CN105844946A - 无人驾驶公交车到站提示系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了无人驾驶公交车到站提示系统、方法和装置。所述系统包括：车站广播器，用于发布包括车站名称的广播信息的；车载大脑，用于实时接收预设范围内的广播信息，预先存储无人驾驶公交车的信息；移动终端应用，用于与车载大脑交互通信以获取用户乘坐的无人驾驶公交车的信息及目的车站信息，以及向云平台交互通信以向云平台发送用户信息；云平台，用于预先存储无人驾驶公交车的信息，与车载大脑交互通信以获取车载大脑发送的车站名称，并根据预先通过移动终端应用接收的用户信息中查找以前方车站为目的车站的用户，向该用户的移动终端发送到站提示信息。该系统实现了针对单个用户的到站提醒，避免了用户坐过站和未到站下车的问题的发生。

Description

无人驾驶公交车到站提示系统、方法和装置

技术领域

本申请涉及无人驾驶汽车领域，具体涉及无人驾驶公交车领域，尤其涉及无人驾驶公交车到站提示系统、方法和装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的逐渐成熟，其应用领域将会逐渐扩大，除私家车外，包括公交车在内其他领域都有发展空间。现在的公交车都是通过喇叭报站等方式，提醒用户到哪个站了，没有专门针对单个用户的到站提醒。

但是，在乘坐公共交通时，经常有用户因为带耳机听音乐、看书、玩手机等而听不清报站信息，不知道自己到哪里了，在有人驾驶的公交车上，可以询问司机或乘务员到站信息，但是在乘坐无人驾驶公交车的时候，由于车辆上没有司机与乘务员，用户无法知道已经到哪里了，还剩几站之类的信息，会发生坐过站或者是提前下车的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种无人驾驶公交车到站提示系统、方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种无人驾驶公交车到站提示系统，所述系统包括车站广播器，无人驾驶公交车车载大脑，云平台，移动终端应用，其中，所述车站广播器用于发布包括所述车站名称的广播信息；所述车载大脑用于实时接收预设范围内的所述广播信息，预先存储所述无人驾驶公交车的信息以及接收所述移动终端在线支付的车费，所述无人驾驶公交车的信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息，所属线路名称及所述线路到站车站列表；所述移动终端应用用于与所述车载大脑交互通信以获取用户乘坐的所述无人驾驶公交车的信息，以及向所述云平台交互通信以向云平台发送用户信息，所述用户信息包括获取的所述无人驾驶公交车的信息、目的车站名称以及所述用户的身份信息；所述云平台用于预先存储所述无人驾驶公交车的信息；以及，所述云平台与所述车载大脑交互通信以获取所述车载大脑发送的所述车站名称，并根据预先通过所述移动终端应用接收的所述用户信息中查找以所述车站为目的车站的用户，并向以所述车站为目的车站用户的移动终端发送到站提示信息。

第二方面，本申请提供了一种无人驾驶公交车到站提示方法，所述方法包括：实时接收预设范围内车站的车站广播器发布的广播信息，所述广播信息包括所述车站名称；判断所述车站名称是否在预先存储的到站车站列表中；若不在，则生成在所述车站不停靠的指令；若在，则生成在所述车站停靠的指令，同时向云平台发送到站停靠信息，以使所述云平台向用户的移动终端发送到站提示信息，其中所述用户预先通过所述移动终端向所述云平台发送包括所述车站为目的车站的用户信息，所述到站停靠信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所述无人驾驶公交车所属线路名称、所述车站名称。

第三方面，本申请提供了一种无人驾驶公交车到站提示方法，所述方法包括：实时接收所述无人驾驶公交车车载大脑发送的到站停靠信息，所述到站停靠信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称以及在预设距离内到达的车站的名称；在预先获取的用户信息中查找在所述无人驾驶公交车上且以所述车站为目的车站的用户，所述用户信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所述用户乘车车站名称、所述用户输入的目的车站名称以及所述用户的身份信息；向所述以所述车站为目的车站的用户的移动终端发送到站提示信息。

