CN111083639A - 一种基于短距离通信的车辆使用管控方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种基于短距离通信的车辆使用管控方法。该方法可以包括：通过位于车辆上的短距离通信装置接收无线信号，所述无线信号由还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置发出；根据所述无线信号确定所述车辆的位置；判断所述车辆的位置是否位于所述还车区域内；至少响应于所述车辆的位置位于所述还车区域内时，控制所述车辆处于还车状态。本申请通过蓝牙通信装置的主动定位，可以引导用户将车辆停放在指定的还车区域。

Description

一种基于短距离通信的车辆使用管控方法及系统

技术领域

本发明涉及短距离通信技术领域，特别涉及一种基于蓝牙技术的车辆使用管控方法及系统。

背景技术

目前，城市里各类共享车辆越来越多。在带来骑行便捷的同时，无序停放以及扎堆停放等问题给城市的管理和交通管理带来了一定的困难。

如果仅仅依靠市民的自觉性进行车辆的规范停放，由于市民素质的差异，很难保证所有人都规范地将车辆归还到指定的区域。同时，如果让相关的车辆运营管理公司通过指派线下的运维人员来实现对车辆的调整、调度，这将耗费巨大的人力、物力、财力。

因此，发展一种智能的规范停车还车的方法是十分重要的。这不仅可以规范各类共享车辆的停放秩序，也能有效的缓解交通问题。

发明内容

本发明一个实施例的目的在于提供一种智能的规范停车还车的方法，通过短距离通信装置的主动定位，从而使用户将车辆停放在指定的还车区域。

第一方面，本发明披露了一种基于短距离通信的车辆使用管控方法。该方法可以包括：通过位于车辆上的短距离通信装置接收无线信号，所述无线信号由还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置发出；根据所述无线信号确定所述车辆的位置；判断所述车辆的位置是否位于所述还车区域内；至少响应于所述车辆的位置位于所述还车区域内时，控制所述车辆处于还车状态。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：通过位于车辆上的短距离通信装置与用户的移动设备建立通信连接；接收用户通过所述移动设备发出的开锁请求；至少基于所述开锁请求开启所述车辆的车锁。

在一些实施例中，所述车辆上的短距离通信装置可以为蓝牙通信装置。

在一些实施例中，所述还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置可以为蓝牙信标发射模块。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：当接收到用户的还车指令时，控制位于车辆上的蓝牙通信装置处于主模式。

在一些实施例中，所述还车指令可以通过触发车辆上的还车元件发出；或者所述还车指令可以由用户的移动设备发出；或者所述还车指令可以在检测到用户锁车的动作时发出。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括：当所述车辆处于还车状态后，控制所述位于车辆上的蓝牙通信装置处于从模式。

在一些实施例中，根据无线信号确定车辆的位置可以包括：根据所述无线信号的强度确定所述车辆与所述还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置之间的距离；基于所述距离确定所述车辆与所述还车区域的之间的位置关系。

第二方面，本发明披露了一种基于短距离通信的车辆使用管控系统。该系统可以包括：接收模块、控制模块和确定模块。所述接收模块用于，通过位于车辆上的短距离通信装置接收无线信号，所述无线信号由还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置发出；所述确定模块用于，根据所述无线信号确定车辆的位置，以及判断所述车辆的位置是否位于所述还车区域内；所述控制模块用于，至少响应于所述车辆的位置位于所述还车区域内时，控制所述车辆处于还车状态。

第三方面，本发明披露了一种计算机可读存储介质。所述存储介质可以存储计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述基于短距离通信的车辆使用管控方法。

第四方面，本发明披露了一种基于短距离通信的车辆使用管控装置。所述装置可以包括处理器，所述处理器用于执行所述基于短距离通信的车辆使用管控方法。

第五方面，本发明披露一种车辆使用管控设备。所述设备可以包括车锁、控制器以及蓝牙通信装置。所述控制器与所述车锁具有信号连接；所述控制器用于向所述车锁发送第一控制信号，以控制所述车锁处于开锁状态或关锁状态。所述控制器与所述蓝牙通信装置具有信号连接；所述控制器用于向所述蓝牙通信装置发送第二控制信号，以控制所述蓝牙通信装置处于从模式或主模式。

附图说明

图1是本发明技术方案提供的基于短距离通信的车辆使用管控系统的应用场景示意图；

图2是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性计算设备的示例性硬件组件和/或软件组件的示意图；

图3是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性移动设备的示例性硬件组件和/或软件组件的示意图；

图4是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性基于短距离通信的车辆使用管控系统的功能模块框图；

图5是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性基于短距离通信的车辆解锁流程示意图；

图6是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性基于短距离通信的车辆停放流程示意图；

图7是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性车辆使用管控设备的结构框图；

图8是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性车辆上传感器安装位置示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请的实施例可以应用于不同的运输系统，不同的运输系统包括但不限于陆地、海洋、航空、航天等中的一种或几种的组合。例如，出租车、专车、顺风车、巴士、代驾、火车、动车、高铁、船舶、飞机、热气球、无人驾驶的交通工具、收/送快递等应用了管理和/或分配的运输系统。本申请的不同实施例应用场景包括但不限于网页、浏览器插件、客户端、定制系统、企业内部分析系统、人工智能机器人等中的一种或几种的组合。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。例如，其他物品使用管控系统。

