CN110245886A

CN110245886A - 多模式运输服务平台

Info

Publication number: CN110245886A
Application number: CN201910170891.8A
Authority: CN
Inventors: 苏迪托·艾希
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2019-09-17
Also published as: EP3537372A1; US20190279180A1

Abstract

本公开提供了“多模式运输服务平台”。一种多模式运输系统，检测通过多模式运输系统的用户的存在。可从交易信息、对卡或其他标签的检测，通过有源或无源信标对所述用户的移动装置的检测、Wi‑Fi使用或其他源来检测用户存在。可评估车辆中所述移动装置的速度和持续存在以确定运输模式的使用。可基于检测到的使用来调用来自用户的电子支付。可组合多种模式的使用以定义所述用户的旅程。还可通过所述多模式运输系统的管理员来收集运输使用并进行使用。

Description

多模式运输服务平台

技术领域

本发明涉及用于支持公共运输的公共运输车辆和其他系统。

背景技术

城市规划者、领导者、公共运输的提供者以及施工和维护交通基础设施的那些人都有兴趣提高大都市区内的运输的安全、效率和质量。然而，这些相关方常常是孤立的，并且交互和协调常常是繁复的或不存在的。

所公开的系统和方法提供服务产品、城市基础设施、技术合作伙伴、实施提供商和标准的生态系统，以提供改善安全性、效率性、可达性和可负担性的城市解决方案。

发明内容

移动装置上的通用应用程序在多种运输模式中与信标进行交互。所述应用程序可以向服务器系统报告对信标的检测，或者将信号传输到信标，信标随后与服务器系统交互。可基于与信标的交互来检测运输模式的乘坐，并且可基于在乘坐期间移动装置的速度来验证运输模式的乘坐。可以与能够访问用户简档和支付信息的运输平台协作管理对乘坐的计费。

附图说明

为了易于理解本发明的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现以上简要描述的本发明的更具体的描述。应理解，这些附图只是描绘本发明的典型实施例，因此不应视为限制其范围，本发明将通过使用附图以另外的特异性和细节来描述和解释，在附图中：

图1是根据本发明的实施例的用于实现运输平台的系统的示意性框图；

图2是可用于实现本文所公开的系统和方法的计算机系统的示意性框图；

图3是说明根据本发明的实施例的运输操作系统的使用的示意图；

图4是根据本发明的实施例的与运输平台交互的多模式运输系统的示意性框图；

图5是根据本发明的实施例的用于处理多模式行程的方法的过程流程图；

图6是根据本发明的实施例的用于验证乘坐的方法的过程流程图；并且

图7是根据本发明的实施例的用于确定包括多种运输模式的乘客旅程的方法的过程流程图。

具体实施方式

将容易理解的是，如在本文附图中大体上描述和说明的本发明的部件可以各种各样的不同配置进行布置和设计。因此，如附图所示，本发明的实施例的以下更详细描述并非旨在限制所要求保护的本发明的范围，而仅仅代表根据本发明的当前设想的实施例的某些示例。参考图示将最佳地理解当前所述的实施例，在各个附图中，相同的部分由相同的标记标出。

根据本发明的实施例可体现为设备、方法或计算机程序产品。因此，本发明可采取全硬件实施例、全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或结合软件和硬件方面的实施例的形式，所述实施例在本文中可全部概括地称作“模块”或“系统”。另外，本发明的实施例可采取体现在任何有形的表达介质中的计算机程序产品的形式，所述任何有形的表达介质具有体现在介质中的计算机可用程序代码。

可利用一个或多个计算机可用介质或计算机可读介质的任何组合。例如，计算机可读介质可包括以下中的一个或多个：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)装置、只读存储器(ROM)装置、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存存储器)装置、便携式压缩盘只读存储器(CDROM)、光学存储装置和磁性存储装置。在所选实施例中，计算机可读介质可包括任何非暂时性介质，所述非暂时性介质可包含、存储、传达、传播或输送程序以供指令执行系统、设备或装置使用或与之结合使用。

用于进行本发明的操作的计算机程序代码可用一种或多种编程语言的任何组合来编写，所述编程语言包括面向对象的编程语言(诸如Java、Smalltalk、C++等)，以及常规程序性编程语言(诸如“C”编程语言或类似的编程语言)。程序代码可完全在计算机系统上作为独立的软件封装、在独立的硬件单元上、部分地在与计算机间隔开某一距离的远程计算机上、或完全在远程计算机或服务器上来执行。在后一种情形中，远程计算机可通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任何类型的网络连接到计算机，或者可(例如，使用互联网服务提供商以通过互联网)与外部计算机形成连接。

下文参考根据本发明的实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图解和/或框图来描述本发明。应理解，流程图图解和/或框图中的每一个框以及流程图图解和/或框图中的框的组合可通过计算机程序指令或代码来实现。这些计算机程序指令可提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以便产生一种机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令构建用于实施流程图和/或框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的手段。

这些计算机程序指令还可存储在可引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用的非暂时性计算机可读介质中，使得存储在计算机可读介质中的指令产生一种制品，所述制品包括实现流程图和/或框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的指令手段。