第四方面，本申请提供了一种无人驾驶公交车到站提示装置，所述装置包括接收单元，配置用于接收单元，配置用于实时接收预设范围内车站的车站广播器发布的广播信息，所述广播信息包括所述车站名称；判断单元，配置用于判断所述车站名称是否在预先存储的到站车站列表中；决策单元，配置用于若所述车站名称不在所述预先存储的到站车站名称列表中，则生成在所述车站不停靠的指令；若所述车站名称在所述预先存储的到站车站名称列表中，则生成在所述车站停靠的指令，并同时向云平台发送停靠信息，以使所述云平台向用户的移动终端发送到站提示信息，其中，所述用户预先通过所述移动终端向所述云平台发送包括所述车站为目的车站的用户信息，所述停靠信息包括车辆身份信息、车辆线路号、所述车站名称。

第五方面，本申请提供了一种无人驾驶公交车到站提示装置，所述装置包括：接收单元，配置用于实时接收所述无人驾驶公交车车载大脑发送的到站停靠信息，所述到站停靠信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称以及在预设距离内到达的车站的名称；查找单元，配置用于在预先获取的用户信息中查找在所述无人驾驶公交车上且以所述车站为目的车站的用户，所述用户信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所述用户乘车车站名称、所述用户输入的目的车站名称以及所述用户的身份信息；发送单元，配置用于向所述以所述车站为目的车站的用户的移动终端发送到站提示信息。

第六方面，本申请提供了一种无人驾驶公交车，包括上述无人驾驶公交车到站提示装置。

本申请提供的无人驾驶公交车到站提示系统、方法和装置，通过车载大脑实时接收预设范围内的车站的广播信息，然后根据广播信息中的车站名称以及预存的车站列表判断是否需要在前方车站停靠，若需要停靠时，向云平台发送停靠信息，停靠信息包括前方到站车站以及无人驾驶公交车的身份信息。云平台根据预先获取的用户信息查找在该无人驾驶公交车上乘坐且以前方到站车站为目的车站的用户，向用户的移动终端发送提示信息。从而实现了针对单个用户的到站提醒，避免了用户坐过站或者是提取下车的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的无人驾驶公交车到站提示系统的示意图；

图2是根据本申请的无人驾驶公交车到站提示方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的无人驾驶公交车到站提示方法的又一个实施例的流程图；

图4是根据本申请的无人驾驶公交车到站提示装置一个实施例的结构示意图；

图5是根据本申请的无人驾驶公交车到站提示装置又一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了本申请的无人驾驶公交车到站提示系统的架构图100。

如图1所示，系统架构100可以包括车站广播器101，无人驾驶公交车102，移动终端103以及云平台104。车站广播器101、无人驾驶公交车102，移动终端103以及云平台104相互之间可以通过有线、无线通信链路或者光电缆进行通信。

车站广播器101例如可以是向一定范围内发送信号的通讯基站。车站广播器101可以连续的、循环的发布包括车站名称的广播信息。可以理解的是，此处的车站可以包括多个车站，对应与每一个车站均设置有一个车站广播器。

无人驾驶公交车102包括车载大脑，在车载大脑中预先存储有当前车辆的线路名称，比如1路车；当前车辆唯一身份信息，比如Bus0001；以及当前车辆停靠车站列表。当无人驾驶公交车102进入到每一个车站的预设范围内，比如距离车站500米的范围内，可以接收到前方车站的广播信息。车载大脑从广播信息中提取前方车站名称，并将前方车站名称与预先存储的车站列表进行比较，如果前方车站名称在车站列表内，则向云平台发送到站停靠信息。到站停靠信息例如可以包括无人驾驶公交车的身份信息及停靠车站。

移动终端103可以为各种类型的移动终端，比如智能手机、平板电脑、便携式计算机等等。在该移动终端上预先安装有各种应用，例如到站提示应用。

云平台可以包括多个服务器，在多个服务器中预先存储有无人驾驶公交车的信息。

在每一个停靠车站，无人驾驶公交车的车载大脑与在该停靠车站上车的用户的移动终端进行信息交互。在用户输入目的车站后，车载大脑可以计算出车费。移动终端例如可以通过扫描设置在无人驾驶公交车上的二维码等方式向车载大脑支付车费。在移动终端到站提示应用向车载大脑支付车费的同时，可以从车载大脑接收其发送的无人驾驶公交车的身份信息、当前车站名称、以及用户输入的目的车站名称。

