CN109872555A - 车辆管理系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆管理系统及控制方法，涉及智慧城市无人驾驶技术领域。本发明的主要技术方案为：车辆管理系统，其包括：云平台处理器、第一显示交互终端以及第二显示交互终端，云平台处理器用于存储、接收并发送车辆信息和乘客信息；第一显示交互终端为乘客提供车辆信息并采集预备上下车的乘客信息，且将车辆信息和预备上下车的乘客信息发送至云平台处理器，同时接收来自云平台处理器发送的更新的车辆信息和乘客信息；第二显示交互终端与车载电脑电连接，接收来自云平台处理器发送的预备上下车的乘客信息和车辆信息，采集实际上下车的乘客信息，并将停站后将更新的车辆信息与乘客信息发送至云平台处理器。

Description

车辆管理系统及控制方法

技术领域

本发明涉及智慧城市无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆管理系统及控制方法。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶；目前，无人驾驶方兴未艾，给人们的生活带来的诸多的便利，无人驾驶技术也越来越多的渗透到人们的日常生活中，例如防抱死制动系统、自动泊车等均为无人驾驶技术的一种，但是对于实现汽车上完全的智能化、完全的无人化还是有一定难度的。

进一步的，对于作为城市公共建设及其重要的公共交通来说，目前无人驾驶公交车在城市建设中还是空白,而公交车司机的主观判断延时、驾驶疲劳或个人情绪影响判断等都影响着公交车的行驶情况，且存在对司机和乘客的诸多威胁。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆管理系统及控制方法，主要目的是解决现有公交车存在司机主观判断延时、疲劳驾驶或个人情况影响判断等都影响着公交车的行驶情况，存在对司机和乘客诸多威胁的问题。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种车辆管理系统，其包括：

云平台处理器，所述云平台处理器用于存储、接收并发送车辆信息和乘客信息；

第一显示交互终端，所述第一显示交互终端用于与乘客进行信息交换，为乘客提供所述车辆信息并采集预备上下车的乘客信息，且将所述车辆信息和所述预备上下车的乘客信息一并发送至所述云平台处理器，同时接收来自所述云平台处理器发送的更新的车辆信息和乘客信息；

第二显示交互终端，所述第二显示交互终端与车载电脑电连接，用于与乘客进行信息交换，接收来自所述云平台处理器发送的所述预备上下车的乘客信息和所述车辆信息，采集实际上下车的乘客信息，并将停站后将更新的车辆信息与乘客信息一并发送至所述云平台处理器。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现；

可选的，前述的一种车辆管理系统，所述第一显示交互终端包括第一发射装置、第一接收装置、第一采集装置以及第一存储装置；所述第一存储装置用于预先存储所述车辆信息并向乘客展示；所述第一采集装置与所述第一发射装置电连接，用于采集所述预备上下车的乘客信息并发送至所述云平台处理器；所述第一接收装置与所述第一存储装置电连接，用于接收并存储所述云平台处理器更新的车辆信息；

所述第二显示交互终端包括第二发射装置、第二接收装置、第二采集装置以及第二存储装置；所述第二接收装置与所述第二存储装置电连接，用于接收并存储所述云平台处理器发送的所述预备上下车的乘客信息；所述第二采集装置与所述第二发射装置电连接，用于采集所述实际上下车的乘客信息并向所述云平台处理器发送更新的车辆信息；

云平台处理器包括第三接收装置、第三发射装置以及第三存储装置；所述第三接收装置与所述第三存储装置电连接，用于接收并存储所述第一发射装置以及所述第二发射装置发送的所述预备上下车的乘客信息和所述更新的车辆信息；所述第三发射装置与所述第三存储装置电连接，用于向所述第二接收装置和所述第一接收装置发送所述预备上下车的乘客信息和所述更新的车辆信息。

可选的，前述的一种车辆管理系统，还包括信息匹配模块和报警装置；

所述信息匹配模块设置在所述云平台处理器上，所述信息匹配模块与所述第三存储装置和所述第三接收装置电连接，用于对比所述预备上下车的乘客信息和所述实际上下车的乘客信息并发送信息匹配错误信号；