计算机程序指令还可加载到计算机或其他可编程数据处理设备上以致使在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤来产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的过程。

参考图1，环境100可包括实现运输平台104的一个或多个服务器系统102。运输平台104提供一系列服务来供各种运输相关的对象和实体使用，所述对象和实体诸如车辆、城市交通器材、城市基础设施、公共运输系统、出租车、建筑物等。

运输平台可在运输数据库106中收集数据并将此数据用于各种分析功能。例如，与个人行程和所有者操作的车辆、公共运输车辆和出租车的使用相关的数据可以被存储在运输数据库106中并用于分析交通模式。有关城市交通器材、城市基础设施、建筑物等的操作的数据也可存储在运输数据库106中。

运输数据库106收集大量数据，并且可根据本领域已知的任何“大数据”架构(诸如Hadoop、MapReduce或本领域中已知的任何其他方法)来实现和使用。

运输平台104可以实现可供运输实体中的任一个使用的各种基本服务。例如，订单处理模块108a可使得能够选择产品或服务并且使得能够调度产品的递送或服务的供应。

支付处理模块108b使得能够处理来自一方的支付以及将支付中的一些或全部贷记给另一方。例如，支付处理模块108b可以管理各方的认证、各方间的安全通信和支付的电子处理。

支持模块108c可以提供一个或多个其他服务以支持运输实体的运行。例如，地理跟踪、地图数据、导航数据、路线选择服务、调度服务等。

安全模块108d可管理实体与运输平台104之间的认证通信并且还可管理各个乘客的认证。例如，安全模块108d可管理用户账户、用户账户的认证、以及实体与乘客之间和实体与运输平台104之间的加密通信。

集成模块108e可管理运输实体之间的通信以促进运输实体之间的服务的无缝供应。

服务器系统102可耦接到与各种运输实体进行数据通信的网络110，所述各种运输实体诸如是所有者操作的和/或作为出租车或豪华轿车服务操作的个体车辆112a。网络110还可耦接到实现运输即服务(TaaS)的实体112b的服务器和/或车辆。网络110可耦接到一个或多个城市服务112c，诸如公共运输系统(公共汽车、火车、地铁、轻轨、高速铁路等)或交通控制系统(交通灯、感应回路检测系统、交通控制电路等)。城市服务112c还可包括一个或多个紧急服务(警察、消防、救护车)、道路维护服务的计算机系统、或城市政府的任何其他部门。

网络110还可耦接到数据的一个或多个源112d。此数据可包括天气数据、地图数据、交通监测数据、社交媒体数据、车辆制造商数据、或可能与运输相关的任何其他类型的数据。

如下面更详细描述的，一个或多个运输实体可实现或使用合作伙伴平台116。合作伙伴平台116可由服务器系统102中的一个或由实体的服务器系统114执行，并通过网络110耦接到服务器系统102。合作伙伴平台116可实现为根据API(应用程序编程接口)和由运输平台公开的服务实现的“桌面小程序”。例如，合作伙伴平台116可实现为使用所述API和/或服务的应用程序。

如下面的示例中所描述的，合作伙伴平台116可以与乘客或其他个体的移动装置上的合作伙伴应用程序协同操作。例如，合作伙伴平台116可实现单独API 118a、API工具包118b和所配置的解决方案118c中的一者或多者，它们可被公开给另一个合作伙伴平台116或者可由在移动装置上执行的应用程序访问。

图2是示出示例性计算装置200的框图。计算装置200可用于执行各种程序，诸如本文所论述的那些程序。服务器系统102、合作伙伴服务器系统114、车辆、移动装置或本文提到的运输实体中的任一个可包括具有计算装置200的属性的一些或全部的计算装置。

计算装置200包括一个或多个处理器202、一个或多个存储器装置204、一个或多个接口206、一个或多个大容量存储装置208、一个或多个输入/输出(I/O)装置210、以及显示装置230，所有这些装置都耦接到总线212。一个或多个处理器202包括执行存储在一个或多个存储器装置204和/或一个或多个大容量存储装置208中的指令的一个或多个处理器或控制器。一个或多个处理器202还可包括各种类型的计算机可读介质，诸如高速缓存存储器。

一个或多个存储器装置204包括各种计算机可读介质，诸如易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)214)和/或非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)216)。一个或多个存储器装置204还可包括可重写ROM，诸如闪存存储器。

一个或多个大容量存储装置208包括各种计算机可读介质，诸如磁带、磁盘、光盘、固态存储器(例如，闪存存储器)等。如图2所示，特定大容量存储装置是硬盘驱动器224。各种驱动器也可包括在一个或多个大容量存储装置208中，以使得能够从各种计算机可读介质进行读取和/或写入各种计算机可读介质。一个或多个大容量存储装置208包括可移动介质226和/或不可移动介质。

一个或多个I/O装置210包括允许向计算装置200输入或从计算装置200检索数据和/或其他信息的各种装置。一个或多个示例性I/O装置210包括光标控制装置、键盘、小键盘、传声器、监视器或其他显示装置、扬声器、网络接口卡、调制解调器、镜头、CCD或其他图像捕获装置等。