移动终端上的到站提示应用从车载大脑接收到无人驾驶公交车的身份信息、当前车站名称、目的车站名称后将上述无人驾驶公交车的身份信息、当前车站名称、目的车站名称连同用户的身份信息作为用户信息发送给云平台。此处，用户的身份信息可以为移动终端的识别信息。

云平台存储在每一个车站上车的用户的信息。在每一次接收到无人公交车发送的停靠信息后，在存储的用户信息中查找以前方停靠车站为目的车站的全部用户，并向这些用户的移动终端发送到站提示信息。

应该理解，图1中的车站、无人驾驶公交车、移动终端以及云平台的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车站、无人驾驶公交车、移动终端以及云平台。

继续参考图2，示出了根据本申请的无人驾驶公交车到站提示方法的一个实施例的流程200。的无人驾驶公交车到站提示方法，包括以下步骤：

步骤201，接收预设范围内车站广播器发布的广播信息，广播信息包括车站名称。

在本实施例中，无人驾驶公交车在行驶过程中，设置在其上的车载大脑实时通过有线连接方式或者无线连接方式接收预设范围内的车站广播器发布的广播信息。广播信息中包括车站名称。此处，预设范围例如可以是相邻两个车站之间的距离。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

通常，任何一个公交车线路的停靠车站分布的位置不相同，停靠车站可以根据距离进行设置，也可以根据用户流量的分布进行设置。任意一个车站内包括车站广播器，用于实时向周围发布广播信息。任意一个车站的广播器发布的广播信息覆盖的范围半径可以为该车站与相邻车站之间的距离。

步骤202，判断车站名称是否在预先存储的到站车站列表中。

在本实施例中，基于步骤201中得到的前方车站名称，上述车载大脑可以将前方车站名称与预先存储的到站车站列表中的各个车站名称进行对比，若前方车站名称与到站车站列表中任意一个车站名称相同，则前方车站名称在预先存储的到站车站列表中，若前方车站名称与到站车站列表中的任意一个车站名称不相同，则前方车站名称不在预先存储的到站车站列表中。

步骤203，若不在，则生成在前方车站不停靠的指令；若在，则生成在前方车站停靠的指令，同时向云平台发送到站停靠信息，以使云平台向用户的移动终端发送到站提示信息。

在本实施例中，若步骤202判断前方车站名称不在预先存储的到站车站列表中，则无人驾驶公交车的车载大脑生成在前方车站不停靠的指令。

若步骤202判断前方车站名称在预先存储的到站车站列表中，则无人驾驶公交车的车载大脑生成在前方车站停靠的指令，同时车载大脑向云平台发送到站停靠信息。停靠信息包括无人驾驶公交车的身份信息、无人驾驶公交车所属线路名称、车站名称。

在本实施例的一些可选实现方式中，在无人驾驶公交车到达停靠车站后，车载大脑根据预先存储的到站车站列表判断当前停靠车站是否为终点站。若当前停靠车站是终点站，则生成结束运营的指令；若当前停靠车站不是终点站，则生成继续行驶的指令。

在本实施例的一些可选实现方式中，车载大脑在接收预设范围内车站的车站广播器发布的广播信息之前，向移动终端应用发送无人驾驶公交车的身份信息、用户乘车车站名称以及用户输入的目的车站名称。

在本实施例的一些可选实现方式中，无人驾驶公交车上的用户在乘车站乘车时通过移动终端上的到站提示应用向云平台发送用户信息，其中用户信息包括用户身份信息以及从车载大脑获取的无人驾驶公交车的身份信息、乘车车站名称、用户输入的目的车站名称。云平台接收到用户信息后将其保存在缓存中。

当云平台接收到无人驾驶公交车车载大脑发送的停靠信息后，从缓存中查找以该停靠信息中的车站名称为目的车站的所有用户。并向以停靠信息中的车站为目的车站的用户的移动终端发送到站提示信息。

进一步参考图3，其示出了无人驾驶公交车到站提示方法的又一个实施例的流程300。该无人驾驶公交车到站提示方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，接收无人驾驶公交车车载大脑发送的到站停靠信息。

在本实施例中，云平台中包括多个服务器。在这些服务器中预先存储有多个无人驾驶公交车的信息，比如无人驾驶公交车身份信息、所属线路、以及所属线路的到站车站列表。同时，在每辆无人驾驶公交车行驶时，这些服务器还通过有线连接或无线连接的方式接收每辆无人驾驶公交车的实时行车信息。

