CN111417065A - 基于v2x消息变量匹配第一联网设备和第二联网设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及基于V2X消息变量匹配第一联网设备和第二联网设备。本公开包括用于基于V2X消息变量针对乘坐共享服务将乘坐者与驾驶员匹配的实施例。在一些实施例中，用于第一联网设备的方法包括：从第二联网设备接收第一V2X广播消息，其中第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；至少部分地基于第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将第一联网设备与第二联网设备匹配，使得乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及响应于乘坐共享匹配过程的完成，修改通信单元的操作以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。

Description

基于V2X消息变量匹配第一联网设备和第二联网设备
技术领域
本说明书涉及基于车辆对一切(V2X)消息变量将第一联网设备与第二联网设备进行匹配。
背景技术
乘坐共享应用(例如，优步、Lyft等)变得越来越受欢迎。例如，诸如优步和Lyft之类的乘坐共享服务提供智能手机应用，以便乘坐者和驾驶员使用其服务。乘坐者向他/她的智能手机应用提供指示他/她想要搭车的输入。乘坐者的智能手机向由乘坐共享服务运营的云服务器提供无线消息。该无线消息唯一地识别乘坐者和他/她的地理位置。云服务器然后基于多种因素将乘坐者与驾驶员进行匹配。
现有的乘坐共享服务使用基于云的方法来匹配乘坐者和驾驶员，这导致对于乘坐者和驾驶员在繁忙地点(例如机场、体育场等)的不必要的延迟。例如，这些现有的解决方案是不够的，因为使用云服务器会导致乘坐者被指派给特定驾驶员所需的时间量的显著延迟。
这些不必要的延迟也是乘坐共享服务使用没有配置为最小化延迟的因素来匹配乘坐者和驾驶员的结果。例如，云服务器有时会将乘坐者指派给需要更长的时间才能接乘坐者或将乘坐者送到他们期望的目的地的驾驶员，因为云服务器在将乘坐者指派给特定驾驶员时所使用的因素没有被优化以减少乘坐者等待驾驶员的时间量。
这些不必要的延迟可能会给乘坐者带来安全风险，因为乘坐者可能位于犯罪猖獗的地区或增加了乘坐者被车辆撞到的机会的交通拥挤的地方。
发明内容
描述了V2X匹配系统的实施例，该V2X匹配系统基于V2X消息针对乘坐共享服务将乘坐者用户设备与驾驶员用户设备进行匹配，使得与匹配乘坐者和驾驶员相关联的延迟最小化，并且乘坐者安全性最大化。相比之下，以前的解决方案使用云计算和传统的云计算无线通信，以使用与最小化乘坐者和驾驶员等待时间无关的因素将乘坐者与驾驶员进行匹配，这可能导致驾驶员处于危险状态的时间过长。具体而言，以前的解决方案在诸如机场、体育赛事、购物中心、音乐会等之类的具有通常较高的需求的繁忙地点尝试匹配乘坐者和驾驶员时会导致严重延迟。
这里描述的V2X匹配系统相对于现有解决方案的至少一个改进包括它不使用服务器并且不依赖于与最小化乘坐者和驾驶员等待时间无关的因素。相反，这里描述的V2X匹配系统应用自组织(ad-hoc)方法，该方法使用V2X消息和V2X消息变量(诸如接收信号强度(RSS))来将乘坐者与离乘坐者最近并且想要让乘坐者搭车到达他/她的期望目的地的任何驾驶员进行匹配。
V2X匹配系统有利地节省了乘坐者和驾驶员的时间，因为：不需要服务器，并且消除了用于与服务器通信的时间；乘坐者与离他们最近并且想要提供搭车的任何驾驶员(或者花最少的时间到达他们的任何驾驶员)进行匹配；基于邻近性而不是不相关的因素(例如驾驶员是否在某段时间内没有接收到搭车，以及与最小化乘坐者/驾驶员等待时间不相关的其他因素)将乘坐者与驾驶员进行匹配。
在一些实施例中，本文所述的V2X匹配系统使用V2X消息变量来针对乘坐共享服务匹配乘坐者和驾驶员。V2X匹配系统安装在车辆的电子控制单元(ECU)中。V2X匹配系统的应用不需要使用云服务器来匹配乘坐者和驾驶员。替代地，V2X匹配系统使用V2X消息变量(诸如接收信号强度(RSS))来将乘坐者匹配到想要让乘坐者搭车的最佳驾驶员(例如，最靠近乘坐者的驾驶员)。
在一些实施例中，V2X匹配系统兼容独立的乘坐共享应用或现有乘坐共享应用的插件或模块。
一个或多个计算机的系统可以被配置成通过在系统上安装在操作时使得系统执行动作的软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定的操作或动作。一个或多个计算机程序可以被配置成通过包括指令来执行特定的操作或动作，所述指令在由数据处理装置执行时使得该装置执行动作。
一个一般方面包括一种用于第一联网设备的方法，包括：经由第一联网设备的通信单元从第二联网设备接收第一V2X广播消息，其中第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；在第一联网设备处，确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；至少部分基于第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将第一联网设备与第二联网设备匹配，使得乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及响应于乘坐共享匹配过程的完成，修改通信单元的操作以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。该方面的其他实施例包括各自被配置成执行方法的动作的相应计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序。
实现可以包括以下特征中的一个或多个特征。该方法，其中执行乘坐共享匹配过程以将第一联网设备与第二联网设备匹配包括：接收分别在一组其他联网设备处确定的一组V2X消息变量；基于第一V2X消息变量和一组V2X消息变量，确定与一组其他联网设备相比，第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准；以及响应于第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准，将第一联网设备与第二联网设备匹配。该方法，其中与该组其他联网设备相比，第一联网设备具有到第二联网设备的最小行进时间，使得第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准。该方法，其中与该组其他联网设备相比，第一联网设备与第二联网设备的距离最小，使得第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准。该方法，其中：第一V2X消息变量包括在第一联网设备处确定的第一V2X广播消息的第一接收信号强度；该组V2X消息变量包括分别在该组其他联网设备处确定的第一V2X广播消息的一组接收信号强度；并且第一联网设备处的第一接收信号强度与该组其他联网设备处的一组接收信号强度相比具有最大值，使得第一联网设备与第二联网设备的距离最小。该方法，其中执行乘坐共享匹配过程以将第一联网设备与第二联网设备匹配还包括：响应于将第一联网设备与第二联网设备匹配，经由通信单元发送响应于乘坐共享服务的请求的第二V2X广播消息；以及经由通信单元接收第三V2X广播消息，该第三V2X广播消息指示对第二联网设备进行操作的乘坐者接受由第一联网设备提供的乘坐提议，使得乘坐共享匹配过程完成。该方法，其中第二V2X广播消息指示第一联网设备向对第二联网设备进行操作的乘坐者提供乘坐的意图。该方法，其中第二V2X广播消息包括向对第二联网设备进行操作的乘坐者提供乘坐的车辆的品牌和型号和车费。该方法，其中第二V2X广播消息包括为第一联网设备的驾驶员分配的响应时间，以采取行动接受或拒绝对乘坐的投标(bid)。该方法，其中在接收第三V2X广播消息之前，执行乘坐共享匹配过程以将第一联网设备与第二联网设备匹配还包括：生成通知以提示第一联网设备的驾驶员在分配的响应时间内接受或拒绝乘坐投标；以及响应于接收到指示第一联网设备的驾驶员接受对乘坐的投标的输入，发送指示第一联网设备的驾驶员接受乘坐的投标的第四V2X广播消息。该方法，其中第一V2X广播消息包括描述第二联网设备的预期目的地的方向的方向数据和描述预期目的地的距离的距离数据。该方法，其中第一V2X广播消息由第二联网设备的V2X通信覆盖范围内的多个联网设备接收，并且多个联网设备包括第一联网设备。该方法，其中修改通信单元的操作以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信包括：修改通信单元以在安全模式下操作，使得打算发送到第二联网设备的一个或多个第一V2X消息在发送之前在通信单元处被加密，并且从第二联网设备接收的一个或多个第二V2X消息在通信单元处被解密。该方法，其中交换的乘坐共享信息包括以下中的一个或多个：与第一联网设备相关联的电话号码；与第二联网设备相关联的电话号码；预期目的地的位置；第二联网设备的位置；第一联网设备的位置；从第一联网设备到第二联网设备的行进路线；以及从第一联网设备到第二联网设备的估计行进时间。所描述的技术的实现可以包括硬件、方法或过程或计算机可访问介质上的计算机软件。