显示装置230包括能够向计算装置200的一个或多个用户显示信息的任何类型的装置。显示装置230的示例包括监视器、显示终端、视频投影装置等。

一个或多个接口206包括允许计算装置200与其他系统、装置或计算环境进行交互的各种接口。一个或多个示例性接口206包括任何数量的不同网络接口220，诸如通向局域网LAN)、广域网(WAN)、无线网络和互联网的接口。一个或多个其他接口包括用户接口218和外围装置接口222。一个或多个接口206还可包括一个或多个外围接口，诸如用于指向装置(鼠标、触控板等)、键盘等的接口。

总线212允许一个或多个处理器202、一个或多个存储器装置204、一个或多个接口206、一个或多个大容量存储装置208、一个或多个I/O装置210以及显示装置230彼此通信，以及与耦接到总线212的其他装置或组件进行通信。总线212表示诸如系统总线、PCI总线、IEEE 1394总线、USB总线等若干类型的总线结构中的一者或多者。

出于说明目的，程序和其他可执行程序组件在本文中被示出为离散块，但应理解，此类程序和组件可在各种时间驻留在计算装置200的不同存储组件中，并且由一个或多个处理器202执行。可替代地，本文所描述的系统和程序可在硬件或者硬件、软件和/或固件的组合中实现。例如，可编程一个或多个专用集成电路(ASIC)以执行本文所描述的系统和程序中的一个或多个。

参考图3，运输平台104可以与城市服务300a、通信系统300b、车辆300c、交通控制300d、基础设施300e(例如，建筑物)以及其他地理上分布的系统300f进行交互。特别地，这些系统的一些或全部可执行运输操作系统(TOS)302的实例，所述运输操作系统(TOS)302实现通向运输平台104的各种模块108a-108e的接口。TOS 302可在各种服务300a-300f之间以一致方式表示数据，并且还可实现功能和数据对象的公共库。以此方式，可通过运输平台104或直接在服务300a-300f之间促进这些服务300a-300f之间的协调。

TOS 302可促进服务产品、城市基础设施、技术合作伙伴、实施提供商和标准的生态系统的实现，以提供改善安全性、效率性、可达性和可负担性的城市解决方案。与运输平台104结合的TOS 302可用于提供旨在使城市作为合作伙伴受益的一组广泛的解决方案。特别地，跨越问题区域一起操作的最佳合作伙伴可使用TOS 302和运输平台104进行协调和通信。

例如，TOS 302和运输平台104可在运输中实现平顺性聚焦的解决方案，以便提高效率，优化路沿管理、多模式旅程规划(参见图4至图6和对应的描述)以及动态路线选择(例如，管理关于交通灯、施工和紧急服务的路线选择)。

在另一个示例中，TOS 302和运输平台104可对通勤者协调第一英里服务以及公共运输。以此方式，公共运输的可达性可进一步扩展到社区。这还可供需要为代表和生意伙伴安排公司的城市中的公司使用。可实现TOS 302以改善效率性的服务的示例包括实现路沿管理的CIVIC SMART和CLOUD PARC；TRANSLOC、UBER和其他约车和多模式行程规划服务；CHARIOT，其提供第一英里通勤服务；以及LUUM，其对城市中的公司提供运输；

在另一个示例中，通过使用TOS 302和运输平台104，借助于在车辆中使用相机和传感器封装(OEM或售后)来提高安全性。这些系统可用于采集和共享有关危险路况和行人的信息。此信息可以与其他车辆的TOS 302共享，以增强安全性和行人意识。可实现TOS 302以增强安全性的服务的示例包括PEARL，其提供售后相机和传感器封装；以及FLIR，其对危险情况提供道路监测。

在另一个示例中，通过使用TOS 302和运输平台104来提高可负担性。如下面关于图4至图6所概述的，TOS 302和运输平台104可用于合并多种运输模式的支付选项。这可用于降低现金依赖并改善乘客便利性。执行支付处理的实体的示例包括APPLE PAY、MASTERCARD、VISA、OYSTER和SQUARE。

图4示出运输平台104与一个或多个合作伙伴平台116a、116b结合以实现无缝多模式运输系统的示例性使用。在所示的示例中，乘客的移动装置400执行被编程为与合作伙伴平台116a、116b交互或者直接与运输平台104交互的一个或多个合作伙伴应用程序402。

在所示的示例中，设想了各种运输模式，诸如出租车404a或豪华轿车404a、火车404b和公共汽车404c。可包括其他运输模式，诸如共享单车、地铁、通勤飞机等。

车辆404a-404c可具有安装在其上的信标406a-406b。信标406a-406b可包括有源信标406a。例如，信标406a从移动装置400接收信号，诸如由应用程序402调用或由移动装置400自发发射的信号。在一些实施例中，信标406a还可传输信号。例如，移动装置400可响应于检测到来自信标406a的信号而向信标406a中的一个广播信号。然后，信标406a将来自移动装置400的信号的接收报告给对应的合作伙伴平台116a，对应的合作伙伴平台116a随后与运输平台104进行协调以处理支付或执行其他功能。