图1是本发明技术方案提供的基于短距离通信的车辆使用管控系统的应用场景示意图。所述车辆使用管控系统可以智能的对车辆进行解锁以及智能地引导用户规范还车。示例性应用场景100可以包括服务方110、消费方120、短距离通信信号发射装置130、服务器140、网络150。

服务方110是执行服务订单的车辆(例如，自行车、电动车、汽车)或者其他交通工具(例如，游船、直升机)。作为示例，服务方110可以包括自行车110-1、电动车110-2、汽车110-3。在一些实施例中，服务方110可以是共享交通工具，例如，共享单车、共享电动车、共享汽车。

在一些实施例中，服务方100上可以安装车辆使用管控系统(例如，图4所示的车辆使用管控系统400)。所述车辆使用管控系统可以用于规范停车和还车的系统。在一些实施例中，所述车辆使用管控系统可以控制服务方100的工作状态，进而所述车辆使用管控系统可以控制消费方120的用车行为。具体地，所述车辆使用管控系统可以基于车辆所在的位置开启或关闭车辆的车锁，进而引导消费方120将车辆停放在指定的还车区域。更多关于车辆使用管控系统的描述可以参见，例如，图4至图6及其相关描述。

消费方120是指发布服务订单的个人(例如，用户)、工具或者其他实体。在一些实施例中，消费方120可以是共享交通工具的用户。此时，用户通过台式电脑120-1、笔记本电脑120-2、机动车的内置设备120-3、移动设备120-4(例如，智能手机、平板电脑、智能手表、智能耳机)等发布订单。

短距离通信信号发射装置130为可以应用短距离无线通信技术向外发射信号的装置，例如，蓝牙通信装置、ZigBee通信装置、UWB通信装置。在一些实施例中，短距离通信信号发射装置130可以不断地向广播信号，其他短距离无线通信设备(例如，安装在服务方110和/或消费方120上的蓝牙通信装置)可以接收所述信号。在一些实施例中，一个或多个短距离通信信号发射装置130可以安装在指定的还车区域。作为示例，短距离通信信号发射装置130-1、130-2、130-3和130-4可以安装在一个还车区域内。在一些实施例中，短距离通信信号发射装置130的地理位置是已知的。

服务器140可以是车辆管理平台。在一些实施例中，服务器140可以控制服务方110的工作状态，例如，控制车辆的开锁或关锁状态。在一些实施例中，服务器140可以控制服务方110的使用状态，例如，控制车辆是否处于还车状态。在一些实施例中，服务器140对消费方120发布的服务订单进行管理(例如，计时、计费)。

在一些实施例中，服务器140可以包括引擎141。所述引擎141可以用于执行服务器140的指令(程序代码)。例如，当服务器接收到消费方120发布的服务订单，引擎141能够执行计时/计费指令。又例如，当服务器接收到车辆使用管控系统接收的无线信号相关的信息，引擎141可以执行判断车辆的位置是否位于还车区域内的指令。所述程序代码可以以计算机指令的形式存储在计算机可读存储介质(例如，存储器)中。

网络150可以提供信息交换的渠道。上述描述的服务方110、消费方120、短距离通信信号发射装置130和服务器140之间均可以通过网络150进行信息交换。在一些实施例中，服务方110可以通过网络150接收消费方120发送的信息(例如，开锁请求、还车指令)。在一些实施例中，服务方110可以通过网络150接收服务器140发送的信息(例如，开锁请求、还车指令)。

在一些实施例中，网络150可以是单一网络或多种网络的组合。网络150可以包括但不限于局域网、广域网、公用网络、专用网络、无线局域网、虚拟网络、都市城域网、公用开关电话网络等中的一种或几种的组合。在一些实施例中，网络150可以包括多种网络接入点(如150-1，150-2)，例如，有线或无线接入点、基站或网络交换点。通过以上接入点使数据源连接网络150并通过网络发送信息。

在一些实施例中，上述描述的服务方110和/或消费方120上可以配置蓝牙通信装置。例如，安装在服务方110上的车辆使用管控系统或其他部件(例如，车锁)上配置蓝牙通信装置。又例如，消费方120(例如，移动设备)配置有蓝牙通信装置。

此时，服务方110、消费方120和短距离通信信号发射装置130之间可以进行蓝牙通信。在一些实施例中，消费方120可以基于蓝牙通信向服务方110发送信息(例如，开锁请求、还车指令)。在一些实施例中，服务方110和/或消费方120可以接收短距离通信信号发射装置130向外广播的信号，进而通过所述信号对当前位置进行定位。

应当可以理解的是，应用场景100中各个主体之间信息的传递可以基于网络150、蓝牙通信，或其组合。作为示例，消费方120可以通过蓝牙通信向服务方110发布服务订单，然后服务方110将所述服务订单通过网络150发送给服务器140。由此，在不能使用网络150情形下(例如，手机欠费、节省4G流量)，消费方120仍可以发布服务订单。

