CN109983487A - 到无人看管车辆的物品递送 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于在接收到将物品或包裹递送到车辆的订单之后将物品或包裹递送到无人看管车辆的系统。所述系统确定所述车辆的识别信息，其中所述识别信息包括所述车辆的无线标识符。所述系统确定所述车辆的递送位置。所述系统发送请求以调遣递送车辆将包裹递送到所述车辆，其中所述请求包括所述识别信息和所述递送位置。

Description

到无人看管车辆的物品递送

技术领域

本公开涉及物品或包裹递送，并且更具体地涉及物品或包裹递送到无人看管的车辆。

背景技术

汽车为商业、政府和私人实体提供很大一部分交通运输。由于它们的高价值，汽车通常可合理地被保护免于入侵或盗窃。因此，所有者通常对于将至少一些有价值的物品留在车辆中感到安全。

附图说明

参考以下附图描述本公开的非限制及非详尽实现方式，其中除非另有说明，否则相同的附图标记在各个附图中指代相同部件。参考以下描述和附图将更好地理解本公开的优点，在附图中：

图1是示出了根据一个实施例的用于将物品递送到无人看管车辆的系统的示意性框图；

图2示出了根据一个实施例的具有增强现实驾驶指令的车厢视图；

图3是示出了根据一个实施例的用于将物品递送到无人看管车辆的方法的示意性呼叫流程图；

图4是示出了根据一个实施例的用于将包裹递送到无人看管车辆的方法的示意性流程图；

图5是示出了根据一个实施例的用于提供关于车辆位置的信息的方法的示意性流程图；以及

图6是示出了根据一种实现方式的计算系统的示意性框图。

具体实施方式

申请人已经认识到，将物品或包裹递送到无论是有人看管还是无人看管的车辆，都可为所有者提供便利。然而，将物品或包裹递送到可能从一个位置移动到另一个位置的锁定且无人看管的车辆存在一些挑战。目前，在没有用户在场的情况下，不可能将物品或包裹安全地递送到车辆。除非车辆在某个位置保持静止，否则也难以找到车辆。申请人已经开发了一种在没有设定或预定位置的情况下将物品递送到车辆的方法并且认识到其效用，其中递送服务能够动态地找到车辆并且在找到车辆时递送包裹。

在一个实施例中，车辆可配备有某些硬件和软件，所述硬件和软件可由递送服务用于找到车辆以递送物品(例如，诸如通过诸如 的递送服务、递送医疗用品的药房或者递送杂货的杂货店)。车辆可包括全球定位系统(GPS)接收器或其他定位系统接收器，以经由车辆的通信系统、因特网调制解调器等将车辆的位置报告给递送服务。车辆可包括测高计以确定车辆是否处于停车场的多个楼层中的一个楼层。车辆可使用与车轮旋转相关的数据(车轮旋转传感器)来确定车辆是否已进入停车场并爬上一个或多个楼层。车辆可使用本地接近传感器来确定车辆的位置，所述位置与(例如，位于十字路口或交通信号灯处的那些)射频识别器(RFID)收发器、基础设施收发器等有关。在一个实施例中，递送车辆可接收关于车辆的位置的信息以驾驶到所述位置并且使用数字牌照读取器(相机和OCR软件)识别车辆。

在一个实施例中，车辆中的RFID通信器被配置来发送和接收RFID信号，使得可识别车辆。另外，读取器可读取位于车辆附近的RFID标签以接收位置信息并且将信息发送到远程位置，诸如远程服务器或递送车辆。例如，位于停车位的RFID标签可包含与停车场所中的停车位置、停车场或其他位置有关的信息，以识别车辆的位置。当车辆停在RFID标签上时，RFID标签和车辆可配对在一起。车辆可读取标签并将指示车辆所在位置的信息发送到递送服务。车辆可停放在停车场的任何楼层、停放在私人或公共停车场所或者停放在车辆可进入以便进行递送的其他位置。

RFID系统也可反向工作，其中RFID标签可位于车辆上，并且读取器可位于停车位置处，并且当车辆停放在停车位置中时设备配对在一起。例如，当车辆进入停车场时，读取器可位于一个或多个位置处以确定车辆存在。它们可位于每个停车位处，这可能更昂贵。它们也可位于选定位置处，使得可收集存在信息以供递送服务或者试图找到车辆的其他实体使用。

简单地使得能够发现车辆是非常有价值的。车主也可使用所述系统来找到丢失的车辆。如果车辆丢失或被盗，系统可帮助用户找到他们的车辆。通常，驾驶员在商场、音乐会场地、其他场所或餐厅待一段时间、从机场或其他地方旅行后，会忘记他们离开车辆的位置。用户可使用用于找到他们的车辆的移动应用程序或其他设备使用所述系统找到他们的车辆。