信标406a-406b可包括仅重复广播标识信标以及可能的当前时间的编码信号的无源信标406b。例如，信标406b可以是传输由移动装置400检测到的信号的无源信标。作为响应，应用程序402将此事实报告给对应的合作伙伴平台116b，所述对应的合作伙伴平台116b随后与运输平台104进行协调以处理支付或执行其他功能。可替代地，应用程序402可直接与运输平台交互。

在所示的示例中，信标406a-406b安装在车辆404a-404c内。然而，在一些实施例中，信标406a-406b还可安装在其他结构内。诸如在火车站、机场航站楼或其他运输设施的入口点和/或出口点处。

图5示出用于处理图4的多模式传输系统中的支付的方法500。方法500可包括评估502移动装置400是否已经检测到有源信标406a。步骤502可包括使用信标所涉及的移动装置上的应用程序402来检测信标406a。例如，来自有源信标406a的信号可标识应用程序，或者移动装置400可被编程为响应于信号中的编码信息而调用应用程序402。然后，应用程序可标识504乘客且/或用信标406a对乘客进行认证。这可包括通过安全连接向信标406a传输用户标识符和密码或其他认证凭证。

然后，信标可将对乘客的标识报告506给对应于信标406a的合作伙伴平台116a、116b，或者直接报告给运输平台104。然后，对应的合作伙伴平台116a、116b、运输平台104或移动装置400本身可评估508乘客是否实际上乘坐了容纳信标406a的车辆或对应于容纳信标406a的设施的其他运输模式。步骤508可包括执行图6的方法600。如果乘坐通过验证508，则对应的合作伙伴平台116a、116b随后可用运输平台104进行认证510并处理支付。可替代地，运输平台104可直接与移动装置400协同处理支付或独立地处理支付。

例如，可将认证信息从移动装置400上的应用程序402传递到对应的合作伙伴平台116a、116b，对应的合作伙伴平台116a、116b随后使用此认证信息来对乘客进行认证。一旦通过认证，对应的合作伙伴平台116a、116b就可以处理支付。这可包括通过运输平台104记入乘客的账户，处理信用卡支付，或验证乘客的订购(例如，每月订购)是当前的且已支付的。

在一些实施例中，方法500可包括存储有关乘客所行进的路线的跟踪信息。此信息可用于确定多模式运输系统的使用模式。在不需要支付的一些实施例中，方法500仍可用于采集用于诊断目的的信息。

在一些实施例中，运输平台可基于根据本文所描述的方法检测到的乘坐实现其他功能，诸如对乘坐授予积分。在一些实施例中，可对乘客提供激励以使乘客提前计划。因此，如果乘客提前输入涉及一种或多种运输模式的一次或多次乘坐的旅程或对其进行支付，则可对乘客的账户分配奖励，诸如可以兑换免费旅行或其他有形奖励的积分。这将允许运输系统得到对例如周末或由于特殊事件所致的运输系统使用的激增的提前通知。

方法500可包括由移动装置400评估512是否已经检测到无源信标406b。这可包括接收通过蓝牙低功耗(BLE)或其他短程无线通信协议广播的信号。步骤512还可包括确定标识符和可能的来自信号的其他信息。例如，信号可对信标406b的位置进行编码，标识安装有信标的车辆，包括当前时间或对其他信息进行编码。

响应于检测到512信号，移动装置400可调用应用程序402。例如，包括在信号中的标识符可由移动装置400解释为对应于应用程序402，并且移动装置400可被编程为将来自信号的信息传递到应用程序402。

作为响应，应用程序402可将信号的检测报告给对应的合作伙伴平台116a、116b，即由编码在信号中的信息指示的合作伙伴平台116a、116b。例如，应用程序402可针对对应的合作伙伴平台116a、116b进行认证，并且被编程为将检测到的信号报告给对应的合作伙伴平台116a、116b。可替代地，应用程序402可将信号的检测直接报告给运输平台104。

然后，方法500可以与上述相同的方式在步骤508处继续。

在一些实施例中，不使用信标。例如，方法500可包括评估514来自移动装置400的GPS接收器的GPS(全球定位系统)坐标是否在来自容纳在车辆404a-404c或运输系统中的其他地方的GPS接收器的GPS坐标的某一阈值距离内。例如，由移动装置400执行的地理围栏算法可以确定移动装置400是否在包括车辆404a-404c的区域或运输系统的其他区域内。如果发现满足了步骤514的条件，则处理可在步骤508处继续。

图6示出用于验证乘客实际上使用了运输模式的方法600。方法600可由移动装置400上的应用程序402、对应的乘客平台116a、116b、运输平台104执行，或者在这些部件中的两个或更多个之间进行划分。

方法600可包括评估602是否已经通过移动装置400从乘客接收到发起指令。例如，用户可打开应用程序并提供指示发起使用运输模式的乘坐的意图的输入。在一些实施例中，不需要此步骤，并且仅使用移动装置400的存在来用于验证目的。在需要发起但未接收到发起的实施例中，则不将乘客验证为已经接收到乘坐，并且方法600结束。

