术有限公司 一种共享车辆及其辅助锁车方法、装置和存储介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7343289B2 (en) * 2003-06-25 2008-03-11 Microsoft Corp. System and method for audio/video speaker detection
EP1705468A2 (en) * 2005-03-15 2006-09-27 Omron Corporation Abnormality detection device and method having a judgment model
JP5081758B2 (ja) * 2008-07-31 2012-11-28 本田技研工業株式会社 車両探索装置および車両探索方法
JP2011215745A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Jvc Kenwood Corp 車両管理装置、車載端末、車両管理システム、車両管理方法およびプログラム
WO2014113882A1 (en) * 2013-01-28 2014-07-31 Spielo International Canada Ulc Computer system and method for indoor geo-fencing and access control
TWI536330B (zh) * 2013-11-14 2016-06-01 動聯國際股份有限公司 停車管理系統與燈源裝置
CN103956073B (zh) * 2014-04-04 2016-01-20 无锡普智联科高新技术有限公司 一种路边停车场停车定位系统及方法
CN106033645A (zh) * 2015-03-16 2016-10-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 侦测装置、云服务器、停车位管理系统及方法
CN105163382A (zh) * 2015-05-07 2015-12-16 中国科学院信息工程研究所 一种室内区域定位优化方法及系统
CN204614229U (zh) * 2015-05-27 2015-09-02 行之有道汽车服务股份有限公司 一种基于wifi的室内停车场车辆定位信息采集装置
CN105554878B (zh) * 2015-12-11 2020-09-22 深圳市金溢科技股份有限公司 停车管理方法、车载蓝牙标签、基站及系统
US9740944B2 (en) * 2015-12-18 2017-08-22 Ford Global Technologies, Llc Virtual sensor data generation for wheel stop detection
CN105788355B (zh) * 2016-04-25 2018-11-27 江苏东大金智信息系统有限公司 一种基于Beacon技术的停车位监测系统与方法
CN106228847B (zh) * 2016-09-28 2019-06-28 深圳市豪位科技有限公司 一种停车场车辆导航系统及导航方法
CN106971610B (zh) * 2017-04-28 2018-03-23 北京摩拜科技有限公司 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20180315317A1 (en) 2018-11-01
EP3396649A1 (en) 2018-10-31
WO2018196238A1 (zh) 2018-11-01
US10217365B2 (en) 2019-02-26
CN106971610A (zh) 2017-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106971610B (zh) 确定物体处于目标区域的方法、停车管理设备和系统
US9830819B2 (en) System and method for identifying parking spaces for a community of users
KR101876010B1 (ko) 스마트폰 위치 결정 시스템 및 방법
US9797740B2 (en) Method of determining trajectories through one or more junctions of a transportation network
CN104284337A (zh) 一种基站检测方法及系统
CN103605697A (zh) 一种手机广告作弊点击的判断方法
CN107230342A (zh) 车辆的停车管理方法和系统、车辆、停车装置和服务器
CN109993944A (zh) 一种危险预警方法、移动终端及服务器
CN112132725B (zh) 车辆还车判定方法、装置及电子设备
CN104978831A (zh) 一种安全预警启动方法及系统
US20230134558A1 (en) Transmitting driving data to an insurance platform
CN109059945A (zh) 路况信息处理的方法、终端设备及计算机可读存储介质
CN112804240B (zh) 功能控制方法、装置、服务器、存储介质及产品
CN105246031A (zh) 终端设备的信息智能提醒方法及系统
CN106476937A (zh) 一种用于自行车的智能防盗装置及系统
CN111930878A (zh) 产出停车围栏的方法及电子设备
US20190075425A1 (en) Method, system and device for determining a shared journey
CN103612614A (zh) 汽车的防盗追踪装置
CN102169638A (zh) 一种位置服务悬赏方法、位置服务终端及位置服务器
CN111199639A (zh) 调节停车围栏区域的方法、装置、系统及服务器
CN109816378A (zh) 一种公共交通工具的支付方法及装置
KR102115773B1 (ko) 소유자 동선 및 사용 패턴을 활용한 휴대용 단말기 사용자 확인방법
CN110660139B (zh) 一种乘车码复制使用的检测系统、方法、装置及终端设备
WO2015117310A1 (zh) 一种交通状况信息提供方法、装置及服务端
KR20100033661A (ko) 배터리 방전 알림 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201215

Address after: Room 168, building 6, 741 Hangzhou Road, Yangpu District, Shanghai 200090

Patentee after: HANHAI INFORMATION TECHNOLOGY SHANGHAI Co.,Ltd.

Address before: Room B-3042, 2 bungalows, No. 5, Road A, Haidian District College, Beijing, 100191

Patentee before: BEIJING MOBIKE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 200090 Room 102, block D2 (Building 8), No. 221, Huangxing Road, Yangpu District, Shanghai

Patentee after: HANHAI INFORMATION TECHNOLOGY SHANGHAI Co.,Ltd.

Address before: Room 168, building 6, 741 Hangzhou Road, Yangpu District, Shanghai 200090

Patentee before: HANHAI INFORMATION TECHNOLOGY SHANGHAI Co.,Ltd.