车辆的识别可基于用于无线和调制解调器通信的车辆的因特网协议(IP)地址、从每个车轮广播的轮胎压力标识符(ID)、车辆的蜂窝电话号码、车辆的带照片的ID和/或牌照的带照片的ID。接收递送的车辆可闪烁其灯、鸣其喇叭、使一个转向信号灯亮或闪烁、向驾驶员发送文本消息和/或向驾驶员发送具有高度信息、停车位置等的ping(GPS位置)。

接收车辆(即，目标车辆)还可识别/授权递送车辆。例如，外部摄像头、后置摄像头可识别递送车辆以使得它们能够访问。条形码或快速响应(QR)码可由递送车辆显示或者由驾驶员呈现以供接收车辆识别并且用于使得接收车辆能够访问以便进行递送。

在一个实施例中，车辆可确定要与递送服务的远程服务器共享的位置信息。车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信或者车辆对任何东西(V2X，其包括V2V和V2I)通信可用于动态地报告或共同报告车辆位置。例如，当车辆进入停车场时，车辆可彼此通信，以便报告和发送他们行进的位置以及他们停放在停车场内的位置。用于V2X通信的技术可通过诸如Cohda等公司获得。在一个实施例中，集成在停车场所或停车场中的安全系统可被对接以获取关于接收递送的车辆以及还有递送车辆本身的信息。停车场内的内部GPS系统(称为iPS或iGPS)可用于定位停车场内的车辆的精确位置。

在一个实施例中，集成位置跟踪系统可基于专用短程通信(DSRC)技术、低功耗(BLE)技术或者可用于与其他系统通信、确定位置等的其他协议。DSRC技术可能将在车辆中是标准和强制性的，因此提供了一种基于系统的通用标准协议。

根据一个实施例，一种用于将包裹递送到无人看管车辆的系统接收将物品递送到车辆的订单。系统确定车辆的识别信息，所述识别信息包括车辆的无线标识符。系统确定车辆的递送位置。系统发送请求以调遣递送车辆将包裹递送到车辆，其中所述请求包括识别信息和递送位置。

根据一个实施例，接收车辆提供关于车辆位置的信息。接收车辆可在车辆处接收无线信号信息。无线信号信息包括来自基础设施收发器或定位系统中的一个或多个的信息。车辆记录由车辆执行的驾驶操纵。驾驶操纵包括转向操纵和行进的距离。车辆将位置信息发送到远程服务器。位置信息包括基于无线信号信息以及由车辆执行的驾驶操纵的位置信息。

递送车辆可行进到接收车辆的位置。递送车辆接收递送指令。递送指令指示目标车辆的近似位置和目标车辆位置的航迹推算指令。递送车辆驾驶到目标车辆的近似位置。递送车辆基于航迹推算指令驾驶到目标车辆的位置。

接收车辆可包括具有调制解调器的通信系统，以用于接收和发送包括经由因特网发送的数据的通信信号。所述车辆包括可远程控制的隔室，以用于容纳无人看管的递送物。车辆与远程实体通信以控制对车辆的访问，服务提供商接收将要递送到车辆的物品的订单以及用于找到车辆和向车辆递送物品的递送服务。递送服务系统可接收将物品递送到车辆的订单，其中订单可包括客户信息以及车辆识别和位置信息。在一个实施例中，用户可线上下订单，包括物品信息、用户信息、车辆识别信息以及车辆位置信息。车辆位置信息也可单独获得。在一个实施例中，车辆位置可包括车辆将位于特定位置的时间范围和/或车辆位置信息的周期性更新，直到物品被递送到车辆为止。

车辆识别信息可包括从每个车轮广播的轮胎压力传感器ID、车辆中的调制解调器的IP地址、电话号码、车辆的带照片的证件、牌照号、车辆识别号码(VIN)等。递送服务系统可使用位于车辆附近的RFID系统来确定车辆的位置。例如，车辆可与位于车辆所在的停车位附近的RFID设备配对。递送服务系统向递送车辆分派将要递送到车辆的物品。在一个实施例中，递送服务系统可基于来自车辆的消息、订单中的信息等来确认车辆的位置。在一个实施例中，递送服务系统可在递送的时间范围内确定车辆的位置。例如，车辆可在下订单之前或之后移动。