所述报警装置与所述第二接收装置电连接，用于接收信息匹配错误信号并发出报警。

可选的，前述的一种车辆管理系统，还包括第一计数模块、第二计数模块以及计时模块；

所述计时模块与所述第二接收装置电连接，用于配合预备上车的人数预设车门开启时间；

所述第一计数模块与所述第一采集装置和所述第一存储装置电连接，用于统计预备上下车的人数；

所述第二计数模块与所述第二采集装置和所述第二存储装置电连接，用于统计实际上下车人数及车内剩余人数。

可选的，前述的一种车辆管理系统，还包括车门关闭检测装置；

所述车门关闭检测装置与所述第二计数模块、所述计时模块以及所述第二存储装置电连接，用于检测车门周边是否人有上下车；

其中，所述实际上下车人数与所述预备上下车人数相符或到达所述预设车门开启时间，且所述车门关闭检测装置检测车门周边无人上下车，则关闭车门；

或者，所述实际上下车人数与所述预备上下车人数不相符且到达所述预设车门开启时间，所述车门关闭检测装置检测车门周边有人上下车，则延长车门开启时间。

可选的，前述的一种车辆管理系统，所述第一显示交互终端包括站牌显示交互终端和/或移动显示终端；

所述站牌显示交互终端设置在车辆的停靠站点。

另一方面，本发明实施例提供一种车辆管理系统的控制方法，其包括如下步骤：

第一显示交互终端采集并发送预备上下车的乘客信息和车辆信息至云平台处理器；

所述云平台处理器接收并发送所述预备上下车的乘客信息和所述车辆信息至对应车辆的第二显示交互终端；

所述第二显示交互终端接收所述预备上车的乘客信息和所述车辆信息，采集车辆停站后实际上下车的乘客信息，并发送更新的乘客信息和车辆信息至所述云平台处理器；

所述云平台处理器接收并发送所述更新的乘客信息和车辆信息至所述第一显示交互终端。

可选的，前述的所述第一显示交互终端采集并发送预备上下车的乘客信息和车辆信息至云平台处理器的方法中，所述第一显示交互终端的第一采集装置通过扫描人脸或扫描有效证件进行所述预备上下车的乘客信息以及车辆信息的采集，并通过所述第一显示交互终端的第一发射装置发送所述预备上下车的乘客信息以及所述车辆信息至所述云平台处理器的第三接收装置。

可选的，前述的第二显示交互终端接收所述预备上车的乘客信息和所述车辆信息，采集车辆停站后实际上下车的乘客信息，并发送更新的乘客信息和车辆信息至所述云平台处理器的方法中，所述第二显示交互终端的第二接收装置接收来自所述云平台处理器的第三发射装置发送的所述云被上下车的乘客信息和所述车辆信息，车载电脑控制车辆到站停靠，所述第二显示交互终端的第二采集装置采集所述实际上下车的乘客信息，并通过所述第二显示交互终端的第二发射装置发送更新的乘客信息和车辆信息至所述第三接收装置。

可选的，前述第二显示交互终端接收所述预备上车的乘客信息和所述车辆信息，采集车辆停站后实际上下车的乘客信息，并发送更新的乘客信息和车辆信息至所述云平台处理器的方法中，所述第二采集装置采集所述实际上下车的乘客信息并通过所述云平台处理器的信息匹配模块与所述预备上下车的乘客信息进行对比，匹配吻合则放行，匹配不吻合则所述匹配模块发送匹配错误信号至报警装置，所述报警装置发出报警提示。

可选的，前述的第二显示交互终端接收所述预备上车的乘客信息和所述车辆信息，采集车辆停站后实际上下车的乘客信息，并发送更新的乘客信息和车辆信息至所述云平台处理器的方法中，所述第二显示交互终端的计时模块接收到所述第三发射装置发送的所述预备上下车的乘客信息后，根据预备上下车人数预设车门开启时间；

所述第二显示交互终端的第二计数模块与所述信息匹配模块配合统计实际上下车人数与车内剩余人数；

所述实际上下车人数与所述预备上下车人数相匹配或所述预设车门开启时间到达，则车门关闭，并发送所述更新的乘客信息和车辆信息。

可选的，前述的实际上下车人数与所述预备上下车人数相匹配或所述预设车门开启时间到达，则车门关闭，并发送所述更新的乘客信息和车辆信息的方法中，所述实际上下车人数与所述预备上下车人数相匹配或所述预设车门开启时间到达，且车门关闭检测装置检测车门周边无人上下车，则关闭车门；