应当可以理解的是，上述描述的服务方110/消费方120上配置的蓝牙通信装置和短距离通信信号发射装置130(当所述短距离通信信号发射装置130为蓝牙通信装置时)可以在不同的工作模式下工作。所述工作模式包括主模式和从模式。所述主模式是指蓝牙通信装置接收其他蓝牙设备广播的信号。所述从模式是指蓝牙通信装置向外广播匹配信号，等待其他蓝牙设备配对，从而接收所述其他蓝牙设备发送的消息/指令。

为了描述车辆使用管控系统100的应用场景，以下描述仅作为示例。用户(消费方120)通过智能手机发布服务订单，表示自己需要使用共享单车(服务方110)前往上海市南京路步行街。此时，用户通过智能手机上的短距离通信装置与安装在共享单车上的车辆使用管控系统进行匹配，从而开启共享单车的车锁。骑行到达目的地之后，用户通过智能手机向车辆使用管控系统发送还车指令。此时，车辆使用管控系统通过与安装在指定还车区域的短距离通信信号发射装置130之间的蓝牙通信，对共享单车当前位置进行定位。然后，车辆使用管控系统基于当前位置控制共享单车是否处于还车状态，从而引导用户将共享单车停放在指定还车区域(例如，在上海市南京路步行街上规划的还车区域)。上述短距离通信装置可以包括蓝牙通信装置、ZigBee通信装置、UWB通信装置等。

应该注意的是，关于应用场景100的描述出于说明性目的，并不用于限制本申请的保护范围。对于本领域的技术人员来说，可以在本申请的指示下做出多个变体和修改。然而，这些变体和修改不会脱离本申请的保护范围。例如，车辆使用管控系统可以独立于服务方110，安装在消费方120上。此时，车辆使用管控系统可以通过与短距离通信信号发射装置130的无线通信(例如，蓝牙通信)对消费方120进行定位。

图2是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性计算设备的示例性硬件组件和/或软件组件的示意图。消费方120、服务器140等可以在计算设备200上实现。例如，处理引擎141可以在计算设备200上实现并被配置为实现本申请中所披露的功能。

计算设备200可以包括用来实现本申请所描述的系统的任意部件。例如，处理引擎141可以在计算设备200上通过其硬件、软件程序、固件或其组合实现。为了方便起见图中仅绘制了一台计算机，但是本申请所描述的与应用场景100相关的计算功能可以以分布的方式、由一组相似的平台所实施，以分散系统的处理负荷。

计算设备200可以包括与网络连接的通信端口250，用于实现数据通信。计算设备200可以包括一个处理器(例如，CPU)220，可以以一个或多个处理器的形式执行程序指令。示例性的电脑平台可以包括一个内部总线210、不同形式的程序存储器和数据存储器。示例性的数据存储器可以包括，例如，硬盘270、和只读存储器(ROM)230或随机存储器(RAM)240，用于存储由计算机处理和/或传输的各种各样的数据文件。示例性的计算设备可以包括存储在只读存储器230、随机存储器240和/或其他类型的非暂时性存储介质中的由处理器220执行的程序指令。本申请的方法和/或流程可以以程序指令的方式实现。计算设备200也包括输入/输出部件260，用于支持电脑与其他部件之间的输入/输出。计算设备200也可以通过网络通讯接收本披露中的程序和数据。

为理解方便，图2中仅示例性绘制了一个处理器。然而，需要注意的是，本申请中的计算设备200可以包括多个处理器，因此本申请中描述的由一个处理器实现的操作和/或方法也可以共同地或独立地由多个处理器实现。例如，如果在本申请中，计算设备200的处理器执行步骤1和步骤2，应当理解的是，步骤1和步骤2也可以由计算设备200的两个不同的处理器共同地或独立地执行(例如，第一处理器执行步骤1，第二处理器执行步骤2，或者第一和第二处理器共同地执行步骤1和步骤2)。

图3是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性移动设备的示例性硬件组件和/或软件组件的示意图。消费方120可以在移动设备300上实现。如图3所示，移动设备300可以包括一个通讯单元310、一个显示单元320、一个图形处理器330、一个处理器340、一个输入/输出单元350、一个内存360和一个存储单元390。移动设备300中还可以包括一个总线或者一个控制器。在一些实施例中，移动操作系统370和一个或多个应用程序380可以从存储单元390加载到内存360中，并由处理器340执行。在一些实施例中，应用程序380可以接收和显示与处理引擎141有关的信息。输入/输出单元350可以实现用户与应用场景100中一个或多个主体的交互，并将交互相关信息通过网络150提供给应用场景100中的其他主体，如服务器140。

为了实现本申请中描述的各种模块、单元及其功能，计算机硬件平台可以用作这里提到的一个或多个元件的硬件平台。一个拥有用户界面元件的计算机可以用于实现个人计算机(PC)或者其它任何形式的工作站或终端设备。通过合适的编程，一个计算机也可以充当一台服务器。