在本实施例中，云平台通过有线连接方式或无线连接方式接收无人驾驶公交车车载大脑发送的到站停靠信息。到站停靠信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称以及在前方预设距离内到达的车站的名称。其中，预设距离例如可以为相邻两个车站之间的距离。

步骤302，在预先获取的用户信息中查找在无人驾驶公交车上且以前方到站车站为目的车站的用户。

在本实施例中，当用户在乘车站乘车时，用户的移动终端与车载大脑交互通信得到无人驾驶车的身份信息、乘车车站名以及用户输入的目的车站名称。然后移动终端将用户身份信息发送给云平台，用户信息包括用户的身份信息以及移动终端从车载大脑得到的无人驾驶车的身份信息、乘车车站名以及用户输入的目的车站名称。

在本实施例中，基于步骤301得到的到站停靠信息，云平台从到站停靠信息中提取无人驾驶公交车的身份信息以及在预设距离内到达的车站的名称。

云平台在上述预先获取的多个用户信息中查找在该无人驾驶车上且以前方到站车站为目的车站的所有用户。

步骤303，向以前方到站车站为目的车站的用户的移动终端发送到站提示信息。

在本实施例中，基于步骤302得到的以前方到站车站为目的车站的所有用户，云平台通过有线连接方式或无线连接方式向用户的移动终端发送到站提示信息，以提示这些用户下车。

在本实施例的一些可选实现方式中，在用户乘车站乘车时，云平台接收移动终端发送的用户信息。用户信息中包括从无人驾驶公交车获取的无人驾驶公交车的身份信息以及用户的目的车站名称。云平台从用户信息中提取无人驾驶公交车的身份信息以及目的车站名称。然后从预先存储的无人驾驶公交车的信息中提取该无人驾驶公交车所属线路及所属线路的到站车站列表。其中无人驾驶公交车的信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称、所属线路到站车站列表。云平台根据该无人驾驶公交车的到站车站列表及用户的目的车站名称判断目的车站是否在该无人驾驶公交车到站车站列表内。若目的车站不在到站车站列表内，则用户坐错车。云平台发送坐错车提示信息给用户的移动终端。

在本实施例的一些可选实现方式中，在用户乘车站乘车时，云平台接收移动终端发送的用户信息。用户信息中包括从无人驾驶公交车获取的无人驾驶公交车的身份信息以及用户的目的车站名称。云平台从用户信息中提取无人驾驶公交车的身份信息以及目的车站名称。然后从已接收并存储的该无人驾驶公交车发送的到站停靠信息中已到站车站列表。判断目的车站是否在已到站车站列表；若在，则用户坐反车，并发送坐反车提示信息给用户的移动终端。

在本实施例的一些可选实现方式中，云平台接收到用户通过移动终端发送的当前位置查询请求，查询请求包括包含用户信息。云平台通过一些鉴别条件确认与云平台上存储的该用户信息是否相符。相符后，云平台根据用户信息中的无人驾驶公交车的身份信息查找已接收并存储的该无人驾驶公交车的最近一次发送的到站停靠信息，以及预存的该无人驾驶公交车的到站车站列表计算出用户乘坐车辆所在的位置，距离乘客的目的地还有几站。并将上一到站车站名称、前方即将到站名称以及距离用户的目的车站还有几站等信息发送给用户的移动终端。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种无人公交车到站提示装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体设置于车载大脑中。

如图4所示，本实施例的无人公交车到站提示装置400包括：接收单元401、判断单元402以及决策单元403。其中，接收单元401配置用于接收预设距离内车站的车站广播器发布的实时广播信息，广播信息包括车站名称；判单元402配置用于判断车站名称是否在预先存储的到站车站名称列表中；决策单元403配置用于若判断单元判断车站名称不在预先存储的到站车站名称列表中，则生成在车站不停靠的指令；若判断单元判断车站名称在预先存储的到站车站名称列表中，则生成在车站停靠的指令，并同时向云平台发送停靠信息，以使云平台向用户的移动终端发送到站提示信息，其中用户预先通过移动终端向云平台发送包括车站为目的车站的用户信息，停靠信息包括车辆身份信息、车辆线路号、车站名称。