车辆的位置可由接收车辆、用于递送包裹的系统和/或递送车辆确定。车辆位置可确定在直接位置，诸如基于GPS、无线网络位置服务等确定的特定地理位置。例如，可在地理位置的几英尺或几米内确定车辆位置。还可至少部分地基于非地理位置信息来确定车辆位置。例如，非地理位置信息可包括航迹推算信息，诸如从已知或近似位置行进的距离、执行的转弯等。在一个实施例中，一种用于递送包裹的系统可基于非地理或航迹推算信息来确定车辆的确切位置(例如，停车位置或地理位置)。例如，用于递送包裹的系统可使用停车场所、停车场或其他位置的地图，以遵循由车辆提供的航迹推算指令来虚拟地横穿停车区域。在一个实施例中，车辆可提供近似位置，诸如最后已知的地理位置、地址等，并且还提供了驾驶操纵或其他航迹推算信息，以允许递送车辆通过基于驾驶操纵追溯位置来到达车辆处。在一个实施例中，车辆可收集所述信息并将其发送到远程系统，以便可在需要递送包裹或物品的情况下确定车辆的当前位置。

在一个实施例中，仅当与定位系统(例如，GPS)的连接丢失时，车辆才可收集驾驶操纵信息(航迹推算信息)。在一个实施例中，即使刚好在定位系统连接丢失的情况下，车辆也可收集和/或存储预定量(例如，30分钟)的尾随信息。在一个实施例中，车辆可将所有航迹推算信息发送到服务器，并且服务器存储预定量。在一个实施例中，如果用户已同意跟踪所述信息以用于递送或其他目的，那么可仅收集和/或上传驾驶操纵和/或航迹推算信息。

接收车辆(或潜在的包裹接收车辆)可与DSRC、BLE、其他车辆的收发器、基础设施收发器或其他设备通信。所述信息可允许车辆上传对应收发器的标识符。基于标识符和/或获知这些收发器位于何处，用于递送包裹的系统可能够确定车辆的准确或近似位置。

当确定车辆的位置时，递送车辆可导航到接收车辆的位置以便进行递送。接收车辆可在递送之前从递送车辆或递送服务系统接收无线信号。接收车辆可验证递送信号、授予车辆访问权限和/或将包裹或物品接收到车辆的隔室(例如，行李厢、车厢或其他隔室)中。在递送后，接收车辆和/或递送车辆可提供指示递送完成的信号或消息。

对于递送驾驶员或甚至车主来说，精确定位停车场所中特定车辆的位置可能非常困难。特别是在引入车辆递送服务的情况下，及时地找到车辆可产生财务利益，因为可降低递送成本。考虑到许多购物中心或停车场的大尺寸，申请人已经认识到，使用简单、快速和直观的方式来精确定位不需要任何技术知识的车辆的位置将是非常有帮助的。简而言之，不仅重要的是具有帮助引导用户到车辆的技术，而且还有将其显示在用于递送驾驶员或递送系统的合适媒质中。

在一个实施例中，抬头显示器或其他显示器可用于覆盖接收车辆上的标记。显示器可包括车辆中的显示器，诸如内置式显示器或挡风玻璃显示器或者其他显示器，诸如耳机显示器。在一个实施例中，可使用智能电话显示器。接收车辆可能够直接或通过诸如DSRC的V2X通信与智能电话或其他设备通信。显示器可随后使用增强现实覆盖车辆所在位置的“标记”。一旦电话或其他设备感测到车辆的位置，它将在前方创建内嵌街景视图，以显示到达车主的车辆的最快和最好的方式。例如，绿色箭头可显示到达车辆应当采取的路径，而红色X或其他类型的标记将显示不去的地方。显示器还可显示车辆距离递送车辆的当前位置的距离以及到达车辆的估计时间。在停车场中，增强现实可提供关于如何到达接收车辆的适当楼层的指导。

本文公开的实施例可提供用于递送到无人看管车辆的重要且有价值的选项。这可提供给车辆的极其方便的递送，而不需要提前确定车辆的位置，或者甚至允许车辆在下订单或外出递送之后改变位置。

将结合以下附图讨论另外的实施例和实例。

图1是示出了用于将物品或包裹递送到无人看管车辆的系统100的示意性框图。系统100包括递送服务系统102、接收车辆104和递送车辆106。用于递送到无人看管车辆的系统100的不同部件或系统可通过网络110通信。网络110可包括一个或多个网络，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、蜂窝网络、因特网等。

递送服务系统102可从订购系统112接收物品的订单。订购系统112可包括任何类型的商家，诸如消费者已与其下订单的线上商家。所述订单可包括订单信息，诸如将要递送的物品、已下订单的客户的客户信息和/或关于将要将订单递送到的车辆的车辆信息。客户信息可包括客户姓名、客户账户标识符、客户联系信息等。

车辆信息可包括用于接收车辆104的VIN或者关于接收车辆104的任何其他信息。车辆信息可包括视觉描述，诸如颜色、车辆牌子、车辆型号、车辆类型等。车辆信息可包括牌照标识符或牌照的图像。车辆信息可包括对应于接收车辆104的无线标识符，诸如IP地址、电话号码、轮胎压力发送器标识符、RFID标签信息、无线电的媒体访问控制(MAC)地址或者对应于接收车辆104的通信系统的其他信息。