或者，实际上下车人数与所述预备上下车人数不相符且到达所述预设车门开启时间，所述车门关闭检测装置检测车门周边有人上下车，则延长车门开启时间。

借由上述技术方案，本发明车辆管理系统及控制方法至少具有下列优点：在第一显示交互终端、云平台处理器以及第二显示交互终端的无线信息实时传输与实时更新，使得乘客能够很准确的根据车辆状况选择车辆与站点，使得车辆都能够很准确到站停车进行乘客的卸载与拾取，避免了因为人为主观判断导致的处理延时、失误造成对司机和乘客的威胁；本发明基于物联网和显示交互，实现公交车无人驾驶的安全高效运行与管理，实现智慧城市管理，并提高居民生活质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆管理系统的具体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆管理系统中第一显示交互终端的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆管理系统中第二显示交互终端的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆管理系统中云平台处理器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆管理系统的控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种车辆管理系统中上车控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种车辆管理系统中下车控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种车辆管理系统及控制方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

实施例1

参考附图1，本发明实施例提供的车辆管理系统，其包括第一显示交互终端1、第二显示交互终端2以及云平台处理器3；所述云平台处理器3用于存储、接收并发送车辆信息和乘客信息；所述第一显示交互终端1用于与乘客进行信息交换，为乘客提供所述车辆信息并采集预备上下车的乘客信息，且将所述车辆信息和所述预备上下车的乘客信息一并发送至所述云平台处理器3，同时接收来自所述云平台处理器3发送的更新的车辆信息和乘客信息；所述第二显示交互终端2与车载电脑电连接，用于与乘客进行信息交换，接收来自所述云平台处理器3发送的所述预备上下车的乘客信息和所述车辆信息，采集实际上下车的乘客信息，并将停站后将更新的车辆信息与乘客信息一并发送至所述云平台处理器3；

其中，所述车辆信息包括车辆的身份信息、线路信息、车站列表信息上下车人数以及车内人数信息；所述乘客信息包括乘客的身份信息、选择的所述车辆信息、付款信息以及乘客数量。

具体的，为了解决现有公交车存在司机主观判断延时、疲劳驾驶或个人情况影响判断等都影响着公交车的行驶情况，存在对司机和乘客诸多威胁的问题，本发明实施例提供的车辆管理系统，其包括了所述第一显示交互终端1、所述第二显示交互终端2以及所述云平台处理器3，其中，参考附图2，所述第一显示交互终端1带有信息展示、采集、发送以及收付款功能，其包括第一发射装置13、第一接收装置14、第一采集装置15以及第一存储装置16；所述第一存储装置16用于预先存储所述车辆信息并向乘客展示；所述第一采集装置15与所述第一发射装置13电连接，用于采集所述预备上下车的乘客信息并发送至所述云平台处理器3，所述第一采集装置15可以是扫描装置，对乘客进行人脸扫描或有效证件(身份证、公交卡、银行卡等)的扫描，另外所述第一采集装置15还需完成乘客上车前的预收款，对于预收款的实现可以通过二维码扫描付款、投币付款或者银行卡扫描付款等，以上方式均为现有技术中很容易实现的在此不做过多赘述；所述第一接收装置14与所述第一存储装置16电连接，用于接收并存储所述云平台处理器3更新的车辆信息；所述第二显示交互终端2带有信息展示、采集发送以及收付款功能，所述第二显示交互终端2包括第二发射装置21、第二接收装置22、第二采集装置23以及第二存储装置24；所述第二接收装置22与所述第二存储装置24电连接，用于接收并存储所述云平台处理器3发送的所述预备上下车的乘客信息，同时与车载电脑进行信息交换控制车辆根据所述预备上车的乘客信息到站停车进行卸载和拾取乘客；所述第二采集装置23与所述第二发射装置21电连接，用于采集所述实际上下车的乘客信息并向所述云平台处理器3发送更新的车辆信息，同时完成对临时变更上下车站点的乘客进行退费或补费，对于晚下车的乘客可以通过二维码扫描付款、投币付款或者银行卡扫描付款等方式进行补费，对于提前下车的乘客可以通过退回至电子付款原路径账户或者返现硬币的方式，对于未进行预付款的临时乘车乘客同样可以在所述第二采集装置23处进行现场补费；所述云平台处理器3为云服务平台，带有数据信息交换以及处理控制功能，所述云平台处理器3包括第三接收装置31、第三发射装置32以及第三存储装置33；所述第三接收装置31与所述第三存储装置33电连接，用于接收并存储所述第一发射装置13以及所述第二发射装置21发送的所述预备上下车的乘客信息和所述更新的车辆信息；所述第三发射装置32与所述第三存储装置33电连接，用于向所述第二接收装置22和所述第一接收装置14发送所述预备上下车的乘客信息和所述更新的车辆信息；具体的，乘客在所述第一显示交互终端1查看车辆行驶情况、车内拥挤程度(车内满员则显示为深色图标，车内人员较多时则显示为其他颜色图标并标记为拥挤)、行驶线路、预计到达时间并选择乘坐起始点与终点，预付费用，所述第一显示交互终端1将采集的预备上下车的乘客身份信息、选择乘坐的车辆、选择上下车的站点以及付款情况发送至所述云平台处理器3(其中查看车辆行驶情况、车内拥挤程度、行驶线路、预计到达时间并选择乘坐的起始点与终点，预付费用的操作，与所述第一显示交互终端2采集预备上下车的乘客身份信息、选择乘坐的车辆、选择上下车的站点以及付款情况发生至所述云平台处理器3的操作可前后调换)，所述云平台处理器3将接收到的上述信息发送至对应车辆上的所述第二显示交互终端2，所述对应车辆经过所述车载电脑处理后根据预备上下车的乘客数量到站停车；所述第二显示交互终端2采集所述实际上下车的乘客信息并将停站后更新的车辆信息与乘客信息发送至所述云平台处理器3，进而发送至所述第一显示交互终端1进行信息更新；