图4是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性基于短距离通信的车辆使用管控系统的功能模块框图。车辆使用管控系统400可以安装在服务方110(例如，车辆)上。车辆使用管控系统400可以包括：接收模块410、控制模块420和确定模块430。

在一些实施例中，接收模块410可以通过位于车辆上的短距离通信装置接收信息。例如，接收模块410可以通过位于车辆上的短距离通信装置与用户的移动设备建立通信连接后，接收用户的移动设备发出的开锁请求。又例如，接收模块410可以通过位于车辆上的短距离通信装置接收到由还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置发出的无线信号。

在一些实施例中，控制模块420可以至少基于用户的移动设备发出的开锁请求开启车辆的车锁。作为示例，当接收到用户的移动设备发出的开锁请求，控制模块420可以开启车辆的车锁。

在一些实施例中，所述短距离通信装置为蓝牙通信装置，控制模块420可以控制位于车辆上的蓝牙通信装置的工作模式。例如，当接收到用户的还车指令时，控制模块420可以控制位于车辆上的短距离通信装置处于主模式。又例如，当车辆的位置位于还车区域内，控制模块420可以控制位于车辆上的短距离通信装置处于从模式。当位于车辆上的短距离通信装置处于从模式时，所述短距离通信装置可以接收用户的移动设备发出的开锁请求。

在一些实施例中，控制模块420可以控制车辆处于还车状态。例如，当确定模块430判断车辆的位置处于还车区域时，控制模块420控制车辆处于还车状态。

在一些实施例中，控制模块420可以发送报警信号。控制模块420可以通过位于车辆上的报警装置发送报警信号。例如，当确定模块430判断车辆的位置不处于还车区域时，控制模块420通过位于车辆上的报警装置发送报警信号。

在一些实施例中，确定模块430可以根据接收模块410接收的无线信号，确定车辆的位置。进一步地，确定模块430可以车辆的位置是否位于还车区域内。确定车辆位置的方法可以包括信号强度定位方法、指纹定位方法等。

应该注意的是，关于车辆使用管控系统400的描述出于说明性目的，并不用于限制本申请的保护范围。对于本领域的技术人员来说，可以在本申请的指示下做出多个变体和修改。然而，这些变体和修改不会脱离本申请的保护范围。例如，车辆使用管控系统400可以进一步包括发送模块。所述发送模块可以使车辆使用管控系统400通过网络(例如，网络150)向其他主体(例如，服务器140)发送信息。

图5是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性基于短距离通信的车辆解锁流程示意图。所述车辆解锁流程可以由车辆使用管控系统400执行。所述车辆管控系统400可以安装在车辆上。所述流程包括：

步骤510，接收模块410可以通过位于车辆上的短距离通信装置与用户的移动设备建立通信连接。

在一些实施例中，当车辆处于还车状态时，接收模块410可以通过位于车辆上的短距离通信装置与用户的移动设备建立通信连接。所述还车状态是指车辆处于锁车状态且当前没有用户使用车辆。在其他实施例中，所述还车状态可以是指车辆处于锁车状态且车辆管理平台没有任何使用计费或计时的状态。所述车辆可以是共享车辆，例如，共享单车、共享电动车、共享汽车等。

在一些实施例中，位于车辆上的短距离通信装置为蓝牙通信装置，用户的移动设备配置有蓝牙通信装置，位于车辆上的短距离通信装置和用户的移动设备之间建立蓝牙通信。作为示例，当车辆处于还车状态时，控制位于车辆上的蓝牙通信装置处于从模式，在从模式下蓝牙通信装置不断地向外广播匹配信息，用户的移动设备配置的蓝牙通信装置接收所述匹配信息，与短距离通信装置配置的蓝牙通信装置进行匹配，进而建立通信连接。

步骤520，接收模块410可以接收用户通过所述移动设备发出的开锁请求。

在一些实施例中，所述开锁请求可以由用户的移动设备直接发出。例如，用户打开移动设备的蓝牙通信装置，与安装在车辆上的蓝牙通信装置匹配成功后所述移动设备可以基于蓝牙通信发送开锁请求。

在一些实施例中，所述开锁请求可以由用户的移动设备间接发出。例如，用户使用移动设备向车辆管理平台发布服务订单，车辆管理平台接收所述服务订单后向指定的车辆发送开锁请求。

步骤530，控制模块420可以至少基于所述开锁请求开启所述车辆的车锁。

在一些实施例中，当接收到开锁请求后，控制模块430开启所述车辆的车锁。在一些实施例中，当接收到开锁请求后，控制模块420需要进一步基于其他信息(例如，验证信息)开启所述车辆的车锁。当所述车辆的车锁开启时，车辆用户可以使用所述车辆。

步骤540，当接收到用户的还车指令时，控制模块420可以控制位于车辆上的短距离通信装置处于主模式。所述还车指令表示用户想要还车。例如，此时所述短距离通信装置为蓝牙通信装置。

在一些实施例中，所述还车指令可以通过触发车辆上的还车元件发出。具体地，车辆上安装有还车元件，当用户触发(例如，按压、触摸、摇晃)所述还车元件时，所述还车元件向车辆使用管控系统400发出还车指令。所述还车元件可以是一键还车按钮。