一个一般方面包括用于第一联网设备的系统，该系统包括处理器和存储计算机代码的非暂时性存储器，该计算机代码当由处理器执行时使得处理器：经由第一联网设备的通信单元从第二联网设备接收第一V2X广播消息，其中第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；在第一联网设备处，确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；至少部分基于第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将第一联网设备与第二联网设备匹配，使得乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及响应于乘坐共享匹配过程的完成，修改通信单元的操作以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。该方面的其他实施例包括各自被配置成执行方法的动作的相应计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序。
实现可以包括以下特征中的一个或多个特征。该系统，其中计算机代码在由处理器执行时，使得处理器至少通过以下方式执行乘坐共享匹配过程：接收分别在一组其他联网设备处确定的一组V2X消息变量；基于第一V2X消息变量和该组V2X消息变量，确定与一组其他联网设备相比，第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准；以及响应于第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准，将第一联网设备与第二联网设备匹配。该系统，其中与一组其他联网设备相比，第一联网设备具有到第二联网设备的最小行进时间，使得第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准。该系统，其中与一组其他联网设备相比，第一联网设备与第二联网设备的距离最小，使得第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准。所描述的技术的实现可以包括硬件、方法或过程或计算机可访问介质上的计算机软件。
一个一般方面包括一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储计算机可执行代码的非暂时性存储器，该计算机可执行代码当由处理器执行时使得处理器：经由第一联网设备的通信单元从第二联网设备接收第一V2X广播消息，其中第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；在第一联网设备处，确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；至少部分基于第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将第一联网设备与第二联网设备匹配，使得乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及响应于乘坐共享匹配过程的完成，修改通信单元的操作以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。该方面的其他实施例包括各自被配置成执行方法的动作的相应计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序。
实现可以包括以下特征中的一个或多个特征。该计算机程序产品，其中计算机可执行代码在由处理器执行时，使得处理器至少通过以下方式来执行乘坐共享匹配过程：接收分别在一组其他联网设备处确定的一组V2X消息变量；基于第一V2X消息变量和该组V2X消息变量，确定与该组其他联网设备相比，第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准；以及响应于第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准，将第一联网设备与第二联网设备匹配。所描述的技术的实现可以包括硬件、方法或过程或计算机可访问介质上的计算机软件。
附图说明
在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本公开，在附图中，相似的附图标记用于指代相似的元件。
图1是示出根据一些实施例的V2X匹配系统的操作环境的框图。
图2是示出根据一些实施例的包括V2X匹配系统的示例计算机系统的框图。
图3描绘了根据一些实施例的用于基于V2X消息变量将乘坐者与驾驶员匹配以进行乘坐共享服务的方法。
图4A-图4B描绘了根据一些实施例的用于基于V2X消息变量将乘坐者与驾驶员匹配以进行乘坐共享服务的另一种方法。
图5A-图5B描绘了根据一些实施例的基于V2X消息变量将乘坐者与驾驶员进行匹配以进行乘坐共享服务的示例过程。
具体实施方式
现在描述安装在联网设备中的V2X匹配系统的实施例。在一些实施例中，每个联网设备安装有V2X匹配系统。不同联网设备可以使用任何形式的V2X通信彼此通信。联网设备可以是例如具有V2X通信能力的任何计算设备。例如，联网设备是各自具有通信单元的用户设备(例如，智能电话)、联网车辆(例如，乘坐共享车辆)和路边单元(如果是单数的话则是“RSU”，如果是复数的话则是“RSUs”)中的一个。
如本文所述，V2X通信的示例包括但不限于以下中的一个或多个：专用短程通信(DSRC)(包括基本安全消息(BSM)和个人安全消息(PSM)，以及其他类型的DSRC通信)；长期演进(LTE)；毫米波(mmWave)通信；3G；4G；5G；LTE-V2X；5G-V2X；LTE-车辆对车辆(LTE-V2V)；LTE-设备对设备(D2D)；LTE语音(VoLTE)；等等。在一些示例中，V2X通信可以包括V2V通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到网络(V2N)通信或其任意组合。
这里描述的V2X消息的示例包括但不限于以下消息：专用短程通信(DSRC)消息；基本安全消息(BSM)；长期演进(LTE)消息；LTE-V2X消息(例如，LTE-车辆对车辆(LTE-V2V)消息、LTE-车辆对基础设施(LTE-V2I)消息、LTE-V2N消息等)；5G-V2X消息；和毫米波消息等。
在一些实施例中，包括V2X匹配系统的联网车辆是配备DSRC的车辆。配备DSRC的车辆是指如下车辆，该车辆：(1)包括DSRC无线电部件；(2)包括符合DSRC的GPS单元；以及(3)可操作以在配备DSRC的车辆所在的管辖区合法地发送和接收DSRC消息。DSRC无线电部件是包括DSRC接收器和DSRC发射器的硬件。DSRC无线电部件可操作以无线发送和接收DSRC消息。DSRC的范围基本上为500米，并且被设计为兼容在移动节点(诸如车辆和RSU)之间无线地发送和接收消息。符合DSRC的GPS单元可操作以便为车辆(或包括符合DSRC的GPS单元的一些其他配备DSRC的设备)提供具有车道级精度的位置信息。
如这里所使用的，词语“地理地点”、“地点”、“地理位置”和“位置”指诸如乘坐共享车辆之类的物体的纬度和经度(或者物体的纬度、经度和海拔)。本文所述的示例实施例提供定位信息，该定位信息以以下中的一个或多个精度描述车辆的地理位置：(1)相在包括纬度和经度的2个维度上相对于车辆实际地理位置至少正负1.5米；以及(2)在海拔维度上相对于车辆实际地理位置至少正负3米。因此，在此描述的示例实施例能够以车道级别精度或更高的精度描述车辆的地理位置。
示例概述
参考图1，描绘了V2X匹配系统199的操作环境100(这里，V2X匹配系统199A、V2X匹配系统199B、V2X匹配系统199C和V2X匹配系统199D可以被集体或单独称为“V2X匹配系统199”，因为例如V2X匹配系统199A-199D是V2X匹配系统的不同实例，并且可以提供类似的功能)。
操作环境100可以包括以下元件中的一个或多个：乘坐共享车辆123；RSU 185；和用户设备110。操作环境100的这些元件可以通信地耦合到网络105。RSU 185可以是启用DSRC的，并且可以经由网络105在乘坐共享车辆123和用户设备110之间中继无线消息。例如，DSRC传输的范围通常约为500米，因此，如果用户设备110距离乘坐共享车辆123 700米，则一个或多个介于中间的启用DSRC的RSU 185可以将DSRC消息从用户设备110中继到乘坐共享车辆123或者从乘坐共享车辆123中继到用户设备110。
虽然在图1中描绘了一个乘坐共享车辆123、一个RSU 185、一个用户设备110和一个网络105，但是实际上操作环境100可以包括一个或多个乘坐共享车辆123、一个或多个RSU 185、一个或多个用户设备110和一个或多个网络105。