在本实施例中，无人公交车到站提示装置400的接收单元401可以通过有线连接方式或者无线连接方式接收预设距离内的车站广播器发布的广播信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，无人驾驶公交车到站提示装置400还包括判断单元(图中未画出)以及生成单元(图中未画出)。判断单元配置用于根据预先存储的到站车站列表判断前方到站车站是否为终点站；生成单元配置用于若判断单元判断车站是终点站，则生成结束运营的指令；若判断单元判断车站不是终点站，则生成继续行驶的指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，无人驾驶公交车到站提示装置还包括发送单元(图中未画出)，配置用于接收单元接收预设距离内的车站发布的广播信息之前，向移动终端应用发送无人驾驶公交车的身份信息、用户乘车车站名称以及用户输入的目的车站名称。

在本实施例的一些可选实现方式中，用户信息包括无人驾驶公交车的身份信息、乘车车站名称、目的车站名称以及用户身份信息。

本领域技术人员可以理解，上述无人驾驶公交车到站提示装置400还包括一些其他公知结构，例如处理器、存储器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构在图4中未示出。

进一步参考图5，图5示出了本申请提供的一种无人公交车到站提示装置的又一个实施例，该装置实施例与图3所示的方法实施例相对应，该装置具体设置于云平台中。

如图5所示，本实施例的无人公交车到站提示装置500包括接收单元501、查找单元502以及发送单元503。其中，接收单元501配置用于实时接收无人驾驶公交车车载大脑发送的到站停靠信息，到站停靠信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称以及在预设距离内到达的车站的名称；查找单元502，配置用于在预先获取的用户信息中查找在无人驾驶公交车上且以车站为目的车站的用户，用户信息包括无人驾驶公交车的身份信息、用户乘车车站名称、目的车站名称以及用户的身份信息；发送单元503，配置用于向以车站为目的车站的用户的移动终端发送到站提示信息。

在本实施例中，无人公交车到站提示装置500的接收单元501可以通过有线连接方式或者无线连接方式接收车载大脑发送的停靠信息。其中，停靠信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称以及在预设距离内到达车站的车站名称。

在本实施例的一些可选实现方式中，无人驾驶公交车到站提示装置500还包括第一判断单元(图中未画出)，配置用于判断用户是否坐错车。第一判断单元进一步包括第一提取子单元，配置用于在接收用户信息时，提取用户信息中的无人驾驶公交车的身份信息以及目的车站名称；第二提取子单元，配置用于从预先存储的无人驾驶公交车的信息中提取无人驾驶公交车所属线路及所属线路到站车站列表，无人驾驶公交车的信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称、所属线路到站车站列表；第一判断子单元，配置用于判断目的车站是否在到站车站列表内；第一提示子单元，配置用于若目的车站不在到站车站列表内，则用户坐错车，并发送坐错车提示信息给用户的移动终端。

在本实施例的一些可选实现方式中，无人驾驶公交车到站提示装置500还包括第二判断单元(图中未画出)，配置用于判断用户是否坐反车，第二判断单元进一步包括：第三提取子单元，配置用于在接收用户信息时，提取用户信息中的目的车站名称；第二判断子单元，配置用于判断目的车站是否在已接收并存储的到站停靠车站列表内；若第二提示子单元，配置用于若目的车站在已接收并存储的到站停靠车站列表内在，则用户坐反车，发送坐反车提示信息给用户的移动终端。

在本实施例的一些可选的实现方式中，无人公交车到站提示装置500还包括当前位置确定单元(图中未画出)。当前位置确定单元配置用于响应于接收到用户的当前位置查询请求，根据用户信息中的无人驾驶公交车的身份信息、无人驾驶公交车的上一到站停靠信息以及预存的无人驾驶公交车的到站车站列表确定用户的当前位置信息；将当前位置信息发送给用户的移动终端，当前位置信息包括上一到站车站信息、前方到站车站信息以及与目的车站的距离信息。