方法600还可包括重复评估604移动装置400是否存在于车辆中，即，具有如上面关于方法500所描述的提示执行方法600的信标的车辆。方法600还可包括重复测量606移动装置400的速度。这可包括在离散时间点简单地测量移动装置400的GPS坐标，并且将GPS坐标之间的距离除以时间点之间的经过时间。可替代地，可使用移动装置400内的加速度计来确定移动装置400的速度。

可周期性地(时间周期或距离周期)重复步骤604和606，直到(a)不再检测到604车辆中移动装置400的存在；以及(b)移动装置400感测到指示离开运输设施的信标中的一者为止。

然后，方法600可评估608步骤604和606的进入信号(例如，来自移动装置400或如上面关于方法500所描述的调用执行方法600的信标的信号)与离开信号(例如，指示存在于车辆中的最后信号或在离开运输设施或车辆时传输到信标或从信标接收的信号)之间的速度和现有测量值。

如果速度测量值与车辆或运输模式的速度测量值不一致，则可以确定610速度和位置测量值与正在进行的乘坐不一致。例如，可在第一火车站处检测到进入信号，并且可在第二火车站处检测到离开信号，但是这些信号之间的速度测量值可能比火车慢得多，由此指示在站点之间的行走、骑行或驾车。以类似的方式，在交通缓慢的情况下在车辆旁边行走的行人可能导致沿着车辆所行进的路线的各个点处的存在检测，但是当车辆在与行人不同的时间停止和起动时将在整个路线上具有不一致的速度。

如果在进入信号之间发生速度和存在测量并且速度测量值在一定容差内，则可以确定610速度和存在测量值是一致的并且将对乘坐进行验证612。例如，存在检测的最小数量或存在检测之间的最大经过时间可以满足存在检测的容差。沿着旅程的时间点处的在这些时间点处的车辆速度的一定容差内的速度可被视为满足速度的容差。

从方法600可以明显地看出，使用了“传感器融合”，其提供多种模式来检测和验证是否已经发生了乘坐：(a)从信标发射出的或由信标检测到的信号(b)移动装置的速度。在一些实施例中，可添加另外的验证层：比较车辆的GPS位置与移动装置400的GPS位置。如果这些位置在进入信号与离开信号之间保持在彼此的阈值距离内，则也可验证乘坐。在一些实施例中，在验证612乘坐之前，如上所述的GPS协同定位、存在检测和一致速度都需要呈现在进入信号与离开信号之间的一个或多个位置或时间处。

参考图7，可组合根据前述方法中的任一方法或本领域中已知的任何其他方法检测到的乘坐，以使用所示方法700来确定包括多种运输模式的乘客旅程。在运输平台104耦接到形成多模式运输系统的一部分的服务300a-300f的一些或全部的情况下方法700特别有用，其使得能够采集用于实施方法700的数据。

可对随着时间变化的个体用户(“主体用户”)执行方法700。在步骤702-710处，检测一种或多种运输模式的使用。可根据主体用户采用哪种运输模式来执行步骤702-710的一些或全部。因此，每当针对主体用户执行步骤702-710中的至少一个时，可执行方法700。

步骤702可包括检测用户对运输模式的电子支付。这可包括购买运输模式的票，在检测器处检测电子支付卡或其他装置(例如，在地铁站或公共汽车站轻击传感器)，使用近场通信(NFC)发射器或用户电话的检测器检测主体用户的电话。

步骤704可包括诸如使用根据图5的方法500的信标来检测主体用户进入一种或多种运输模式。步骤704还可包括评估。

步骤706可包括检测一种或多种运输模式的旅行预订或购买票。例如，实现旅行的预订和/或购买的电子商务网站可将预订或购买报告给运输平台104或执行方法700的其他实体。

方法700可包括检测708-712车辆或运输系统的结构(地铁站、火车站、公共汽车站、机场等)中主体用户的存在。这可包括检测708用户的移动装置对WI-FI的接入，检测710如这些实体所报告的公共汽车站、火车站、机场或其他运输设施处的签到。这可包括基于方法712检测712车辆占用，检测车辆中乘客的移动装置的存在，基于面部识别检测乘客，检测与乘客相关联的RFID(射频识别)标签，或本领域已知的任何其他识别方法。

可通过接收来自用户或来自用户的移动装置的通知来执行步骤702-712中的任一步骤的检测。

方法700可包括对主体用户创建714旅行历史。这可包括对步骤702-712的每次检测创建记录。检测的记录可包括检测时间、检测位置、检测路线，其中整个乘坐中的检测是已知的(参见例如图6)。

方法700还可包括标识716与旅行历史中的多个检测相对应的乘客旅程。在特定的检测时间和位置，可评估运输模式(公共汽车、火车、地铁)的旅行计划表、实际上运输模式(出租车、共享单车、豪华轿车服务)所沿循的路径。