网络105可以是有线或无线的传统类型，并且可以具有许多不同的配置，包括星形配置、令牌环配置或其他配置。此外，网络105可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)(例如，因特网)，或者多个设备和/或实体可以通过其通信的其他互连数据路径。在一些实施例中，网络105可以包括对等网络。网络105还可以耦合到或可以包括电信网络的一部分，用于以各种不同的通信协议发送数据。在一些实施例中，网络105包括
Figure BDA0002354806010000091
通信网络或蜂窝通信网络，用于发送和接收数据，包括经由短消息服务(SMS)、多媒体消息服务(MMS)、超文本传输协议(HTTP)、直接数据连接、无线应用协议(WAP)、电子邮件、DSRC、全双工无线通信、毫米波、WiFi(基础设施模式)、WiFi(自组织模式)、可见光通信、TV空白区通信和卫星通信发送和接收数据。网络105还可以包括移动数据网络，该移动数据网络可以包括3G、4G、LTE、LTE-V2V、LTE-V2I、LTE-V2X、LTE-D2D、VoLTE、5G-V2X或任何其他移动数据网络或移动数据网络的组合。此外，网络105可以包括一个或多个IEEE 802.11无线网络。
在一些实施例中，乘坐共享车辆123、RSU 185和用户设备110中的一个或多个可以是配备DSRC的设备。网络105可以包括在乘坐共享车辆123、用户设备110和RSU 185之间共享的一个或多个通信信道。通信信道可以包括DSRC、LTE-V2X、全双工无线通信或任何其他无线通信协议。例如，网络105可以用于发送包括这里描述的数据中的任何数据的DSRC消息、DSRC探针(probe)或BSM。
乘坐共享车辆123可以是任何类型的车辆。例如，乘坐共享车辆123可以包括以下类型的车辆之一：汽车；卡车；运动型多功能车；公共汽车；半卡车；无人驾驶飞机(drone)或任何其他基于道路的运输工具。
在一些实施例中，乘坐共享车辆123可以包括自主车辆或半自主车辆。例如，乘坐共享车辆123可以包括高级驾驶员辅助系统(ADAS系统)180。ADAS系统180可以提供一些或所有提供自主功能的功能。
乘坐共享车辆123由驾驶员操作，以向乘坐者(例如乘坐共享乘客)提供乘坐共享服务。如图1所描绘的，驾驶员可以携带用户设备(例如智能手机)，并且可以与安装在用户设备中的乘坐共享应用198交互。V2X匹配系统199A安装在乘坐共享车辆123中。可替代地或附加地，V2X匹配系统199B安装在驾驶员携带的用户设备中。
乘坐共享车辆123可以包括以下元件中的一个或多个：处理器125A；存储器127A；通信单元145A；GPS单元170；ADAS系统180；车辆传感器集合182；ECU 186；和V2X匹配系统199A。乘坐共享车辆123的这些元件可以经由总线通信地彼此耦合。
在一些实施例中，处理器125A和存储器127A可以是车载车辆计算机系统的元件。车载计算机系统可以是可操作的以引发或控制V2X匹配系统199A的操作。车载车辆计算机系统可以是可操作的以访问和执行存储在存储器127A上的数据，以提供这里针对V2X匹配系统199A描述的功能。
处理器125A包括算术逻辑单元、微处理器、通用控制器或一些其他处理器阵列，以执行计算并向显示设备提供电子显示信号。处理器125A处理数据信号，并且可以包括各种计算体系架构，这些计算体系架构包括复杂指令集计算机(CISC)体系架构、精简指令集计算机(RISC)体系架构或实现指令集组合的体系架构。乘坐共享车辆123可以包括一个或多个处理器125A。其他处理器、操作系统、传感器、显示器和物理配置也是可能的。
存储器127A存储可由处理器125A执行的指令或数据。指令或数据可以包括用于执行这里描述的技术的代码。存储器127A可以是动态随机存取存储器(DRAM)设备、静态随机存取存储器(SRAM)设备、闪存或一些其他存储设备。在一些实施例中，存储器127A还包括非易失性存储器或类似的永久存储设备和介质，包括硬盘驱动器、软盘驱动器、CD-ROM设备、DVD-ROM设备、DVD-RAM设备、DVD-RW设备、闪存设备或用于更永久地存储信息的一些其他大容量存储设备。乘坐共享车辆123可以包括一个或多个存储器127A。
乘坐共享车辆123的存储器127A可以存储以下中的一个或多个：V2X消息数据188；车辆GPS数据189；和乘坐者GPS数据190。
V2X消息数据188可以包括描述一个或多个V2X消息的数字数据。例如，V2X消息数据188包括以下中的一个或多个：(1)描述从乘坐者的用户设备110接收的V2X广播消息、V2X单播消息或其组合的数字数据；(2)描述由乘坐共享车辆123生成的V2X广播消息、V2X单播消息或其组合的数字数据；以及(3)描述由驾驶员的用户设备生成的一个或多个V2X广播消息、V2X单播消息或其组合的数字数据。
车辆GPS数据189包括描述乘坐共享车辆123的地理位置的数字数据(例如，符合DSRC的GPS数据)。例如，车辆GPS数据189描述乘坐共享车辆123的经度和纬度。
在一些实施例中，车辆GPS数据189可以由乘坐共享车辆123的GPS单元170检索，该GPS单元170可操作来以车道级精度提供描述乘坐共享车辆123的地理位置的GPS数据。例如，乘坐共享车辆123正在道路的车道中行驶。车道级精度意味着乘坐共享车辆123的位置由GPS数据如此精确地描述，以使得乘坐共享车辆123在道路内的行驶车道可以基于由GPS单元170提供的该乘坐共享车辆123的GPS数据来精确地确定。在一些实施例中，车辆GPS数据189是BSM数据或PSM数据的元素。
乘坐者GPS数据190包括描述由乘坐者操作的用户设备110的地理位置的数字数据。例如，乘坐者GPS数据190描述了用户设备110的经度和纬度。在一些实施例中，乘坐者GPS数据190可以由用户设备110的GPS单元检索，并经由V2X消息发送到乘坐共享车辆123。
通信单元145A向网络105或另一通信信道发送数据以及从网络105或另一通信信道接收数据。在一些实施例中，通信单元145A可以包括DSRC收发器、DSRC接收器和使乘坐共享车辆123成为启用DSRC的设备所需的其他硬件或软件。例如，通信单元145A包括被配置为经由网络广播DSRC消息的DSRC天线。DSRC天线还可以以固定的间隔(例如，每0.1秒、以对应于1.6Hz到10Hz的频率范围的时间间隔等)发送BSM消息，该固定的间隔是用户可配置的。
在一些实施例中，通信单元145A包括用于直接物理连接到网络105或另一通信信道的端口。例如，通信单元145A包括用于与网络105有线通信的USB、SD、CAT-5或类似端口。在一些实施例中，通信单元145A包括无线收发器，用于使用一种或多种无线通信方法与网络105或其他通信信道交换数据，该一种或多种无线通信方法包括：IEEE 802.11；IEEE802.16、
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EN ISO 14906:2004电子收费–应用接口EN 11253:2004专用短程通信–使用5.8GHz微波的物理层(审查)；EN 12795:2002专用短程通信(DSRC)–DSRC数据链路层：媒体访问和逻辑链路控制(审查)；EN 12834:2002专用短程通信——应用层(审查)；EN13372:2004专用短程通信(DSRC)——RTTT应用的DSRC简档(审查)；在2014年8月28日提交的题为“全双工协调系统”的美国专利申请14/471,387中描述的通信方法；或者另一种合适的无线通信方法。
在一些实施例中，通信单元145A包括全双工协调系统，如2014年8月28日提交的题为“全双工协调系统”的美国专利申请14/471,387中所述。
在一些实施例中，通信单元145A包括蜂窝通信收发器，用于通过蜂窝通信网络发送和接收数据，包括经由短消息服务(SMS)、多媒体消息服务(MMS)、超文本传输协议(HTTP)、直接数据连接、WAP、电子邮件或另一种合适类型的电子通信发送和接收数据。在一些实施例中，通信单元145A包括有线端口和无线收发器。通信单元145A还提供到网络105的其他常规连接，用于使用标准网络协议分发文件或媒体对象，其中标准网络协议包括TCP/IP、HTTP、HTTPS和SMTP、毫米波、DSRC等。
在一些实施例中，通信单元145A包括支持以下V2X通信协议中的一个或多个所必需的任何类型的V2X通信天线：DSRC；毫米波；LTE-V2X；LTE-D2D；5G-V2X；ITS-G5；ITS-连接；LPWAN；可见光通信；电视空白区；蓝牙；Wi-Fi等。通信单元145A包括V2X无线电装置143。在一些实施例中，V2X匹配系统199包括代码和例程，这些代码和例程可操作来控制V2X无线电装置143的操作，并使V2X无线电装置143发送V2X消息，该V2X消息包括乘坐共享车辆123的车辆GPS数据189。