在一些实施例中，所述还车指令可以由用户的移动设备发出。例如，用户可以使用安装有蓝牙通信装置的移动设备通过蓝牙通信向车辆使用管控系统400发送还车指令。又例如，用户通过安装在所述移动设备上的应用程序通过互联网向车辆管理平台发送还车指令，所述车辆管理平台再向车辆使用管控系统400发送还车指令。

在一些实施例中，所述还车指令可以在检测到用户锁车的动作时发出。所述用户锁车的动作可以基于传感器进行检测。例如，车辆上安装有压力传感器，所述压力传感器可以基于输出信号(例如，车锁把手上的压力)检测用户锁车的动作。当用户进行锁车动作时，所述压力传感器的输出信号变大，此时控制器420判断用户发送出还车指令。再例如，车辆上安装有位移传感器，所述位移传感器可以基于输出信号(例如，车锁锁舌的位移)检测到用户锁车的动作。当用户进行锁车动作时，所述位移传感器检测到锁舌(例如，锁舌850)的位移发生变化，此时控制器420判断用户发送出还车指令。

应该注意的是，关于流程500的描述出于说明性目的，并不用于限制本申请的保护范围。对于本领域的技术人员来说，可以在本申请的指示下做出多个变体和修改。然而，这些变体和修改不会脱离本申请的保护范围。在一些实施例中，流程500可以进一步包括其他操作，例如流程600中的一个或多个操作。在一些实施例中，流程500中的步骤的顺序是可以改变的，或可以省略的。例如，步骤540可以省略，作为流程600的开始步骤。

图6是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性基于短距离通信的车辆停放流程示意图。所述车辆停放流程可以由车辆使用管控系统400执行。所述车辆管控系统400可以安装在车辆上。所述流程包括：

步骤610，接收模块410可以通过位于车辆上的短距离通信装置接收到由还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置发出的无线信号。

短距离通信装置可以是蓝牙通信装置，所述蓝牙通信装置可以处于主模式。此时，短距离通信装置可以接收安装在还车区域的短距离通信信号发射装置130发送的无线信号。所述无线信号可以是无线信标，例如，ibeacon信标。在一些实施例中，所述短距离通信信号发射装置130最初发射出的无线信号的强度可以是固定的。但是在所述无线信号的传播过程中，所述无线信号的强度可能随着传播距离的增大而减小。

所述还车区域可以是预先设定的。在一些实施例中，所述还车区域可以是根据地理位置、周边人流量、周边车流量、当地交通规则(例如，禁止在河边停车)等因素，人工或自动规划。所述还车区域和安装在所述还车区域的短距离通信信号发射装置的位置信息是已知的。

步骤620，确定模块430可以根据所述无线信号，确定所述车辆的位置。在一些实施例中，当所述无线信号的强度大于预设阈值时，确定模块430开始执行确定车辆位置的操作。

在一些实施例中，确定模块430可以根据信号强度定位方法确定车辆的位置。需要理解的是，当还车区域内短距离通信信号发射装置最初发射的无线信号的强度固定时，接收到的无线信号的强度越大(或越小)，车辆使用管控系统400距离还车区域内短距离通信信号发射装置的位置越近(或越远)。因此，确定模块430可以根据无线信号的强度确定车辆使用管控系统400距离短距离通信信号发射装置的距离。因为短距离通信信号发射装置的位置是已知的，则确定模块430可以确定车辆使用管控系统400(即，车辆)的位置。

作为示例，确定模块430可以根据接收到的还车区域内三个或三个以上的短距离通信信号发射装置发射的无线信号的强度，确定车辆使用管控系统400(即，车辆)距离所述三个或三个以上的短距离通信信号发射装置的距离，进而可以确定车辆使用管控系统400(即，车辆)的位置。

在一些实施例中，确定模块430可以根据指纹定位方法确定车辆的位置。具体地，确定模块430将接收到的还车区域内短距离通信信号发射装置发出的无线信号的信号特征与指纹数据库进行矢量匹配，然后基于指纹定位算法计算得到车辆使用管控系统400(即，车辆)的位置。所述指纹定位算法可以包括最近邻法、贝叶斯概率算法、K加权近邻法等。

所述位置指纹数据库可以是车辆使用管控系统400(例如，确定模块430)或其他主体(例如，车辆管理平台)建立的。作为示例，车辆管理平台获取还车区域内的短距离通信信号发射装置的位置，并将所述位置作为参考位置。然后，基于所述参考位置，车辆管理平台将接收到的还车区域内短距离通信信号发射装置发射的无线信号的特征作为信号指纹特征，建立位置指纹数据库。所述无线信号的特征可以包括信号强度、脉冲响应时间、信噪比等。

步骤630，确定模块430可以判断所述车辆的位置是否位于所述还车区域内。由于还车区域是已知的，确定模块430可以判断所述车辆的位置是否位于所述还车区域位置范围内。