可通过标识例如在一定时间和距离阈值内与检测的时间和位置相交的路径来确定旅程。特别地，在检测时在检测位置的阈值距离内的运输模式的路径或路径的部分。

对主体用户标识的是连续的此类路径集合可推断为是旅程。如果起始路径的结束对应于另一路径的开始，则这些路径可以是连续的，例如，在同一次检测时它们各自在距同一次检测的阈值距离内。如果路径的起点和终点都对应于旅程中的另一路径，则起始路径之后的内路径可以是连续的。如果路径的起始点对应于起始路径或内路径的结束，则最后路径是连续的。最后路径可包括端点，所述端点不对应于任何运输模式的在从检测到主体用户到达端点的某一阈值时间段内的路径。

在一些实施例中，主体用户的可行旅程可用其他信息来扩充，诸如沿着可行旅程的一个或多个点处的当前天气条件、可行旅程的一个或多个位置和时间处的交通条件、主体用户的存在、主体用户的人口统计属性、在接近(例如，同一城市或在预定半径内)可行旅程和旅程期间发生的事件(体育活动、天气、紧急情况等)、以及描述主体用户或发生可行旅程的情况的其他数据。

一旦旅程已知，就可将其视为可行的并且用于一个或多个目的。例如，可针对旅程期间使用的运输模式执行对用户的计费。可行旅程的集合可用于表征出于规划目的的运输系统的使用。还可执行可行旅程的其他分析和使用。

在以上公开内容中，已经参考了形成其一部分的附图，并且附图中以图解方式示出了可以实践本公开的具体实现方式。应当理解，可以利用其他实现方式并且可以在不背离本公开的范围的情况下进行结构改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，这类短语不一定是指相同的实施例。另外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，应当认为无论是否明确描述，本领域技术人员在其知识范围内都可以结合其他实施例来实现这种特征、结构或特性。

本文所公开的系统、装置和方法的实现方式可以包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括诸如像一个或多个处理器和系统存储器等计算机硬件，如本文所讨论。本公开范围内的实现方式还可以包括用于承载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理介质和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。承载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可以包括至少两种完全不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。

计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、闪存存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储期望程序代码手段且可由通用或专用计算机存取的任何其他介质。

本文所公开的系统、装置和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得电子数据能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输的一个或多个数据链路。当信息通过网络或其他通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的组合)传输或提供给计算机时，计算机可正确地将所述连接视为传输介质。传输介质可包括可用于以计算机可执行指令或数据结构的形式承载所需程序代码装置并且可由通用或专用计算机访问的网络和/或数据链路。上述的组合应当也包括在计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如，在处理器上执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或一组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制文件、诸如汇编语言的中间格式指令，或者甚至是源代码。尽管已经用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求书中限定的主题不一定限于所描述的特征或上述动作。相反，所描述的特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开。

本领域技术人员将理解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或者通过硬连线和无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。

另外，在适当的情况下，本文所描述的功能可以以下中的一个或多个执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程以执行本文所描述的系统和过程中的一个或多个。整个说明书和权利要求书中使用了某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文件不打算区分名称不同但不起作用的组件。本文件并不意图区分名称不同但作用相同的部件。

应当注意，上文所讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行它们的功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中提供用于说明的目的，并非旨在进行限制。本公开的实施例可在其他类型的装置中实现，如一个或多个相关领域的技术人员所知晓的。本公开的至少一些实施例涉及包括(例如，以软件的形式)存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑的计算机程序产品。这种软件当在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文所述地进行操作。

上文参考根据本发明的实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图解和/或框图来描述本发明。应理解，流程图图解和/或框图中的每一个框以及流程图图解和/或框图中的框的组合可通过计算机程序指令或代码来实现。这些计算机程序指令可提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以便产生一种机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令构建用于实施流程图和/或框图的一个或多个方框中所指定的功能/动作的手段。

虽然本文描述了本公开的各种实施方案，但是应当理解，所述实施方案仅以举例而非限制的方式呈现。相关领域技术人员将明白，在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种形式和详情的改变。因此，本公开的宽度和范围不应受任何以上描述的示例性实施方案限制，而应仅根据以下权利要求书及其等同物来限定。前述描述是为了说明和描述的目的而呈现。并非意图穷尽本公开或者将本公开限制于所公开的精确形式。根据上述教导内容，许多修改和变化是可能的。此外，应当注意，可以所需的任何组合来使用本文所讨论的任何或所有前述替代实现方式，以形成本公开的另外的混合实现方式。

根据本发明，一种在用户通过多模式运输系统旅行时跟踪乘客的方法，其包括：针对多模式运输系统的多种模式中的每一种模式，通过所述每一种模式检测所述每一种模式的使用；以及结合所述多种模式的所述使用来为所述乘客获得可行的旅程。

根据一个实施例，检测所述多种模式中的至少一种模式包括：通过所述至少一种模式感测所述每一种模式的车辆中的所述乘客的移动装置的协同定位；通过所述至少一种模式跟踪所述乘客进出所述车辆的移动；以及根据所述乘客的所述移动通过所述至少一种模式处理支付。

根据一个实施例，处理支付包括：利用向所述多模式运输系统的所有模式提供运输相关服务的运输平台处理来自所述乘客的支付；以及将来自所述乘客的所述支付的至少一部分贷记给对应于所述至少一种模式的实体。