车辆信息还可包括关于接收车辆104的位置的信息。例如，所述位置可指示接收车辆104将接收物品或包裹的位置的车辆的地址、GPS位置或者其他位置。在一个实施例中，车辆信息可包括用于与接收车辆104通信以便确定其位置的验证码。位置信息可包括定位系统位置和/或可包括近似位置以及用于接收车辆104的位置的航迹推算信息。位置信息可包括停车位的标识符、停车场的停车楼层等。在一个实施例中，车辆信息可包括用于一个或多个基础设施收发器、附近车辆或收发器的标识符，使得可基于基础设施收发器、附近车辆或收发器的已知位置来确定车辆的位置。

在一个实施例中，递送服务系统102可不接收订单内的至少一些位置信息，但是可响应于接收到订单来确定位置。例如，递送服务系统102可检索对应于接收车辆104的位置的数据或者直接与接收车辆104通信以确定其位置。递送服务系统102可请求和接收本文所讨论的任何车辆位置信息。

递送服务系统102可调遣递送驾驶员116或递送车辆106以将物品或包裹递送到接收车辆104。递送服务系统102可向递送驾驶员116和/或递送车辆106提供任何车辆信息或车辆位置信息。递送服务系统102可通过将订单或车辆信息发送到递送设备120来向递送驾驶员116和/或递送车辆106提供信息。递送设备120可包括移动计算设备，诸如智能电话、平板计算机、递送车辆106的内置式计算机或者任何其他计算设备。在一个实施例中，递送车辆106可由人类驾驶员116控制或驾驶或者可由自动驾驶系统驾驶。递送车辆106可包括陆地车辆、飞行器(诸如空中无人机)或者任何其他类型的小型或大型运输车辆。

接收车辆104可包括能够由能够自动驾驶的人和/或车辆驾驶的车辆。接收车辆104可包括由订购物品的消费者拥有、租用或使用的车辆。接收车辆104可确定或收集关于其位置的信息。接收车辆104可收集定位系统数据，诸如来自卫星、无线网络的节点等的信号。接收车辆104可确定其位置或者存储所收集的位置信息以供稍后传输到递送服务系统102。接收车辆104可收集航迹推算数据。航迹推算数据可包括由接收车辆104驾驶的一系列操纵和/或距离。例如，航迹推算数据可包括由接收车辆执行的距离和转弯的列表，使得航迹推算数据可被遵循或者用于从接收车辆104的先前已知位置来确定接收车辆104的位置。在一个实施例中，航迹推算数据可与道路地图数据、停车场所地图数据、停车场地图数据或者任何其他信息结合使用，以虚拟地遵循航迹推算数据到车辆的实际位置。

在一个实施例中，接收车辆104基于基础设施收发器收集位置信息。例如，交通信号灯114、交通十字路口、交通监控器(诸如交通速度传感器或交通摄像机)或者其他位置处的收发器可发送包括基础设施收发器的标识符的无线信号。接收车辆104可获得这些标识符连同在接收到信号时的当前时间或时间戳。因为基础设施收发器的位置可为固定的和/或确定的，所以递送服务系统102或其他实体可确定接收车辆104的粗略或近似位置。附加的基础设施数据可包括停车场所、停车位、十字路口等中的RFID标签。基于接收车辆104与之配对的RFID标签，可确定接收车辆104的特定位置。

接收车辆104可将其当前位置和/或任何其他位置数据发送到递送服务系统102或者递送服务系统102可访问的存储位置。例如，可上传GPS位置、地址信息、基础设施数据、RFID数据、航迹推算信息和/或任何其他车辆位置信息。接收车辆104可经由网络110、无线接入节点108(诸如蜂窝网络的节点)等发送车辆位置信息。在一个实施例中，如果接收车辆104在蜂窝网络的范围之外，那么接收车辆104可经由Wi-Fi网络、自组织无线网络等上传信息。可创建自组织无线网络和/或包括其他车辆118的无线节点。例如，附近车辆118可通过一个或多个车辆创建自组织网络，直到找到可经由网络110发送数据的车辆或节点。例如，接收车辆104可在连接到被连接到网络110的蜂窝节点108之前通过一个或多个中间节点发送信息。

在已下订单之后，接收车辆104可保持静止或者可移动到新位置。如果车辆移动，那么接收车辆104可发送更新的位置信息，使得可确定车辆的新位置。

当递送车辆106到达接收车辆104的位置处或附近时，接收车辆104可发送信息以与递送车辆106通信。例如，接收车辆104可发送无线消息以供递送车辆106接收。无线消息可包括因特网协议(IP)消息、RFID消息、DSRC消息、BLE消息或其他消息，以确认接收车辆104是用于递送的目标车辆。在一个实施例中，车轮轮胎压力传感器可发送可由递送车辆106(或递送设备120)接收的信息，以确认接收车辆104是递送目标或者递送车辆已到达接收车辆104的位置处。