V2X无线电装置143是包括V2X发射器和V2X接收器的电子设备，并且可操作来经由任何V2X协议发送和接收无线消息。例如，V2X无线电装置143可操作用于通过DSRC发送和接收无线消息。V2X发射机可操作来在5.9GHz频带上发送和广播DSRC消息。V2X接收器可操作来在5.9GHz频带上接收DSRC消息。V2X无线电装置143包括多个信道，其中这些信道中的至少一个信道被指定用于发送和接收BSM，并且这些信道中的至少一个信道被指定用于发送和接收PSM。
在一些实施例中，GPS单元170包括使乘坐共享车辆123或GPS单元170符合以下DSRC标准中的一个或多个所必需的任何硬件和软件，包括其任何衍生物或分叉：EN 12253:2004专用短程通信——使用5.8GHz微波的物理层(审查)；EN 12795:2002专用短程通信(DSRC)–DSRC数据链路层：媒体访问和逻辑链路控制(审查)；EN 12834:2002专用短程通信——应用层(审查)；和EN13372:2004专用短程通信(DSRC)–RTTT应用的DSRC简档(审查)；EN ISO 14906:2004电子收费-应用接口。
在一些实施例中，GPS单元170是符合DSRC的GPS单元，其包括使乘坐共享车辆123或符合DSRC的GPS单元符合以下DSRC标准中的一个或多个所必需的任何硬件和软件，包括其任何衍生物或分叉：IEEE 802.11；IEEE 1609.x(x＝2，3，4)；SAE J2735；SAE J2945.x(x＝0、1等)等。
在一些实施例中，符合DSRC的GPS单元可操作来以车道级精度提供描述乘坐共享车辆123的位置的GPS数据。
在一些实施例中，符合DSRC的GPS单元包括与GPS卫星无线通信的硬件，以便检索以符合DSRC标准的精度描述乘坐共享车辆123的地理位置的GPS数据。DSRC标准要求GPS数据足够精确，以推断两个车辆(例如，其中一个是乘坐共享车辆123)是否位于相邻的行驶车道。在一些实施例中，符合DSRC的GPS单元可操作来在开阔天空下68％的时间内识别、监控和跟踪其实际位置1.5米内的二维位置。由于车道通常不小于3米宽，因此只要GPS数据的二维误差小于1.5米，这里描述的V2X匹配系统199就可以分析由符合DSRC的GPS单元提供的GPS数据，并且基于同时在道路上行驶的两个或更多个不同车辆(例如，其中一个是乘坐共享车辆123)的相对位置来确定乘坐共享车辆123行驶在哪个车道上。
在一些实施例中，GPS单元170是传统的GPS单元。例如，GPS单元170可以包括与GPS卫星无线通信的硬件，以检索描述乘坐共享车辆123的地理位置的数据。例如，GPS单元170从一个或多个GPS卫星检索GPS数据。
与符合DSRC的GPS单元相比，不符合DSRC标准的传统GPS单元不能以车道级精度确定车辆的位置。例如，典型的车道大约3米宽。然而，传统的GPS单元相对于车辆的实际位置只有正负10米的精度。因此，这种传统的GPS单元不足以仅基于GPS数据来识别车辆的行驶车道；相反，仅具有传统GPS单元的系统必须利用传感器(诸如相机)来识别车辆的行驶车道。识别车辆的行驶车道是有益的，例如，因为在一些实施例中，它可以使V2X匹配系统199能够更准确地识别在具有多条行驶车道的道路中行驶的乘坐共享车辆123的位置。
例如，与配备DSRC的车辆的GPS单元(符合SAE J2945/1，具有1.5米精度要求)相比，不符合DSRC标准的非DSRC车辆的GPS单元无法以车道级精度确定车辆的位置。在另一个示例中，与配备DSRC的车辆的GPS单元相比，乘坐共享驾驶员的智能电话的GPS单元也不能以车道级精度确定车辆的位置。
ADAS系统180可以包括一个或多个高级驾驶员辅助系统。ADAS系统180的示例可以包括乘坐共享车辆123的以下元件中的一个或多个：ACC系统；自适应远光灯系统；自适应光控制系统；自动停车系统；汽车夜视系统；盲点监视器；防撞系统；侧风稳定系统；驾驶员睡意检测系统；驾驶员监控系统；紧急驾驶员辅助系统；向前碰撞警告系统；交叉路口辅助系统；智能速度适应系统；车道偏离警告系统；行人保护系统；交通标志识别系统；转弯助手；和错误驾驶警告系统。
在一些实施例中，ADAS系统180包括控制乘坐共享车辆123的一个或多个操作的任何硬件或软件，使得乘坐共享车辆123是“自主的”或“半自主的”。
车辆传感器集合182包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器可操作以测量乘坐共享车辆123外部的道路环境。例如，车辆传感器集合182可以包括记录乘坐共享车辆123附近的道路环境的一个或多个物理特性的一个或多个传感器。存储器127A可以存储描述由车辆传感器集合182记录的一个或多个物理特性的传感器数据。
在一些实施例中，车辆传感器集合182可以包括以下车辆传感器中的一个或多个：相机；LIDAR传感器；雷达传感器；激光高度计；红外探测器；运动检测器；恒温器；声音检测器、一氧化碳传感器；二氧化碳传感器；氧气传感器；质量空气流量传感器；发动机冷却剂温度传感器；节流阀位置传感器；曲轴位置传感器；汽车发动机传感器；阀门定时器；空燃比计；盲点测量仪；路边探测器；缺陷检测器；霍尔效应传感器、歧管绝对压力传感器；停车传感器；雷达枪；速度计；速度传感器；轮胎压力监测传感器；扭矩传感器；变速器流体温度传感器；涡轮速度传感器(TSS)；可变磁阻传感器；车速传感器(VSS)；水传感器；车轮速度传感器；和任何其他类型的汽车传感器。
ECU 186是汽车电子器件中的嵌入式系统，它控制乘坐共享车辆123中的电气系统或子系统中的一个或多个。ECU 186的类型包括但不限于以下类型：发动机控制模块(ECM)；动力系统控制模块(PCM)；变速器控制模块(TCM)；制动控制模块(BCM或EBCM)；中央控制模块(CCM)；中央计时模块(CTM)；通用电子模块(GEM)；车身控制模块(BCM)；和悬架控制模块(SCM)等。
在一些实施例中，乘坐共享车辆123可以包括多个ECU 186。在一些实施例中，V2X匹配系统199可以是ECU 186的元件。
在一些实施例中，RSU 185中继乘坐共享车辆123和用户设备110之间的V2X通信。RSU 185包括V2X匹配系统199的实例(例如，V2X匹配系统199D)，用于管理V2X消息在操作环境100的端点(例如，用户设备110、乘坐共享车辆123、其他车辆或其他端点)之间的中继。例如，RSU 185可以从乘坐共享车辆123接收V2X消息，然后RSU 185的V2X匹配系统199使得RSU185的处理器将V2X消息作为V2X消息数据188的一部分存储在RSU 185的存储器中。RSU 185的V2X匹配系统199可以将V2X消息中继到用户设备110。
用户设备110是包括一个或多个处理器和一个或多个存储器的计算设备。例如，用户设备110可以是以下元件之一：智能手机；笔记本电脑；平板电脑；音乐播放器；视频游戏机；个人数字助理(PDA)；便携式控制器；和任何其他便携式电子设备。其他类型的用户设备110也是可能的。在一些实施例中，乘坐者可以携带用户设备110。
用户设备110包括以下元素中的一个或多个：乘坐共享应用198；V2X匹配系统199C；显示器114；处理器125B；存储器127B；和通信单元145B。
处理器125B、存储器127B和通信单元145B可以分别具有类似于处理器125A、存储器127B和通信单元145A的结构，并且可以分别提供类似于处理器125A、存储器127A和通信单元145A的功能。这里不再重复类似的描述。处理器125A-125B、存储器127A-127B和通信单元145A-145B可以单独或共同称为“处理器125”、“存储器127”和“通信单元145”。
在一些实施例中，乘坐共享应用198包括软件，该软件当由处理器125执行时，可操作以使得处理器125执行用于向乘坐者提供乘坐共享服务的操作。例如，乘坐者可以通过乘坐共享应用198订购乘坐共享服务。乘坐者可以通过乘坐共享应用198管理(例如，修改、取消)订购的乘坐共享服务。在一些实施例中，V2X匹配系统199是乘坐共享应用198的元素。
在一些实施例中，显示器114是用户设备110的电子显示器。例如，显示器114是液晶显示器(LCD)或发光二极管(LED)显示器。其他类型的显示器也是可能的。
在一些实施例中，用户设备110还包括设备传感器集合，该设备传感器集合包括用于生成传感器数据的任何传感器，其中传感器数据可以增强V2X匹配系统199的操作或功能。例如，设备传感器数据可以包括以下中的一个或多个：照相机；GPS传感器；加速度计；和陀螺仪等。
在一些实施例中，V2X匹配系统199包括软件，该软件当由处理器125执行时可操作以使处理器125执行方法300和400的一个或多个步骤以及下面参考图3-图5B描述的示例过程500。例如，V2X匹配系统199使用V2X消息变量来针对乘坐共享服务匹配乘坐者和驾驶员。V2X匹配系统199不需要使用云服务器来匹配乘坐者和驾驶员。V2X匹配系统199使用V2X消息变量(诸如接收信号强度(RSS))来将乘坐者匹配到想要让乘坐者搭车的最近的驾驶员。V2X匹配系统199与任何现有的乘坐共享服务或将来可能部署的其他乘坐共享服务一起工作。
在一些实施例中，V2X匹配系统199可以使用包括现场可编程门阵列(“FPGA”)或专用集成电路(“ASIC”)的硬件来实现。在一些其他实施例中，V2X匹配系统199可以使用硬件和软件的组合来实现。V2X匹配系统199可以存储在设备的组合(例如，服务器或其他设备)中，或者存储在设备中的一个设备中。