其中，所述第一显示交互终端1可以为固定式终端也可以是移动式终端，例如固定式的站牌显示交互终端11设置在各车辆停靠站点，随身携带的手机、ipad、笔记本电脑等移动电子设备12，将采集到的预备上下车的乘客信息、车辆信息发送至所述云平台处理器3；所述第二显示交互终端2同样可以是固定设置在车辆上的也可以是移动电子设备12；当所述站牌显示交互终端11、所述第二显示交互终端2以及所述移动电子设备12同时存在时，则所述移动电子设备12通过相关APP的安装可以同时实现所述第一显示交互终端1和所述的第二显示交互终端2的车辆信息选择的功能，且当所述移动电子设备12起到所述第一显示交互终端1的功能时，在选择预备上下车信息时不必要在对应的站点操作，可以在家中或前往站点的途中操作选择预备上下车的信息；当所述移动电子设备12起到所述第二显示交互终端2的功能时，还可以在车上临时操作变更下车站点并进行退费或补费的操作。

根据上述所列，本发明车辆管理系统及控制方法至少具有下列优点：在第一显示交互终端1、云平台处理器3以及第二显示交互终端2的无线信息实时传输与实时更新，使得乘客能够很准确的根据车辆状况选择车辆与站点，使得车辆都能够很准确到站停车进行乘客的卸载与拾取，避免了因为人为主观判断导致的处理延时、失误造成对司机和乘客的威胁；本发明基于物联网和显示交互，实现公交车无人驾驶的安全高效运行与管理，实现智慧城市管理，并提高居民生活质量。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一中情况。

实施例2

进一步的，参考附图5和附图4，本发明的一个实施例提供一种车辆管理系统，在具体实施中，还包括信息匹配模块34和报警装置25；

所述信息匹配模块34设置在所述云平台处理器3上，所述信息匹配模块34与所述第三存储装置33和所述第三接收装置31电连接，用于对比所述预备上下车的乘客信息和所述实际上下车的乘客信息并发送信息匹配错误信号；