根据一个实施例，检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括：通过所述至少一种模式接收来自所述移动装置的指示进入运输模式的进入信号；以及通过所述至少一种模式接收来自所述移动装置的指示从所述车辆离开的离开信号。

根据一个实施例，所述进入信号包括来自所述移动装置的GPS接收器的进入全球定位系统(GPS)坐标，所述进入GPS坐标指示所述移动装置在传输所述进入信号时的位置；并且其中所述离开信号包括来自所述移动装置的所述GPS接收器的离开全球定位系统(GPS)坐标，所述离开GPS坐标指示所述移动装置在传输所述离开信号时的位置。

根据一个实施例，接收所述进入信号和接收所述离开信号是由安装在所述每一种模式的所述车辆内的信标执行的。

根据一个实施例，检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括：通过车辆传输信标信号；以及通过所述至少一种模式从所述乘客的移动装置接收所述信标信号的检测的一个或多个报告。

根据一个实施例，检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括：通过所述至少一种模式接收来自所述移动装置的旅行发起信号，所述旅行发起信号指示用所述每一种模式发起旅行的乘客意图。

根据一个实施例，检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括：根据所述乘客的移动装置在所述乘客移动到车辆中与所述乘客移动离开所述车辆之间的运输时间期间的速度，来验证所述乘客在所述至少一种模式上的运输。

根据一个实施例，根据所述移动装置在所述运输时间期间的所述速度来验证所述乘客在所述至少一种模式上的运输包括：验证所述移动装置的所述速度在对应于所述至少一种模式的速度范围内。

根据一个实施例，检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括：通过以下方式中的一种检测车辆内所述乘客的移动装置在所述乘客移动到所述车辆中与所述乘客移动离开所述车辆之间的运输时间期间的协同定位：(a)通过所述至少一种模式从定位在所述车辆内的一个或多个传感器接收在所述运输时间期间检测到所述每一种模式的所述车辆内所述移动装置的存在的报告；(b)通过所述至少一种模式从所述移动装置接收指示在所述运输时间期间所述车辆内的一个或多个信标的检测的报告；以及(c)通过所述至少一种模式接收在所述运输时间期间来自所述车辆和所述移动装置的GPS(全球定位系统)坐标。

根据本发明，提供了一种计算机系统，其具有一个或多个处理装置和存储可执行代码的一个或多个存储器装置，所述可执行代码有效地致使所述一个或多个处理装置：通过对应于多种运输模式的运输模式的模式计算机系统感测所述运输模式的车辆中的乘客的移动装置的协同定位；通过所述模式计算机系统跟踪所述乘客进出所述运输模式的移动；以及通过所述运输模式，根据所述乘客的所述移动处理支付。

根据一个实施例，可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置：使用向多模式运输系统的所有模式提供运输相关服务的运输平台处理来自所述乘客的支付；以及接收所述支付的至少一部分从所述乘客到对应于所述运输模式的实体的贷记。

根据一个实施例，可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置通过以下方式感测所述车辆中的所述乘客的所述移动装置的协同定位：从所述移动装置接收指示进入到所述车辆的进入信号；以及从所述移动装置接收指示从所述运输模式离开的离开信号。

根据一个实施例，可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置通过以下方式感测所述车辆中的所述乘客的所述移动装置的协同定位：从所述移动装置接收信标信号的检测的一个或多个报告，所述信标信号是从安装在所述车辆内的信标传输的信号。

根据一个实施例，可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置从所述移动装置接收旅行发起信号，所述旅行发起信号指示用所述运输模式发起旅行的乘客意图。

根据一个实施例，可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置：根据所述移动装置在所述乘客移动到所述车辆中与所述乘客移动离开所述车辆之间的运输时间期间的速度，来验证所述乘客在所述运输模式上的运输。

根据一个实施例，可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置：根据所述移动装置在所述运输时间期间的所述速度，通过验证所述移动装置的所述速度在对应于所述运输模式的速度范围内来验证所述乘客在所述运输模式上的运输。

根据一个实施例，可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置通过以下方式中的一种检测所述车辆内所述移动装置在所述乘客移动到所述车辆中与所述乘客移动离开所述车辆之间的运输时间期间的协同定位：(a)从定位在所述车辆内的一个或多个传感器接收在所述运输时间期间检测到所述车辆内所述移动装置的存在的报告；(b)从所述移动装置接收指示在所述运输时间期间所述车辆内的一个或多个信标的检测的报告；以及(c)接收来自所述车辆和所述移动装置在所述运输时间期间的GPS(全球定位系统)坐标。