V2X匹配系统199将在下面参照图2-图5B被更详细地描述。
这里描述由V2X匹配系统199执行的示例过程。在该示例过程中，假设乘坐共享车辆123的乘坐者和驾驶员都携带了其中安装有乘坐共享应用198的智能手机。V2X匹配系统199可以是安装在这些设备(以及乘坐共享车辆123的ECU)上的独立应用，或者是智能手机上的乘坐共享应用198的插件，并且可选地是安装在乘坐共享车辆123的ECU中的独立应用。示例过程可以包括以下过程(1)-(7)的一个或多个操作。
过程(1)：最初，乘坐者智能手机的V2X匹配系统199使智能手机广播第一消息。该第一消息是带有乘坐请求的V2X消息，并且可以被称为“第一V2X广播消息”。为了保护乘坐者的隐私，第一条信息中的信息范围可以是有限的。例如，第一消息的有效载荷包括仅描述乘坐者请求路线的方向和距离的数字数据。由于V2X固有的设计，第一消息只能由乘坐者V2X通信范围(例如300-500米)内的驾驶员接收。
过程(2)：最靠近乘坐者的第一驾驶员的智能手机(或第一驾驶员的乘坐共享车辆123)的V2X无线电装置可以接收具有最高接收信号强度(RSS)的第一消息。
过程(3)：接收具有最高RSS的第一消息的第一驾驶员的智能手机(或第一驾驶员的乘坐共享车辆123)的V2X匹配系统199对乘坐共享请求做出响应。因为第一条消息是广播的，所以它可以被V2X通信范围内许多不同驾驶员的许多不同智能手机接收。在安装在智能手机上的各种V2X匹配系统199中确定具有最高RSS的第一驾驶员的智能手机(或第一驾驶员的乘坐共享车辆123)的身份。例如，在一些实施例中，接收具有最高RSS的第一消息的智能手机的身份是基于用于确定哪个智能手机接收具有最高RSS的第一消息的MAC协议或一些其他协议来确定的。
过程(4)：第一驾驶员的智能手机(或第一驾驶员的乘坐共享车辆)的V2X匹配系统可以生成第二消息。第二消息可以是第二V2X广播消息。
在一些实施例中，如果乘坐共享车辆123是自主车辆，则第一驾驶员的智能手机(或第一驾驶员的乘坐共享车辆123)的V2X匹配系统199可以向乘坐者发送第二消息。第二消息由乘坐者的智能手机广播和接收，该第二消息指示第一驾驶员向乘坐者提供乘坐(ride)的意图(包括诸如车辆品牌和型号、车费等之类的细节)。
在一些实施例中，如果乘坐共享车辆123不是自主的(例如，人类驾驶的)，则第一驾驶员的智能手机(或第一驾驶员的乘坐共享车辆123)的V2X匹配系统199可以向乘坐者发送第二消息。第二消息被广播，并且包括对于用于乘坐共享车辆123的第一驾驶员进行响应的时间的请求(例如，30秒的响应时间)。第一驾驶员的智能手机(或第一驾驶员的乘坐共享车辆123)的V2X匹配系统199还可以为乘坐共享车辆123的第一驾驶员生成通知，以检查第一驾驶员是否想要对乘坐进行投标(bid for the ride)。
过程(5)：如果第一驾驶员决定对乘坐进行投标，通知可以(例如，通过V2X广播消息)发送给乘坐者；否则，下一个驾驶员(例如，第二靠近乘坐者的第二驾驶员)有机会对乘坐进行投标。
过程(6)：乘坐者经由V2X消息(例如，经由V2X广播消息)从一个驾驶员(无论是第一驾驶员、第二驾驶员……还是第N驾驶员)接收投标细节并可以基于投标和其他细节决定是否接受乘坐。如果乘坐者接受投标，则驾驶员的智能手机的V2X匹配系统199广播接受消息，该接受消息向所有驾驶员通知已经进行了匹配，并且第一消息的乘坐共享请求完成。如果乘坐者决定不接受投标，则乘坐者的智能手机的V2X匹配系统199广播拒绝消息，该拒绝消息向所有驾驶员通知乘坐者仍在寻找搭车并接受来自驾驶员的投标。
过程(7)：一旦匹配完成，乘坐者和匹配的驾驶员可以使用加密的V2X广播消息或V2X单播消息(例如，V2X单播消息也可以被加密)传送附加细节(诸如乘坐者的目的地地址、当前位置等)。该过程保护乘坐者的隐私，并且此信息只能与提供乘坐的驾驶员共享。
示例计算机系统
现在参考图2，描绘了示出根据一些实施例的包括V2X匹配系统199的示例计算机系统200的框图。在一些实施例中，计算机系统200可以包括专用计算机系统，该专用计算机系统被编程为执行下面参考图3-图4B描述的方法300和400的一个或多个步骤以及下面参考图5A-图5B描述的过程500。
在一些实施例中，计算机系统200可以是第一联网设备的元件。例如，第一联网设备可以是乘坐共享车辆123或者操作乘坐共享车辆123的驾驶员的用户设备。计算机系统200可以是乘坐共享车辆123的元件或者操作乘坐共享车辆123的驾驶员的用户设备的元件。
根据一些示例，计算机系统200可以包括以下元件中的一个或多个：V2X匹配系统199；处理器125；通信单元145；GPS单元170；乘坐共享应用198；存储器127；和存储装置241。计算机系统200的组件通过总线220通信耦合。
在所示实施例中，处理器125通过信号线238通信耦合到总线220。通信单元145通过信号线246通信耦合到总线220。GPS单元170通过信号线249通信耦合到总线220。乘坐共享应用198经由信号线240通信耦合到总线220。存储装置241通过信号线242通信耦合到总线220。存储器127通过信号线244通信耦合到总线220。
上面参考图1描述了计算机系统200的以下元件，因此，这些描述在此不再重复：处理器125；通信单元145；GPS单元170；乘坐共享应用198；和存储器127。
存储器127可以存储上面参考图1描述的任何数据。存储器127可以存储计算机系统200提供其功能所需的任何数据。
存储装置241可以是存储用于提供这里描述的功能的数据的非暂时性存储介质。存储装置241可以是动态随机存取存储器(DRAM)设备、静态随机存取存储器(SRAM)设备、闪存或一些其他存储设备。在一些实施例中，存储装置241还包括非易失性存储器或类似的永久存储设备和介质，包括硬盘驱动器、软盘驱动器、CD-ROM设备、DVD-ROM设备、DVD-RAM设备、DVD-RW设备、闪存设备或用于更永久地存储信息的一些其他大容量存储设备。
在图2所示的图示实施例中，V2X匹配系统199包括：通信模块202；匹配模块204；和操作模块206。V2X匹配系统199的这些组件经由总线220彼此通信地耦合。在一些实施例中，V2X匹配系统199的组件可以存储在单个服务器或设备中。在一些其他实施例中，V2X匹配系统199的组件可以跨多个服务器或设备分布并存储。例如，V2X匹配系统199的组件中的一些组件可以跨用户设备110、乘坐共享车辆123和由乘坐共享车辆123的驾驶员操作的用户设备分布。
通信模块202可以是软件，该软件包括用于处理V2X匹配系统199和计算机系统200的其他组件之间的通信的例程。在一些实施例中，通信模块202可以存储在计算机系统200的存储器127中，并且可以由处理器125访问和执行。通信模块202可以适于通过信号线222与处理器125和计算机系统200的其他组件合作和通信。
通信模块202通过通信单元145向操作环境100的一个或多个元件发送数据并从该一个或多个元件接收数据。例如，通信模块202经由通信单元145接收或发送一个或多个V2X消息。通信模块202可以经由通信单元145发送或接收上面参考图1描述的任何数据或消息。
在一些实施例中，通信模块202从V2X匹配系统199的组件接收数据，并将数据存储在存储装置241和存储器127中的一个或多个中。
例如，通信模块202(经由网络105、DSRC消息、BSM、DSRC探针、全双工无线消息等)从通信单元145接收上面参考存储器127描述的任何数据，并将该数据存储在存储器127中(或者临时存储在存储装置241中，存储装置241可以充当计算机系统200的缓冲器)。
在一些实施例中，通信模块202可以处理V2X匹配系统199的组件之间的通信。例如，通信模块202可以处理匹配模块204和操作模块206之间的通信。这些模块中的任何一个都可以使通信模块202与计算机系统200或操作环境100的其他元件(通过通信单元145)通信。
匹配模块204可以是包括用于执行乘坐共享匹配过程的例程的软件。在一些实施例中，匹配模块204可以存储在计算机系统200的存储器127中，并且可以由处理器125访问和执行。匹配模块204可以适于通过信号线224与处理器125和计算机系统200的其他组件合作和通信。
在图2的以下描述中，假设计算机系统200是由驾驶员操作的第一联网设备的元件。第一联网设备经由通信单元145从乘坐者操作的第二联网设备接收第一V2X广播消息。第一联网设备可以是驾驶员的用户设备或由驾驶员操作的乘坐共享车辆123。第二联网设备可以是乘坐者操作的用户设备110。
第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求。在一些实施例中，第一V2X广播消息包括描述预期目的地方向的方向数据和描述预期目的地距离的距离数据，而不是包括第二联网设备的精确位置和乘坐者预期目的地的精确位置，以保护乘坐者的隐私。