所述报警装置25与所述第二接收装置22电连接，用于接收信息匹配错误信号并发出报警。

具体的，为了增强车辆管理系统的完善性，本发明采取的技术方案中，在所述云平台处理器3中设置所述匹配模块34，在所述第二显示交互终端2中设置所述报警装置25；其中所述匹配模块34具有信息匹配筛选功能，通过简单的编程即可实现，例如现有技术中人脸甄别技术等；所述报警装置25则存在多种设置选择可以是报警器、语音提示器或限行栏杆等，本发明中优先的为语音播报器；具体的，所述匹配模块34对所述预备上下车的乘客信息和所述实际上下车的乘客信息进行对比，若信息相符则正常放行上下车(不进行语音提示)，若信息不符则通过所述报警装置25发出语音提示(为了您与他人的方便，请下次于第一显示交互终端、第二显示交互终端或移动电子设备中提前处理，并补充延长旅途/领取缩短旅途费用)，并进一步的进行补费或退费操作，所述补费或退费的实现操作参考前述内容；进一步的，在乘客未达到预备下车站点而提前下车时，所述第二显示交互终端2或所述移动电子设备12会弹出“确认是否提前下车”，乘客选择确认后所述报警装置25发出语音提示。

实施例3

进一步的，参考附图3和附图4，本发明的一个实施例提供一种车辆管理系统，在具体实施中，还包括第一计数模块17、第二计数模块26以及计时模块27；

所述计时模块27与所述第二接收装置22电连接，用于配合预备上车的人数预设车门开启时间；

所述第一计数模块17与所述第一采集装置15和所述第一存储装置16电连接，用于统计预备上下车的人数；

所述第二计数模块26与所述第二采集装置23和所述第二存储装置24电连接，用于统计实际上下车人数及车内剩余人数。

具体的，更增强车辆管理系统的智能化，本发明采取的技术方案中，在所述第一显示交互终端1设置了所述第一计数模块17，在所述第二显示交互终端2设置了所述第二计数模块26和所述计时模块27；其中，所述第一计数模块17和所述第二计数模块26具有计数和统计功能，通过简单编程即可实现，例如浏览器记录统计浏览次数等；所述计时模块27具有计时和倒计时功能，通过简单编程或加设计时器均能够实现；具体的，所述第一采集装置15采集所述预备上下车的乘客信息后所述第一计数模块17则同时统计了预备上下车的人数，使得所述第一发射装置13发送的所述预备上下车的乘客信息中包含了各个站点预备上下车的人数，则所述第二接收装置22接收到所述预备上下车的乘客信息后，所述车载电脑则会根据所述预备上下车的人数命令所述计时模块27进行预设车门开启时间的计时(其中预设车门开启时间根据预备上下车的乘客身份信息进行确定，可根据预备上下车的乘客年龄段来设置，例如：每个青年人上下车时间为a，中年人b，老年人c，孩童为d，其中d＞c＞b＞a，而所述预设车门开启时间则为每个站点预备上下车的人对应所需的时间的总和)，并在所述预设车门开启时间结束后关闭车门，在车门开启进行乘客的实际上下车期间，所述第二计数模块26进行实际下车人数和车内剩余人数的统计，并通过所述第二发射装置21发送至所述第三接收装置31，进而进行所述第一显示交互终端1内车辆信息的更新。