在一个实施例中，接收车辆104可与递送车辆106、递送服务系统102和/或其他设备或系统通信，以确定递送车辆106或递送设备120被授权将物品递送到接收车辆。在授权后，接收车辆104可打开用于接收物品或包裹的隔室。例如，接收车辆104可打开行李厢或其他隔室以允许物品或包裹安全地放置在车辆中。接收车辆104可关闭隔室并且向递送服务系统102或其他位置发送消息，以确认成功递送。

在由递送服务系统102调遣后，递送车辆106可导航到接收车辆104的位置。递送车辆106可导航到GPS位置、地址和/或遵循航迹推算信息以到达递送车辆的位置处。在一个实施例中，递送车辆106或递送设备120可向人或自动驾驶员提供指令以便到达接收车辆104的位置处。在一个实施例中，递送车辆106或递送设备120可提供增强现实指令，其中显示车辆位置或遵循以到达车辆位置的操纵的箭头、标记或其他视觉指示。可使用内置式显示器、抬头挡风玻璃显示器、耳机显示器等来显示指令或指示。

图2示出了根据一个实施例的透过递送车辆106中的挡风玻璃202的车厢视图。在挡风玻璃202上示出箭头204，以为驾驶员提供关于如何到达接收车辆104的位置的抬头显示器。例如，箭头可用于显示驾驶或转弯的方向。作为另一实例，可显示车辆位置处的标志，使得驾驶员知道车辆在哪里。作为又一实例，“X”或其他符号可在递送车辆106不行驶的驾驶道路、车道或出口中示出。屏幕上或增强现实导航可有助于人类驾驶员在车辆定位可能困难且混乱的未知道路上或在停车场所或车库内操纵。

图3是示出了接收车辆104、递送服务系统102与递送车辆106或递送设备120之间的通信以递送物品或包裹的示意图。在302处，接收车辆104上传接收车辆104的位置信息。在304处，递送服务系统102接收订单并且在306处确定车辆位置。在308处，递送服务系统102可与接收车辆104通信以确认或更新接收车辆104的位置。

在310处，递送服务系统102通过向递送车辆106或递送设备120发送消息来调遣递送车辆。在312处，递送车辆106导航到接收车辆的位置。在314处，在到达接收车辆104的位置后，递送车辆106或递送设备120认证并授权递送到接收车辆104。在316处，响应于使用递送车辆106或递送设备120进行认证/授权递送，接收车辆104允许进入递送隔室(诸如行李厢)。在递送后，在318处，接收车辆104确认接收到物品或包裹，并且在320处，递送车辆106或递送设备120确认递送。

图4是示出了用于将包裹递送到无人看管车辆的方法400的示意性流程图。方法400可由递送服务系统执行，诸如图1或图3的递送服务系统102。

方法400开始并且递送服务系统102在402处接收将物品递送到车辆的订单。递送服务系统102在404处确定车辆的识别信息。识别信息可包括车辆的无线标识符。递送服务系统102在406处确定车辆的递送位置。递送服务系统102在408处发送请求以调遣递送车辆将包裹递送到车辆。所述请求可包括识别信息和递送位置。

图5是示出了用于提供关于车辆位置的信息的方法500的示意性流程图。方法500可由诸如图1或图3的接收车辆104的接收车辆执行。

方法500开始并且接收车辆104在502处在车辆处接收无线信号信息。无线信号信息可包括来自基础设施收发器或定位系统中的一个或多个的信息。接收车辆104在504处记录由车辆执行的驾驶操纵。例如，驾驶操纵可包括转向操纵和/或行进的距离。接收车辆104在506处将位置信息发送到远程服务器。例如，位置信息可包括基于无线信号信息和由车辆执行的驾驶操纵的位置信息。

现在参考图6，示出了示例性计算设备600的框图。计算设备600可用来执行各种程序，诸如本文所讨论的那些程序。计算设备600可执行递送服务系统102、接收车辆104、递送车辆106、递送设备120和/或任何其他计算实体的任何功能或方法。计算设备600可执行如本文所讨论的各种递送功能，并且可以执行一个或多个应用程序，诸如本文描述的应用程序或功能。计算设备600可为各种计算设备中的任何一种，诸如台式计算机、内置式计算机、车辆控制系统、笔记本计算机、服务器计算机、手持计算机、平板计算机等。