Claims

1.一种在用户通过多模式运输系统旅行时跟踪乘客的方法，其包括：

针对多模式运输系统的多种模式中的每一种模式，通过所述每一种模式检测所述每一种模式的使用；

结合所述多种模式的使用来为所述乘客获得可行的旅程。

2.如权利要求1所述的方法，其中检测所述多种模式中的至少一种模式包括：

通过所述至少一种模式感测所述每一种模式的车辆中的所述乘客的移动装置的协同定位；

通过所述至少一种模式跟踪所述乘客进出所述车辆的移动；以及

根据所述乘客的所述移动通过所述至少一种模式处理支付；

其中处理支付包括：

利用向所述多模式运输系统的所有模式提供运输相关服务的运输平台处理来自所述乘客的支付；以及

将来自所述乘客的所述支付的至少一部分贷记给对应于所述至少一种模式的实体。

3.如权利要求1所述的方法，其中检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括：

通过所述至少一种模式接收来自所述移动装置的指示进入运输模式的进入信号；以及

通过所述至少一种模式接收来自所述移动装置的指示从所述车辆离开的离开信号；

其中所述进入信号包括来自所述移动装置的全球定位系统(GPS)接收器的进入GPS坐标，所述进入GPS坐标指示所述移动装置在传输所述进入信号时的位置；并且

其中所述离开信号包括来自所述移动装置的所述全球定位系统(GPS)接收器的离开GPS坐标，所述离开GPS坐标指示所述移动装置在传输所述离开信号时的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述进入信号和接收所述离开信号是由安装在所述每一种模式的所述车辆内的信标执行的。

5.如权利要求1所述的方法，其中检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括：

通过车辆传输信标信号；以及

通过所述至少一种模式从所述乘客的移动装置接收所述信标信号的检测的一个或多个报告。

6.如权利要求1所述的方法，其中检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括：

通过所述至少一种模式接收来自所述移动装置的旅行发起信号，所述旅行发起信号指示用所述每一种模式发起旅行的乘客意图。

7.如权利要求1所述的方法，其中检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括：

根据所述乘客的移动装置在所述乘客移动到车辆中与所述乘客移动离开所述车辆之间的运输时间期间的速度，验证所述乘客在所述至少一种模式上的运输；

其中根据所述移动装置在所述运输时间期间的所述速度来验证所述乘客在所述至少一种模式上的运输包括：验证所述移动装置的所述速度在对应于所述至少一种模式的速度范围内。

8.如权利要求1所述的方法，其中检测所述多种模式中的至少一种模式的使用包括通过以下方式中的一种检测车辆内所述乘客的移动装置在所述乘客移动到所述车辆中与所述乘客移动离开所述车辆之间的运输时间期间的协同定位：

(a)通过所述至少一种模式从定位在所述车辆内的一个或多个传感器接收在所述运输时间期间检测到所述每一种模式的所述车辆内所述移动装置的存在的报告；

(b)通过所述至少一种模式从所述移动装置接收指示在所述运输时间期间检测到所述车辆内的一个或多个信标的报告；以及

(c)通过所述至少一种模式接收在所述运输时间期间来自所述车辆和所述移动装置的GPS(全球定位系统)坐标。

9.一种计算机系统，其包括一个或多个处理装置和存储可执行代码的一个或多个存储器装置，所述可执行代码有效地致使所述一个或多个处理装置：

通过对应于多种运输模式的运输模式的模式计算机系统感测所述运输模式的车辆中的乘客的移动装置的协同定位；

通过所述模式计算机系统跟踪所述乘客进出所述运输模式的移动；以及

通过所述运输模式，根据所述乘客的所述移动处理支付；

其中可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置：

使用向多模式运输系统的所有模式提供运输相关服务的运输平台处理来自所述乘客的支付；以及

接收所述支付的至少一部分从所述乘客到对应于所述运输模式的实体的贷记。

10.如权利要求9所述的计算机系统，其中可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置通过以下方式感测所述车辆中的所述乘客的所述移动装置的协同定位：

从所述移动装置接收指示进入到所述车辆的进入信号；以及

从所述移动装置接收指示从所述运输模式离开的离开信号；

11.如权利要求9所述的计算机系统，其中可执行代码进一步有效地使所述一个或多个处理装置通过从所述车辆接收信标信号的检测的一个或多个报告来感测所述车辆中的所述乘客的所述移动装置的协同定位，所述信标信号是从安装在车辆内的信标传输的信号。

12.如权利要求9所述的计算机系统，其中可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置从所述移动装置接收旅行发起信号，所述旅行发起信号指示用所述运输模式发起旅行的乘客意图。

13.如权利要求9所述的计算机系统，其中可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置：根据所述移动装置在所述乘客移动到所述车辆中与所述乘客移动离开所述车辆之间的运输时间期间的速度，来验证所述乘客在所述运输模式上的运输。

14.如权利要求13所述的计算机系统，其中可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置：根据所述移动装置在所述运输时间期间的所述速度，通过验证所述移动装置的所述速度在对应于所述运输模式的速度范围内来验证所述乘客在所述运输模式上的运输。

15.如权利要求9所述的计算机系统，其中可执行代码进一步有效地致使所述一个或多个处理装置通过以下方式中的一种检测所述车辆内所述移动装置在所述乘客移动到所述车辆中与所述乘客移动离开所述车辆之间的运输时间期间的协同定位：

(a)从定位在所述车辆内的一个或多个传感器接收在所述运输时间期间所述车辆内的所述移动装置的存在的检测的报告；

(b)从所述移动装置接收指示在所述运输时间期间所述车辆内的一个或多个信标的检测的报告；以及

(c)接收来自所述车辆和所述移动装置在所述运输时间期间的GPS(全球定位系统)坐标。