在一些实施例中，第一V2X广播消息由第二联网设备的V2X通信覆盖范围内的多个联网设备(包括第一联网设备)接收。多个联网设备中的每一个确定第一V2X广播消息的V2X消息变量，使得在多个联网设备处分别生成多个V2X消息变量。例如，第一联网设备的匹配模块204确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量。类似地，来自多个联网设备的一组其他联网设备也分别确定与第一V2X广播消息相关联的一组V2X消息变量。
第一联网设备和该组其他联网车辆可以相互交换它们的V2X消息变量。例如，第一联网设备的匹配模块204从该组其他联网设备接收分别在该组其他联网设备处确定的一组V2X消息变量。
在一些实施例中，匹配模块204至少部分地基于第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将第一联网设备与第二联网设备匹配，使得乘坐共享匹配过程的延迟最小化。例如，匹配模块204基于第一V2X消息变量和一组V2X消息变量，确定与该组其他联网设备相比，第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准。响应于第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准，匹配模块204将第一联网设备与第二联网设备匹配。
乘坐共享匹配标准包括描述条件的数据，使得如果第一联网设备满足该条件，则确定第一联网车辆与第二联网设备匹配。例如，第一联网设备对乘坐共享匹配标准的满足指示以下中的一个或多个：(1)与该组其他联网设备相比，第一联网设备具有到第二联网设备的最小行进时间；(2)与该组其他联网设备相比，第一联网设备与第二联网设备的距离最小；(3)尽管第一联网设备和第二联网设备之间的距离不是最小的，但是第一联网设备到第二联网设备遇到的交通流最少，使得第一联网设备花费最少时间到达乘坐者；以及(4)由乘坐者或其他用户配置的一个或多个其他条件。
例如，与该组其他联网设备相比，第一联网设备具有到第二联网设备的最小行进时间，使得第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准。在另一示例中，与该组其他联网设备相比，第一联网设备与第二联网设备具有最小的距离，使得第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准。
在一些实施例中，可以根据在第一联网设备处测量的第一V2X广播消息的接收信号强度来评估第一联网设备和第二联网设备之间的距离。类似地，第二联网设备和该组其他联网设备之间的距离也可以根据分别在该组其他联网设备处测量的第一V2X广播消息的接收信号强度来评估。
例如，第一V2X消息变量包括在第一联网设备处确定的第一V2X广播消息的第一接收信号强度。从该组其他联网车辆接收的该组V2X消息变量包括分别在该组其他联网设备处确定的第一V2X广播消息的一组接收信号强度。第一联网设备处的第一接收信号强度与该组其他联网设备处的一组接收信号强度相比具有最大值，使得第一联网设备与第二联网设备的距离最小。
在一些实施例中，响应于将第一联网设备与第二联网设备匹配，匹配模块204经由通信单元145发送响应于对乘坐共享服务的请求的第二V2X广播消息。
例如，第二V2X广播消息指示第一联网设备向对第二联网设备进行操作的乘坐者提供乘坐的意图。在这种情况下，乘坐共享车辆123可以是自主车辆，并且驾驶员可以存在于车辆中，或者可以不存在于车辆中。第二V2X广播消息包括车费和向乘坐者提供乘坐的乘坐共享车辆123的品牌和型号。
在另一个例子中，乘坐共享车辆不是自主的(例如，由人驾驶)，并且第二V2X广播消息包括分配给第一联网车辆的驾驶员的用于采取行动接受或拒绝对乘坐的投标(bid)的响应时间。匹配模块204生成通知，以提示第一联网设备的驾驶员在分配的响应时间内接受或拒绝对乘坐的投标。
响应于从第一联网设备的驾驶员接收到指示驾驶员接受乘坐投标的输入，匹配模块204发送指示第一联网设备的驾驶员接受乘坐投标的第三V2X广播消息。在一些实施例中，第二V2X广播消息还可以包括指示第一联网设备的驾驶员接受乘坐投标的数据。在这种情况下，不需要传输第三V2X广播消息。
响应于从第一联网设备的驾驶员接收到指示驾驶员拒绝对乘坐的投标的输入，匹配模块204可以发送或不发送指示第一联网设备的驾驶员拒绝乘坐的投标的第三V2X广播消息。在一些实施例中，如果第一联网设备的驾驶员拒绝对乘坐的投标，则第一联网设备可以不发送第二V2X广播消息。相反，离乘坐者第二近的第二驾驶员可以有机会对乘坐进行投标。如果第二驾驶员接受投标，则由第二驾驶员操作的第三联网设备可以生成并发送指示第二驾驶员接受对乘坐的投标的第二V2X广播消息。在这种情况下，第一联网设备的V2X匹配系统199可以不采取任何进一步的动作。
不失一般性，在下文中，假设第一个联网设备的驾驶员接受了乘坐的投标。第二联网设备从第一联网设备接收包括投标细节的第二V2X广播消息(以及第三V2X广播消息，如果有的话)，并基于投标和其他细节决定是否接受乘坐。如果乘坐者接受投标，则第二联网设备的V2X匹配系统199发送第四V2X广播消息。在这种情况下，第四V2X广播消息是通知所有驾驶员已经进行匹配并且第一V2X广播消息的乘坐共享请求完成的接受消息。然而，如果驾驶员决定不接受投标，则第二联网设备的V2X匹配系统199发送第四V2X广播消息，在这种情况下，该第四V2X广播消息是拒绝消息，该拒绝消息向所有驾驶员通知乘坐者仍在寻找搭车并接受来自驾驶员的投标。
然后，第一联网设备的匹配模块204经由通信单元145从第二联网设备接收第四V2X广播消息。如果第四V2X广播消息是接受消息(指示乘坐者接受由第一联网设备提供的乘坐提议)，则乘坐共享匹配过程完成，并且第一联网设备成功地匹配到第二联网设备。如果第四V2X广播消息是拒绝消息(指示乘坐者拒绝由第一联网设备提供的乘坐提议)，则由第一联网设备执行的乘坐共享匹配过程可以终止。新的乘坐共享匹配过程可以由第二联网设备的V2X通信范围内的任何其他联网设备来执行(例如，可以向第二接近乘坐者的第二驾驶员提供对乘坐的投标，以使乘坐者与第二驾驶员匹配，等等)。
操作模块206可以是包括用于修改通信单元145的操作以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信的例程的软件。在一些实施例中，操作模块206可以存储在计算机系统200的存储器127中，并且可以由处理器125访问和执行。操作模块206可以适于通过信号线281与处理器125和计算机系统200的其他组件合作和通信。
在一些实施例中，响应于乘坐共享匹配过程的完成(例如，第一联网设备成功匹配到第二联网设备)，操作模块206修改通信单元145的操作，以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。安全通信可以保护乘坐者和驾驶员的隐私。
例如，操作模块206修改通信单元145以在安全模式下操作，使得(1)打算发送到第二联网设备的第一组V2X消息在发送之前在第一联网设备的通信单元145处被加密，以及(2)从第二联网设备接收的第二组V2X消息在通信单元145处被解密。在这种情况下，在第一联网设备和第二联网设备之间交换的乘坐共享信息受到加密保护。在一些实施例中，公开密钥加密技术或秘密密钥加密技术可以用于加密和解密信息。
在另一个例子中，操作模块206在通信单元145上应用定向波束成形技术，使得通信单元145的发射功率集中在第二联网设备的方向上，使得其他方向上的其他不相关的联网设备不能以足够的功率接收由第一联网设备发射的信号。在这种情况下，由于其他不相关的联网设备处的信噪比较低，所以其他不相关的联网设备可能无法从接收信号中识别发送的信息。
正在交换的乘坐共享信息包括例如以下中的一项或多项：乘坐者的电话号码；驾驶员的电话号码；预定目的地的位置；第二联网设备的位置；第一联网设备的位置；从第一联网设备到第二联网设备的行进路线；以及从第一联网设备到第二联网设备的估计行进时间等。
示例过程
现在参考图3，描绘了根据一些实施例的用于基于V2X消息变量针对乘坐共享服务将乘坐者与驾驶员匹配的示例方法300的流程图。方法300的步骤可以任何顺序执行，而不一定是图3所示的顺序。方法300由第一联网设备的V2X匹配系统199执行。
在步骤301，匹配模块204经由第一联网设备的通信单元145从第二联网设备接收第一V2X广播消息，其中第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求。
在步骤303，匹配模块204在第一联网设备处确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量。
在步骤305，匹配模块204至少部分地基于第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将第一联网设备与第二联网设备匹配，使得乘坐共享匹配过程的延迟最小化。
在步骤307，响应于乘坐共享匹配过程的完成，操作模块206修改通信单元145的操作，以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。