计算设备600包括一个或多个处理器602、一个或多个存储器设备604、一个或多个接口606、一个或多个大容量存储设备608、一个或多个输入/输出(I/O)设备610以及显示设备630，所有这些设备都耦合到总线612。处理器602包括执行存储在存储器设备604和/或大容量存储设备608中的指令的一个或多个处理器或控制器。处理器602还可包括各种类型的计算机可读介质，诸如高速缓存存储器。

存储器设备604包括各种计算机可读介质，诸如易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)614)和/或非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)616)。存储器设备604还可包括可重写ROM，诸如快闪存储器。

大容量存储设备608包括各种计算机可读介质，诸如磁带、磁盘、光盘、固态存储器(例如，快闪存储器)等等。如图6中所示，特定大容量存储设备是硬盘驱动器624。各种驱动器也可包括在大容量存储设备608中，以使得能够从各种计算机可读介质进行读取和/或对其进行写入。大容量存储设备608包括可移动介质626和/或不可移动介质。

I/O设备610包括允许将数据和/或其他信息输入到计算设备600中或从计算设备检索数据和/或其他信息的各种设备。示例性I/O设备610包括光标控制设备、键盘、小键盘、麦克风、监视器或其他显示设备、扬声器、打印机、网络接口卡、调制解调器等。

显示器设备630包括能够向计算设备600的一个或多个用户显示信息的任何类型的设备。显示器设备630的实例包括监视器、显示终端、视频投影设备等。

接口606包括允许计算设备600与其他系统、设备或计算环境交互的各种接口。示例性接口606可包括任何数量的不同网络接口620，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络和因特网的接口。其他接口包括用户接口618和外围设备接口622。接口606还可包括一个或多个用户接口元件618。接口606还可包括一个或多个外围接口，诸如用于打印机、指示设备(鼠标、跟踪板或现在为所属领域普通技术人员所知的或稍后发现的任何合适的用户接口)、键盘等的接口。

总线612允许处理器602、存储器设备604、接口606、大容量存储设备608和I/O设备610彼此以及与耦合到总线612的其他设备或部件通信。总线612表示几种类型的总线结构中的一种或多种，诸如系统总线、PCI总线、IEEE总线、USB总线等等。

出于说明的目的，程序和其他可执行程序部件在本文中示出为离散块，但应当理解，此类程序和部件可在不同时间驻留在计算设备600的不同存储部件中，并且由处理器602执行。可替代地，本文描述的系统和过程可以硬件或者硬件、软件和/或固件的组合来实现。例如，可编程一个或多个专用集成电路(ASIC)以执行本文描述的系统和过程中的一个或多个。

实例

以下实例涉及另外的实施例。

实例1是一种用于将包裹递送到无人看管车辆的系统。所述系统接收将物品递送到车辆的订单。所述系统确定车辆的识别信息，所述识别信息包括车辆的无线标识符。所述系统确定车辆的递送位置。所述系统发送请求以调遣递送车辆将包裹递送到车辆，其中所述请求包括识别信息和递送位置。

在实例2中，如实例1中的无线标识符包括在无线通信期间由车辆发送的标识符。

在实例3中，如在实例1至实例2中的任一个中确定递送位置包括基于从车辆接收的以下各项中的一个或多个来确定位置：使用定位系统确定的最后已知位置；包括由车辆执行的驾驶操纵的航迹推算驾驶信息；或者由车辆接收的一个或多个基础设施收发器的标识符。

在实例4中，如在实例1至实例3中的任何一个中的调遣请求包括用于认证车辆的递送许可的认证信息。

实例5是一种用于提供关于车辆位置的信息的方法，所述方法包括在车辆处接收无线信号信息，其中无线信号信息包括来自基础设施收发器或定位系统中的一个或多个的信息。所述方法包括记录由车辆执行的驾驶操纵，所述驾驶操纵包括转向操纵和行进的距离。所述方法包括将位置信息发送到远程服务器，其中所述位置信息包括基于无线信号信息以及由车辆执行的驾驶操纵的位置信息。

在实例6中，如实例5中的接收无线信号信息包括接收以下各项中的一个或多个：来自射频识别器(RFID)发射器的停车场所标识符或停车位标识符；从无线通信网络接收的定位信息；在定位系统的卫星信号中接收的定位信息；和/或由交通信号发射器发射的信号。

在实例7中，如实例5至实例6中的任一项中的发送位置信息包括经由以下各项中的一个或多个来发送：无线蜂窝通信网络；V2V通信；和/或V2I通信。

在实例8中，如实例5至实例7中任一项中的方法包括接收定位车辆的请求，其中发送位置信息包括响应于定位车辆的请求而进行发送。

在实例9中，如实例5至实例8中任一项中的方法还包括：从递送车辆或设备接收无线信号；响应于递送车辆或设备的认证，允许将物品递送到车辆的隔室；和/或发送确认物品的递送的递送确认信号。