当确定模块430判断所述车辆的位置位于所述还车区域内，流程进入步骤640。当确定模块430判断所述车辆的位置没有位于所述还车区域内，流程进入步骤660。

步骤640，控制模块430可以控制所述车辆处于还车状态。此时，用户还车成功。进而，车辆管理平台可以根据所述还车状态进行一些操作，例如，停止对用户使用车辆的计时和计费。

步骤650，控制模块430可以控制位于车辆上的短距离通信装置处于从模式。此时，位于车辆上的短距离通信装置不断地向外广播信息，等待其他蓝牙设备配对，从而接收所述其他蓝牙设备发送的消息/指令。例如，此时短距离通信装置为蓝牙通信装置。

步骤660，控制模块420可以发送报警信号。控制模块420可以基于位于车辆上的报警装置发送报警信号。所述警报信号可以是指令、语音、文字、视频、地图。

在一些实施例中，所述警报信号可以发送给用户。在一些实施例中，所述警报信号可以发送给车辆管理平台，然后由车辆管理平台将所述警报信号发送给用户(例如，用户的移动设备)。车辆管理平台可以根据警报信号采集用户的还车行为，进而可以根据用户的还车行为采取奖励或惩罚措施。例如，一个月内，用户使用车辆30次，接收到报警信号的次数为0，则表明在所述一个月内用户还车行为均符合规范，车辆管理平台可以给与用户奖励。

在一些实施例中，当车辆使用管控系统400接收到还车区域发射出的无线信号但车辆的位置没有位于还车区域时(例如，在还车区域附近、部分没有位于还车区域)，所述控制模块420可以发出报警信号。此时，所述警报可以是语音信息，例如，“还车区域就在附近，请规范停车”。

应该注意的是，关于流程600的描述出于说明性目的，并不用于限制本申请的保护范围。对于本领域的技术人员来说，可以在本申请的指示下做出多个变体和修改。然而，这些变体和修改不会脱离本申请的保护范围。在一些实施例中，步骤650和/或步骤660可以是可选的，非必须的。例如，步骤650可以省略，作为流程500的开始步骤。

图7是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性车辆使用管控设备的结构框图。如图7所示，所述车辆使用管控设备500包括车锁710、控制器720、蓝牙通信装置730、还车元件740、传感器750以及远距离通信模块760。

车锁710可以安装在交通工具上，例如，自行车、电动车、汽车、船只。在一些实施例中，车锁710可以是电子锁，例如，蓝牙锁。所述蓝牙锁是指可以通过蓝牙通信控制其开启和关闭的电子锁。

控制器720可以控制车辆使用管控设备500中的其他主体，例如，车锁710、蓝牙通信装置730等。

在一些实施例中，控制器720可以控制车锁710的状态(例如，开锁状态、关锁状态)。具体地，控制器720与车锁710具有信号连接，控制器720可以向车锁710发送控制信号，车锁710可以根据所述控制信号处于开锁状态或关锁状态。例如，当车辆使用管控设备500(即，车辆)的位置处于指定的还车区域时，控制器可以控制车锁710处于关锁状态。例如，当车辆使用管控设备500(即，车辆)的位置没有处于指定的还车区域时，控制器可以控制车锁710处于开锁状态。

在一些实施例中，控制器720可以控制蓝牙通信装置730的工作模式(例如，从模式、主模式)。具体地，控制器720与蓝牙通信装置730具有信号连接，控制器720可以向蓝牙通信装置730发送控制信号，蓝牙通信装置730可以根据所述控制信号处于从模式或主模式。例如，在接收到还车指令时，控制器720可以向蓝牙通信装置730发送控制信号，以控制蓝牙通信装置730处于主模式。又例如，在车辆处于还车状态后，控制器720可以向蓝牙通信装置730发送控制信号，以控制蓝牙通信装置730处于主模式。

在一些实施例中，控制器720可以控制车辆是否处于还车状态。具体地，当车辆的位置处于还车区域时，控制器控制车辆处于还车状态。车辆处于还车区域的结果可以由控制器720判断，也可以由服务器判断。

此外，在一些实施例中，控制器720可以处理信息。控制器720可以根据蓝牙通信装置730接收的无线信号确定当前位置，进而根据所述当前位置判断所述当前位置是否处于指定的还车区域。关于确定当前位置的具体描述可以参见图6的描述。

在一些实施例中，控制器720可以包括微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、应用特定指令集处理器(ASIP)、中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高级RISC机(ARM)、可编程逻辑器件以及能够执行一个或多个功能的任何电路和处理器等，或其任意组合。

蓝牙通信装置730可以使车辆使用管控设备500同其他设备进行蓝牙通信。蓝牙通信装置730可以处于从模式或主模式。当蓝牙通信装置730处于从模式时，蓝牙通信装置730可以不断地向外广播信息。例如，蓝牙通信装置730可以向用户的移动设备广播匹配信息，当和用户的移动设备匹配成功后，可以接收用户的移动设备发出的开锁请求。当蓝牙通信装置730处于主模式时，蓝牙通信装置730可以接收其他蓝牙通信装置向外广播的信号。例如，蓝牙通信装置730可以接收安装在还车区域的短距离通信信号发射装置130(例如，蓝牙信标发射模块)发射的无线信标。