图4A-图4B描绘了根据一些实施例的用于基于V2X消息变量将乘坐者与驾驶员匹配以进行乘坐共享服务的另一种方法400。方法400的步骤可以任何顺序执行，而不一定是图4A-图4B所示的顺序。方法400由第一联网设备的V2X匹配系统199执行。
参考图4A，在步骤401，匹配模块204经由第一联网设备的通信单元145从第二联网设备接收第一V2X广播消息，其中第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求。
在步骤403，匹配模块204在第一联网设备处确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量。
在步骤405，匹配模块204接收分别在一组其他联网设备处确定的与第一V2X广播消息相关联的一组V2X消息变量。
在步骤407，匹配模块204基于第一V2X消息变量和一组V2X消息变量，确定与该组其他联网设备相比，第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准。
在步骤409，响应于第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准，匹配模块204将第一联网设备与第二联网设备匹配。
在步骤411，响应于将第一联网设备与第二联网设备匹配，匹配模块204经由通信单元145发送响应于对乘坐共享服务的请求的第二V2X广播消息。
参考图4B，在步骤413，匹配模块204生成通知，以提示第一联网设备的驾驶员在分配的响应时间内接受或拒绝对乘坐的投标。
在步骤415，匹配模块204确定第一联网设备的驾驶员是否接受对乘坐的投标。如果驾驶员接受对乘坐的投标，方法400移动到步骤417。否则，方法400结束。
在步骤417，匹配模块204发送第三V2X广播消息，指示第一联网设备的驾驶员接受对乘坐的投标。
在步骤419，匹配模块204经由通信单元145从第二联网设备接收第四V2X广播消息。
在步骤421，匹配模块204确定第四V2X广播消息是否指示对第二联网设备进行操作的驾驶员接受由第一联网设备提供的乘坐提议。如果乘坐者接受该乘坐提议，方法400移动到步骤423。否则，方法400结束。
在步骤423，操作模块206修改通信单元145的操作，以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。
图5A-图5B描绘了根据一些实施例的示例过程500，用于基于V2X消息变量针对乘坐共享服务将与第二联网设备相关联的乘坐者和与第一联网设备相关联的驾驶员进行匹配。过程500的步骤可以以任何顺序执行，而不一定是图5A-图5B所示的顺序。
参考图5A，在步骤501，第二联网设备的V2X匹配系统199生成第一V2X广播消息，该第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求。
在步骤503，第二联网设备的V2X匹配系统199发送第一V2X广播消息。
在步骤505，第一联网设备的V2X匹配系统199经由第一联网设备的通信单元145从第二联网设备接收第一V2X广播消息。
在步骤507，第一联网设备的V2X匹配系统199在第一联网设备处确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量。
在步骤509，第一联网设备的V2X匹配系统199接收分别在一组其他联网设备处确定的与第一V2X广播消息相关联的一组V2X消息变量。
在步骤511，第一联网设备的V2X匹配系统199基于第一V2X消息变量和一组V2X消息变量，确定与一组其他联网设备相比，第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准。
在步骤513，响应于第一联网设备满足第二联网设备的乘坐共享匹配标准，第一联网设备的V2X匹配系统199将第一联网设备与第二联网设备匹配。
参考图5B，在步骤515，第一联网设备的V2X匹配系统199生成通知，以提示第一联网设备的驾驶员在分配的响应时间内接受或拒绝对乘坐的投标。
在步骤517，第一联网设备的V2X匹配系统199接收指示第一联网设备的驾驶员接受乘坐投标的输入。
在步骤519，第一联网设备的V2X匹配系统199生成响应于乘坐共享服务请求的第二V2X广播消息。例如，第二V2X广播消息包括指示第一联网设备的驾驶员接受乘坐的投标的数据。
在步骤521，第一联网设备的V2X匹配系统199经由通信单元145发送第二V2X广播消息。
在步骤523，第二联网设备的V2X匹配系统199接收来自乘坐者的输入，该输入指示乘坐者接受由第一联网设备提供的乘坐提议。
在步骤525，第二联网设备的V2X匹配系统199生成第三V2X广播消息，该第三V2X广播消息指示乘坐者接受由第一联网设备提供的乘坐提议。
在步骤527，第二联网设备的V2X匹配系统199发送第三V2X广播消息。
在步骤529，响应于接收到指示乘坐者接受由第一联网设备提供的乘坐提议的第三V2X广播消息，第一联网设备的V2X匹配系统199修改通信单元145的操作，以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。
在以上描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对说明书的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说，很明显，可以在没有这些具体细节的情况下实施本公开。在某些情况下，结构和设备以框图形式示出，以避免模糊描述。例如，以上可以主要参考用户接口和特定硬件来描述本实施例。然而，本实施例可以应用于可以接收数据和命令的任何类型的计算机系统，以及提供服务的任何外围设备。
说明书中对“一些实施例”或“一些实例”的引用意味着结合实施例或实例描述的特定特征、结构或特性可以包括在说明书的至少一个实施例中。说明书中不同地方出现的短语“在一些实施例中”不一定都指相同的实施例。
以下详细描述的一些部分是根据计算机存储器内对数据位的操作的算法和符号表示来呈现的。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员用来最有效地将他们工作的实质传达给本领域其他技术人员的手段。算法，在这里并且一般来说，被认为是一个导致期望结果的自洽步骤序列。这些步骤是需要对物理量进行物理操作的步骤。通常，尽管不是必须的，这些量采取能够被存储、传输、组合、比较和以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。主要由于常用的原因，有时将这些信号称为比特、值、元素、符号、字符、术语、数字等被证明是方便的。
然而，应该记住，所有这些和类似的术语都与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标签。除非另外具体声明，否则从下面的讨论中显而易见，应当理解，在整个描述中，使用包括“处理”或“计算”或“演算”或“确定”或“显示”等术语的讨论指的是计算机系统或类似电子计算设备的动作和过程，该计算机系统或类似电子计算设备将表示为计算机系统的寄存器和存储器中的物理(电子)量的数据操纵和转换成类似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其他这样的信息存储、传输或显示设备中的物理量的其他数据。
说明书的当前实施例还可以涉及用于执行这里的操作的装置。该装置可以为所需目的专门构造，或者它可以包括由存储在计算机中的计算机程序选择性激活或重新配置的通用计算机。这种计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、CDROM和磁盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡或光卡、包括具有非易失性存储器的USB密钥的闪存、或适于存储电子指令的任何类型的介质，它们各自耦合到计算机系统总线。
说明书可以采取一些完全硬件实施例、一些完全软件实施例或者一些包含硬件和软件元素两者的实施例的形式。在一些优选实施例中，该说明书以软件实现，软件包括但不限于固件、常驻软件、微代码等。
此外，该描述可以采取可从计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式，该计算机可用或计算机可读介质提供由计算机或任何指令执行系统使用或与计算机或任何指令执行系统结合使用的程序代码。出于本说明书的目的，计算机可用或计算机可读介质可以是可以包含、存储、通信、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序的任何装置。
适于存储或执行程序代码的数据处理系统将包括通过系统总线直接或间接耦合到存储器元件的至少一个处理器。存储器元件可以包括在程序代码的实际执行期间使用的本地存储器、大容量存储装置和高速缓冲存储器，高速缓冲存储器提供至少一些程序代码的临时存储，以便减少在执行期间必须从大容量存储装置检索代码的次数。