本申请还提供了一种无人驾驶公交车，该无人驾驶公交车包括上述图4和图5所示的无人驾驶公交车到站提示装置。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的车载大脑或云平台的计算机系统600的结构示意图。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元、判断单元和提示单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“实时接收预设范围内的车站广播器发布的广播信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：实时接收预设范围内车站的车站广播器发布的广播信息，所述广播信息包括所述车站名称；判断所述车站名称是否在预先存储的到站车站列表中；若不在，则生成在所述车站不停靠的指令；若在，则生成在所述车站停靠的指令，同时向云平台发送到站停靠信息，以使所述云平台向用户的移动终端发送到站提示信息，其中所述用户预先通过所述移动终端向所述云平台发送包括所述车站为目的车站的用户信息，所述到站停靠信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所述无人驾驶公交车所属线路名称、所述车站名称。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种无人驾驶公交车到站提示系统，其特征在于，所述系统包括车站广播器，无人驾驶公交车车载大脑，云平台，移动终端应用，其中，

所述车站广播器用于发布包括所述车站名称的广播信息；

所述车载大脑用于实时接收预设范围内的所述广播信息，预先存储所述无人驾驶公交车的信息以及接收所述移动终端在线支付的车费，所述无人驾驶公交车的信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息，所属线路名称及所述线路到站车站列表；

所述移动终端应用用于与所述车载大脑交互通信以获取用户乘坐的所述无人驾驶公交车的信息，以及向所述云平台交互通信以向云平台发送用户信息，所述用户信息包括获取的所述无人驾驶公交车的信息、目的车站名称以及所述用户的身份信息；

所述云平台用于预先存储所述无人驾驶公交车的信息；以及，

所述云平台与所述车载大脑交互通信以获取所述车载大脑发送的所述车站名称，并根据预先通过所述移动终端应用接收的所述用户信息中查找以所述车站为目的车站的用户，并向以所述车站为目的车站用户的移动终端发送到站提示信息。

2.一种无人驾驶公交车到站提示方法，其特征在于，所述方法包括：

实时接收预设范围内车站的车站广播器发布的广播信息，所述广播信息包括所述车站名称；

判断所述车站名称是否在预先存储的到站车站列表中；

若不在，则生成在所述车站不停靠的指令；

若在，则生成在所述车站停靠的指令，同时向云平台发送到站停靠信息，以使所述云平台向用户的移动终端发送到站提示信息，其中所述用户预先通过所述移动终端向所述云平台发送包括所述车站为目的车站的用户信息，所述到站停靠信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所述无人驾驶公交车所属线路名称、所述车站名称。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，在所述车站停靠后，根据预先存储的到站车站列表判断所述车站是否为终点站；

若是，则生成结束运营的指令；

若不是，则生成继续行驶的指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，在所述接收预设范围内车站的车站广播器发布的广播信息之前，向所述移动终端应用发送所述无人驾驶公交车的身份信息、所述用户乘车车站名称。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所述乘车车站名称、所述用户输入的目的车站名称以及所述用户身份信息。

6.一种无人驾驶公交车到站提示方法，其特征在于，所述方法包括：

实时接收所述无人驾驶公交车车载大脑发送的到站停靠信息，所述到站停靠信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称以及在预设距离内到达的车站的名称；

在预先获取的用户信息中查找在所述无人驾驶公交车上且以所述车站为目的车站的用户，所述用户信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所述用户乘车车站名称、所述用户输入的目的车站名称以及所述用户的身份信息；

向所述以所述车站为目的车站的用户的移动终端发送到站提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预先获取的用户信息包括：接收用户乘车时发送的所述用户信息；以及所述方法还包括：

在接收所述用户信息时，提取所述用户信息中的所述无人驾驶公交车的身份信息以及所述目的车站名称；

从预先存储的所述无人驾驶公交车的信息中提取所述无人驾驶公交车所属线路及所述所属线路到站车站列表，所述无人驾驶公交车的信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称、所述所属线路到站车站列表；

判断所述目的车站是否在所述到站车站列表内；

若所述目的车站不在所述到站车站列表内，则用户坐错车，并发送坐错车提示信息给所述用户的移动终端。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预先获取的用户信息包括：接收用户乘车时发送的所述用户信息；以及所述方法还包括：