还车元件740可以向控制器720发送还车指令。在一些实施例中，当用户触发(例如，按压、触摸、摇晃)还车元件740时，还车元件740向控制器720发出还车指令。还车元件740可以是一键还车按钮。

传感器750可以检测信号的强度或大小。进一步地，传感器750可以根据所述信号的强度或大小检测用户锁车的动作。

在一些实施例中，传感器750可以包括压力传感器。所述压力传感器可以安装在车锁710的把手(例如，图8所示的把手840)上，用于检测车锁710把手上的压力。在一些实施例中，传感器750可以包括位移传感器。所述位移传感器可以安装在车锁710的锁舌(例如，图8所示的锁舌850)或把手(例如，图8所示的把手840)上，用于检测车锁710的锁舌的位移。

在一些实施例中，传感器750(例如，压力传感器、位移传感器)可以与控制器720具有信号连接。进而，传感器750可以将输出信号发送给控制器720。此时，控制器720可以根据传感器750的输出信号判断车辆使用管控设备500是否接收到还车指令。例如，当传感器750的输出信号的变化大于阈值时，控制器720判断车辆使用管控设备500接收到了还车指令。

远距离通信模块760可以使车辆使用管控设备500同其他主体进行远距离通信。在一些实施例中，远距离通信模块760可以是Wi-Fi模块或GSM模块。

在一些实施例中，远距离通信模块760可以使车辆使用管控设备500通过网络150与服务器140(例如，车辆管理平台)进行通信。例如，车辆使用管控设备500可以向服务器140发送接收到的无线信号的相关信息(例如，强度信息)。又例如，车辆使用管控设备500可以接收服务器140根据所述无线信号的相关信息判断车辆的位置是否位于还车区域的结果。

应该注意的是，关于车辆使用管控设备500的描述出于说明性目的，并不用于限制本申请的保护范围。对于本领域的技术人员来说，可以在本申请的指示下做出多个变体和修改。然而，这些变体和修改不会脱离本申请的保护范围。例如，车辆使用管控设备500可以进一步包括服务器。

图8是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性车辆上传感器安装位置示意图。如图8所示，车锁710可以包括安装孔810、本体820、车锁识别码830、把手840和锁舌850。

安装孔810可以用于将车锁710安装到车辆上，例如，共享单车、共享电动车。车锁识别码830可以是二维码、车锁编号等可以识别车锁710的图形、文字、语音等。把手840可以用于将车锁710手动开启或关闭。把手840的移动可以带动锁舌850的移动，进而开启或关闭车锁710。

在一些实施例中，传感器可以包括压力传感器和位移传感器(均未在图中示出)。压力传感器和位移传感器均可以用于检测用户的锁车动作。

在一些实施例中，压力传感器可以安装在把手840上。当用户锁车时，把手840上的压力变大。此时，压力传感器的输出信号变大，表明用户正在进行锁车。

在一些实施例中，位移传感器可以安装在把手840或锁舌850上。当用户锁车时，把手840或锁舌850的位移发生变化。此时，位移传感器的输出信号变化，表明用户正在进行锁车。作为示例，位移传感器可以是磁致伸缩位移传感器。所述磁致伸缩位移传感器可以通过不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量把手840或锁舌850的位置，从而确定把手840或锁舌850的位移是否发生变化。

应该注意的是，关于传感器安装在车辆上的位置的描述出于说明性目的，并不用于限制本申请的保护范围。对于本领域的技术人员来说，可以在本申请的指示下做出多个变体和修改。然而，这些变体和修改不会脱离本申请的保护范围。例如，车锁710有其他结构变体，传感器基于车锁710独特的结构安装在其他适当的位置上。

与现有技术相比，本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：：

一、基于蓝牙通信，可以对车辆的当前位置进行定位，该定位的准确性和鲁棒性较高。

二、基于对当前位置的定位，可以控制车辆处于开锁/关锁状态，进而引导用户将车辆停放在指定的还车区域。

需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文所描述的各个模块和单元并不是必须的，对于本领域的专业人员来说，在了解本申请内容和原理后，都可能在不背离本技术原理、结构的情况下，对该系统进行形式和细节上的各种修正和改变，各个模块可以任意组合，或者构成子系统与其它模块连接，而这些修正和改变仍在本申请的权利要求保护范围之内。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述为本申请的基本构思，仅以实施例形式呈现，显而易见地，本领域的技术人员依据本申请作出相应变化、改进或修正。这些变化、改进和修正已被本申请所暗示或间接提出，均包含在本申请实施例的精神或范围之内。

对于描述本申请的术语，例如“一个实施例”、“一些实施例”或“某些实施例”，表示与它们相关的至少一个特征、结构或特点是包含在本申请的实施例之中的。

另外，对于本领域的技术人员来说，本申请中的实施例可能涉及到一些新的流程、方法、机器、产品或者与它们相关的改进。因此，本申请的实施例可以在纯硬件或纯软件中实施，其中软件包括但不限于操作系统、常驻软件或微代码等；也可以在同时包含硬件和软件的“系统”、“模块”、“子模块”、“单元”等中实施。另外，本申请的实施例可以以计算机程序的形式存在，它们可以承载在计算机可读取的媒介中。