输入/输出或I/O设备(包括但不限于键盘、显示器、定点设备等)可以直接或通过中间的I/O控制器耦合到系统。
网络适配器也可以耦合到系统，以使数据处理系统能够通过中间的私有或公共网络耦合到其他数据处理系统或远程打印机或存储设备。调制解调器、线缆调制解调器和以太网卡只是当前可用的类型的网络适配器中的一些。
最后，这里呈现的算法和显示并不固有地与任何特定的计算机或其他装置相关。各种通用系统可以与根据本文教导的程序一起使用，或者可以证明构建更专用的装置来执行所需的方法步骤是方便的。各种这些系统所需的结构将从下面的描述中出现。此外，说明书没有参考任何特定的编程语言进行描述。应当理解，可以使用各种编程语言来实现这里描述的说明书的教导。
出于说明和描述的目的，已经呈现了说明书实施例的前述描述。它并不旨在穷举或将说明书限制在所公开的精确形式。根据上述教导，许多修改和变化是可能的。意图是本公开的范围不受该详细描述的限制，而是受本申请的权利要求的限制。如本领域技术人员将理解的，在不脱离其精神或基本特性的情况下，说明书可以以其他特定形式实施。同样，模块、例程、特征、属性、方法和其他方面的特定命名和划分不是强制性的或重要的，并且实现说明书或其特征的机制可以具有不同的名称、划分或格式。此外，对于相关领域的普通技术人员来说将明显的是，本公开的模块、例程、特征、属性、方法和其他方面可以实现为软件、硬件、固件或三者的任意组合。此外，只要本说明书的组件(其示例是模块)被实现为软件，该组件就可以被实现为独立程序、更大程序的一部分、多个独立程序、静态或动态链接库、内核可加载模块、设备驱动程序，或者以计算机编程领域的普通技术人员现在或将来已知的任何其他方式来实现。此外，本公开绝不限于任何特定编程语言的实施例，或者任何特定操作系统或环境的实施例。因此，本公开旨在说明而非限制说明书的范围，该范围在以下权利要求中阐述。

Claims (13)

1.一种用于第一联网设备的方法，包括：
经由所述第一联网设备的通信单元从第二联网设备接收第一车辆对一切V2X广播消息，其中，所述第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；
在所述第一联网设备处，确定与所述第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；
至少部分基于所述第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将所述第一联网设备与所述第二联网设备匹配，使得所述乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及
响应于所述乘坐共享匹配过程的完成，修改所述通信单元的操作以在所述第一联网设备和所述第二联网设备之间建立安全通信，以便交换所述乘坐共享服务的乘坐共享信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述乘坐共享匹配过程以将所述第一联网设备与所述第二联网设备匹配包括：
接收分别在一组其他联网设备处确定的一组V2X消息变量；
基于所述第一V2X消息变量和所述一组V2X消息变量，确定与所述一组其他联网设备相比，所述第一联网设备满足所述第二联网设备的乘坐共享匹配标准；以及
响应于所述第一联网设备满足所述第二联网设备的所述乘坐共享匹配标准，将所述第一联网设备与所述第二联网设备匹配。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，与所述一组其他联网设备相比，所述第一联网设备具有到所述第二联网设备的最短行驶时间或最小距离，使得所述第一联网设备满足所述第二联网设备的所述乘坐共享匹配标准。
4.根据权利要求3所述的方法，其中：
所述第一V2X消息变量包括在所述第一联网设备处确定的所述第一V2X广播消息的第一接收信号强度；
所述一组V2X消息变量包括分别在所述一组其他联网设备处确定的所述第一V2X广播消息的一组接收信号强度；以及
所述第一联网设备处的所述第一接收信号强度与所述一组其他联网设备处的接收信号强度相比具有最大值，使得所述第一联网设备具有到所述第二联网设备的最小距离。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，执行所述乘坐共享匹配过程以将所述第一联网设备与所述第二联网设备匹配进一步包括：
响应于将所述第一联网设备与所述第二联网设备匹配，经由所述通信单元发送响应于所述乘坐共享服务的所述请求的第二V2X广播消息；以及
经由所述通信单元接收第三V2X广播消息，该第三V2X广播消息指示对所述第二联网设备进行操作的乘坐者接受由所述第一联网设备提供的乘坐提议，使得所述乘坐共享匹配过程完成。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二V2X广播消息指示所述第一联网设备向对所述第二联网设备进行操作的所述乘坐者提供所述乘坐的意图，
其中，所述第二V2X广播消息包括向对所述第二联网设备进行操作的所述乘坐者提供所述乘坐的车辆的品牌和型号以及车费，以及
其中，所述第二V2X广播消息包括为所述第一联网设备的驾驶员分配的采取动作以接受或拒绝对所述乘坐的投标的响应时间。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在接收所述第三V2X广播消息之前，执行所述乘坐共享匹配过程以将所述第一联网设备与所述第二联网设备匹配还包括：
生成通知以提示所述第一联网设备的驾驶员在所分配的响应时间内接受或拒绝对所述乘坐的所述投标；和
响应于接收到指示所述第一联网设备的所述驾驶员接受对所述乘坐的所述投标的输入，发送指示所述第一联网设备的所述驾驶员接受对所述乘坐的所述投标的第四V2X广播消息。
8.根据权利要求1到7中任一项所述的方法，其中，所述第一V2X广播消息包括描述所述第二联网设备的预期目的地的方向的方向数据和描述所述预期目的地的距离的距离数据。
9.根据权利要求1到7中任一项所述的方法，其中，所述第一V2X广播消息由所述第二联网设备的V2X通信覆盖范围内的多个联网设备接收，并且所述多个联网设备包括所述第一联网设备。
10.根据权利要求1到7中任一项所述的方法，其中，修改所述通信单元的所述操作以在所述第一联网设备和所述第二联网设备之间建立所述安全通信包括：
修改所述通信单元以在安全模式下操作，使得打算发送到所述第二联网设备的一个或多个第一V2X消息在发送之前在所述通信单元处被加密，并且从所述第二联网设备接收到的一个或多个第二V2X消息在所述通信单元处被解密。
11.根据权利要求1到7中任一项所述的方法，其中，正在交换的所述乘坐共享信息包括以下中的一项或多项：与所述第一联网设备相关联的电话号码；与所述第二联网设备相关联的电话号码；预期目的地的位置；所述第二联网设备的位置；所述第一联网设备的位置；从所述第一联网设备到所述第二联网设备的行驶路线；以及从所述第一联网设备到所述第二联网设备的估计行驶时间。
12.一种用于第一联网设备的系统，包括：
处理器；和
存储计算机代码的非暂时性存储器，所述计算机代码当由所述处理器执行时使所述处理器：
经由所述第一联网设备的通信单元从第二联网设备接收第一车辆对一切V2X广播消息，其中，所述第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；
在所述第一联网设备处，确定与所述第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；
至少部分基于所述第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将所述第一联网设备与所述第二联网设备匹配，使得所述乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及
响应于所述乘坐共享匹配过程的完成，修改所述通信单元的操作以在所述第一联网设备和所述第二联网设备之间建立安全通信，以便交换所述乘坐共享服务的乘坐共享信息。
13.一种计算机程序产品，包括存储计算机可执行代码的非暂时性存储器，所述计算机可执行代码当由处理器执行时使得所述处理器：
经由第一联网设备的通信单元从第二联网设备接收第一车辆对一切V2X广播消息，其中，所述第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；
在所述第一联网设备处，确定与所述第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；
至少部分基于所述第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将所述第一联网设备与所述第二联网设备匹配，使得所述乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及
响应于所述乘坐共享匹配过程的完成，修改所述通信单元的操作以在所述第一联网设备和所述第二联网设备之间建立安全通信，以便交换所述乘坐共享服务的乘坐共享信息。
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