在实例10中，如实例6至实例9中任一项中的发送位置信息包括使用车辆的收发器进行发送，并且其中允许递送物品包括打开递送隔室。

在实例11中，如实例5中任一项中的方法还包括确定递送车辆在阈值距离内并且通过以下各项中的一个或多个来提供车辆存在的通知：使车辆的一个或多个灯闪烁；或者将无线信号发送到递送车辆。

在实例12中，如实例11中的发送无线信号包括使用车辆的车轮传感器来发送无线信号。

在实例13中，如实例5至实例12中任一项中的方法还包括确定与定位系统的连接正在劣化或者已经丢失。记录驾驶操纵或发送包括驾驶操纵的位置信息包括响应于确定与定位系统的连接正在劣化或者已经丢失而进行记录或发送。

实例14是一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令当由一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器接收递送指令，其中递送指令指示目标车辆的近似位置以及用于目标车辆位置的航迹推算指令。所述指令致使一个或多个处理器驾驶到目标车辆的近似位置。所述指令致使一个或多个处理器基于航迹推算指令驾驶到目标车辆的位置。

在实例15中，实例14的指令还致使一个或多个处理器基于以下各项中的一个或多个来识别目标车辆：目标车辆的牌照；车辆的视觉描述；和/或由目标车辆发送的无线信号。

在实例16中，如实例14至实例15中的任何一个中的近似位置包括用于车辆所位于的停车场所或车库的地址或定位系统位置。

在实例17中，如实例14至实例16中的任何一个中的近似位置包括在目标车辆丢失定位系统信号之前目标车辆的最后已知位置。

在实例18中，如实例18中的任一个中的航迹推算指令包括在目标车辆到达或接近近似位置之后由目标车辆执行的车辆操纵。

在实例19中，如实例14至实例18中的任一个中的指令致使一个或多个处理器在显示器上显示到目标车辆的导航。

在实例20中，如实例19的显示器包括抬头显示器或耳机显示器中的一个或多个。

实例21是一种包括用于实现实例1至实例20中任一项中的方法、系统或设备的装置的系统或设备。

在以上公开内容中，参考了附图，所述附图形成本公开的一部分并且其中通过说明方式示出了可实践本公开的具体实现方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式并且可做出结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的提及指示所述实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例都可不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合一个实施例来描述某一特定特征、结构或特性时，应当认为，无论是否明确描述，使得此类特征、结构或特性结合其他实施例起作用是在本领域的技术人员的知识范围内的。

本文公开的系统、设备和方法的实现方式可包括或利用包括计算机硬件(例如像本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的专用或通用计算机。本公开的范围内的实现方式还可包括用于携带或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理介质和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可为可由通用或专用计算机系统存取的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(设备)。携带计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为实例而非限制，本公开的实现方式可包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(设备)和传输介质。

计算机存储介质(设备)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储设备或者可用于存储所需的程序代码手段的任何其他介质，所述程序代码手段呈计算机可执行指令或数据结构的形式并且可由通用或专用计算机访问。

本文公开的设备、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为支持在计算机系统和/或模块和/或其他电子设备之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬接线、无线或硬接线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，其可用于携带呈计算机可执行指令或数据结构形式的期望的程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问。上述组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如在处理器中执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理携带执行某个功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可为例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应当理解的是，在所附权利要求中限定的主题不必限于上述的所述特征或动作。相反，所述特征和动作被公开作为实现权利要求的示例性形式。

所属领域技术人员将明白的是，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，这些计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式设备、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储设备等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬接线数据链路、无线数据链路或通过硬接线与无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备这两者中。

此外，在适当的情况下，本文描述的功能可在以下一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，可编程一个或多个专用集成电路(ASIC)以执行本文描述的系统和过程中的一个或多个。某些术语在整个描述和权利要求中用于指代特定的系统部件。术语“模块”和“部件”用在某些部件的名称中以反映它们在软件、硬件、电路、传感器等中的实现独立性。所属领域技术人员将明白的是，可通过不同名称来提及部件。本文件并不意图区分名称不同但功能相同的部件。

应当注意的是，以上讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置来在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性设备在本文出于说明目的而提供，而无意进行限制。本公开的实施例可在其他类型的设备中实现，如相关领域的技术人员将了解的。

本公开的至少一些实施例已涉及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，呈软件的形式)。这种软件在一种或多种数据处理设备中执行时使设备如本文所述进行操作。

虽然以上已描述了本公开的各种实施例，但是应当了解，仅以举例的方式而不是限制的方式呈现了所述实施例。相关领域技术人员将明白的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物定义。出于说明及描述目的已呈现以上描述。不意图穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应当注意，前面提及的替换实现方式中的任何一个或全部可以期望的任何组合形式使用，以形成本公开的额外混合实现方式。