Claims (27)

1.一种基于短距离通信的车辆使用管控方法，其特征在于，所述方法包括：

通过位于车辆上的短距离通信装置接收无线信号，所述无线信号由还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置发出；

根据所述无线信号确定所述车辆的位置；

判断所述车辆的位置是否位于所述还车区域内；

至少响应于所述车辆的位置位于所述还车区域内时，控制所述车辆处于还车状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

通过位于车辆上的短距离通信装置与用户的移动设备建立通信连接；

接收用户通过所述移动设备发出的开锁请求；

至少基于所述开锁请求开启所述车辆的车锁。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆上的短距离通信装置为蓝牙通信装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置为蓝牙信标发射模块。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当接收到用户的还车指令时，控制位于车辆上的蓝牙通信装置处于主模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述还车指令通过触发所述车辆上的还车元件发出；或者所述还车指令由用户的所述移动设备发出；或者所述还车指令在检测到用户锁车的动作时发出。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当所述车辆处于还车状态后，控制所述位于车辆上的蓝牙通信装置处于从模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述无线信号确定车辆的位置包括：

根据所述无线信号的强度确定所述车辆与所述还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置之间的距离；

基于所述距离确定所述车辆与所述还车区域的之间的位置关系。

9.一种基于短距离通信的车辆使用管控系统，其特征在于，所述系统包括：接收模块、控制模块和确定模块；

所述接收模块用于，通过位于车辆上的短距离通信装置接收无线信号，所述无线信号由还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置发出；

所述确定模块用于，根据所述无线信号确定车辆的位置，以及判断所述车辆的位置是否位于所述还车区域内；

所述控制模块用于，至少响应于所述车辆的位置位于所述还车区域内时，控制所述车辆处于还车状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述接收模块还用于通过位于车辆上的短距离通信装置与用户的移动设备建立通信连接，接收用户通过所述移动设备发出的开锁请求；

所述控制模块还用于，至少基于所述开锁请求开启所述车辆的车锁。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述车辆上的短距离通信装置为蓝牙通信装置。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述短距离通信信号发射装置为蓝牙信标发射模块。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

所述控制模块还用于，当接收到用户的还车指令时，控制位于车辆上的蓝牙通信装置处于主模式。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述还车指令通过触发所述车辆上的还车元件发出；或者所述还车指令由用户的移动设备发出；或者所述还车指令在检测到用户锁车的动作时发出。

15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于，当所述车辆处于还车状态后控制所述蓝牙通信装置处于从模式。

16.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述确定模块还用于：

根据所述无线信号的强度确定所述车辆与所述还车区域内的至少一个短距离通信信号发射装置之间的距离；

基于所述距离确定所述车辆与所述还车区域的之间的位置关系。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令运行时执行如权利要求1-8任一所述基于短距离通信的车辆使用管控方法。

18.一种基于短距离通信的车辆使用管控装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1-8任一所述基于短距离通信的车辆使用管控方法。

19.一种车辆使用管控设备，包括车锁、控制器以及蓝牙通信装置，其特征在于，

所述控制器与所述车锁具有信号连接；

所述控制器用于向所述车锁发送第一控制信号，以控制所述车锁处于开锁状态或关锁状态；

所述控制器与所述蓝牙通信装置具有信号连接；

所述控制器用于向所述蓝牙通信装置发送第二控制信号，以控制所述蓝牙通信装置处于从模式或主模式。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括还车元件，所述还车元件与所述控制器具有信号连接，所述还车元件用于向所述控制器发送还车指令。

21.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制器具有信号连接；

所述压力传感器用于检测所述车锁把手上的压力；

所述控制器用于根据所述压力传感器的输出信号判断是否接收到还车指令。

22.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括位移传感器，所述位移传感器与所述控制器具有信号连接；

所述位移传感器用于检测所述车锁锁舌的位移；

所述控制器用于根据所述位移传感器的输出信号判断是否接收到还车指令。

23.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述控制器用于：

在接收到还车指令时向所述蓝牙通信装置发送所述第二控制信号，以控制所述蓝牙通信装置处于主模式；以及

在车辆处于还车状态后向所述蓝牙通信装置发送所述第二控制信号，以控制所述蓝牙通信装置处于从模式。

24.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述蓝牙通信装置在从模式下用于接收用户的移动设备发出的开锁请求，在主模式下用于接收还车区域的蓝牙信标发射模块发射的无线信号。

25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述控制器用于根据所述无线信号，判断车辆的位置是否位于所述还车区域内。

26.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述车辆使用管控设备进一步包括远距离通信装置；

所述控制器通过所述远距离通信装置与服务器通信，用于向所述服务器发送与所述无线信号相关的信息，以及接收所述服务器发送的判断车辆的位置是否位于还车区域的结果；其中，

与所述无线信号相关的信号至少包括所述无线信号的强度信息。

27.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述控制器用于在确定车辆的位置位于还车区域内后控制车辆处于还车状态。

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