实施例4

进一步的，参考附图4，本发明实施例提供的一种车辆管理系统，在具体实施中，还包括车门关闭检测装置28；

所述车门关闭检测装置28与所述第二计数模块26、所述计时模块27以及所述第二存储装置24电连接，用于检测车门周边是否人有上下车；

其中，所述实际上下车人数与所述预备上下车人数相符或到达所述预设车门开启时间，且所述车门关闭检测装置28检测车门周边无人上下车，则关闭车门；

或者，所述实际上下车人数与所述预备上下车人数不相符且到达所述预设车门开启时间，所述车门关闭检测装置28检测车门周边有人上下车，则延长车门开启时间。

具体的，为了提高车辆管理系统的安全性能与人性化设计，本发明采取的技术方案中，在所述第二显示交互终端2设置了所述车门关闭检测装置28，所述车门关闭检测装置27具有物体扫描或感应功能，优选为红外传感器，设置在车门周边，用于扫描移动人体与车门的距离、人体的移动方向以及人体的移动速度，进而判断人体是否要上下车，如果人体向车门移动或人体与车门的距离越来越近且人体的移动速度加大，则人体是预备上下车的；如果人体未向车门移动或人体与车门距离越来越远或人体的移动速度减小，则人体不是预备上下车的；具体的，如果所述第二计数模块26统计所述实际上下车人数与所述预备上下车人数相同且所述车门关闭检测装置28检测到车门周围有人上车，则延长车门开启时间并通过报警装置25播报提示语音(请加快上/下车速度)；如果所述第二计数模块26统计所述实际上下车人数与所述预备上下车人数不同且所述计时模块27检测所述预设车门开启时间结束后，所述车门关闭检测装置27检测到车门周围无人上车，则关闭车门；如果所述第二计数模块26统计所述实际上下车人数与所述预备上下车人数不同且所述计时模块27检测所述预设车门开启时间结束后，所述车门关闭检测装置28检测到车门周围有人上车，则延长车门开启时间并通过报警装置25播报提示语音(请加快上/下车速度)；如果所述第二计数模块26统计所述实际上下车人数与所述预备上下车人数不同且所述计时模块27检测所述预设车门开启时间未结束，则继续完成上述循环；其中延长车门开启时间通过所述匹配模块34的对比结果得知哪位乘客未上车或未下车，对应其年龄段进行车门开启时间的延长，该时间设置参考实施例3。

实施例5

进一步的，参考附图6，本发明实施例提供的一种车辆管理系统的控制方法，在具体实施中，包括如下步骤：

S1、第一显示交互终端1采集并发送预备上下车的乘客信息和车辆信息至云平台处理器3；

所述第一显示交互终1的第一采集装置15通过扫描人脸或扫描有效证件进行所述预备上下车的乘客信息以及车辆信息的采集(其中，所述车辆信息包括车辆的身份信息、线路信息、车站列表信息上下车人数以及车内人数信息；所述乘客信息包括乘客的身份信息、选择的所述车辆信息、付款信息以及乘客数量)，并通过所述第一显示交互终端1的第一发射装置13发送所述预备上下车的乘客信息以及所述车辆信息至所述云平台处理器3的第三接收装置31

S2、所述云平台处理器3接收并发送所述预备上下车的乘客信息和所述车辆信息至对应车辆的第二显示交互终端2；

S3、所述第二显示交互终端2接收所述预备上车的乘客信息和所述车辆信息，采集车辆停站后实际上下车的乘客信息，并发送更新的乘客信息和车辆信息至所述云平台处理器3；

所述第二显示交互终端2的第二接收装置22接收来自所述云平台处理器3的第三发射装置32发送的所述云被上下车的乘客信息和所述车辆信息，通过车载电脑根据所述预备上下车的乘客信息和所述车辆信息控制所述对应车辆到站停靠进行乘客的卸载与拾取，此时所述第二显示交互终端2的第二采集装置23采集所述实际上下车的乘客信息，通过所述云平台处理器3的信息匹配模块34进行所述预备上下车的乘客信息与所述实际上下车的乘客信息的对比，匹配吻合则放行，匹配不吻合则所述匹配模块34发送匹配错误信号至报警装置25，所述报警装置25发出报警提示(报警提示的同时进行相应的补费或退费操作)，并通过所述第二显示交互终端2的第二发射装置21发送更新的乘客信息和车辆信息至所述第三接收装置31。