此外，尽管已经描述和说明了本公开的特定实现方式，但是本公开不限于如此描述和说明的部分的特定形式或布置。本公开的范围由所附权利要求、在此提交的以及在不同申请中提交的任何未来权利要求及其等同物来定义。

Claims (20)

1.一种用于将包裹递送到无人看管车辆的系统，所述系统被配置来：

接收将物品递送到车辆的订单；

确定所述车辆的识别信息，所述识别信息包括所述车辆的无线标识符；

确定所述车辆的递送位置；以及

发送请求以调遣递送车辆将包裹递送到所述车辆，其中所述请求包括所述识别信息和所述递送位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述无线标识符包括在无线通信期间由所述车辆发送的标识符。

3.如权利要求1所述的系统，其中确定所述递送位置包括基于从所述车辆接收的以下各项中的一个或多个来确定所述位置：

使用定位系统确定的最后已知位置；

包括由所述车辆执行的驾驶操纵的航迹推算驾驶信息；或者

由所述车辆接收的一个或多个基础设施收发器的标识符。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述调遣请求包括用于认证所述车辆的递送许可的认证信息。

5.一种用于提供关于车辆位置的信息的方法，所述方法包括：

在所述车辆处接收无线信号信息，其中所述无线信号信息包括来自基础设施收发器或定位系统中的一个或多个的信息；

记录由所述车辆执行的驾驶操纵，所述驾驶操纵包括转向操纵和行进的距离；以及

将位置信息发送到远程服务器，其中所述位置信息包括基于所述无线信号信息以及由所述车辆执行的所述驾驶操纵的位置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中接收无线信号信息包括接收以下各项中的一个或多个：

来自射频识别器(RFID)发射器的停车场所标识符或停车位标识符；

从无线通信网络接收的定位信息；

在定位系统的卫星信号中接收的定位信息；以及

由交通信号发射器发射的信号。

7.如权利要求5所述的方法，其中发送所述位置信息包括经由以下各项中的一个或多个来发送：

无线蜂窝通信网络；

车辆对车辆(V2V)通信；以及

车辆对基础设施(V2I)通信。

8.如权利要求5所述的方法，其还包括接收定位所述车辆的请求，其中发送所述位置信息包括响应于定位所述车辆的所述请求而进行发送。

9.如权利要求5所述的方法，其还包括：

从递送车辆或设备接收无线信号；

响应于所述递送车辆或设备的认证，允许将所述物品递送到所述车辆的隔室；以及

发送确认所述物品的递送的递送确认信号。

10.如权利要求6所述的方法，其中发送所述位置信息包括使用所述车辆的收发器进行发送，并且其中允许递送所述物品包括打开递送隔室。

11.如权利要求5所述的方法，其还包括确定递送车辆在阈值距离内并且通过以下各项中的一个或多个来提供所述车辆的存在的通知：

使所述车辆的一个或多个灯闪烁；或者

将无线信号发送到所述递送车辆。

12.如权利要求11所述的方法，其中发送所述无线信号包括使用所述车辆的车轮传感器发送无线信号。

13.如权利要求5所述的方法，其还包括确定与定位系统的连接正在劣化或者已经丢失，其中记录所述驾驶操纵或发送包括驾驶操纵的所述位置信息包括响应于确定与所述定位系统的所述连接正在劣化或者已经丢失而进行记录或发送。

14.一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器：

接收递送指令，其中所述递送指令指示目标车辆的近似位置以及用于所述目标车辆位置的航迹推算指令；

驾驶到所述目标车辆的所述近似位置；以及

基于所述航迹推算指令驾驶到所述目标车辆的所述位置。

15.如权利要求14所述的计算机可读存储介质，其中所述指令致使所述一个或多个处理器基于以下各项中的一个或多个来识别所述目标车辆：

所述目标车辆的牌照；

所述车辆的视觉描述；以及

由所述目标车辆发送的无线信号。

16.如权利要求14所述的计算机可读存储介质，其中所述近似位置包括用于所述车辆所位于的停车场所或车库的地址或定位系统位置。

17.如权利要求14所述的计算机可读存储介质，其中所述近似位置包括在所述目标车辆丢失定位系统信号之前所述目标车辆的最后已知位置。

18.如权利要求14所述的计算机可读存储介质，其中所述航迹推算指令包括在所述目标车辆到达或接近所述近似位置之后由所述目标车辆执行的车辆操纵。

19.如权利要求14所述的计算机可读存储介质，其中所述指令致使所述一个或多个处理器在显示器上显示到所述目标车辆的导航。

20.如权利要求19所述的计算机可读存储介质，其中所述显示器包括抬头显示器或耳机显示器中的一个或多个。