在接收所述用户信息时，提取所述用户信息中的目的车站名称；

判断所述目的车站是否在已接收并存储的到站停靠车站列表内；

若在，则所述用户坐反车，并发送坐反车提示信息给所述用户的移动终端。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到所述用户的当前位置查询请求，所述查询请求中包括所述用户信息，根据所述用户信息中的所述无人驾驶公交车的身份信息、所述无人驾驶公交车的上一到站停靠信息以及预存的所述无人驾驶公交车的到站车站列表确定所述用户的当前位置信息；

将所述当前位置信息发送给所述用户的移动终端，所述当前位置信息包括上一到站车站信息、前方到站车站信息以及与所述目的车站的距离信息。

10.一种无人驾驶公交车到站提示装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，配置用于实时接收预设范围内车站的车站广播器发布的广播信息，所述广播信息包括所述车站名称；

判断单元，配置用于判断所述车站名称是否在预先存储的到站车站列表中；

决策单元，配置用于若所述车站名称不在所述预先存储的到站车站名称列表中，则生成在所述车站不停靠的指令；若所述车站名称在所述预先存储的到站车站名称列表中，则生成在所述车站停靠的指令，并同时向云平台发送停靠信息，以使所述云平台向用户的移动终端发送到站提示信息，

其中，所述用户预先通过所述移动终端向所述云平台发送包括所述车站为目的车站的用户信息，所述停靠信息包括车辆身份信息、车辆线路号、所述车站名称。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括，判断单元以及生成单元；其中，

所述判断单元配置用于在所述车站停靠后，根据预先存储的到站车站列表判断所述车站是否为终点站；

所述生成单元配置用于若所述车站是终点站，则生成结束运营的指令；若述车站不是终点站，则生成继续行驶的指令。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:

发送单元，配置用于在所述接收单元接收所述接收预设距离内的车站发布的广播信息之前，向所述移动终端发送无人驾驶公交车的身份信息、所述用户乘车车站名称。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述用户信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所述乘车车站名称、所述用户输入的目的车站名称以及所述用户身份信息。

14.一种无人驾驶公交车到站提示装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，配置用于实时接收所述无人驾驶公交车车载大脑发送的到站停靠信息，所述到站停靠信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称以及在预设距离内到达的车站的名称；

查找单元，配置用于在预先获取的用户信息中查找在所述无人驾驶公交车上且以所述车站为目的车站的用户，所述用户信息包括所述无人驾驶公交车的身份信息、所述用户乘车车站名称、所述用户输入的目的车站名称以及所述用户的身份信息；

发送单元，配置用于向所述以所述车站为目的车站的用户的移动终端发送到站提示信息。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一判断单元，配置用于判断所述用户是否坐错车；

所述第一判断单元进一步包括：

第一提取子单元，配置用于在接收所述用户信息时，提取所述用户信息中的所述无人驾驶公交车的身份信息以及所述目的车站名称；

第二提取子单元，配置用于从预先存储的所述无人驾驶公交车的信息中提取所述无人驾驶公交车所属线路及所述所属线路到站车站列表，所述无人驾驶公交车的信息包括无人驾驶公交车的身份信息、所属线路名称、所述所属线路到站车站列表；

第一判断子单元，配置用于判断所述目的车站是否在所述到站车站列表内；

第一提示子单元，配置用于若所述目的车站不在所述到站车站列表内，则用户坐错车，并发送坐错车提示信息给所述用户的移动终端。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二判断单元，配置用于判断是否坐反车；

所述第二判断单元进一步包括：

第三提取子单元，配置用于在接收所述用户信息时，提取所述用户信息中的目的车站名称；

第二判断子单元，配置用于判断所述目的车站是否在已接收并存储的到站停靠车站列表内；

若第二提示子单元，配置用于若所述目的车站在已接收并存储的到站停靠车站列表内在，则所述用户坐反车，发送坐反车提示信息给所述用户的移动终端。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括当前位置确定单元；

所述当前位置确定单元配置用于响应于接收到所述用户的当前位置查询请求，根据所述用户信息中的所述无人驾驶公交车的身份信息、所述无人驾驶公交车的上一到站停靠信息以及预存的所述无人驾驶公交车的到站车站列表确定所述用户的当前位置信息；

将所述当前位置信息发送给所述用户的移动终端，所述当前位置信息包括上一到站车站信息、前方到站车站信息以及与所述目的车站的距离信息。

18.一种无人驾驶公交车，包括权利要求10-17任意一项所述的无人驾驶公交车到站提示装置。