S4、所述云平台处理器3接收并发送所述更新的乘客信息和车辆信息至所述第一显示交互终端1。

进一步的，参考附图7，本发明实施例提供的车辆管理系统的控制方法中，对于上车时的控制方法具体包括如下步骤：

101、第二显示交互终端2接收预备上车的乘客信息；

102、车载电脑控制车辆到站停靠；

103、计时模块27根据预备上车人数确定预设车门开启时间；

104、第二采集装置23实施采集实际上车的乘客信息，通过匹配模块34与预备上车的乘客信息进行比对，若信息吻合则执行105，若信息不吻合则执行106；

105、放行上车，第二计数模块26更新数据，接着执行107；

106、不予放行，播放语音提示并进行补费或退费，第二计数模块26更新数据，接着执行107；

107、第二计数模块26判断实际上车人数与预备上车人数是否相符，相符则执行108，不相符则执行109；

108、车门关闭检测装置28检测车门周围是否无人上车，是则执行110，否则执行111；

109、计时模块27检测是否到达预设车门开启时间，达到则执行108，未达到则执行101；

110、关闭车门；

111、延长车门开启时间并执行101并语音播报提示。

进一步的，参考附图8，本发明实施例提供的车辆管理系统的控制方法，对于下车时的控制方法具体包括如下步骤：

201、第二显示交互终端2接收预备下车的乘客信息；

202、车载电脑控制车辆到站停靠；

203、计时模块27根据预备下车人数确定预设车门开启时间；

204、第二采集装置23实施采集实际下车的乘客信息，通过匹配模块34与预备下车的乘客信息进行比对，若信息吻合则执行205，若信息不吻合则执行206；

205、放行下车，第二计数模块26更新数据，接着执行208；

206、第二显示交互终端2提示是否提前或延迟下车，是则执行207，否则执行203；

207、乘客完成确认，进行退费或补费，并执行205；

208、第二计数模块26判断实际下车人数与预备下车人数是否相符，相符则执行209，不相符则执行210；

209、车门关闭检测装置28检测车门周围是否无人下车，是则执行211，否则执行212；

210、计时模块27检测是否到达预设车门开启时间，达到则执行209，未达到则执行201；

211、关闭车门；

212、延长车门开启时间并执行201并语音播报提示。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，因而以上实施例之间可以进行结合，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种车辆管理系统，其特征在于，其包括：

云平台处理器，所述云平台处理器用于存储、接收并发送车辆信息和乘客信息；

第一显示交互终端，所述第一显示交互终端用于与乘客进行信息交换，为乘客提供所述车辆信息并采集预备上下车的乘客信息，且将所述车辆信息和所述预备上下车的乘客信息一并发送至所述云平台处理器，同时接收来自所述云平台处理器发送的更新的车辆信息和乘客信息；

第二显示交互终端，所述第二显示交互终端与车载电脑电连接，用于与乘客进行信息交换，接收来自所述云平台处理器发送的所述预备上下车的乘客信息和所述车辆信息，采集实际上下车的乘客信息，并将停站后将更新的车辆信息与乘客信息一并发送至所述云平台处理器。

2.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于：

所述第一显示交互终端包括第一发射装置、第一接收装置、第一采集装置以及第一存储装置；所述第一存储装置用于预先存储所述车辆信息并向乘客展示；所述第一采集装置与所述第一发射装置电连接，用于采集所述预备上下车的乘客信息并发送至所述云平台处理器；所述第一接收装置与所述第一存储装置电连接，用于接收并存储所述云平台处理器更新的车辆信息；

所述第二显示交互终端包括第二发射装置、第二接收装置、第二采集装置以及第二存储装置；所述第二接收装置与所述第二存储装置电连接，用于接收并存储所述云平台处理器发送的所述预备上下车的乘客信息；所述第二采集装置与所述第二发射装置电连接，用于采集所述实际上下车的乘客信息并向所述云平台处理器发送更新的车辆信息；

云平台处理器包括第三接收装置、第三发射装置以及第三存储装置；所述第三接收装置与所述第三存储装置电连接，用于接收并存储所述第一发射装置以及所述第二发射装置发送的所述预备上下车的乘客信息和所述更新的车辆信息；所述第三发射装置与所述第三存储装置电连接，用于向所述第二接收装置和所述第一接收装置发送所述预备上下车的乘客信息和所述更新的车辆信息。

3.根据权利要求2所述的车辆管理系统，其特征在于：

还包括信息匹配模块和报警装置；

所述信息匹配模块设置在所述云平台处理器上，所述信息匹配模块与所述第三存储装置和所述第三接收装置电连接，用于对比所述预备上下车的乘客信息和所述实际上下车的乘客信息并发送信息匹配错误信号；

所述报警装置与所述第二接收装置电连接，用于接收信息匹配错误信号并发出报警。

4.根据权利要求3所述的车辆管理系统，其特征在于：

还包括第一计数模块、第二计数模块以及计时模块；

所述计时模块与所述第二接收装置电连接，用于配合预备上车的人数预设车门开启时间；

所述第一计数模块与所述第一采集装置和所述第一存储装置电连接，用于统计预备上下车的人数；

所述第二计数模块与所述第二采集装置和所述第二存储装置电连接，用于统计实际上下车人数及车内剩余人数。

5.根据权利要求4所述的车辆管理系统，其特征在于：

还包括车门关闭检测装置；

所述车门关闭检测装置与所述第二计数模块、所述计时模块以及所述第二存储装置电连接，用于检测车门周边是否人有上下车；

其中，所述实际上下车人数与所述预备上下车人数相符或到达所述预设车门开启时间，且所述车门关闭检测装置检测车门周边无人上下车，则关闭车门；

或者，所述实际上下车人数与所述预备上下车人数不相符且到达所述预设车门开启时间，所述车门关闭检测装置检测车门周边有人上下车，则延长车门开启时间。

6.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于：

所述第一显示交互终端包括站牌显示交互终端和/或移动显示终端；

所述站牌显示交互终端设置在车辆的停靠站点。

7.基于权利要求1-6任一所述车辆管理系统的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

第一显示交互终端采集并发送预备上下车的乘客信息和车辆信息至云平台处理器；

所述云平台处理器接收并发送所述预备上下车的乘客信息和所述车辆信息至对应车辆的

第二显示交互终端；

所述第二显示交互终端接收所述预备上车的乘客信息和所述车辆信息，采集车辆停站后实际上下车的乘客信息，并发送更新的乘客信息和车辆信息至所述云平台处理器；

所述云平台处理器接收并发送所述更新的乘客信息和车辆信息至所述第一显示交互终端。

8.根据权利要求7所述的车辆管理系统的控制方法，其特征在于，所述第一显示交互终端采集并发送预备上下车的乘客信息和车辆信息至云平台处理器的方法中：

所述第一显示交互终端的第一采集装置通过扫描人脸或扫描有效证件进行所述预备上下车的乘客信息以及车辆信息的采集，并通过所述第一显示交互终端的第一发射装置发送所述预备上下车的乘客信息以及所述车辆信息至所述云平台处理器的第三接收装置。

9.根据权利要求7所述的车辆管理系统的控制方法，其特征在于，所述第二显示交互终端接收所述预备上车的乘客信息和所述车辆信息，采集车辆停站后实际上下车的乘客信息，并发送更新的乘客信息和车辆信息至所述云平台处理器的方法中：

所述第二显示交互终端的第二接收装置接收来自所述云平台处理器的第三发射装置发送的所述云被上下车的乘客信息和所述车辆信息，车载电脑控制车辆到站停靠，所述第二显示交互终端的第二采集装置采集所述实际上下车的乘客信息，并通过所述第二显示交互终端的第二发射装置发送更新的乘客信息和车辆信息至所述第三接收装置。

10.根据权利要求9所述的车辆管理系统的控制方法，其特征在于，所述第二显示交互终端接收所述预备上车的乘客信息和所述车辆信息，采集车辆停站后实际上下车的乘客信息，并发送更新的乘客信息和车辆信息至所述云平台处理器的方法中：

所述第二采集装置采集所述实际上下车的乘客信息并通过所述云平台处理器的信息匹配模块与所述预备上下车的乘客信息进行对比，匹配吻合则放行，匹配不吻合则所述匹配模块发送匹配错误信号至报警装置，所述报警装置发出报警提示。

11.根据权利要求9所述的车辆管理系统的控制方法，其特征在于，所述第二显示交互终端接收所述预备上车的乘客信息和所述车辆信息，采集车辆停站后实际上下车的乘客信息，并发送更新的乘客信息和车辆信息至所述云平台处理器的方法中：

所述第二显示交互终端的计时模块接收到所述第三发射装置发送的所述预备上下车的乘客信息后，根据预备上下车人数预设车门开启时间；

所述第二显示交互终端的第二计数模块与所述信息匹配模块配合统计实际上下车人数与车内剩余人数；

所述实际上下车人数与所述预备上下车人数相匹配或所述预设车门开启时间到达，则车门关闭，并发送所述更新的乘客信息和车辆信息。

12.根据权利要求11所述的车辆管理系统的控制方法，其特征在于，所述实际上下车人数与所述预备上下车人数相匹配或所述预设车门开启时间到达，则车门关闭，并发送所述更新的乘客信息和车辆信息的方法中：

所述实际上下车人数与所述预备上下车人数相匹配或所述预设车门开启时间到达，且车门关闭检测装置检测车门周边无人上下车，则关闭车门；

或者，实际上下车人数与所述预备上下车人数不相符且到达所述预设车门开启时间，所述车门关闭检测装置检测车门周边有人上下车，则延长车门开启时间。